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磁场定向控制下异步电动机转矩脉动抑制研究
1
作者 于晓慧 张国福 张振国 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期175-179,共5页
异步电动机输出转矩会随时间发生的周期性或非周期性产生波动,在电动机中产生负序磁场,形成转矩脉动。若单独抑制转矩脉动,不考虑转矩与电流、电压之间存在的耦合关系,则抑制后的转矩波动仍较大。为此,提出磁场定向控制下异步电动机转... 异步电动机输出转矩会随时间发生的周期性或非周期性产生波动,在电动机中产生负序磁场,形成转矩脉动。若单独抑制转矩脉动,不考虑转矩与电流、电压之间存在的耦合关系,则抑制后的转矩波动仍较大。为此,提出磁场定向控制下异步电动机转矩脉动抑制方法。获取异步电动机双相定子电流与电压,根据其电磁感应现象,计算电磁转矩。结合异步电动机电磁转矩,将定子电流与电压分解为d轴和q轴的分量,消除电流、电压和磁场之间的耦合影响,实现对定子电流与电压磁场精确解耦。根据解耦控制结果计算指数趋近律,并引入Lyapunov函数自动调整转矩脉动控制因子,实现对异步电动机转矩脉动抑制。实验结果表明,所提方法可以在有效抑制转矩波动的前提下,使得输出转矩、电流与参考转矩、电流保持相同的变化趋势,同时确保电压始终处于稳定状态。 展开更多
关键词 磁场定向控制 异步电动机 控制器矩阵 转矩脉动 两相静止坐标系
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自动扶梯梯级链张力监测与控制装置设计
2
作者 王建棋 李超 《科技创新与应用》 2026年第3期122-125,共4页
近年来,自动扶梯梯级拱起事故频发,如某地铁站自动扶梯因张力异常导致梯级与梳齿板干涉变形,暴露出传统张力监测方法存在的不足。针对这一问题,设计一种基于应变式传感器的实时监测系统与模糊PID控制装置,该系统采用全桥式应变传感器阵... 近年来,自动扶梯梯级拱起事故频发,如某地铁站自动扶梯因张力异常导致梯级与梳齿板干涉变形,暴露出传统张力监测方法存在的不足。针对这一问题,设计一种基于应变式传感器的实时监测系统与模糊PID控制装置,该系统采用全桥式应变传感器阵列对梯级链关键受力点进行连续监测,通过高精度信号调理电路实现数据采集与处理,并结合模糊PID控制算法建立张力自动调节机制。实验结果表明,该系统在空载至满载工况下的测量稳定度达到93.8%以上,与传统PID控制相比,调节时间平均缩短42%,超调量降低54%,通过在地铁站自动扶梯上的应用验证,系统实现对梯级链张力的精确监测与有效控制,可显著提升设备运行安全性。 展开更多
关键词 自动扶梯 梯级链 张力监测 模糊PID控制 安全控制
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新型振动给料机结构设计与动力学分析
3
作者 李钧藩 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期13-15,共3页
针对新型振动给料机展开结构设计与动力学分析。在结构设计方面,提出整体结构方案并说明工作原理,对关键部件进行设计与选型,完成三维建模与装配;在动力学分析方面,构建动力学模型,推导出动力学方程并计算相关参数,进行稳态振动解析和... 针对新型振动给料机展开结构设计与动力学分析。在结构设计方面,提出整体结构方案并说明工作原理,对关键部件进行设计与选型,完成三维建模与装配;在动力学分析方面,构建动力学模型,推导出动力学方程并计算相关参数,进行稳态振动解析和模态分析。最后进行性能验证及样机测试,结果表明,新型振动给料机具备可靠的使用性能。 展开更多
关键词 新型振动给料机 结构设计 动力学分析 动力学模型 性能验证
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基于YOLOv11的索道用轮组及钢丝绳分割检测算法
4
作者 常振元 杜雨蓉 +2 位作者 屈名胜 周毅 李向成 《起重运输机械》 2026年第1期42-48,共7页
针对现有算法对索道轮组及钢丝绳检测的研究较少、计算量较大、对嵌入式设备的要求较高等问题,文中提出了一种轻量化的检测算法YOLOv11-MSG。该算法在YOLOv11s的基础上采用轻量级网络MobileNetV3替换了原始的主干网络,并用SimSPPF替换... 针对现有算法对索道轮组及钢丝绳检测的研究较少、计算量较大、对嵌入式设备的要求较高等问题,文中提出了一种轻量化的检测算法YOLOv11-MSG。该算法在YOLOv11s的基础上采用轻量级网络MobileNetV3替换了原始的主干网络,并用SimSPPF替换原始的SPPF及添加GAM全局注意力机制等操作减少了模型的计算量,使其更适合于嵌入式设备。使用自建的索道数据集训练该模型,结果显示改进的YOLOv11-MSG模型优于其他模型。YOLOv11-MSG对索道轮组及钢丝绳分割的mAP@0.5为87.4%,且模型尺寸只有4.8 MB,相较于原始YOLOv11s减小了76.7%。YOLOv11-MSG出色的检测性能为进一步应用在移动设备上提供了研究基础。 展开更多
关键词 索道 目标检测 YOLOv11 机器视觉 钢丝绳
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工程装备电控系统调试诊断软件研究与设计
5
作者 孙景明 《机电产品开发与创新》 2026年第1期40-43,共4页
针对某型工程装备电控系统功能结构复杂、集成度高和调试诊断难度大、效率低的情况,结合其CAN总线网络结构与嵌入式PLC系统的工作原理,设计了基于总线系统和模块化结构的调试诊断软件。该软件使用LabVIEW面向对象虚拟仪器平台进行开发,... 针对某型工程装备电控系统功能结构复杂、集成度高和调试诊断难度大、效率低的情况,结合其CAN总线网络结构与嵌入式PLC系统的工作原理,设计了基于总线系统和模块化结构的调试诊断软件。该软件使用LabVIEW面向对象虚拟仪器平台进行开发,应用了数据流、嵌套式状态机和可视化技术。主要设计了CAN总线通讯监控、网络节点监测、作业状态监控、IO端口监测、故障诊断和系统标定等6大模块,可对工程装备电控系统的各ECU单元、传感器、执行器进行故障监测,对传感器、手柄、机构位置、控制参数等进行标定,以及工况参数的分析处理、故障监测与诊断。 展开更多
关键词 电控系统 调试诊断 数据流 嵌套状态机 系统标定
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皮带运输机纠偏保护装置改造及应用
6
作者 李垒 《机械管理开发》 2026年第2期186-187,190,共3页
针对原皮带纠偏保护装置存在的响应速度慢、纠偏成功率低、部件寿命短的问题,进行机械传送结构改造。设计基于球铰与球铰连接组件的柔性多自由度、基于电动推杆的精准柔性传动结构,并与控制系统形成闭环联动。仿真结果表明,改造后的皮... 针对原皮带纠偏保护装置存在的响应速度慢、纠偏成功率低、部件寿命短的问题,进行机械传送结构改造。设计基于球铰与球铰连接组件的柔性多自由度、基于电动推杆的精准柔性传动结构,并与控制系统形成闭环联动。仿真结果表明,改造后的皮带运输机纠偏保护装置曲线波动较小,且无“停转”现象。试验与应用结果表明,改造后的皮带运输机纠偏保护装置对0.5°以上跑偏的响应时间缩短至0.8 s,纠偏成功率提升至95%,关键部件维护周期延长2倍,显著提升了皮带运输机运行稳定性,降低了维护成本。 展开更多
关键词 皮带运输机 纠偏保护装置 机械传动结构 部件寿命
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老旧扶梯常见隐患及应对措施研究
7
作者 田学成 《中国设备工程》 2026年第1期149-151,共3页
本文探讨了老旧扶梯常见的隐患及应对措施时,聚焦电气与机械方面,分别展开了对故障隐患及应对措施的讨论。其中,对电气故障研究时,重点对电气开关、供电系统与电路接地运行时的常见故障隐患进行了分析,并提出了应对措施。对机械故障研究... 本文探讨了老旧扶梯常见的隐患及应对措施时,聚焦电气与机械方面,分别展开了对故障隐患及应对措施的讨论。其中,对电气故障研究时,重点对电气开关、供电系统与电路接地运行时的常见故障隐患进行了分析,并提出了应对措施。对机械故障研究时,围绕电动机、减速箱、扶手带、安全保护装置与自动润滑装置,阐述了相关故障隐患及应对措施,以期为相关人员的工作开展提供参考与借鉴,科学防范老旧扶梯的运行安全风险。 展开更多
关键词 老旧扶梯 电气故障 常见隐患 应对措施
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轨道交通自动扶梯智能化运维管理系统研究
8
作者 田伦 李国林 齐贺瑾妍 《机电信息》 2026年第5期38-41,共4页
城市轨道交通自动扶梯作为高负荷运转的特种设备,其安全运行直接关系乘客生命财产安全。针对当前自动扶梯维保流程不规范、监督机制缺失及设备数量激增等痛点,构建了集状态监测、智能维保、数据管理于一体的智能化运维管理系统,通过多... 城市轨道交通自动扶梯作为高负荷运转的特种设备,其安全运行直接关系乘客生命财产安全。针对当前自动扶梯维保流程不规范、监督机制缺失及设备数量激增等痛点,构建了集状态监测、智能维保、数据管理于一体的智能化运维管理系统,通过多传感器融合实现设备状态实时感知,预测自动扶梯的健康程度;设计智能化工单生成与五维维保动作监测方案,结合完成率、时长合理性、设备健康度三维评价体系,实现维保质量可追溯;集成零部件质量分析、知识库管理、备品备件及人员考勤模块,支撑全生命周期决策优化,为轨道交通自动扶梯安全高效运维提供了智能化解决方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 自动扶梯 智能化运维管理
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有限狭窄空间内冶金物料输送方式解决方案
9
作者 杜德印 张建 《冶金设备管理与维修》 2026年第1期64-65,共2页
白灰筛下料是KR脱硫剂的关键原料,受现场空间限制,常规的皮带输送方式在该空间无法完成接料作业。对此,本研究通过技术创新,采用破碎与负压吸排相结合的物料输送方式,成功解决了这一技术难题,相较于传统接料方式,新方式的接料效率提升了... 白灰筛下料是KR脱硫剂的关键原料,受现场空间限制,常规的皮带输送方式在该空间无法完成接料作业。对此,本研究通过技术创新,采用破碎与负压吸排相结合的物料输送方式,成功解决了这一技术难题,相较于传统接料方式,新方式的接料效率提升了700%。 展开更多
关键词 KR脱硫剂 空间限制 负压吸排
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MC尼龙轮在电梯应用的探讨
10
作者 林锦源 《模具制造》 2026年第1期156-158,共3页
聚焦MC尼龙轮在电梯上的应用,通过对比其与传统铸铁轮的优缺点并分析行业应用现状,探讨了影响其可靠性的两大关键因素:材料老化与嵌合部设计。基于对长期服役产品的性能分析,量化评估了主要老化因素对材料性能的影响程度;梳理了不同嵌... 聚焦MC尼龙轮在电梯上的应用,通过对比其与传统铸铁轮的优缺点并分析行业应用现状,探讨了影响其可靠性的两大关键因素:材料老化与嵌合部设计。基于对长期服役产品的性能分析,量化评估了主要老化因素对材料性能的影响程度;梳理了不同嵌合设计方案及其潜在技术风险。揭示了MC尼龙轮的技术发展动态,并对其在电梯领域克服现有瓶颈、拓展应用边界的未来前景进行了展望。 展开更多
关键词 MC尼龙轮 老化 嵌合部
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C型转子式翻车机机电液联合仿真建模 被引量：1
11
作者 余淑荣 房奇阳 吴明亮 《机械设计与制造工程》 2025年第2期19-23,共5页
为了提升翻车机的回转精度和整体结构的安全性,同时保证运行过程的平稳,以C型转子式翻车机为研究对象,使用ADAMS、AMESim与Simulink软件建立翻车机的机电液联合仿真模型,最后通过仿真分析证明该模型的可行性。研究成果可以为翻车机子系... 为了提升翻车机的回转精度和整体结构的安全性,同时保证运行过程的平稳,以C型转子式翻车机为研究对象,使用ADAMS、AMESim与Simulink软件建立翻车机的机电液联合仿真模型,最后通过仿真分析证明该模型的可行性。研究成果可以为翻车机子系统的设计提供有力帮助,根据联合仿真结果调整翻车机各系统的结构与参数,能够提升翻车机的安全性与工作效率,节约设计成本。 展开更多
关键词 ADAMS AMESIM SIMULINK 联合仿真 子系统设计
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基于CFD的气固两相流弯管冲蚀特性 被引量：1
12
作者 郭姿含 樊建春 +1 位作者 杨云朋 张军 《化学工程》 北大核心 2025年第9期59-65,共7页
为准确定位气固两相流中弯管的冲蚀部位,对其进行耐磨设计,采用实验和数值模拟相结合的方法对不同微米级颗粒粒径、流速、颗粒质量流量3种变量下的最大冲蚀率及最大冲蚀位置的变化规律进行模拟分析。结果表明:粒径1—10μm时,最大冲蚀... 为准确定位气固两相流中弯管的冲蚀部位,对其进行耐磨设计,采用实验和数值模拟相结合的方法对不同微米级颗粒粒径、流速、颗粒质量流量3种变量下的最大冲蚀率及最大冲蚀位置的变化规律进行模拟分析。结果表明:粒径1—10μm时,最大冲蚀率随粒径增大而减小,冲蚀位置处于弯管内壁面;10—100μm时,最大冲蚀率随粒径的增大而增大,最大冲蚀出现角度为35—60°,且随粒径的增大逐渐减小;100—900μm时,最大冲蚀率随粒径的增大平稳减小,最大冲蚀出现角度为30—50°。气流流速5—30 m/s时,最大冲蚀率随流速幂指数增加,最大冲蚀出现角度35—45°,且不随流速的变化而变化。颗粒质量流量0.2—1 kg/s时,最大冲蚀率随颗粒质量流量线性增加,最大冲蚀出现角度约为45°,且不随颗粒质量流量的变化而变化。得出不同工况下最大冲蚀率出现位置的变化规律,并给出冲蚀角度变化图,该图可用于判断冲蚀形状。研究结果对弯管耐磨设计具有重要意义。 展开更多
关键词 气固两相流 90°弯管 离散相模型 冲蚀位置 数值模拟
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基于AMESim的集装箱翻转机液压系统设计与分析 被引量：1
13
作者 史桢 王海滨 +2 位作者 李耀翔 冷峰 楚志勇 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期209-216,共8页
为降低集装箱翻转机研制成本并提高其翻转作业效率,对集装箱翻转机的翻转机构液压系统展开研究。分析其机器结构和工作原理,并进行受力分析,设计翻转机构液压系统。通过AMESim仿真软件对该系统进行仿真分析,并利用自行研制的集装箱翻转... 为降低集装箱翻转机研制成本并提高其翻转作业效率,对集装箱翻转机的翻转机构液压系统展开研究。分析其机器结构和工作原理,并进行受力分析,设计翻转机构液压系统。通过AMESim仿真软件对该系统进行仿真分析,并利用自行研制的集装箱翻转机进行翻转作业试验。结果表明:机器两侧翻转液压缸受力大小相近,闭环液压控制系统工作性能优于开环液压系统,闭环液压控制系统频带带宽满足作业要求。机器两侧翻转液压缸受力大小近似相等,与仿真分析结果一致;无杆腔压力试验值偏高、有杆腔压力试验值偏低、无杆腔和有杆腔流量试验值均偏低,与仿真曲线具有良好的相关性和高度的拟合性。 展开更多
关键词 集装箱翻转机 液压控制系统 翻转液压缸载荷 AMESIM 系统传递函数
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基于遗传算法的混凝土泵车全局功率匹配 被引量：7
14
作者 叶敏 易小刚 +1 位作者 蒲东亮 焦生杰 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期820-828,共9页
针对混凝土泵车作业效率低、能源消耗大的问题,提出了基于发动机燃油消耗率和液压泵效率的全局功率匹配方案。利用数理统计方法对负载变化规律进行了归纳和总结。通过台架试验绘制出柴油发动机的燃油消耗率曲线。对液压泵进行效率试验,... 针对混凝土泵车作业效率低、能源消耗大的问题,提出了基于发动机燃油消耗率和液压泵效率的全局功率匹配方案。利用数理统计方法对负载变化规律进行了归纳和总结。通过台架试验绘制出柴油发动机的燃油消耗率曲线。对液压泵进行效率试验,找出其在不同压力、转速和排量下的高效工作区。基于遗传算法实现了发动机燃油消耗率和液压泵效率的组合优化,对发动机转速和液压泵排量进行联合调节,使输出控制指标随负载工况的变化而实时自适应地变化,确保各组成部件同时工作于高效区。混凝土泵车新、旧功率匹配方案油耗对比试验表明,新匹配方案相比于旧方案综合节油率可达16%,取得了较好的节能效果。 展开更多
关键词 流体传动与控制 混凝土泵车 功率匹配 节能 效率
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基于Adams与EDEM斗齿磨损分析及改良
15
作者 华夏 张东升 《模具制造》 2025年第4期180-182,185,共4页
利用SolidWorks建立VOLVO EC650挖掘机的模型,并将该模型导入Adams中,对其进行运动约束,设计挖掘曲线。在EDEM建立真实的土壤环境和物料条件,然后进行挖掘仿真,查看斗齿的磨损情况,在此基础上对斗齿的外型进行改良,比较前后仿真结果证... 利用SolidWorks建立VOLVO EC650挖掘机的模型,并将该模型导入Adams中,对其进行运动约束,设计挖掘曲线。在EDEM建立真实的土壤环境和物料条件,然后进行挖掘仿真,查看斗齿的磨损情况,在此基础上对斗齿的外型进行改良,比较前后仿真结果证明斗齿改良的合理性。 展开更多
关键词 挖掘机 斗齿 磨损 离散单元法
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一种隔离开关自动化装配产线设计与实现 被引量：1
16
作者 田鹏 张谊平 +1 位作者 李凯 曲欣 《新技术新工艺》 2025年第1期50-56,共7页
针对封闭式组合电器中隔离开关组件装配效率低、质量检测手段落后等问题,设计多型号隔离开关混线装配检测的自动化产线。从隔离开关装配的工艺流程进行分析,结合人工生产模式,设计自动化装配工艺流程,以生产节拍最短及工位节拍平衡为目... 针对封闭式组合电器中隔离开关组件装配效率低、质量检测手段落后等问题,设计多型号隔离开关混线装配检测的自动化产线。从隔离开关装配的工艺流程进行分析,结合人工生产模式,设计自动化装配工艺流程,以生产节拍最短及工位节拍平衡为目标开展流程精益化调整,并利用成组技术实现隔离开关多品种、小批量、自动化、混流生产。同时产线实现了集装配、检测、过程记录与追溯等功能为一体。验证结果表明:产线能够适应6种以上不同型号隔离开关混线生产,生产节拍的优化和自动化装备的应用缩短了等待时间,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度。隔离开关自动化装配产线的构建模式,对应用智能制造技术、构建自动生产线和实现智能制造在生产中的应用具有较好的参考价值。 展开更多
关键词 隔离开关 柔性 精益 自动化装配 产线设计 机器人技术 智能控制
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基于物联网与智能控制的翻车机环保系统优化研究 被引量：1
17
作者 葛玉生 孙英起 +2 位作者 梁正剑 周劲松 董永胜 《绿色中国》 2025年第2期157-159,共3页
在工业自动化程度日益提高,环保要求愈发严格的当下,翻车机作为处理煤炭、矿石这类大宗物料的关键设备,其智能环保控制系统的优化,已然成为提升作业效率、降低环境污染的核心技术之一。本文探讨了基于通信技术的翻车机智能环保控制系统... 在工业自动化程度日益提高,环保要求愈发严格的当下,翻车机作为处理煤炭、矿石这类大宗物料的关键设备,其智能环保控制系统的优化,已然成为提升作业效率、降低环境污染的核心技术之一。本文探讨了基于通信技术的翻车机智能环保控制系统的优化途径,分析了数据采集技术优化、无线通信架构设计、智能控制算法改进以及通讯协议改良等方面的技术创新与实际应用。 展开更多
关键词 物联网 智能控制 翻车机 环保系统 优化
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基于离散元法的颗粒筛分行为模拟与仿真研究 被引量：2
18
作者 刘占斌 郭衍臣 +2 位作者 张东升 马振中 袁志林 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期305-310,共6页
目前,直线振动筛存在由于筛分精度差、速度慢导致筛分效率低等问题。为了探究筛分参数对颗粒振动筛分效率的影响规律,进而实现提高振动筛性能的目的。文中采用离散元方法建立了颗粒振动筛分模型,模拟不同振动频率、振动幅度、振动角度... 目前,直线振动筛存在由于筛分精度差、速度慢导致筛分效率低等问题。为了探究筛分参数对颗粒振动筛分效率的影响规律,进而实现提高振动筛性能的目的。文中采用离散元方法建立了颗粒振动筛分模型,模拟不同振动频率、振动幅度、振动角度下颗粒的振动筛分行为。分析结果表明:随着振动频率、振动幅度和振动角度的增大,振动筛的综合筛分效率呈现先增高后降低的趋势。在频率为30 Hz时,过筛率可达到96.76%,颗粒占比可达到90.06%;在幅度为6 mm时,过筛率可达到95.29%,颗粒占比可达到92.04%;在角度为30°时,过筛率可达到99.52%,颗粒占比可达到66.89%。综合考虑振动筛的筛分效果,振动频率取30 Hz,幅度为6 mm,角度为30°时,振动筛的筛分效果可取得最佳。 展开更多
关键词 离散元方法 振动筛 筛分效率 筛分参数
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动态旋转分离器在双进双出磨煤机上的应用 被引量：3
19
作者 张鹏霄 梁雨飞 《中国新技术新产品》 2013年第12期4-4,共1页
分析动态分离器的工作特性,根据其特点将动态分离器应用于双进双出磨煤机制粉系统。现场实际运行结果反应出其煤粉细度和均匀性好,调整方便,分离效果好,阻力低等特点,应当在双进双出磨煤机上普遍推广。
关键词 双进双出磨煤机 动态分离器 煤粉细度 均匀性指数
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带式动态输棉称重系统的设计与试验分析
20
作者 王庶 冯静安 +3 位作者 栗宇航 吕江峰 陈靖 保倩 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期283-287,共5页
针对传统籽棉静态称重在数据实时采集、处理及监测能力方面的不足,设计了带式动态输棉称重测量系统,搭建了可调节称重单元的输棉装置,基于称重传感器的测重原理设计了数据采集处理模块和上位机显示模块,并在此基础上通过试验研究了称重... 针对传统籽棉静态称重在数据实时采集、处理及监测能力方面的不足,设计了带式动态输棉称重测量系统,搭建了可调节称重单元的输棉装置,基于称重传感器的测重原理设计了数据采集处理模块和上位机显示模块,并在此基础上通过试验研究了称重托辊间距、负载与测量精度之间的关系。试验结果表明:减小称重托辊间距和增加负载可有效提高称重精度;在低负载条件下,当称重托辊之间的间距较大时,测量精度受到的影响更加明显,并且当两称重托辊间距为5 cm、负载大于2 kg时,测量误差≤2%,能够满足带式动态称重测量要求。 展开更多
关键词 籽棉 带式输送 动态称重 托辊间距 试验分析
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