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基于NSGA-Ⅱ算法的直流传导电磁泵多目标优化
1
作者 陈观慈 杨进 +2 位作者 张文斌 杨照林 陈永华 《材料导报》 北大核心 2025年第9期194-200,共7页
高集成度芯片和电子设备的热障问题已成为制约其集约化发展的瓶颈之一,利用直流传导电磁泵(DC-EMP)驱动液态金属进行传热与散热可以有效解决水冷系统沸点低、热导率低且易发生沸腾相变的问题。为提高DC-EMP的驱动效率,本工作建立了Krig... 高集成度芯片和电子设备的热障问题已成为制约其集约化发展的瓶颈之一,利用直流传导电磁泵(DC-EMP)驱动液态金属进行传热与散热可以有效解决水冷系统沸点低、热导率低且易发生沸腾相变的问题。为提高DC-EMP的驱动效率,本工作建立了Kriging代理模型,以作用区长度L、流道宽度W、流道高度H和输入电流I作为设计变量,压力P和驱动效率η为目标函数,采用NSGA-Ⅱ算法和TOPSIS决策法进行多目标优化,并对初始方案和优化结果进行外特性试验。结果表明,数值模拟与试验结果基本吻合;优化后,DC-EMP在设计工况下的压力和效率均有所提高,相较于初始方案分别提升了32.72%和8.85%;优化后泵内平均磁感应强度增大了约36.58%,分布不均匀性降低了19.36%,流道内流体相对速度分布更均匀,削弱了磁流体动力学(Magnetohydrodynamic,MHD)效应对液态金属流动的影响;基于优化结果,在流道内安装与流速方向平行的绝缘板可以有效减小电流在作用区端部的扩散效应,提高作用区内的有效电流。 展开更多
关键词 液态金属 直流传导电磁泵 KRIGING模型 遗传算法
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基于BP神经网络和NSGA-Ⅱ算法的直流电磁泵结构优化 被引量：1
2
作者 杨照林 陈观慈 +2 位作者 张文斌 杨进 陈永华 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期182-190,共9页
为了提高直流电磁泵的压力来驱动液态金属流动进行散热,改善泵的输送效率,采用数值模拟与智能算法相结合的优化设计方法,对泵的结构参数和输入电流进行了优化。以液态金属镓铟锡合金为工质,在1.5 L/min流量工况下,利用COMSOL软件对电磁... 为了提高直流电磁泵的压力来驱动液态金属流动进行散热,改善泵的输送效率,采用数值模拟与智能算法相结合的优化设计方法,对泵的结构参数和输入电流进行了优化。以液态金属镓铟锡合金为工质,在1.5 L/min流量工况下,利用COMSOL软件对电磁泵进行了数值模拟仿真,求得了泵的静压差并将其与试验值进行了对比,验证了仿真模型的准确性。采用Box-Behnken试验设计方法进行数据采集,根据试验数据构建BP神经网络代理模型,以压力和效率最大化为优化目标,结合NSGA-Ⅱ算法进行结构优化。结果表明:在相同流量下,优化后泵的输入电流减小了20 A,更利于散热;压力和效率分别提高了2577.6 Pa和11.8%,沿程损耗降低,整体性能得到改善;对比流场分析,泵内部流动速度更均匀,流线分布更加平稳。 展开更多
关键词 直流电磁泵 压力 效率 BP神经网络 NSGA-Ⅱ
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环型线性液态锂电磁泵性能分析及优化设计
3
作者 石建业 柯佳良 +4 位作者 钱明远 王亮 张群伟 潘镜淇 栾秀春 《核安全》 2025年第4期101-108,共8页
随着空间核电源与液态金属冷却快中子反应堆的不断发展,电磁泵作为输送液态金属的重要设备,其应用越发广泛。本文以某输送工质为液态金属锂的环型线性电磁泵作为研究对象,通过有限元仿真,探究了频率、内铁芯直径、流道宽度、工质温度以... 随着空间核电源与液态金属冷却快中子反应堆的不断发展,电磁泵作为输送液态金属的重要设备,其应用越发广泛。本文以某输送工质为液态金属锂的环型线性电磁泵作为研究对象,通过有限元仿真,探究了频率、内铁芯直径、流道宽度、工质温度以及绕组匝数对于泵电磁性能的影响。研究结果表明:泵的扬程与效率随频率的升高而升高;泵的扬程随内铁芯直径增大而增大,随流道宽度增大先上升后下降,在隔热空间大小一定时,存在内铁芯直径与流道宽度的组合解使得扬程最大;泵的输出能力随温度上升而下降,工作温度较高时,可以通过适当增加线圈匝数从而降低绕组线圈自身的损耗功率。 展开更多
关键词 液态金属锂 电磁泵 有限元仿真 性能分析 优化设计
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模块化液压动力单元在节能工程机械中的集成化应用研究 被引量：1
4
作者 王政阳 周璘 马振 《模具制造》 2025年第2期163-165,共3页
探讨了模块化液压动力单元(MHPU)在工程机械中的集成化应用,分析了其结构特点、工作原理及节能优势。剖析了模块化液压动力单元在工程机械的实际应用,揭示了模块化设计在实际操作中对设备性能和能源消耗的显著影响。
关键词 模块化液压动力单元 节能 工程机械 集成化应用
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基于A10V型柱塞泵的液压管路流固耦合振动特性研究
5
作者 刘洋 郝云晓 张子英 《机床与液压》 北大核心 2025年第22期218-223,252,共7页
以A10V型轴向柱塞泵驱动的液压管路为研究对象,以揭示其流固耦合振动特性,并提出有效的管路优化方法,以降低振动烈度。搭建液压实验平台,采用特征线-快速傅里叶变换法分析柱塞泵不同工况下的激振频率特性。在此基础上,建立充液长管路的... 以A10V型轴向柱塞泵驱动的液压管路为研究对象,以揭示其流固耦合振动特性,并提出有效的管路优化方法,以降低振动烈度。搭建液压实验平台,采用特征线-快速傅里叶变换法分析柱塞泵不同工况下的激振频率特性。在此基础上,建立充液长管路的运动学与动力学模型,推导管路任意节点的速度与受力表达式,进一步构建功率流分析模型,探讨液体与管壁之间的能量传递机制。研究结果表明:柱塞泵在Z方向上的主要激振频率为900 Hz,且振动幅值随压力和流量的增加而显著增大。分析功率流发现,当管路两侧压力脉动相位相反时,液体对管壁的做功显著减小,从而有效抑制振动。基于此,提出将管路长度设计为压力波波长的整数倍,以实现相位抵消效应。最后,利用SolidWorks与ANSYS进行流固耦合联合仿真,对比优化前后管路的模态频率与振型云图。仿真结果显示:优化后的管路模态频率提升,振型幅值降低3%~15%,验证了理论模型的正确性与优化措施的有效性,为液压系统长管路的振动抑制提供了理论依据与工程参考。 展开更多
关键词 液压管路 流固耦合 功率流分析 振动特性 模态云图
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磁力泵的研究现状与发展前景 被引量：18
6
作者 袁丹青 何有泉 +2 位作者 陈向阳 李建萍 张贺 《磁性材料及器件》 CSCD 北大核心 2011年第2期1-3,8,共4页
介绍了磁力泵的基本工作原理和结构分类,总结了国内外在磁体排列方式、运行监控、数值分析等方面的研究现状。重点分析了磁力泵高温问题和两个技术难题。对磁力泵研究设计发展趋势的展望表明,采用先进的监测技术对预防运行失效有重要意... 介绍了磁力泵的基本工作原理和结构分类,总结了国内外在磁体排列方式、运行监控、数值分析等方面的研究现状。重点分析了磁力泵高温问题和两个技术难题。对磁力泵研究设计发展趋势的展望表明,采用先进的监测技术对预防运行失效有重要意义,磁力泵的研究主要依靠理论分析、优化设计和实验。 展开更多
关键词 磁力泵 永磁联轴器 研究现状 发展趋势 转矩计算
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基于流场数值模拟的高速磁力泵汽蚀性能研究 被引量：9
7
作者 孔繁余 张洪利 +1 位作者 高翠兰 刘建瑞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期89-93,共5页
为了改善高速磁力泵的抗汽蚀性能,在泵吸入口处设置导流栅。建立了吸入口设置导流栅和未设置导流栅的两种模型,采用Fluent软件对高速磁力泵内流场进行数值模拟,给出了各自内部压力分布以及粒子流动迹线图。通过两组数据的比较,得到了内... 为了改善高速磁力泵的抗汽蚀性能,在泵吸入口处设置导流栅。建立了吸入口设置导流栅和未设置导流栅的两种模型,采用Fluent软件对高速磁力泵内流场进行数值模拟,给出了各自内部压力分布以及粒子流动迹线图。通过两组数据的比较,得到了内部流场的主要特征,模拟表明高速磁力泵吸入口设置轴向可变位导流栅可以有效提高抗汽蚀性能。数值模拟与高速磁力泵真机的试验对比表明,两者几乎一致,为高速磁力泵的改进设计提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 高速磁力泵 导流栅 流场 数值模拟 汽蚀性能
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感应式圆柱电磁泵设计的影响因素 被引量：8
8
作者 姜涛 麻永林 +3 位作者 陈重毅 肖玉宝 易军 邢淑清 《特种铸造及有色合金》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期730-734,共5页
利用ANSYS有限元分析软件模拟感应式圆柱电磁泵驱动金属液体的过程,仿真电磁泵的磁感应强度分布和金属液体的受力情况。通过对比不同极数、磁极铁心数与电源频率下的模拟结果,确定最佳设计方案并进行试验验证。结果表明,两个极数的电磁... 利用ANSYS有限元分析软件模拟感应式圆柱电磁泵驱动金属液体的过程,仿真电磁泵的磁感应强度分布和金属液体的受力情况。通过对比不同极数、磁极铁心数与电源频率下的模拟结果,确定最佳设计方案并进行试验验证。结果表明,两个极数的电磁泵在特定电流情况下能产生更高的液体压强,电磁推力也会随磁极铁心数的增多与电源频率的增大而增加。 展开更多
关键词 感应式 电磁泵 极数 磁极铁心 频率
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新结构压电泵实验研究 被引量：13
9
作者 程光明 曾平 +3 位作者 杨国欣 杨志刚 铃木胜义 广濑精二 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第8期18-20,共3页
介绍一种压电效应驱动的新结构压电泵的实验研究情况。泵的特点是动力源部件直接作用于液体。通过实验研究，证明该压电泵有较稳定的工作特性，流量随工作电源的输入电压和输入频率呈规律性变化;可以根据工作要求，采用电压调整控制流... 介绍一种压电效应驱动的新结构压电泵的实验研究情况。泵的特点是动力源部件直接作用于液体。通过实验研究，证明该压电泵有较稳定的工作特性，流量随工作电源的输入电压和输入频率呈规律性变化;可以根据工作要求，采用电压调整控制流量或频率变化控制流量的方式工作。该压电流体泵有可能利用50Hz的交流电源工作，因此，其应用所需的设备将大为减少。 展开更多
关键词 压电泵 实验研究 压电振子 流体泵 压电驱动
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“Y”形流管无阀压电泵流量及流管流阻特性分析 被引量：24
10
作者 张建辉 黎毅力 夏齐霄 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期136-141,共6页
目前已有无阀压电泵所采用的无移动部件阀要么结构复杂,要么会产生速度、压强变化显著的湍流流场,不利于应用在医疗、卫生、保健等领域进行活体细胞或长链高分子细胞的输送。针对这些问题,研制一种新型无阀压电泵——'Y'形流管... 目前已有无阀压电泵所采用的无移动部件阀要么结构复杂,要么会产生速度、压强变化显著的湍流流场,不利于应用在医疗、卫生、保健等领域进行活体细胞或长链高分子细胞的输送。针对这些问题,研制一种新型无阀压电泵——'Y'形流管无阀压电泵,并对其进行模拟及试验研究。结合医疗领域输血、输液工作的需要,分析当前几种典型无移动部件阀的优缺点,并介绍'Y'形流管无阀压电泵及其流管的特点。对'Y'形流管无阀压电泵进行理论分析,建立泵流量计算公式。基于有限元法对'Y'形流管内流体流动状态进行模拟,得到'Y'形流管内正反流压强变化规律及内部涡旋较锥形流管内涡旋小的结论,并计算得到'Y'形流管正反向流阻。对'Y'形流管无阀压电泵进行理论与试验流量的比较分析,结果表明,理论泵流量与试验泵流量的最小与最大相对误差分别为7%、13%,也证明了理论分析与数值模拟是正确的。 展开更多
关键词 压电泵 流阻“Y”形流管 有限元法
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压电锥形流管无阀泵的研究──振动解析及泵体容积变化量 被引量：18
11
作者 张建辉 王守印 杨东平 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1999年第6期457-460,共4页
压电锥形流管无间泵是容积型往复式泵的一种新形式，其动力源振动子的振动与活塞式的振动截然不同。文章着重分析了这种泵的振动及泵体容积变化量，同时用实验证明了理论分析的正确性。为进一步分析压电锥形流管无间泵流动原理打下了基础。
关键词 压电陶瓷 锥形流管 泵 振动解析 无阀泵
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无阀压电泵半球缺阻流体横向排列流阻干扰特性研究 被引量：9
12
作者 纪晶 张建辉 +1 位作者 陈道根 赵淳生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期340-346,共7页
为分析阻流体无阀压电泵用半球缺横向排列的流阻特性及对泵输出性能的影响,对泵腔内多个半球缺横向排列的流阻作用规律进行了研究。基于单个半球缺绕流阻力的研究成果,在分析横向排列半球缺的影响因素基础上,通过试验得出了两个半球缺... 为分析阻流体无阀压电泵用半球缺横向排列的流阻特性及对泵输出性能的影响,对泵腔内多个半球缺横向排列的流阻作用规律进行了研究。基于单个半球缺绕流阻力的研究成果,在分析横向排列半球缺的影响因素基础上,通过试验得出了两个半球缺横向排列流阻干扰系数及绕流阻力系数的作用规律;进而推导了多个半球缺横向流阻干扰系数及绕流阻力系数的理论计算;通过对4个横向排列半球缺的流阻及泵流量试验,验证了该理论推导用于分析、预测半球缺阻流体无阀压电泵流阻特性和理论流量的可行性。在驱动电压为120 V、驱动频率为6 Hz时,得到了44.78 mL/min的泵流量,理论和试验流量的平均偏差为39.34%。 展开更多
关键词 无阀压电泵 半球缺 阻流体 横向排列 特性分析
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基于有限元模拟的泵用压电振子正交优化设计 被引量：5
13
作者 何秀华 张睿 +1 位作者 邓许连 蒋权英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期219-222,226,共5页
作为压电泵的驱动源,压电振子的振动性能影响泵的性能。为此,对影响压电振子振动性能的压电振子结构参数以及材料参数进行优化设计。基于有限元模拟分析方法,采用正交试验和对分析结果进行极差分析,得到了各影响因素分别对压电振子中心... 作为压电泵的驱动源,压电振子的振动性能影响泵的性能。为此,对影响压电振子振动性能的压电振子结构参数以及材料参数进行优化设计。基于有限元模拟分析方法,采用正交试验和对分析结果进行极差分析,得到了各影响因素分别对压电振子中心点处振幅以及谐振频率两个重要指标影响的主次顺序,并得到了较好的方案。通过再设计试验分析,最终获得了提高压电振子振动性能的最优方案。 展开更多
关键词 压电泵 压电振子 正交设计法 优化设计 有限元法
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泵用压电振子动态特性的研究 被引量：5
14
作者 黎毅力 张建辉 +1 位作者 夏齐霄 路计庄 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第17期2088-2093,共6页
为了提高压电泵的效率、优化压电泵的结构,对泵用压电振子的动态特性进行了研究。介绍了一种新型压电泵——Y形流管无阀压电泵的结构和工作原理;对Y形流管无阀压电泵压电振子的振动状态进行了理论分析,得到了压电振子的固有频率及最大... 为了提高压电泵的效率、优化压电泵的结构,对泵用压电振子的动态特性进行了研究。介绍了一种新型压电泵——Y形流管无阀压电泵的结构和工作原理;对Y形流管无阀压电泵压电振子的振动状态进行了理论分析,得到了压电振子的固有频率及最大振幅的理论计算公式,并证明了理论分析结果的正确性;根据理论分析结果,对压电振子几何参数和基底层材料对其振动特性的影响进行了分析讨论。分析结果表明:压电振子的PZT层与基底层的直径比应在0.75左右,厚度比应小于1;基底层材料对频率影响较大,但对最大振幅影响较小。 展开更多
关键词 压电泵 压电振子 挠度 固有频率 有限元法
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半球缺纵向排列对半球缺阻流体无阀泵的影响 被引量：7
15
作者 纪晶 张建辉 +1 位作者 季瑞南 曹炳鑫 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1072-1079,1170,共8页
为分析半球缺阻流体无阀压电泵中阻流体半球缺的绕流阻力的大小及变化规律对泵输出性能的影响,对阻流体作用规律进行了试验研究。首先,建立了两个半球缺纵向遮流系数及流阻系数的计算公式;其次,递推出多个半球缺纵向排列遮流阻力作用规... 为分析半球缺阻流体无阀压电泵中阻流体半球缺的绕流阻力的大小及变化规律对泵输出性能的影响,对阻流体作用规律进行了试验研究。首先,建立了两个半球缺纵向遮流系数及流阻系数的计算公式;其次,递推出多个半球缺纵向排列遮流阻力作用规律;最后,建立了任意多个半球缺纵向流阻系数的关系式。通过对纵向排列半球缺的流阻及泵流量试验,验证了该关系式的正确性;同时,在驱动电压为120V、频率为6Hz时,置入4个半球缺得到了43.89mL/min的最大泵流量,理论与试验流量变化趋势一致。研究表明,半球缺纵向流阻系数关系式可用于半球缺无阀压电泵的流阻及泵流量计算,球缺数量与泵流量呈正相关。 展开更多
关键词 无阀 压电泵 半球缺 阻流体 阻力系数 遮流系数
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仿鱼摆动式无阀压电泵的新进展 被引量：9
16
作者 张建辉 胡笑奇 赵淳生 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期1-10,194,共10页
近年来,随着医疗、卫生和保健领域的发展,对压电泵、特别是无阀压电泵的微型化、传输流体的稳定性、流动脉动及回流等方面提出了更高的要求。容积型压电泵因其固有的周期性、波动性而不能产生连续输出和压力,同时回流、脉动现象或微型... 近年来,随着医疗、卫生和保健领域的发展,对压电泵、特别是无阀压电泵的微型化、传输流体的稳定性、流动脉动及回流等方面提出了更高的要求。容积型压电泵因其固有的周期性、波动性而不能产生连续输出和压力,同时回流、脉动现象或微型阀片阻塞现象无法避免;回转型压电泵因其固有的复杂性和难控性无法满足体内输送的安全及稳定的需要。因此,探索新型工作原理的压电泵尤为重要。基于摆动驱动形成流体单向流动的现象,综述了南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室流体驱动研究小组近年来对3种非容积型、非回转型的仿鱼尾摆动式无阀压电泵研究成果。 展开更多
关键词 压电 无阀泵 仿尾鳍 摆动振子
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“Y”形流管无阀压电泵流场分析 被引量：5
17
作者 张建辉 黎毅力 +1 位作者 刘菊银 徐宇哲 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期126-132,共7页
为使'Y'形流管无阀压电泵真正应用到输血、输液等医疗、卫生诸领域,对'Y'形流管无阀压电泵进行了理论研究,建立了压电泵的控制方程,并对'Y'形流管内及整泵内的流场状态进行了模拟分析,利用有限元法及试验方法... 为使'Y'形流管无阀压电泵真正应用到输血、输液等医疗、卫生诸领域,对'Y'形流管无阀压电泵进行了理论研究,建立了压电泵的控制方程,并对'Y'形流管内及整泵内的流场状态进行了模拟分析,利用有限元法及试验方法得到的'Y'形流管压强损失系数相差不大,证明了模拟结果的正确性.模拟结果表明,泵腔内压强变化很小,其流管内压强变化随支管夹角增大而趋于平缓,流管与泵腔交汇处有较小的涡漩存在,且其正反向压强损失系数均随支管夹角的增大而增大,因此,制作'Y'形流管无阀压电泵时,应采用支管夹角较大的'Y'形流管,并在流管与泵腔交叉处加工小圆以减小泵内涡漩. 展开更多
关键词 “Y”形流管 压电 泵 有限元方法
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基于端部磁场函数的线性感应电磁泵优化建模 被引量：3
18
作者 张振洋 刘慧娟 +3 位作者 宋腾飞 张千 杨立新 毕可明 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期722-731,共10页
针对环形线性感应电磁泵电磁场数值模拟中因计算端部效应而采用较长端部的问题,本文提出了一种采用端部磁场分布函数来确定最佳仿真端部长度的方法。基于建立的环形线性感应电磁泵有限元仿真模型,计算得到了其电磁场和力场分布,分析了... 针对环形线性感应电磁泵电磁场数值模拟中因计算端部效应而采用较长端部的问题,本文提出了一种采用端部磁场分布函数来确定最佳仿真端部长度的方法。基于建立的环形线性感应电磁泵有限元仿真模型,计算得到了其电磁场和力场分布,分析了不同端部长度对电磁泵电磁性能的影响。结果表明在端部长度大于80 mm后,改变端部长度,环形线性感应电磁泵的性能基本不变。对环形线性感应电磁泵的纵向端部区域磁场进行了数值拟合,建立其端部磁场分布函数,通过反向求解,确定了最佳端部长度为80 mm的数值模型,并最终通过实验验证了该数值模型的准确性。 展开更多
关键词 环形线性感应电磁泵 有限元 电磁场 数值模拟 端部效应 端部磁场 拟合 最佳端部长度
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退磁曲线法和磁导法的磁力泵耦合器转矩分析 被引量：11
19
作者 曹卫东 施卫东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期145-149,共5页
利用通过退磁曲线法获得的磁力泵耦合器能量通用公式 ,导出了内磁转子在周向偏离平衡点时所产生的周向传动转矩的计算方法 ;采用磁导法 ,结合磁力泵磁钢排布特点 ,选择计算模型 ,推导出了漏磁系数和磁阻系数的计算公式。结合试验结果 ,... 利用通过退磁曲线法获得的磁力泵耦合器能量通用公式 ,导出了内磁转子在周向偏离平衡点时所产生的周向传动转矩的计算方法 ;采用磁导法 ,结合磁力泵磁钢排布特点 ,选择计算模型 ,推导出了漏磁系数和磁阻系数的计算公式。结合试验结果 ,总结并提出了磁力泵磁钢轴向长度、周向长度、径向厚度、磁极数的设计方法。 展开更多
关键词 退磁曲线法 磁导法 磁力泵 耦合器 转矩 漏磁系数 磁阻系数 磁力传动密封 永磁材料
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国外磁传动无密封泵技术发展概况 被引量：14
20
作者 王玉良 邓子龙 赵章荣 《石油机械》 北大核心 2003年第4期52-54,共3页
国外磁力驱动密封泵采用氟聚合物 (如PFA)制造泵的衬里、隔离罩、叶轮、内磁体的保护壳 ,采用先进的挤出压缩成型工艺。精良的碳化硅内轴承技术提供了泵干运转的保证 ,轴承寿命可达 1 0 0 0 0h ;非金属隔离罩可实现零涡流损失 ,双层隔... 国外磁力驱动密封泵采用氟聚合物 (如PFA)制造泵的衬里、隔离罩、叶轮、内磁体的保护壳 ,采用先进的挤出压缩成型工艺。精良的碳化硅内轴承技术提供了泵干运转的保证 ,轴承寿命可达 1 0 0 0 0h ;非金属隔离罩可实现零涡流损失 ,双层隔离罩提供了双保险和可供检测的空间。磁力泵应随机装备有保护系统 ,实时监测磁传动与轴承的工作情况。先进的结构设计、超前的战略性原材料。 展开更多
关键词 国外 磁传动无密封泵 技术发展 结构 材料 制造
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