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磁场定向控制下异步电动机转矩脉动抑制研究
1
作者 于晓慧 张国福 张振国 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期175-179,共5页
异步电动机输出转矩会随时间发生的周期性或非周期性产生波动,在电动机中产生负序磁场,形成转矩脉动。若单独抑制转矩脉动,不考虑转矩与电流、电压之间存在的耦合关系,则抑制后的转矩波动仍较大。为此,提出磁场定向控制下异步电动机转... 异步电动机输出转矩会随时间发生的周期性或非周期性产生波动,在电动机中产生负序磁场,形成转矩脉动。若单独抑制转矩脉动,不考虑转矩与电流、电压之间存在的耦合关系,则抑制后的转矩波动仍较大。为此,提出磁场定向控制下异步电动机转矩脉动抑制方法。获取异步电动机双相定子电流与电压,根据其电磁感应现象,计算电磁转矩。结合异步电动机电磁转矩,将定子电流与电压分解为d轴和q轴的分量,消除电流、电压和磁场之间的耦合影响,实现对定子电流与电压磁场精确解耦。根据解耦控制结果计算指数趋近律,并引入Lyapunov函数自动调整转矩脉动控制因子,实现对异步电动机转矩脉动抑制。实验结果表明,所提方法可以在有效抑制转矩波动的前提下,使得输出转矩、电流与参考转矩、电流保持相同的变化趋势,同时确保电压始终处于稳定状态。 展开更多
关键词 磁场定向控制 异步电动机 控制器矩阵 转矩脉动 两相静止坐标系
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散粮旋流气力输送涡流喷气式起旋装置侧补气速度优化
2
作者 贾会梅 徐雪萌 +3 位作者 徐东明 张永宇 李炳贤 张汉山 《包装工程》 北大核心 2026年第5期109-118,共10页
目的为解决我国港口散粮旋流气力输送中现有装置能耗高、旋流衰减快、颗粒沉积等问题,本研究以小麦颗粒为输送对象,围绕涡流喷气式起旋装置的侧补气槽入口速度展开优化分析。方法基于建模软件SolidWorks构建涡流喷气式起旋装置三维模型... 目的为解决我国港口散粮旋流气力输送中现有装置能耗高、旋流衰减快、颗粒沉积等问题,本研究以小麦颗粒为输送对象,围绕涡流喷气式起旋装置的侧补气槽入口速度展开优化分析。方法基于建模软件SolidWorks构建涡流喷气式起旋装置三维模型,采用CFD-DEM双相耦合方法,在侧补气槽入口速度20~60 m/s范围内,分析管道内颗粒流动状态、旋流数以及压降特性。结果在侧补气槽入口速度为20~25 m/s范围内时颗粒动力不足导致沉降明显,在50~60 m/s速度范围内时会由于速度冲击过大导致颗粒过度贴壁从而引发管壁磨损与颗粒破碎;而在侧补气槽的入口速度为30~45 m/s时颗粒分布较为均匀,旋流数下降幅度最小,此时起旋稳定,且压降梯度与能耗呈平衡状态。结论本研究明确了侧补气槽最优入口速度范围,为散粮旋流气力输送装置的结构优化与长距离输送能耗控制提供数据支撑。 展开更多
关键词 气力输送 CFD-DEM耦合 涡流喷气式起旋装置 速度优化
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密相气力输送给料口加速段稳态压降计算系数分析
3
作者 张亦明 周甲伟 +2 位作者 魏烨东 李永鑫 高魁东 《过程工程学报》 北大核心 2026年第2期139-149,共11页
以较低成本使物料能够连续稳定输送是气力输送系统设计的目标。本工作以炭黑母粒为实验物料,基于气力输送循环试验台,对密相气力输送给料口加速段中加速压降和稳态压降的特性进行了研究。实验过程中通过改变旋转阀频率,得到了固气比为12... 以较低成本使物料能够连续稳定输送是气力输送系统设计的目标。本工作以炭黑母粒为实验物料,基于气力输送循环试验台,对密相气力输送给料口加速段中加速压降和稳态压降的特性进行了研究。实验过程中通过改变旋转阀频率,得到了固气比为12~32时给料口加速段压降的变化数据,并采用经验公式和响应面法,对给料口加速段总压降进行了进一步分析和预测。结果表明,料靴压降在料靴加速段L12的压降变化中占主导地位,且两者均随固气比增大近似线性增加。在给料口加速段L23中,基于响应面法建立了压降计算系数(固相摩擦系数)预测模型,当固气比为12~26时,模型预测压降与实验值的相对误差在15%以内;当固气比增至26~32时,压降呈现不稳定波动特征,此时基于附加压降法的预测方法已不再适用。 展开更多
关键词 气力输送 两相流 响应面法 压降 固相摩擦系数 固气比
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基于离散动力学的高速电梯曳引系统模态分析
4
作者 苏万斌 江叶峰 +1 位作者 易灿灿 李舒航 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第3期33-39,共7页
随着城市的“纵向生长”,高速电梯的数量也随之增加,高速电梯因其高速、高效等一系列优点在日常生活中发挥着越来越重要的作用,并且高速曳引电梯提升系统中曳引钢丝绳的振动是影响电梯乘运质量的重要因素。针对高速电梯在不同工况下的... 随着城市的“纵向生长”,高速电梯的数量也随之增加,高速电梯因其高速、高效等一系列优点在日常生活中发挥着越来越重要的作用,并且高速曳引电梯提升系统中曳引钢丝绳的振动是影响电梯乘运质量的重要因素。针对高速电梯在不同工况下的振动分析,基于离散动力学模型,这里利用Ansys对钢丝绳前六阶模态进行了仿真分析,通过理论分析与仿真计算得出钢丝绳在不同高度和载重下的振动变化规律。研究表明:在电梯上升和下降过程中为避免共振的发生,曳引电机的转频不能与曳引钢丝绳的一阶固有频率重叠;低阶固有频率会受负载大小的影响,但高阶固有频率不受其影响;在曳引轮和导向轮的包角处的曳引钢丝绳部位有最大应力值,钢丝绳的应力值在轻载和超载时攀升较大,在正常载重区间几乎呈线性增长。通过基于离散化动力学模型的理论推导、动力学仿真和现场测试,验证了结论的有效性,这对于高速电梯振动的调控具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 高速电梯 动力学特征 离散化模型 曳引系统 模态分析
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YB45细支包装机烟包换向定位皮带张力调节研究
5
作者 黄秋洁 林钰婷 邓永祥 《机械管理开发》 2026年第3期160-163,共4页
YB45细支硬盒包装机烟包换向定位皮带与烟包接触面积较小,皮带与烟包之间的稳定作用力极易受到皮带形变及烟包材质细微变化的影响,使烟包偏离预设输送轨道,出现烟包堵塞故障。通过分析烟包定位输送的工作原理和堵塞出现的原因,提出一种... YB45细支硬盒包装机烟包换向定位皮带与烟包接触面积较小,皮带与烟包之间的稳定作用力极易受到皮带形变及烟包材质细微变化的影响,使烟包偏离预设输送轨道,出现烟包堵塞故障。通过分析烟包定位输送的工作原理和堵塞出现的原因,提出一种“压力-水平”两级可调式皮带张紧装置。结合现有设备部件参数设置压力调节组件参数及设置水平调节位置,应用于皮带张紧装置,增强了烟包翻转器定位皮带张力自调节能力与材料自适应性,提高了细支包装机换向装置运行稳定性,降低了烟包堵塞故障发生率。 展开更多
关键词 YB45 烟包翻转器 定位皮带 张紧力 两级调节
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基于交通流模型的索道大运量技术研究
6
作者 李子瑄 冯显宗 +1 位作者 刘志豪 牛轩煜 《起重运输机械》 2026年第6期44-48,共5页
文中提出了一种基于交通流模型的速度控制系统,将宏观交通流模型LWR和微观交通流模型NaSch相结合,建立适合于索道站的混合型交通流模型。在此基础上,针对索道车站范围内的速度控制问题,设计了基于区域密度和边界的变速方法,通过改变索... 文中提出了一种基于交通流模型的速度控制系统,将宏观交通流模型LWR和微观交通流模型NaSch相结合,建立适合于索道站的混合型交通流模型。在此基础上,针对索道车站范围内的速度控制问题,设计了基于区域密度和边界的变速方法,通过改变索道站内吊具速度的方式实现自适应地调控索道站内部排车间隔。仿真实验证明,此方法可在确保安全间距的基础上提高索道站内排车速率,进而满足大容量索道运输需求。 展开更多
关键词 交通流模型 LWR模型 NaSch模型 索道系统 速度控制 运量优化
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自动扶梯梯级链张力监测与控制装置设计
7
作者 王建棋 李超 《科技创新与应用》 2026年第3期122-125,共4页
近年来,自动扶梯梯级拱起事故频发,如某地铁站自动扶梯因张力异常导致梯级与梳齿板干涉变形,暴露出传统张力监测方法存在的不足。针对这一问题,设计一种基于应变式传感器的实时监测系统与模糊PID控制装置,该系统采用全桥式应变传感器阵... 近年来,自动扶梯梯级拱起事故频发,如某地铁站自动扶梯因张力异常导致梯级与梳齿板干涉变形,暴露出传统张力监测方法存在的不足。针对这一问题,设计一种基于应变式传感器的实时监测系统与模糊PID控制装置,该系统采用全桥式应变传感器阵列对梯级链关键受力点进行连续监测,通过高精度信号调理电路实现数据采集与处理,并结合模糊PID控制算法建立张力自动调节机制。实验结果表明,该系统在空载至满载工况下的测量稳定度达到93.8%以上,与传统PID控制相比,调节时间平均缩短42%,超调量降低54%,通过在地铁站自动扶梯上的应用验证,系统实现对梯级链张力的精确监测与有效控制,可显著提升设备运行安全性。 展开更多
关键词 自动扶梯 梯级链 张力监测 模糊PID控制 安全控制
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融合智能仪表与数字孪生的电梯关键部件健康评估方法
8
作者 刘剑锋 《仪表技术》 2026年第2期51-53,74,共4页
针对传统电梯状态监测依赖人工巡检、数据割裂及健康评估精度不足的问题,提出了一种融合智能仪表与数字孪生技术的电梯关键部件在线监测与健康评估方法。通过在曳引、制动和导靴系统部署多参数智能仪表,实时采集振动、温度、电流及制动... 针对传统电梯状态监测依赖人工巡检、数据割裂及健康评估精度不足的问题,提出了一种融合智能仪表与数字孪生技术的电梯关键部件在线监测与健康评估方法。通过在曳引、制动和导靴系统部署多参数智能仪表,实时采集振动、温度、电流及制动间隙等特征量;构建基于物理机理与数据驱动融合的数字孪生映射体系,实现运行状态的虚实同步更新;引入多特征融合的健康度评估模型,建立健康指数指标,动态识别部件退化趋势与预测寿命。工程应用结果表明,该方法可显著提升故障预警灵敏度与健康评估精度,对保障电梯安全运行与优化运维决策具有重要工程价值。 展开更多
关键词 电梯关键部件 数字孪生 在线监测 健康评估 故障预警
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新型振动给料机结构设计与动力学分析
9
作者 李钧藩 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期13-15,共3页
针对新型振动给料机展开结构设计与动力学分析。在结构设计方面,提出整体结构方案并说明工作原理,对关键部件进行设计与选型,完成三维建模与装配;在动力学分析方面,构建动力学模型,推导出动力学方程并计算相关参数,进行稳态振动解析和... 针对新型振动给料机展开结构设计与动力学分析。在结构设计方面,提出整体结构方案并说明工作原理,对关键部件进行设计与选型,完成三维建模与装配;在动力学分析方面,构建动力学模型,推导出动力学方程并计算相关参数,进行稳态振动解析和模态分析。最后进行性能验证及样机测试,结果表明,新型振动给料机具备可靠的使用性能。 展开更多
关键词 新型振动给料机 结构设计 动力学分析 动力学模型 性能验证
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基于YOLOv11的索道用轮组及钢丝绳分割检测算法
10
作者 常振元 杜雨蓉 +2 位作者 屈名胜 周毅 李向成 《起重运输机械》 2026年第1期42-48,共7页
针对现有算法对索道轮组及钢丝绳检测的研究较少、计算量较大、对嵌入式设备的要求较高等问题,文中提出了一种轻量化的检测算法YOLOv11-MSG。该算法在YOLOv11s的基础上采用轻量级网络MobileNetV3替换了原始的主干网络,并用SimSPPF替换... 针对现有算法对索道轮组及钢丝绳检测的研究较少、计算量较大、对嵌入式设备的要求较高等问题,文中提出了一种轻量化的检测算法YOLOv11-MSG。该算法在YOLOv11s的基础上采用轻量级网络MobileNetV3替换了原始的主干网络,并用SimSPPF替换原始的SPPF及添加GAM全局注意力机制等操作减少了模型的计算量,使其更适合于嵌入式设备。使用自建的索道数据集训练该模型,结果显示改进的YOLOv11-MSG模型优于其他模型。YOLOv11-MSG对索道轮组及钢丝绳分割的mAP@0.5为87.4%,且模型尺寸只有4.8 MB,相较于原始YOLOv11s减小了76.7%。YOLOv11-MSG出色的检测性能为进一步应用在移动设备上提供了研究基础。 展开更多
关键词 索道 目标检测 YOLOv11 机器视觉 钢丝绳
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工程装备电控系统调试诊断软件研究与设计
11
作者 孙景明 《机电产品开发与创新》 2026年第1期40-43,共4页
针对某型工程装备电控系统功能结构复杂、集成度高和调试诊断难度大、效率低的情况,结合其CAN总线网络结构与嵌入式PLC系统的工作原理,设计了基于总线系统和模块化结构的调试诊断软件。该软件使用LabVIEW面向对象虚拟仪器平台进行开发,... 针对某型工程装备电控系统功能结构复杂、集成度高和调试诊断难度大、效率低的情况,结合其CAN总线网络结构与嵌入式PLC系统的工作原理,设计了基于总线系统和模块化结构的调试诊断软件。该软件使用LabVIEW面向对象虚拟仪器平台进行开发,应用了数据流、嵌套式状态机和可视化技术。主要设计了CAN总线通讯监控、网络节点监测、作业状态监控、IO端口监测、故障诊断和系统标定等6大模块,可对工程装备电控系统的各ECU单元、传感器、执行器进行故障监测,对传感器、手柄、机构位置、控制参数等进行标定,以及工况参数的分析处理、故障监测与诊断。 展开更多
关键词 电控系统 调试诊断 数据流 嵌套状态机 系统标定
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单线循环客运架空索道通讯电缆的通张技术
12
作者 王旭 李培杰 +1 位作者 宋毅勇 杜俊明 《起重运输机械》 2026年第5期62-66,共5页
文中介绍了单线循环客运架空索道通讯电缆通张技术的基本工作原理和特点,描述了通讯电缆通张技术悬索计算的基本原理,介绍了通讯电缆通张设计的主要内容,以及实现通讯电缆通张技术的主要部件、安装步骤和维护的注意事项,对指导通讯电缆... 文中介绍了单线循环客运架空索道通讯电缆通张技术的基本工作原理和特点,描述了通讯电缆通张技术悬索计算的基本原理,介绍了通讯电缆通张设计的主要内容,以及实现通讯电缆通张技术的主要部件、安装步骤和维护的注意事项,对指导通讯电缆通张技术的推广具有重要意义。 展开更多
关键词 客运架空索道 通讯电缆 通张技术 钢绞线
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皮带运输机纠偏保护装置改造及应用
13
作者 李垒 《机械管理开发》 2026年第2期186-187,190,共3页
针对原皮带纠偏保护装置存在的响应速度慢、纠偏成功率低、部件寿命短的问题,进行机械传送结构改造。设计基于球铰与球铰连接组件的柔性多自由度、基于电动推杆的精准柔性传动结构,并与控制系统形成闭环联动。仿真结果表明,改造后的皮... 针对原皮带纠偏保护装置存在的响应速度慢、纠偏成功率低、部件寿命短的问题,进行机械传送结构改造。设计基于球铰与球铰连接组件的柔性多自由度、基于电动推杆的精准柔性传动结构,并与控制系统形成闭环联动。仿真结果表明,改造后的皮带运输机纠偏保护装置曲线波动较小,且无“停转”现象。试验与应用结果表明,改造后的皮带运输机纠偏保护装置对0.5°以上跑偏的响应时间缩短至0.8 s,纠偏成功率提升至95%,关键部件维护周期延长2倍,显著提升了皮带运输机运行稳定性,降低了维护成本。 展开更多
关键词 皮带运输机 纠偏保护装置 机械传动结构 部件寿命
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老旧扶梯常见隐患及应对措施研究
14
作者 田学成 《中国设备工程》 2026年第1期149-151,共3页
本文探讨了老旧扶梯常见的隐患及应对措施时,聚焦电气与机械方面,分别展开了对故障隐患及应对措施的讨论。其中,对电气故障研究时,重点对电气开关、供电系统与电路接地运行时的常见故障隐患进行了分析,并提出了应对措施。对机械故障研究... 本文探讨了老旧扶梯常见的隐患及应对措施时,聚焦电气与机械方面,分别展开了对故障隐患及应对措施的讨论。其中,对电气故障研究时,重点对电气开关、供电系统与电路接地运行时的常见故障隐患进行了分析,并提出了应对措施。对机械故障研究时,围绕电动机、减速箱、扶手带、安全保护装置与自动润滑装置,阐述了相关故障隐患及应对措施,以期为相关人员的工作开展提供参考与借鉴,科学防范老旧扶梯的运行安全风险。 展开更多
关键词 老旧扶梯 电气故障 常见隐患 应对措施
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无人机巡检托压索轮组的可量化检查方法
15
作者 张硕 张晓文 +1 位作者 王志强 祝贺 《起重运输机械》 2026年第4期71-76,共6页
托压索轮组是保证客运索道平稳安全运行的关键部件,检查该部件是否运转正常是检验工作的重点之一。文中基于现有技术和客运索道检验经验,研究一种以无人机为载体、依托音视频技术的检查方法,通过对托压索轮组正常数据分段标定,并将无人... 托压索轮组是保证客运索道平稳安全运行的关键部件,检查该部件是否运转正常是检验工作的重点之一。文中基于现有技术和客运索道检验经验,研究一种以无人机为载体、依托音视频技术的检查方法,通过对托压索轮组正常数据分段标定,并将无人机采集信息数据量化处理,进而比对分析托压索轮组运行状态,以确定轮组运行的安全性。 展开更多
关键词 客运索道 无人机 检查 量化
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自动扶梯梯级下沉监测技术、安全保护功能及检验方法的综合优化研究
16
作者 张森 田佳辰 +1 位作者 林梦 胡婧怡 《质量与市场》 2026年第2期85-87,共3页
自动扶梯是现代建筑不可或缺的运输设备,其梯级结构稳定性直接影响运行安全。本文首先介绍了自动扶梯梯级下沉监测技术、安全保护功能及检验方法,其次提出了自动扶梯梯级下沉监测技术的升级策略,再次分析了自动扶梯安全保护功能的强化途... 自动扶梯是现代建筑不可或缺的运输设备,其梯级结构稳定性直接影响运行安全。本文首先介绍了自动扶梯梯级下沉监测技术、安全保护功能及检验方法,其次提出了自动扶梯梯级下沉监测技术的升级策略,再次分析了自动扶梯安全保护功能的强化途径,最后探讨了自动扶梯梯级下沉检验方法的改进措施,以期为自动扶梯的安全、稳定运行提供有益参考。 展开更多
关键词 自动扶梯 梯级下沉监测 安全保护功能 检验方法
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矿用WCL6Y型履带式防爆柴油运输车研制应用
17
作者 王康康 《机械管理开发》 2026年第3期251-254,共4页
基于煤矿传统无轨防爆胶轮车在特殊区域如硐室、大坡度巷道以及狭小空间运输时受空间限制大、适用性差、运输效率低等技术难题,司马煤矿通过技术研究研制了矿用WCL6Y型履带式防爆柴油运输车。分析了履带式运输车结构及适用条件,并在井... 基于煤矿传统无轨防爆胶轮车在特殊区域如硐室、大坡度巷道以及狭小空间运输时受空间限制大、适用性差、运输效率低等技术难题,司马煤矿通过技术研究研制了矿用WCL6Y型履带式防爆柴油运输车。分析了履带式运输车结构及适用条件,并在井下胶带暗斜井中进行现场应用。应用效果表明:履带式运输车能够在14°暗斜井中稳定运输,运输效率提高至95%,运输费用减少了9.2万元,降低了暗斜井人工倒料作业强度,取得了显著应用成效。 展开更多
关键词 煤矿 履带式运输车 结构原理 应用效果
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自动扶梯梯级链条锈蚀原因分析及改进方案
18
作者 杨天玲 刘菲 朱蔷 《上海节能》 2026年第3期407-411,共5页
针对自动扶梯梯级链条易发生锈蚀问题,采用5 Why分析法进行系统性技术溯源。研究表明,锈蚀问题核心诱因在于梯级链条润滑有效性不足,具体归因于三个关键因素:链条存储期间防护不当、润滑系统油管连接点泄漏、日常润滑点位不准确。基于... 针对自动扶梯梯级链条易发生锈蚀问题,采用5 Why分析法进行系统性技术溯源。研究表明,锈蚀问题核心诱因在于梯级链条润滑有效性不足,具体归因于三个关键因素:链条存储期间防护不当、润滑系统油管连接点泄漏、日常润滑点位不准确。基于上述原因,制定了改进与防护措施。工程实践验证表明,方案实施后梯级链条锈蚀现象得到遏制,在设计使用寿命周期内保持了良好的运行状态,未再出现锈蚀相关故障。 展开更多
关键词 自动扶梯 梯级链条 锈蚀 5 Why分析法
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轨道交通自动扶梯智能化运维管理系统研究
19
作者 田伦 李国林 齐贺瑾妍 《机电信息》 2026年第5期38-41,共4页
城市轨道交通自动扶梯作为高负荷运转的特种设备,其安全运行直接关系乘客生命财产安全。针对当前自动扶梯维保流程不规范、监督机制缺失及设备数量激增等痛点,构建了集状态监测、智能维保、数据管理于一体的智能化运维管理系统,通过多... 城市轨道交通自动扶梯作为高负荷运转的特种设备,其安全运行直接关系乘客生命财产安全。针对当前自动扶梯维保流程不规范、监督机制缺失及设备数量激增等痛点,构建了集状态监测、智能维保、数据管理于一体的智能化运维管理系统,通过多传感器融合实现设备状态实时感知,预测自动扶梯的健康程度;设计智能化工单生成与五维维保动作监测方案,结合完成率、时长合理性、设备健康度三维评价体系,实现维保质量可追溯;集成零部件质量分析、知识库管理、备品备件及人员考勤模块,支撑全生命周期决策优化,为轨道交通自动扶梯安全高效运维提供了智能化解决方案。 展开更多
关键词 城市轨道交通 自动扶梯 智能化运维管理
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有限狭窄空间内冶金物料输送方式解决方案
20
作者 杜德印 张建 《冶金设备管理与维修》 2026年第1期64-65,共2页
白灰筛下料是KR脱硫剂的关键原料,受现场空间限制,常规的皮带输送方式在该空间无法完成接料作业。对此,本研究通过技术创新,采用破碎与负压吸排相结合的物料输送方式,成功解决了这一技术难题,相较于传统接料方式,新方式的接料效率提升了... 白灰筛下料是KR脱硫剂的关键原料,受现场空间限制,常规的皮带输送方式在该空间无法完成接料作业。对此,本研究通过技术创新,采用破碎与负压吸排相结合的物料输送方式,成功解决了这一技术难题,相较于传统接料方式,新方式的接料效率提升了700%。 展开更多
关键词 KR脱硫剂 空间限制 负压吸排
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