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内燃叉车整车热管理系统一维/三维联合仿真及优化试验研究
1
作者 郭微 唐景春 +2 位作者 吴鑫 孙东方 童有为 《机电工程》 北大核心 2026年第1期176-184,共9页
针对内燃叉车整车热管理技术问题,以额定起重量为3.5 t的内燃叉车为研究对象,应用理论分析与试验相结合的研究方法,基于一维仿真软件AMESim与三维仿真软件STAR-CCM+,搭建了一维/三维弱耦合仿真模型,分析了发动机散热器、传动油冷器和液... 针对内燃叉车整车热管理技术问题,以额定起重量为3.5 t的内燃叉车为研究对象,应用理论分析与试验相结合的研究方法,基于一维仿真软件AMESim与三维仿真软件STAR-CCM+,搭建了一维/三维弱耦合仿真模型,分析了发动机散热器、传动油冷器和液压油冷器的冷却性能,并提出了优化方案。首先,基于AMESim一维仿真软件和STAR-CCM+三维仿真软件,选择了一维/三维弱耦合联合仿真方式,构建了联合仿真模型;然后,选择VDI 2198循环工况作为叉车性能测试的行驶工况,完整展示了叉车的各部分性能,并以此对仿真模型进行了实验验证;最后,通过仿真分析了发动机散热器、液压油冷器和传动油冷器的进、出口温度,研究了散热器流动形式、散热器管道数对其冷却性能的影响,提出了发动机散热器和液压油冷器的空间布置型式优化方案,提高了整车热管理系统的冷却性能。研究结果表明:优化后的整车热管理系统,发动机散热器进口温度最大值降低了6.54℃,最小值降低了6.29℃;液压油冷器进口温度最大值降低了7.87℃,最小值降低了7.67℃;在相同条件下,双流程散热器比单流程散热器的冷却性能更好。发动机散热器与液压油冷器的空间布置型式为串联,其可以提高发动机的冷却性能。 展开更多
关键词 自动式装卸车 弱耦合 流动形式 管道数 AMESIM STAR-CCM+
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基于LabVIEW的叉车多路阀自动测试系统
2
作者 杨啸天 王士楷 邢科礼 《计量与测试技术》 2026年第2期148-150,155,共4页
本文根据叉车多路阀性能测试要求,设计了一种基于LabVIEW的叉车阀自动测试系统,并进行试验验证。结果表明,该测试系统不仅能实现全自动测试(包括中位卸荷、桥式换向流量、中位泄漏),而且溢流阀安全压力满足企业出厂要求。
关键词 叉车多路阀 换向流量测试 LABVIEW PLC
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油-液双源混驱叉装车行走系统能量管理策略研究
3
作者 高帅 刘山清 +4 位作者 刘国良 孙荣武 赵俊波 汪小兰 安颖 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期198-204,共7页
为改善工程车辆的燃油经济性,以TH45-18伸缩臂叉装车为研究对象,设计并联式液压混合动力系统。设计包含发动机、液压泵/马达、液压蓄能器和转矩耦合器的并联式液压混合动力系统。提出一种基于规则的能量管理策略,根据车速、扭矩需求及... 为改善工程车辆的燃油经济性,以TH45-18伸缩臂叉装车为研究对象,设计并联式液压混合动力系统。设计包含发动机、液压泵/马达、液压蓄能器和转矩耦合器的并联式液压混合动力系统。提出一种基于规则的能量管理策略,根据车速、扭矩需求及蓄能器SOC值实现液压独立驱动、发动机独立驱动、联合驱动、制动能量回收和行车充能5种工作模式的实时动态切换。通过采集实际作业参数并参考道路车辆循环工况,构建适用于工程车辆的典型循环工况。采用正向仿真方法建立系统模型,通过虚拟测试验证策略有效性,并开展实车作业工况试验进行对比验证。结果表明:虚拟测试中,液压混合动力系统在循环工况下燃油消耗量较传统车辆降低24.34%,总可回收能量1.28 MJ中实际回收1 MJ,能量回收效率达78%,且发动机工作点转移至低转速和低扭矩区域,负荷显著降低;实车测试中,累计燃油消耗量降低25.63%,节油效果与虚拟测试基本吻合。研究结论证实,该能量管理策略能有效实现工作模式切换和能量回收,提升燃油经济性,为后续发动机排量优化和控制策略调整提供基础。 展开更多
关键词 液压混合动力系统 能量回收 能量管理策略
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电梯轿厢乘运质量监控系统研究
4
作者 刘润捷 庆光蔚 路成龙 《起重运输机械》 2026年第3期80-86,共7页
电梯已成为人们日常生活中必不可少的出行工具,而轿厢加/减速度、振动、噪声等运行状况,不仅影响乘客的乘坐体验,还可能带来安全隐患。针对当下电梯乘运质量检测系统研究不足的情况,文中提出了一种融合传感器技术、无线通信技术和视觉... 电梯已成为人们日常生活中必不可少的出行工具,而轿厢加/减速度、振动、噪声等运行状况,不仅影响乘客的乘坐体验,还可能带来安全隐患。针对当下电梯乘运质量检测系统研究不足的情况,文中提出了一种融合传感器技术、无线通信技术和视觉识别技术为一体的乘运质量检测系统。通过传感器实时检测电梯运行时的加/减速度、振动、噪声数据,通过单片机对数据进行处理,并将处理后的数据通过GPRS模块发送至远程监控平台。监控平台接收并显示数据,从而实现对电梯运行状态智能化监管。测试结果表明,该系统能够有效完成轿厢运行状态监测任务。 展开更多
关键词 乘运质量 STM32 起制动加/减速度 振动 噪声 物联网技术
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叉车起升油缸行程同步控制用机械联动补偿装置设计
5
作者 汪舰汉 《现代制造技术与装备》 2026年第2期86-88,共3页
针对工业叉车在偏载工况下双起升油缸行程不同步的问题,提出并设计一种基于齿轮齿条差动原理的纯机械联动补偿装置。该装置通过刚性耦合,被动地、实时地校正两侧油缸的行程偏差。为验证其有效性,运用多体动力学软件ADAMS建立整机虚拟样... 针对工业叉车在偏载工况下双起升油缸行程不同步的问题,提出并设计一种基于齿轮齿条差动原理的纯机械联动补偿装置。该装置通过刚性耦合,被动地、实时地校正两侧油缸的行程偏差。为验证其有效性,运用多体动力学软件ADAMS建立整机虚拟样机模型,并仿真分析典型偏载工况。结果表明:在静态偏载工况下,最大同步误差由28.0 mm降至3.5 mm;在动态起升工况下,最大同步误差由35.2 mm降至4.1 mm;补偿响应时间小于50 ms;关键部件(齿轮、齿条)最大Mises应力分别为890 MPa和620 MPa,均低于材料屈服强度,安全系数大于1.5。该装置结构简单、响应迅速、可靠性高,为叉车起升系统同步控制提供了一种具有工程实用价值的纯机械解决方案。 展开更多
关键词 叉车 同步控制 机械联动 差动机构 行程补偿
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叉车AI管理系统设计
6
作者 张翔 周梦婷 《现代制造技术与装备》 2026年第1期82-84,98,共4页
叉车作为厂内运输的核心工具,近年来作业安全问题较为突出。分析叉车安全事故的产生原因,将其分为使用过程安全问题和管理过程安全问题两大类。基于事故原因,设计叉车人工智能(Artificial Intelligence,AI)管理系统,采用“感知—决策—... 叉车作为厂内运输的核心工具,近年来作业安全问题较为突出。分析叉车安全事故的产生原因,将其分为使用过程安全问题和管理过程安全问题两大类。基于事故原因,设计叉车人工智能(Artificial Intelligence,AI)管理系统,采用“感知—决策—执行—管理”4层架构,融合多传感器与AI算法,将管理模式从被动应对转为主动预防,实现“人-车-环境”立体化的安全防控与管理革新。 展开更多
关键词 叉车 安全事故 人工智能(AI) 管理系统
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基于变频调速技术的小车取料装置调速系统设计
7
作者 郭加炜 《中国重型装备》 2026年第1期36-39,44,共5页
桥式斗轮取料机作为现代工业中重要的散状物料装卸设备,其性能的稳定性和效率直接影响到生产线的整体运作。本文重点探讨了如何通过调节桥式斗轮取料机小车取料装置的行走速度来解决取料能力的波动问题。从小车取料装置的变频调速技术... 桥式斗轮取料机作为现代工业中重要的散状物料装卸设备,其性能的稳定性和效率直接影响到生产线的整体运作。本文重点探讨了如何通过调节桥式斗轮取料机小车取料装置的行走速度来解决取料能力的波动问题。从小车取料装置的变频调速技术和小车移动方向与桥梁胶带机的顺逆向两个方面进行了深入分析,提出了相应的优化措施和实施方案。通过理论分析与实际应用相结合的方法,验证了所提方案的可行性和有效性,为桥式斗轮取料机的性能提升提供了有益的参考。 展开更多
关键词 桥式斗轮取料机 小车取料装置 变频调速 取料能力波动
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机器视觉与北斗定位辅助下的叉车实操智能评分准确性提升
8
作者 姚俊 杨浩 《大众标准化》 2026年第3期34-36,共3页
文章主要关注机器视觉和北斗定位技术融合的叉车实操智能评分系统,通过三维视觉重构、RTK-北斗高精度定位及多模态数据融合引擎来实现操作行为语义解析和时空数据精准对齐,设计了包含安全合规、作业效率、操作精准度的三级评分指标体系... 文章主要关注机器视觉和北斗定位技术融合的叉车实操智能评分系统,通过三维视觉重构、RTK-北斗高精度定位及多模态数据融合引擎来实现操作行为语义解析和时空数据精准对齐,设计了包含安全合规、作业效率、操作精准度的三级评分指标体系,结合模糊综合评价与强化学习对评分模型进行优化,并且引入卡尔曼滤波与小波变换构建误差补偿机制。实验显示,系统评分准确率达到94.3%,相比传统方法提升了20.9%,在复杂光照与金属密集场景下依然能保持毫米级定位精度,为工业车辆智能化培训与安全管控提供跨学科技术解决方案。 展开更多
关键词 机器视觉 北斗定位辅助 叉车实操 智能评分
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机器视觉与北斗定位融合技术在叉车实操智能评分中的应用创新
9
作者 姚俊 杨浩 《大众标准化》 2026年第4期160-162,共3页
在现代物流与工业生产场景中,叉车作为一种关键的物料搬运设备,其操作人员的技能水平直接关系到工作效率、货物安全以及人员安全。传统的叉车实操考核评分方式主要依赖人工观察与主观判断,这种方式不仅存在评分标准难以统一、效率低下... 在现代物流与工业生产场景中,叉车作为一种关键的物料搬运设备,其操作人员的技能水平直接关系到工作效率、货物安全以及人员安全。传统的叉车实操考核评分方式主要依赖人工观察与主观判断,这种方式不仅存在评分标准难以统一、效率低下的问题,还容易受到人为因素的干扰,导致评分结果的准确性和公正性受到影响。 展开更多
关键词 机器视觉 北斗定位 叉车 智能评分
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叉车轮辋开裂原因分析及改进措施
10
作者 黄忠义 《工程机械文摘》 2026年第1期63-66,共4页
针对特定型号叉车轮辋的开裂问题,进行原因分析,并运用计算机辅助工程(CAE)仿真技术进行模拟研究。为优化和增强现有轮辋的结构强度,提出一种在轮辋内侧靠近轮辐处沿圆周均布增加6个加强筋板的设计方案。通过小批量工业验证试验,优化后... 针对特定型号叉车轮辋的开裂问题,进行原因分析,并运用计算机辅助工程(CAE)仿真技术进行模拟研究。为优化和增强现有轮辋的结构强度,提出一种在轮辋内侧靠近轮辐处沿圆周均布增加6个加强筋板的设计方案。通过小批量工业验证试验,优化后的轮辋结构显示出卓越的性能,未再出现轮辋开裂的故障,改进效果显著。该研究可为叉车的安全性能提升提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 叉车 轮辋开裂 CAE仿真
原文传递
浅谈起重力矩限制器在平衡重式叉车上的应用
11
作者 张祥 《中国设备工程》 2026年第3期89-91,共3页
安全阀是平衡重式叉车的关键保护装置,能够通过对荷载重量传递至液压油压力值的过程对平衡重式叉车进行保护,但安全阀在起重力矩限制器的保护上还存在一定缺陷。为了提升起重力矩限制器在平衡重式叉车中的应用效果,本文以平衡重式叉车... 安全阀是平衡重式叉车的关键保护装置,能够通过对荷载重量传递至液压油压力值的过程对平衡重式叉车进行保护,但安全阀在起重力矩限制器的保护上还存在一定缺陷。为了提升起重力矩限制器在平衡重式叉车中的应用效果,本文以平衡重式叉车的结构及力矩平衡公式为基础,对起重力矩限制器在平衡重式叉车中存在的超载问题及其应用途径进行了探讨。 展开更多
关键词 起重力矩限制器 平衡重式叉车 应用
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叉车制动系统的检验方法及其制动力
12
作者 杨浩 《大众标准化》 2026年第3期176-178,共3页
叉车制动系统的检验和制动力特性评估技术对叉车制动系统的性能要求及叉车运营过程中的行车安全影响比较大,故检验和制动力特性评估的合理性影响物流作业的安全。文章详细介绍了叉车制动系统的技术特性和液压制动系统、气压制动系统及... 叉车制动系统的检验和制动力特性评估技术对叉车制动系统的性能要求及叉车运营过程中的行车安全影响比较大,故检验和制动力特性评估的合理性影响物流作业的安全。文章详细介绍了叉车制动系统的技术特性和液压制动系统、气压制动系统及电气制动系统检验技术;根据制动力的数学模型描述了制动性能特性参数关系,给出了制动性能的静态检验技术、动态测试技术、在线监控技术和制动力分散控制技术,可为叉车制动系统设计、维护、安全控制提供理论参考。 展开更多
关键词 叉车制动系统 检验方法 制动力
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机械振动与随机振动在重载AGV系统中的应用研究
13
作者 谢昊天 张萌 +2 位作者 段春雨 刘泽 蔡佳庆 《机电产品开发与创新》 2026年第1期131-133,153,共4页
本文聚焦于重载AGV在复杂工况下的振动问题,综合运用机械振动理论与随机振动分析方法,深入探讨并提出基于结构优化与主动控制的振动抑制方案。通过全面剖析重载AGV的振动来源及危害,设计并实施了一系列有效的振动抑制策略,包括被动控制... 本文聚焦于重载AGV在复杂工况下的振动问题,综合运用机械振动理论与随机振动分析方法,深入探讨并提出基于结构优化与主动控制的振动抑制方案。通过全面剖析重载AGV的振动来源及危害,设计并实施了一系列有效的振动抑制策略,包括被动控制策略、主动控制策略以及结构优化措施。同时,借助仿真与实验验证了这些策略的有效性。研究结果表明,主动控制策略在抑制随机振动方面相较于传统被动方法具有显著优势,结构优化能够显著降低系统共振风险。本文的创新点在于提出了融合结构优化与智能控制的复合振动抑制方案,为提升重载AGV的运行稳定性与可靠性提供了新的思路和方法。此外,对未来研究方向进行了展望,提出结合机器学习实现振动预测与实时补偿的设想,以进一步推动重载AGV技术的发展。 展开更多
关键词 重载AGV 机械振动 随机振动
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一种汽包焊缝检测爬壁机器人的设计及分析
14
作者 马育祺 伍剑波 +3 位作者 石跃界 颜荣 刘磊 向天乐 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期1-11,共11页
面向大型锅炉汽包焊缝自动化检测需求,提出了一种可灵活转向的爬壁机器人。首先,针对汽包外壁面的横、纵焊缝扫查需求设计了可灵活转向的底盘结构和分段扭压的探头耦合结构,并用AnsysEM软件对Halbach磁轮的关键参数进行仿真分析,确定合... 面向大型锅炉汽包焊缝自动化检测需求,提出了一种可灵活转向的爬壁机器人。首先,针对汽包外壁面的横、纵焊缝扫查需求设计了可灵活转向的底盘结构和分段扭压的探头耦合结构,并用AnsysEM软件对Halbach磁轮的关键参数进行仿真分析,确定合适的参数使磁轮满足吸附要求。其次,分析了机器人在扫查过程中的动态性能,并设计PID算法补偿姿态角和速度的波动。最后,根据模型制造出爬壁机器人本体,并在Q235钢平面进行平面扫查和跨焊缝扫查实验。实验结果表明,所提出的爬壁机器人可以完成TOFD扫查动作并在引入PID算法后能稳定跨越焊缝,满足大锅炉汽包焊缝检测需求。 展开更多
关键词 汽包焊缝检测 爬壁机器人 动态分析
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改进Informed RRT^(*)算法移动机器人路径规划 被引量：4
15
作者 鲁宇明 周羽逵 +2 位作者 郭鑫 池吕庭 戴骏 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第8期283-293,共11页
Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法... Informed RRT^(*)算法对初始解不敏感,规划出的路径太接近障碍物,导致路径不平滑。提出一种改进的Informed RRT^(*)路径规划算法,该算法改进了约束采样空间和引导策略。在采样初期,将采样区域限制在一个圆形区域,加快初始解收敛,在算法规划的过程中引入人工势场中引力场和斥力场的思想,使机器人与障碍物保持安全距离,并向目标位置行进。对Informed RRT^(*)算法和基于目标偏置的Informed RRT^(*)算法(Goal-bias-Informed RRT^(*))以及改进后的Informed RRT^(*)算法进行比较实验,实验结果验证了改进后Informed RRT^(*)算法的有效性和优越性及稳定性。该算法较Informed RRT^(*)算法和Goal-bias-Informed RRT^(*)效率更高、更容易得到初始解、更安全、更平滑、更稳定。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 随机采样 Informed RRT^(*)算法 目标偏置 约束采样空间
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快递行业搬运AGV叉车应用分析
16
作者 郑尚敏 《安徽科技》 2026年第2期51-53,共3页
近年来,在电商产业蓬勃发展的推动下,中国快递行业实现了跨越式增长,业务规模持续扩大。2024年,中国快递业务量成功突破千亿件大关,总营业收入更是超过万亿元,这一数据充分彰显了快递行业在国民经济中的重要地位。然而,如此庞大的业务... 近年来,在电商产业蓬勃发展的推动下,中国快递行业实现了跨越式增长,业务规模持续扩大。2024年,中国快递业务量成功突破千亿件大关,总营业收入更是超过万亿元,这一数据充分彰显了快递行业在国民经济中的重要地位。然而,如此庞大的业务体量也对快递物流各环节的运行效率提出了前所未有的高要求。在快递的仓储、分拣、转运等一系列环节中,自动化搬运作业作为连接各流程的关键纽带,其效率的高低直接影响着整个快递物流系统的运转顺畅程度。 展开更多
关键词 营业收入 业务量 搬运AGV叉车 快递行业 电商产业
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基于机液联合仿真的剪刀叉工作装置设计研究
17
作者 白迎春 高静轩 《安徽科技》 2025年第1期48-52,共5页
伸缩式前移叉车(剪刀叉)主要应用于北美市场,同时包括欧洲和我国在内的新兴市场也有较大的需求。剪刀叉可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距... 伸缩式前移叉车(剪刀叉)主要应用于北美市场,同时包括欧洲和我国在内的新兴市场也有较大的需求。剪刀叉可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距小,将伸缩、倾斜和侧移功能集成于一体。 展开更多
关键词 新兴市场 功能集成 伸缩式 整体式 机液联合仿真 装置设计 物流 北美市场
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基于多尺度特征融合学习的港口高压开关柜局部放电模式识别
18
作者 徐承军 张鹏 +1 位作者 张锐辉 李嘉群 《起重运输机械》 2025年第14期46-53,63,共9页
为了更加准确地识别港口的高压开关柜中局部放电缺陷类型,文中提出了一种基于多尺度特征深度融合学习的模式识别方法。首先基于实测局部放电超声波信号绘制了PRPD、Δt和GAF特征图谱并将其结合得到局部放电多尺度特征图谱,针对各类缺陷... 为了更加准确地识别港口的高压开关柜中局部放电缺陷类型,文中提出了一种基于多尺度特征深度融合学习的模式识别方法。首先基于实测局部放电超声波信号绘制了PRPD、Δt和GAF特征图谱并将其结合得到局部放电多尺度特征图谱,针对各类缺陷样本数据不均衡的问题,使用DCGAN对样本数据集进行扩充。基于注意力机制设计了一个多尺度特征融合模块MSAFF,并以该模块为基础设计了配套的神经网络框架,提取出多尺度特征图中各尺度深度特征并进行有机融合,最后使用融合后的特征进行港口高压开关柜放电模式的识别。实验结果表明,使用多尺度特征融合的方法能够有效提高港口高压柜漏电模式识别的准确率,识别准确率最高能够达到98.1%,且对于不同的网络结构加入MSAFF模块在不会带来太多参数的情况下可有效地提高网络的精度。 展开更多
关键词 高压开关柜 局部放电 注意力机制 多尺度特征 特征融合 模式识别
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基于机液联合仿真的剪刀叉车工作装置设计研究
19
作者 白迎春 高静轩 《安徽科技》 2025年第4期45-47,共3页
伸缩式前移叉车,又称为剪刀叉车,主要应用于北美等市场,同时在欧洲和国内等新兴市场也有较大的需求,可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉车选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距... 伸缩式前移叉车,又称为剪刀叉车,主要应用于北美等市场,同时在欧洲和国内等新兴市场也有较大的需求,可用于物流、冷库、大型商场超市等行业,还可以用于并排或四排货架等布置方案的仓库。剪刀叉车选配的工作装置为整体式属具结构,前悬距小,将伸缩、倾斜和侧移功能集成于一体。此机构是空间连杆机构的叠加,通过连杆机构角度变化实现伸缩等动作,当电动机启动,带动液压泵,通过多路阀控制液压缸动作,实现剪刀叉车机构的运动。 展开更多
关键词 剪刀叉车 伸缩式前移叉车 工作装置设计
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基于改进的禁忌搜索算法的四向穿梭车货位优化研究
20
作者 杨立君 石佳悦 《物流工程与管理》 2025年第11期37-41,64,共6页
文中提出四向穿梭车自动化立体仓库货位分配优化方案,旨在提升仓储效率与系统稳定性。首先构建考虑入库时间、货物稳定性与提升机均衡性的多目标数学模型,接着设计贪心策略与禁忌搜索相结合的两阶段混合算法,通过贪心策略完成初始分配,... 文中提出四向穿梭车自动化立体仓库货位分配优化方案,旨在提升仓储效率与系统稳定性。首先构建考虑入库时间、货物稳定性与提升机均衡性的多目标数学模型,接着设计贪心策略与禁忌搜索相结合的两阶段混合算法,通过贪心策略完成初始分配,并利用动态调整禁忌表长度与精英候选策略以避免陷入局部最优解。实验结果显示,改进算法较传统禁忌搜索与遗传算法性能分别提升9.54%与4.34%,为四向穿梭车系统货位优化提供了有效解决方案,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 四向穿梭车系统 货位分配 禁忌搜索算法 多目标优化
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