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三自由度并联压电粘滑运动平台
1
作者 孟令伟 杨依领 +2 位作者 吴高华 崔玉国 魏燕定 《光学精密工程》 北大核心 2025年第3期427-437,共11页
针对细胞穿刺、显微操作以及微装配任务中对宏行程、高精度、大负载和多自由度的性能要求,利用压电柔顺机构设计了三自由度并联粘滑驱动平台。将压电纤维片粘贴至拱形驱动机构,构成驱动单元并结合粘滑致动,实现并联平台的大范围高精度... 针对细胞穿刺、显微操作以及微装配任务中对宏行程、高精度、大负载和多自由度的性能要求,利用压电柔顺机构设计了三自由度并联粘滑驱动平台。将压电纤维片粘贴至拱形驱动机构,构成驱动单元并结合粘滑致动,实现并联平台的大范围高精度运动。柱形支撑增强了平台承载能力,万向轴承减小了移动平台的非驱动摩擦,提高整体运动性能。通过有限元法建立拱形柔顺驱动单元的静力学模型,并对输出位移和固有频率进行仿真分析。最后,搭建实验测试系统验证平台性能。实验表明,在步进模式下,压电粘滑平台沿X,Y向平动的最大单步位移可达294.7μm和304.5μm,绕Z轴转动的最大单步转角为9.96 mrad,最大垂直负载为110 N;在扫描模式下,平动和转动的位移分辨率分别为6 nm和0.28μrad。因此,所设计的并联压电粘滑平台满足精密微操作任务所需的性能要求。 展开更多
关键词 压电驱动 柔顺机构 粘滑运动 三自由度
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磁调节预紧式对合碟簧准零刚度隔离系统冲击特性研究
2
作者 刘海超 闫明 +2 位作者 金映丽 孙自强 张春辉 《振动工程学报》 北大核心 2025年第5期1066-1077,共12页
针对传统限位隔离系统参数不匹配导致的二次冲击问题,提出了一种以预紧式对合碟簧作为负刚度组件,并采用互斥磁体进行非线性正刚度调节的磁调节预紧式对合碟簧准零刚度(MMPDQZS)隔离系统的力学模型,分析了系统的静力学特性;建立了MMPDQZ... 针对传统限位隔离系统参数不匹配导致的二次冲击问题,提出了一种以预紧式对合碟簧作为负刚度组件,并采用互斥磁体进行非线性正刚度调节的磁调节预紧式对合碟簧准零刚度(MMPDQZS)隔离系统的力学模型,分析了系统的静力学特性;建立了MMPDQZS隔离系统的数学模型,分析了不同阻尼参数对MMPDQZS隔离系统隔冲性能的影响规律;通过仿真计算和试验研究对比分析了无限位、等效线性限位和MMPDQZS限位隔离系统的冲击特性,以及冲击激励幅值对系统抗冲击性能的影响规律。结果表明:对于任意初始间隙,均存在一个最优黏性阻尼比使系统缓冲系数最小,且初始间隙越小隔冲效果越好;综合不同初始间隙,幂律流体阻尼比为0.02,速度相关指数在[2.2,2.3]区间内获得最优缓冲系数,且间隙等于4 mm时为最佳初始间隙;对于任意初始间隙,系统缓冲系数与库伦阻尼呈正比,且初始间隙越小缓冲性能越好;与等效线性限位隔离系统相比,MMPDQZS隔离系统不仅能够有效限制相对位移,而且大幅降低了系统的缓冲系数,提高了抗冲击能力。 展开更多
关键词 磁调节 预紧式对合碟簧 准零刚度隔冲器 缓冲系数 跌落冲击试验
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振动能量采集型磁流变阻尼器优化设计及性能分析 被引量：1
3
作者 席兴盛 胡国良 +1 位作者 喻理梵 李刚 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期262-268,共7页
自供电状态下振动能量采集型磁流变阻尼器阻尼性能较差,需要对其进行优化设计与性能分析。通过对峰值感应电压、功率密度以及自供电电流的分析计算得出比较系数,以此为指标选取发电装置各关键尺寸;然后在自供电状态下,采用多目标优化算... 自供电状态下振动能量采集型磁流变阻尼器阻尼性能较差,需要对其进行优化设计与性能分析。通过对峰值感应电压、功率密度以及自供电电流的分析计算得出比较系数,以此为指标选取发电装置各关键尺寸;然后在自供电状态下,采用多目标优化算法对减振装置活塞头尺寸及阻尼间隙宽度进行寻优;最后对优化前后的装置进行仿真分析与对比。结果表明,优化后装置的发电性能及其在自供电状态下的阻尼性能均有明显提升;在频率为4 Hz、幅值为10 mm的振动激励下,优化后峰值感应电压提高30%,输出阻尼力提高8.7%,自供电电流强度提高20%,对应的阻尼力提高17%。 展开更多
关键词 振动与波 自供电状态 能量采集 磁流变阻尼器 优化设计 仿真分析
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基于多腔室颗粒阻尼器的水泵管道减振研究
4
作者 马思楠 何立东 +1 位作者 王宇航 秦庆旺 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第2期57-62,共6页
为解决离心水泵管道的振动问题,采用有限元法对管道进行流体动力学分析,确定阻尼器安装位置。基于离散元法,建立颗粒阻尼器仿真模型,研究颗粒在不同粒径和填充率下阻尼器能耗的变化规律,确定最佳颗粒参数。根据颗粒阻尼耗能机理,对阻尼... 为解决离心水泵管道的振动问题,采用有限元法对管道进行流体动力学分析,确定阻尼器安装位置。基于离散元法,建立颗粒阻尼器仿真模型,研究颗粒在不同粒径和填充率下阻尼器能耗的变化规律,确定最佳颗粒参数。根据颗粒阻尼耗能机理,对阻尼器腔室数量和形状进行优化,以改善颗粒运动状态。仿真结果表明:当阻尼器内部填充95%的5 mm颗粒时,耗能最佳。大密度波纹五腔颗粒阻尼器可以显著提高颗粒运动速度,增强颗粒间以及颗粒与阻尼器壁面间的摩擦和碰撞程度。与传统颗粒阻尼器相比,耗能效果更加显著。搭建水泵管道减振试验台,通过实验验证模拟结果的准确性,可为颗粒阻尼器在实际工程中的应用提供参考。 展开更多
关键词 振动与波 颗粒阻尼器 管道振动 离散元分析 优化设计
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一种馈能减振器压缩过程随机阻尼力模型研究
5
作者 於孝朋 洪露 +3 位作者 盛丹丹 郑旺旺 何伟 郑鑫 《安徽水利水电职业技术学院学报》 2025年第2期56-62,67,共8页
针对已有文献的馈能减振器压缩过程阻尼力模型变量属于确定性变量问题,文章建立了一种含不确定性变量的馈能减振器压缩过程阻尼力模型。首先,将活塞半径、活塞杆半径作为随机变量。其次,采用随机因子法和代数综合法对已有文献模型进行改... 针对已有文献的馈能减振器压缩过程阻尼力模型变量属于确定性变量问题,文章建立了一种含不确定性变量的馈能减振器压缩过程阻尼力模型。首先,将活塞半径、活塞杆半径作为随机变量。其次,采用随机因子法和代数综合法对已有文献模型进行改进,以建立压缩过程随机阻尼力模型。最后,将压缩过程随机阻尼力模型的运算结果与试验结果进行对比。研究表明,压缩过程随机阻尼力模型的运算结果与试验结果基本一致,验证了所建随机阻尼力模型的正确性。根据压缩过程随机阻尼力模型,详细给出了随机阻尼力期望值变化规律和随机阻尼力均方差值变化规律。 展开更多
关键词 馈能减振器 压缩过程 随机阻尼力模型 期望值 均方差 不确定性变量
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一种颗粒阻尼惯容减振器的设计与性能分析
6
作者 王鑫 王宪杰 +3 位作者 郑飞云 陈永党 唐跃 胡德杰 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6742-6751,共10页
颗粒阻尼耗能原理和惯容增效原理在结构减振控制中得到了广泛应用,基于颗粒阻尼和惯容的优点设计一种颗粒阻尼惯容减振器(particle-damping inertial capacity shock damper,PID),其内部主要包含颗粒阻尼单元、惯性质量单元以及刚度单... 颗粒阻尼耗能原理和惯容增效原理在结构减振控制中得到了广泛应用,基于颗粒阻尼和惯容的优点设计一种颗粒阻尼惯容减振器(particle-damping inertial capacity shock damper,PID),其内部主要包含颗粒阻尼单元、惯性质量单元以及刚度单元。首先,阐述PID的工作原理,建立单自由度PID减振结构的力学分析模型;并制作一个小型PID实物模型,设置多种工况对PID进行力学性能测试;然后,利用多体动力学软件和离散元软件联合仿真的方法进一步对PID的力学性能进行探究;最后,为验证其工程应用价值,通过有限元结构分析软件SAP2000对配置PID和调谐质量阻尼器(tuned mass damper,TMD)的减振结构进行动力时程分析。结果表明:PID具有优良的减振性能,当其他条件一定时,PID耗能效果随着振动位移幅值和振动频率的增大而增大;在建筑结构中,PID表现出比TMD更佳的减振能力,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 颗粒阻尼惯容减振器(PID) 力学性能测试 联合仿真 动力时程分析
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基于磁流变阻尼的汽车油门踏板装置设计及动力性能分析
7
作者 张海军 简哲楠 王鑫 《机械设计》 北大核心 2025年第6期181-188,共8页
针对驾驶员误踩油门引起的交通安全及相关汽车主动安全等问题,设计出一种新型磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)为基础的油门防误踩装置。考虑在驾驶员误踩情况下,该阻尼器能够及时反应并阻止交通事故的发生。基于人机工程... 针对驾驶员误踩油门引起的交通安全及相关汽车主动安全等问题,设计出一种新型磁流变阻尼器(magnetorheological damper,MRD)为基础的油门防误踩装置。考虑在驾驶员误踩情况下,该阻尼器能够及时反应并阻止交通事故的发生。基于人机工程学的角度,对防误踩式磁流变阻尼器进行结构设计,并建立其工作状态的数学模型,计算出磁流变阻尼器需提供的阻尼力及变化范围。通过分析力学模型得到电流可调范围,对阻尼器内部进行电磁场仿真验证。采用多物理场仿真模拟现实状况下装置的综合性能,分析磁流变阻尼器在实际使用中的综合动力性能,仿真结果表明:该阻尼器符合设计需求,满足误踩时需提供阻尼力400 N的要求,实现动态阻尼可调,可以解决交通运输车辆驾驶员由于慌张等紧急情况导致的油门误踩问题。 展开更多
关键词 主动安全 磁流变阻尼 结构设计 多场耦合
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粒子阻尼减振器应用在轴流压缩机进口管道的减振降噪研究
8
作者 王睿 杨树华 +2 位作者 肖忠会 崔勇 孙玉莹 《风机技术》 2025年第3期81-84,共4页
压缩机管道的振动异常不仅可引起管道破裂事故,还可能产生噪声。本文以某工业用轴流压缩机进口管道为对象,研究粒子阻尼减振器的减振和降噪效果。通过对比使用粒子阻尼器前后的管道振动速度,可以看出使用粒子阻尼器后的振动速度有效值... 压缩机管道的振动异常不仅可引起管道破裂事故,还可能产生噪声。本文以某工业用轴流压缩机进口管道为对象,研究粒子阻尼减振器的减振和降噪效果。通过对比使用粒子阻尼器前后的管道振动速度,可以看出使用粒子阻尼器后的振动速度有效值可降低50%;在频域内,叶通频峰值降低更为明显。以使用粒子阻尼器前后的频谱主频为激励频率,振动位移有效值为激励幅值,通过计算气动声学(CAA)方法,计算距离管道1m处管道的振动噪声。得出结论:管道的振动噪声降低了2.9dB。 展开更多
关键词 粒子阻尼减振器 轴流压缩机 管道 噪声 CAA
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大型科研仪器平台振动控制与分析研究
9
作者 李健 黄潇 +1 位作者 尹辉斌 蔡颖姝 《科技创新与生产力》 2025年第5期29-31,共3页
为实现高精度科研仪器的振动控制,文章针对大型科研仪器的国内外发展现状,进行了大型科研仪器振动控制技术的发展分析,并且结合国内外相关的理论与实践经验,提出了大型科研仪器平台振动控制措施,以期为相关研究提供借鉴。
关键词 大型科研仪器 振动控制 主动振动
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空间结构用微振动控制阻尼器动态特性测试 被引量：2
10
作者 朱琛 刘兴天 +3 位作者 周晓东 赵枝凯 赵发刚 周徐斌 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期508-513,619,共7页
空间桁架是有效载荷的常用支撑结构,由于有效载荷的振动敏感性,为保证有效载荷的在轨性能,保持桁架结构的稳定性,需要对桁架结构的低频振动进行抑制。液体阻尼器具有良好的阻尼性能,常用于卫星结构的振动抑制。对液体阻尼器的动态特性... 空间桁架是有效载荷的常用支撑结构,由于有效载荷的振动敏感性,为保证有效载荷的在轨性能,保持桁架结构的稳定性,需要对桁架结构的低频振动进行抑制。液体阻尼器具有良好的阻尼性能,常用于卫星结构的振动抑制。对液体阻尼器的动态特性进行了理论分析和试验研究,使用激振器进行激励加载,获取了输入加速度和输出动态力的关系,求解了阻尼器的动刚度及阻尼系数。测试结果表明,该阻尼器可实现较大范围的阻尼系数,阻尼系数较未充液增加10倍以上,具有低频大阻尼、高频小阻尼的特性,可满足空间桁架结构减振需求,对空间结构的振动控制具有较强的工程意义。 展开更多
关键词 液体阻尼器 动刚度 阻尼系数 激振器 滞回曲线
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压电直线精密驱动器研究 被引量：21
11
作者 刘建芳 杨志刚 +1 位作者 范尊强 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期65-72,共8页
提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的精密... 提出一种新型的压电直线精密步进驱动器。该驱动器采用仿生运动的原理,以定子主动箝位的方式和双侧薄壁铰链微变形结构,解决了以往压电精密驱动器箝位不牢固、步进频率较低、行程小、分辨率低、速度低、驱动力不稳定等问题。研制的精密直线驱动器能够实现高频率 100 Hz,高速度30 mm/min,大行程>10 mm,高分辨率0.05μm,大驱动力100 N等特点,大幅度提高了压电型步进驱动器的驱动性能。 展开更多
关键词 精密驱动 压电 定子 驱动器 行程 驱动性能 高频率 铰链 直线驱动 薄壁
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新型惯性式压电驱动机构的研究 被引量：23
12
作者 曾平 温建明 +2 位作者 程光明 吴博达 杨志刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期623-627,共5页
基于控制移动机构和支撑面之间摩擦力的方法,提出了新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理,驱动电压与驱动力、位移之间的关系,设计、制做了可实现直线往复运动的压电微型驱动器结构,并作了相关的性能测... 基于控制移动机构和支撑面之间摩擦力的方法,提出了新型惯性冲击式压电陶瓷驱动机构的研究方案。分析了驱动机构的工作原理,驱动电压与驱动力、位移之间的关系,设计、制做了可实现直线往复运动的压电微型驱动器结构,并作了相关的性能测试。实验结果表明,采用简单的对称信号波形能驱动机构运动。直线驱动器最高速度可达1 mm/s,最大步长分辨率为20 nm,最大承载能力为1 000 g。 展开更多
关键词 PZT 压电驱动器 微驱动器 惯性 摩擦
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新型压电步进型精密直线驱动器 被引量：12
13
作者 刘国嵩 赵宏伟 +2 位作者 曾平 程光明 杨志刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期291-297,共7页
以压电叠堆为驱动元件,设计了新型的步进型精密直线驱动器。驱动器由于设计了独特的双侧对称箝位结构,可以利用精调斜块准确调整箝位面与动子的配合间隙,同时采用整体加工的柔性结构,保证了工作的稳定性和准确性。应用有限元分析方法对... 以压电叠堆为驱动元件,设计了新型的步进型精密直线驱动器。驱动器由于设计了独特的双侧对称箝位结构,可以利用精调斜块准确调整箝位面与动子的配合间隙,同时采用整体加工的柔性结构,保证了工作的稳定性和准确性。应用有限元分析方法对步进型精密直线驱动器进行了力学分析,并进行了大量的试验研究。试验测试结果表明:驱动器的分辨率达到40nm、行程18mm、驱动速度达到6mm/min,可牵引150g的载荷。 展开更多
关键词 直线驱动器 压电叠堆 柔性铰链 精密驱动 有限元分析
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压电型步进精密旋转驱动器 被引量：13
14
作者 赵宏伟 刘建芳 +3 位作者 华顺明 刘国嵩 程光明 吴博达 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期305-310,共6页
提出了一种将压电叠堆驱动元件应用到精密旋转驱动器上的研究方案。在对驱动器机械结构及旋转运动工作原理进行分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的旋转驱动数学模型,采用有限元分析软件对机械结构进行了分析,并从旋转运动分辨... 提出了一种将压电叠堆驱动元件应用到精密旋转驱动器上的研究方案。在对驱动器机械结构及旋转运动工作原理进行分析的基础上,建立了以压电叠堆为驱动元件的旋转驱动数学模型,采用有限元分析软件对机械结构进行了分析,并从旋转运动分辨率、运动稳定性等方面对所设计加工的样机进行了实验研究。实验结果表明设计的结构具有分辨率高、行程大和运行稳定等优点,克服了目前精密驱动机构存在的位移最小分辨率和大行程共存性不好的问题。 展开更多
关键词 旋转驱动 压电叠堆 有限元分析 柔性铰链
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扫描隧道显微镜微位移工作台的神经网络PID控制方法研究 被引量：10
15
作者 魏强 张玉林 +2 位作者 于欣蕾 郝慧娟 卢文娟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期422-427,共6页
提出了一种基于神经网络理论的微位移工作台控制方案。该工作台以压电陶瓷作为微位移驱动元件,对伺服电机大位移进行位移补偿。分析了压电陶瓷微位移驱动器的原理,建立了工作台的数学模型。神经网络PID控制器对工作台进行闭环控制,利用B... 提出了一种基于神经网络理论的微位移工作台控制方案。该工作台以压电陶瓷作为微位移驱动元件,对伺服电机大位移进行位移补偿。分析了压电陶瓷微位移驱动器的原理,建立了工作台的数学模型。神经网络PID控制器对工作台进行闭环控制,利用BP网络的自学习和自适应能力,实时调整网络加权值,改变PID控制器的控制系数,减小工作台的位移误差。采用专用的压电陶瓷驱动电源对工作台的位移进行了实验,相对于常规PID控制器,微位移为11.41μm时的响应时间从1.5 s缩短到1 s,稳态位移误差从3.13%减小到1.05%,工作台的稳定性和定位精度得以提高,改善了扫描隧道显微镜的工作性能。 展开更多
关键词 扫描隧道显微镜 精密工作台 神经网络 PID控制 自适应控制
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一种纳米级二维微定位工作台的设计与分析 被引量：24
16
作者 孙立宁 马立 +1 位作者 荣伟彬 高燕 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期406-411,共6页
研究开发了一种采用柔性铰链导向的二维光学调整微定位工作台,建立了工作台的简化模型,并利用结构力学理论推导出工作台沿x、y方向刚度及前二阶固有频率解析式。进行了微定位工作台固有频率及沿x、y方向刚度的试验测试,并结合解析方法... 研究开发了一种采用柔性铰链导向的二维光学调整微定位工作台,建立了工作台的简化模型,并利用结构力学理论推导出工作台沿x、y方向刚度及前二阶固有频率解析式。进行了微定位工作台固有频率及沿x、y方向刚度的试验测试,并结合解析方法和有限元方法对微定位工作台设计刚度及动力特性进行分析验证。有限元分析表明:当工作台的直角平板柔性铰链长度较小而铰链宽度较大时,其刚度、频率及驱动力较高,铰链根部应力集中也较严重。通过改变柔性铰链的特征参数,可达到控制和优化工作台固有频率、输出位移、应力分布及驱动力响应的目的,并提出了一种优选微定位工作台柔性铰链参数的简易方法。 展开更多
关键词 柔性铰链 纳米定位工作台 有限元分析
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高精度压电步进直线驱动器 被引量：7
17
作者 赵宏伟 吴博达 +3 位作者 程光明 刘国嵩 刘建芳 杨志刚 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期350-354,共5页
提出一种以压电叠堆为驱动动力源的新型精密直线驱动器方案。定子采用柔性铰链双侧对钳方式交替对动子起到钳位作用。对驱动器工作原理进行了分析研究,建立了机械系统的数学模型。采用MSC Patran/Nastran软件对机械结构进行了仿真分析,... 提出一种以压电叠堆为驱动动力源的新型精密直线驱动器方案。定子采用柔性铰链双侧对钳方式交替对动子起到钳位作用。对驱动器工作原理进行了分析研究,建立了机械系统的数学模型。采用MSC Patran/Nastran软件对机械结构进行了仿真分析,并对所开发的驱动器样机进行了实验测试。测试结果与理论分析结果基本相符,样机的运动速度可达1.52mm/m in、单步最小位移(运动分辨率)为3.35 nm。驱动器性能稳定可靠,可望在精密工程等相关领域得到应用。 展开更多
关键词 机械工程 直线驱动 压电叠堆 有限元仿真 柔性铰链
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新型压电精密步进旋转驱动器研究 被引量：8
18
作者 刘建芳 杨树臣 +1 位作者 杨志刚 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期594-601,共8页
提出了一种新型的压电精密步进旋转驱动器。该驱动器根据仿生运动原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研... 提出了一种新型的压电精密步进旋转驱动器。该驱动器根据仿生运动原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高了箝位的稳定性和步进旋转的稳定性。通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研究了该驱动器的运动特性。研究结果表明,该驱动器具有高频率(40 Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(>360°),高分辨率(1μrad/step),较大驱动力(30 N.cm)等特点,提高了压电精密步进旋转驱动器的驱动性能,在精密运动、微操作、光学工程、精密定位等精密工程领域有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 步进旋转驱动器 压电陶瓷叠堆 定子内侧箝位 薄壁柔性铰链 有限元分析 分辨率
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新型压电步进式二维精密驱动器 被引量：7
19
作者 刘国嵩 杨志刚 +1 位作者 曾平 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期602-606,共5页
设计了新型压电步进式精密二维驱动器。以压电叠堆为驱动元件,在单体柔性结构上实现直线和旋转驱动二维精密驱动。同时利用独特的双侧对称箝位结构,保证工作的稳定性和准确性。进行了二维驱动器的有限元分析,通过大量试验研究,证明二维... 设计了新型压电步进式精密二维驱动器。以压电叠堆为驱动元件,在单体柔性结构上实现直线和旋转驱动二维精密驱动。同时利用独特的双侧对称箝位结构,保证工作的稳定性和准确性。进行了二维驱动器的有限元分析,通过大量试验研究,证明二维驱动器达到基本设计功能。试验结果表明:二维驱动器的旋转驱动分辨率达到0.45μrad,行程360°,速度达到0.04 rad.s-1时,扭矩可达0.2 N.m;直线驱动分辨率40 nm,行程20 mm,速度19.2 mm.min-1时,驱动力可达近10 N,可实现2自由度精密驱动。 展开更多
关键词 二维驱动器 压电叠堆 柔性铰链 精密驱动 有限元分析
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压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器研究 被引量：6
20
作者 张宏壮 曾平 +2 位作者 华顺明 程光明 杨志刚 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期298-304,共7页
研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式旋转精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法和实验分析,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压... 研制了一种以自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片为驱动单元的新型惯性冲击式旋转精密驱动器。对自由端带有集中质量的悬臂式压电双晶片的动态特性进行了有限元法和实验分析,提出了压电双晶片型惯性冲击式精密驱动器特定的定频调压驱动方法。对压电双晶片型惯性冲击式旋转精密驱动器进行了性能测试,驱动器旋转行程为180°、旋转步长分辨力为1μrad、最大转速为0.2rad/min、最大扭矩为0.02Nm。该驱动器结构简单,特别是成本为传统惯性冲击式驱动器的1/100左右。 展开更多
关键词 惯性冲击 压电双晶片 悬臂 有限元分析
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