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基于改进Faster-R-CNN的起重设备轨道缺陷检测方法
1
作者 陈洪良 张燕超 +1 位作者 潘爱华 明阳 《起重运输机械》 2026年第6期75-80,共6页
文中针对起重设备轨道缺陷检测经验依赖性强、智能化程度低的特点,研究一种基于改进FasterR-CNN模型的起重设备轨道缺陷检测方法。所述方法利用起重设备轨道缺陷检测车对起重轨道的上表面、左右侧面进行视频图像采集,并将采集的视频文... 文中针对起重设备轨道缺陷检测经验依赖性强、智能化程度低的特点,研究一种基于改进FasterR-CNN模型的起重设备轨道缺陷检测方法。所述方法利用起重设备轨道缺陷检测车对起重轨道的上表面、左右侧面进行视频图像采集,并将采集的视频文件用视频拆解、透视校正、帧差检测等方法进行图像预处理;然后将图像数据导入经过改进的Faster R-CNN模型中进行缺陷数量、缺陷种类检测并确定缺陷位置,最终将完成检测标注的图像拼接成完整的轨道图像进行输出,使检测人员能直观看到当前轨道缺陷信息,便于其对轨道情况有清晰的认知,并对轨道检修保养等行为提供数据支撑。 展开更多
关键词 起重设备 轨道缺陷检测 Faster R-CNN 图像处理
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基于ANSYS的叉车门架结构静力-模态协同优化研究
2
作者 朱节宏 《装备制造技术》 2026年第1期37-40,56,共5页
针对叉车门架结构在复杂工况下多目标优化难题,提出一种基于ANSYS的静力-模态协同优化框架。用多物理场耦合原理分析静力承载与动态特性的交互机制,实现轻量化、高承载与低振动的协同设计。通过ANSYS Workbench平台,构建“建模-分析-优... 针对叉车门架结构在复杂工况下多目标优化难题,提出一种基于ANSYS的静力-模态协同优化框架。用多物理场耦合原理分析静力承载与动态特性的交互机制,实现轻量化、高承载与低振动的协同设计。通过ANSYS Workbench平台,构建“建模-分析-优化”全流程方法。(1)建立精细化有限元模型进行静力与预应力模态分析,量化静载对门架固有频率的影响,确定应力集中区域与低阶振型的空间关联性;(2)基于响应面法构建代理模型,结合多目标遗传算法求解Pareto最优解集,实现质量、应力与频率的协同优化。结果表明,优化后门架最大应力降低16.2%,一阶固有频率提升14.5%,质量减轻11.6%,承载能力提高20%,达到预期目标。 展开更多
关键词 叉车 门架 ANSYS 模态 协同优化
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面向穿刺手术机器人主从控制的快速构建方法
3
作者 左思浩 赵燕江 +2 位作者 张永德 叶乐 段海龙 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期138-149,共12页
主从控制是实现机器人辅助穿刺操作控制的关键方式之一。然而,由于穿刺辅助机器人感知和反馈方式的复杂性和差异性,手术机器人系统主从控制的快速构建存在很大的挑战。故提出一种面向穿刺手术机器人主从控制的快速构建方法,实现主从运... 主从控制是实现机器人辅助穿刺操作控制的关键方式之一。然而,由于穿刺辅助机器人感知和反馈方式的复杂性和差异性,手术机器人系统主从控制的快速构建存在很大的挑战。故提出一种面向穿刺手术机器人主从控制的快速构建方法,实现主从运动映射的快速构建和主从控制的快速实施。建立物体运动坐标系,并定义和构建物体运动映射坐标变换的相对位置变换链,实现对物体运动坐标变换的显性表达和运动映射的快速构建;进一步提出基于直观性映射模型的主从运动映射快速构建策略,针对多种感知反馈的从手对象,快速构建主从运动映射的相对位置变换链,实现主从控制多重坐标变换的运算,进而快速实现定制化和多样化的主从控制。进行实验研究,利用提出的主从控制快速构建方法分别对两种主手对象和两种从手对象的4种主从控制进行快速构建与实施。实验结果表明:主从控制映射的快速构建策略,可以实现对多种感知反馈主从运动映射的快速构建,得到了4种主从运动映射的相对位置变换链,每一种变换链表示一种独立的主从控制,以适应不同应用场景的需求;通过相对位置变换链的多重坐标变换的控制计算,实现了主从控制的快速实施,验证了所提的主从控制快速构建方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 机器人辅助 穿刺手术 主从控制 快速构建 运动相对位置变换链
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内燃叉车整车热管理系统一维/三维联合仿真及优化试验研究
4
作者 郭微 唐景春 +2 位作者 吴鑫 孙东方 童有为 《机电工程》 北大核心 2026年第1期176-184,共9页
针对内燃叉车整车热管理技术问题,以额定起重量为3.5 t的内燃叉车为研究对象,应用理论分析与试验相结合的研究方法,基于一维仿真软件AMESim与三维仿真软件STAR-CCM+,搭建了一维/三维弱耦合仿真模型,分析了发动机散热器、传动油冷器和液... 针对内燃叉车整车热管理技术问题,以额定起重量为3.5 t的内燃叉车为研究对象,应用理论分析与试验相结合的研究方法,基于一维仿真软件AMESim与三维仿真软件STAR-CCM+,搭建了一维/三维弱耦合仿真模型,分析了发动机散热器、传动油冷器和液压油冷器的冷却性能,并提出了优化方案。首先,基于AMESim一维仿真软件和STAR-CCM+三维仿真软件,选择了一维/三维弱耦合联合仿真方式,构建了联合仿真模型;然后,选择VDI 2198循环工况作为叉车性能测试的行驶工况,完整展示了叉车的各部分性能,并以此对仿真模型进行了实验验证;最后,通过仿真分析了发动机散热器、液压油冷器和传动油冷器的进、出口温度,研究了散热器流动形式、散热器管道数对其冷却性能的影响,提出了发动机散热器和液压油冷器的空间布置型式优化方案,提高了整车热管理系统的冷却性能。研究结果表明:优化后的整车热管理系统,发动机散热器进口温度最大值降低了6.54℃,最小值降低了6.29℃;液压油冷器进口温度最大值降低了7.87℃,最小值降低了7.67℃;在相同条件下,双流程散热器比单流程散热器的冷却性能更好。发动机散热器与液压油冷器的空间布置型式为串联,其可以提高发动机的冷却性能。 展开更多
关键词 自动式装卸车 弱耦合 流动形式 管道数 AMESIM STAR-CCM+
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基于边角区域引导的无人平台分层主动路径规划方法
5
作者 陶贤露 刘佳璇 +2 位作者 王焯轩 潘树国 徐锦乐 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第2期126-137,共12页
高效的路径规划与决策能力是无人平台在未知环境中实现自主探索的关键。但受感知误差与计算资源限制,现有探索方法在复杂结构场景中易出现覆盖不完整和探索效率低下,尤其在边角或遮挡区域,常引发路径冗余与感知盲区。其原因在于多数规... 高效的路径规划与决策能力是无人平台在未知环境中实现自主探索的关键。但受感知误差与计算资源限制,现有探索方法在复杂结构场景中易出现覆盖不完整和探索效率低下,尤其在边角或遮挡区域,常引发路径冗余与感知盲区。其原因在于多数规划器仅关注局部信息增益或最短路径,未充分利用环境结构特征,导致高代价回溯与重复探索。故提出一种基于边角区域引导的无人平台分层主动路径规划方法。通过构建“前端路径生成—后端轨迹优化”的分层架构,以实现高效、连续的全局探索。前端引入快速环境信息预处理机制,并结合视点自适应推离与小扰动优化策略,实现边角区域的均衡覆盖与视点分布优化;后端基于融合边角约束的多因素代价模型,结合路径序列优化、B样条平滑与末端修正机制,生成连续且安全的可执行轨迹。实验表明,所提方法在典型边角复杂环境中相较于两种先进算法,在平均探索时间上分别减少14.7%~18.2%,路径长度缩短17.4%~39.7%。同时,所提方法在保证平均覆盖率超过96.6%的前提下,实现了对探索时间与路径质量的有效平衡,显著提升了整体探索效率与路径规划质量。与学习算法对比,验证了其在复杂结构场景下的稳定性与适应能力。此外,通过真实室内场景的实车实验,进一步验证了算法的可行性与适应性。 展开更多
关键词 无人平台 自主探索 序列优化 路径规划 轨迹优化
原文传递
基于有限元动力学仿真及实验的叉车方向盘减振设计方法
6
作者 刘潇剑 陆益民 +1 位作者 沈冲冲 陈恩伟 《汽车实用技术》 2026年第6期56-61,共6页
针对某型叉车怠速时方向盘振动过大的问题,通过仿真与实验分析发现,系统模态频率与发动机二阶点火频率接近,是导致振动加剧的主要原因。基于“源-路径-接收者”理论,采用频率响应分析方法,提出在方向盘转向柱处加装动力吸振器的优化方... 针对某型叉车怠速时方向盘振动过大的问题,通过仿真与实验分析发现,系统模态频率与发动机二阶点火频率接近,是导致振动加剧的主要原因。基于“源-路径-接收者”理论,采用频率响应分析方法,提出在方向盘转向柱处加装动力吸振器的优化方案。仿真验证了方案的有效性,实车测试结果表明,优化后方向盘振动总量降低30.5%,有效解决了怠速工况下的方向盘振动问题。研究表明,结合模态识别与动力吸振器设计的综合减振方法,可为叉车类工程车辆的噪声、振动与声振粗糙度(NVH)优化提供有效技术路径。 展开更多
关键词 方向盘 怠速 振动控制 模态分析 频率响应 振动控制
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起重设备轨道检测车结构设计
7
作者 张燕超 李飞 +1 位作者 陈洪良 明阳 《起重运输机械》 2026年第4期44-48,共5页
起重轨道是起重设备正常运行的基础保障,随着使用时间推移,其表面易出现裂纹、磨损、异物粘连、压板松动等轨道缺陷,为起重设备正常运转带来极大安全隐患。文中针对起重设备轨道缺陷检测方法检测效率低、环境局限大、智能化程度低等特点... 起重轨道是起重设备正常运行的基础保障,随着使用时间推移,其表面易出现裂纹、磨损、异物粘连、压板松动等轨道缺陷,为起重设备正常运转带来极大安全隐患。文中针对起重设备轨道缺陷检测方法检测效率低、环境局限大、智能化程度低等特点,研制一种新型起重设备轨道检测车,该轨道检测车采用运动驱动模块、轨宽调整模块、信息采集模块、无线传输模块和综合控制模块共同搭建,能在轨道上平稳运行并进行图像数据采集,适配多种标准型号轨道,并通过无线传输控制信号的收发及采集信息的上传。经过试验验证,该起重设备轨道检测车在常见起重设备轨道运行时表现良好,为检测者对起重设备轨道信息的采集提供一种新的手段与方法。 展开更多
关键词 起重轨道 缺陷检测 轨道检测车
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基于LabVIEW的叉车多路阀自动测试系统
8
作者 杨啸天 王士楷 邢科礼 《计量与测试技术》 2026年第2期148-150,155,共4页
本文根据叉车多路阀性能测试要求,设计了一种基于LabVIEW的叉车阀自动测试系统,并进行试验验证。结果表明,该测试系统不仅能实现全自动测试(包括中位卸荷、桥式换向流量、中位泄漏),而且溢流阀安全压力满足企业出厂要求。
关键词 叉车多路阀 换向流量测试 LABVIEW PLC
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油-液双源混驱叉装车行走系统能量管理策略研究
9
作者 高帅 刘山清 +4 位作者 刘国良 孙荣武 赵俊波 汪小兰 安颖 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期198-204,共7页
为改善工程车辆的燃油经济性,以TH45-18伸缩臂叉装车为研究对象,设计并联式液压混合动力系统。设计包含发动机、液压泵/马达、液压蓄能器和转矩耦合器的并联式液压混合动力系统。提出一种基于规则的能量管理策略,根据车速、扭矩需求及... 为改善工程车辆的燃油经济性,以TH45-18伸缩臂叉装车为研究对象,设计并联式液压混合动力系统。设计包含发动机、液压泵/马达、液压蓄能器和转矩耦合器的并联式液压混合动力系统。提出一种基于规则的能量管理策略,根据车速、扭矩需求及蓄能器SOC值实现液压独立驱动、发动机独立驱动、联合驱动、制动能量回收和行车充能5种工作模式的实时动态切换。通过采集实际作业参数并参考道路车辆循环工况,构建适用于工程车辆的典型循环工况。采用正向仿真方法建立系统模型,通过虚拟测试验证策略有效性,并开展实车作业工况试验进行对比验证。结果表明:虚拟测试中,液压混合动力系统在循环工况下燃油消耗量较传统车辆降低24.34%,总可回收能量1.28 MJ中实际回收1 MJ,能量回收效率达78%,且发动机工作点转移至低转速和低扭矩区域,负荷显著降低;实车测试中,累计燃油消耗量降低25.63%,节油效果与虚拟测试基本吻合。研究结论证实,该能量管理策略能有效实现工作模式切换和能量回收,提升燃油经济性,为后续发动机排量优化和控制策略调整提供基础。 展开更多
关键词 液压混合动力系统 能量回收 能量管理策略
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智能装车机械装置与垛型适应结构设计
10
作者 郭朝冲 《造纸装备及材料》 2026年第1期20-22,共3页
智能装车系统是智能工厂与无人化物流体系的重要组成部分,其目标是以智能设备替代人工装车,解决效率低下与空间利用不足等难题。智能装车系统中机械装置与垛型适应结构是该系统的核心单元,围绕智能装车机械装置与垛型适应需求,设计了智... 智能装车系统是智能工厂与无人化物流体系的重要组成部分,其目标是以智能设备替代人工装车,解决效率低下与空间利用不足等难题。智能装车系统中机械装置与垛型适应结构是该系统的核心单元,围绕智能装车机械装置与垛型适应需求,设计了智能装车机械装置总体构型、机械手、装载小车与安全监测系统,并验证机械装置协同信息系统的应用效果。结果表明,该设计在装车效率、车厢空间利用率与垛型偏差控制上均优于人工装车,体现了机械结构优化与信息交互在物流装车环节的工程价值。 展开更多
关键词 智能装车 机械装置 机械手 垛型规划 垛型适应结构 空间利用率
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电梯轿厢乘运质量监控系统研究
11
作者 刘润捷 庆光蔚 路成龙 《起重运输机械》 2026年第3期80-86,共7页
电梯已成为人们日常生活中必不可少的出行工具,而轿厢加/减速度、振动、噪声等运行状况,不仅影响乘客的乘坐体验,还可能带来安全隐患。针对当下电梯乘运质量检测系统研究不足的情况,文中提出了一种融合传感器技术、无线通信技术和视觉... 电梯已成为人们日常生活中必不可少的出行工具,而轿厢加/减速度、振动、噪声等运行状况,不仅影响乘客的乘坐体验,还可能带来安全隐患。针对当下电梯乘运质量检测系统研究不足的情况,文中提出了一种融合传感器技术、无线通信技术和视觉识别技术为一体的乘运质量检测系统。通过传感器实时检测电梯运行时的加/减速度、振动、噪声数据,通过单片机对数据进行处理,并将处理后的数据通过GPRS模块发送至远程监控平台。监控平台接收并显示数据,从而实现对电梯运行状态智能化监管。测试结果表明,该系统能够有效完成轿厢运行状态监测任务。 展开更多
关键词 乘运质量 STM32 起制动加/减速度 振动 噪声 物联网技术
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电动托盘车操纵手柄设计
12
作者 尚乐 《起重运输机械》 2026年第6期49-53,共5页
电动托盘车的操纵手柄是整车重要的组成部分,直接反映了整车人机工程、操纵性的设计水平,影响驾驶员操纵的舒适性以及车辆的可靠性。文中为解决现有操纵手柄在设计上常见的手柄下压力大、回弹冲击大、下压到底没有缓冲及反馈、竖直状态... 电动托盘车的操纵手柄是整车重要的组成部分,直接反映了整车人机工程、操纵性的设计水平,影响驾驶员操纵的舒适性以及车辆的可靠性。文中为解决现有操纵手柄在设计上常见的手柄下压力大、回弹冲击大、下压到底没有缓冲及反馈、竖直状态不易调节等问题,根据操纵手柄在托盘车上的使用特点,创新性地提出一种将压缩弹簧和气弹簧组合的回弹支撑结构设计方案,并创新性的采用将操纵手柄在使用过程中拆分成竖直状态、工作状态、下压到底状态、释放状态的分析方法,可在操纵手柄结构的设计中,综合考虑不同状态的需求,对压缩弹簧和气弹簧进行设计计算,对全过程的组合气弹簧特性曲线进行优化。按照上述设计分析方法开发出操纵手柄,使驾驶员在使用操纵手柄的全过程中较为舒适,操控性更好,更安全可靠。 展开更多
关键词 电动托盘车 操纵手柄 气弹簧 压缩弹簧 阻尼
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叉车货叉操作技巧与货物稳定性提升方法研究
13
作者 聂欣 《时代汽车》 2026年第4期7-9,共3页
叉车在装卸长型、大型以及不规则形状物料的时候,货叉操作技术以及物料稳定性控制直接和作业安全与效率相关联,文章通过构建货叉力学模型来分析载荷传递机制,再结合物料重心理论确定稳定性判定准则,系统地研究不同操作参数对稳定性产生... 叉车在装卸长型、大型以及不规则形状物料的时候,货叉操作技术以及物料稳定性控制直接和作业安全与效率相关联,文章通过构建货叉力学模型来分析载荷传递机制,再结合物料重心理论确定稳定性判定准则,系统地研究不同操作参数对稳定性产生的影响规律。文章针对长型物料提出货叉插入深度的优化方法,对于大型物料建立起载荷分布控制技术,面向不规则物料开发出重心识别定位系统。实验验证表明,当货叉插入深度达到物料长度的2/3时稳定性处于最优状态,货叉角度控制在-2°至1°的范围内,能够有效防止物料滑移,辅助支撑装置的应用,让不规则物料稳定性提升了32%。 展开更多
关键词 叉车装卸 货叉技术 物料稳定性 重心控制 操作优化
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国家标准《越野叉车 安全要求及验证 第8部分:设计用于牵引的车辆要求》(送审稿)专家审定会在浙江省长兴县成功召开
14
《起重运输机械》 2026年第6期16-16,共1页
2026年3月23日至25日,全国工业车辆标准化技术委员会(以下简称工业车辆标委会)在浙江省长兴县组织召了国家标准《越野叉车安全要求及验证第8部分:设计用于牵引的车辆要求》(送审稿)专家审定会。参加会议的有工业车辆标委会部分委员、行... 2026年3月23日至25日,全国工业车辆标准化技术委员会(以下简称工业车辆标委会)在浙江省长兴县组织召了国家标准《越野叉车安全要求及验证第8部分:设计用于牵引的车辆要求》(送审稿)专家审定会。参加会议的有工业车辆标委会部分委员、行业专家、标准起草工作组成员共16个单位18名代表。审定会由工业车辆标委会秘书长赵春晖主持。会议承办单位浙江加力仓储设备股份有限公司常务副总经理张建东到会并致了欢迎辞。 展开更多
关键词 验证 越野叉车 设计用于牵引的车辆 安全要求 国家标准
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平衡重式无人叉车MW-SE系列
15
作者 劢微机器人 《现代制造》 2026年第3期46-46,共1页
SE系列无人叉车采用平衡重式结构设计,支持田字、川字、九脚托盘等多种载具的自动搬运,最大载重可达3000 kg,举升高度最高4500 mm。设备能够灵活适配不同物料与作业环境,适用于平面转运、产线对接、货物堆叠、货架存取以及自动装卸车等... SE系列无人叉车采用平衡重式结构设计,支持田字、川字、九脚托盘等多种载具的自动搬运,最大载重可达3000 kg,举升高度最高4500 mm。设备能够灵活适配不同物料与作业环境,适用于平面转运、产线对接、货物堆叠、货架存取以及自动装卸车等多种物流作业场景。 展开更多
关键词 平衡重式 无人叉车 自动搬运 SE系列 物料搬运
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叉车起升油缸行程同步控制用机械联动补偿装置设计
16
作者 汪舰汉 《现代制造技术与装备》 2026年第2期86-88,共3页
针对工业叉车在偏载工况下双起升油缸行程不同步的问题,提出并设计一种基于齿轮齿条差动原理的纯机械联动补偿装置。该装置通过刚性耦合,被动地、实时地校正两侧油缸的行程偏差。为验证其有效性,运用多体动力学软件ADAMS建立整机虚拟样... 针对工业叉车在偏载工况下双起升油缸行程不同步的问题,提出并设计一种基于齿轮齿条差动原理的纯机械联动补偿装置。该装置通过刚性耦合,被动地、实时地校正两侧油缸的行程偏差。为验证其有效性,运用多体动力学软件ADAMS建立整机虚拟样机模型,并仿真分析典型偏载工况。结果表明:在静态偏载工况下,最大同步误差由28.0 mm降至3.5 mm;在动态起升工况下,最大同步误差由35.2 mm降至4.1 mm;补偿响应时间小于50 ms;关键部件(齿轮、齿条)最大Mises应力分别为890 MPa和620 MPa,均低于材料屈服强度,安全系数大于1.5。该装置结构简单、响应迅速、可靠性高,为叉车起升系统同步控制提供了一种具有工程实用价值的纯机械解决方案。 展开更多
关键词 叉车 同步控制 机械联动 差动机构 行程补偿
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三支点锂电叉车
17
作者 三一机器人 《现代制造》 2026年第3期45-45,共1页
三一三支点电动叉车,专为仓储内部密集作业与冷库环境打造。对比市场主流车型,驾驶空间提升30%,搭载96 V电压平台与20 kW集成永磁同步电机,充电速度快,能耗低,性能稳定。支持远程锁车与OTA升级,在-20℃极端环境下,电池容量保持率仍高达... 三一三支点电动叉车,专为仓储内部密集作业与冷库环境打造。对比市场主流车型,驾驶空间提升30%,搭载96 V电压平台与20 kW集成永磁同步电机,充电速度快,能耗低,性能稳定。支持远程锁车与OTA升级,在-20℃极端环境下,电池容量保持率仍高达75%。 展开更多
关键词 冷库环境 三支点锂电叉车 驾驶空间 仓储内部
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叉车AI管理系统设计
18
作者 张翔 周梦婷 《现代制造技术与装备》 2026年第1期82-84,98,共4页
叉车作为厂内运输的核心工具,近年来作业安全问题较为突出。分析叉车安全事故的产生原因,将其分为使用过程安全问题和管理过程安全问题两大类。基于事故原因,设计叉车人工智能(Artificial Intelligence,AI)管理系统,采用“感知—决策—... 叉车作为厂内运输的核心工具,近年来作业安全问题较为突出。分析叉车安全事故的产生原因,将其分为使用过程安全问题和管理过程安全问题两大类。基于事故原因,设计叉车人工智能(Artificial Intelligence,AI)管理系统,采用“感知—决策—执行—管理”4层架构,融合多传感器与AI算法,将管理模式从被动应对转为主动预防,实现“人-车-环境”立体化的安全防控与管理革新。 展开更多
关键词 叉车 安全事故 人工智能(AI) 管理系统
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基于变频调速技术的小车取料装置调速系统设计
19
作者 郭加炜 《中国重型装备》 2026年第1期36-39,44,共5页
桥式斗轮取料机作为现代工业中重要的散状物料装卸设备,其性能的稳定性和效率直接影响到生产线的整体运作。本文重点探讨了如何通过调节桥式斗轮取料机小车取料装置的行走速度来解决取料能力的波动问题。从小车取料装置的变频调速技术... 桥式斗轮取料机作为现代工业中重要的散状物料装卸设备,其性能的稳定性和效率直接影响到生产线的整体运作。本文重点探讨了如何通过调节桥式斗轮取料机小车取料装置的行走速度来解决取料能力的波动问题。从小车取料装置的变频调速技术和小车移动方向与桥梁胶带机的顺逆向两个方面进行了深入分析,提出了相应的优化措施和实施方案。通过理论分析与实际应用相结合的方法,验证了所提方案的可行性和有效性,为桥式斗轮取料机的性能提升提供了有益的参考。 展开更多
关键词 桥式斗轮取料机 小车取料装置 变频调速 取料能力波动
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机器视觉与北斗定位辅助下的叉车实操智能评分准确性提升
20
作者 姚俊 杨浩 《大众标准化》 2026年第3期34-36,共3页
文章主要关注机器视觉和北斗定位技术融合的叉车实操智能评分系统,通过三维视觉重构、RTK-北斗高精度定位及多模态数据融合引擎来实现操作行为语义解析和时空数据精准对齐,设计了包含安全合规、作业效率、操作精准度的三级评分指标体系... 文章主要关注机器视觉和北斗定位技术融合的叉车实操智能评分系统,通过三维视觉重构、RTK-北斗高精度定位及多模态数据融合引擎来实现操作行为语义解析和时空数据精准对齐,设计了包含安全合规、作业效率、操作精准度的三级评分指标体系,结合模糊综合评价与强化学习对评分模型进行优化,并且引入卡尔曼滤波与小波变换构建误差补偿机制。实验显示,系统评分准确率达到94.3%,相比传统方法提升了20.9%,在复杂光照与金属密集场景下依然能保持毫米级定位精度,为工业车辆智能化培训与安全管控提供跨学科技术解决方案。 展开更多
关键词 机器视觉 北斗定位辅助 叉车实操 智能评分
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