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基于改进滑膜控制的刮板输送机转速优化
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作者 孟文俊 刘锦涛 +1 位作者 张浩宇 孙征宇 《起重运输机械》 2026年第1期56-63,共8页
在刮板输送机的运行过程中,转速控制的稳定性和抗干扰能力至关重要。文中就传统控制方法在动态响应方面的不足提出了一种基于改进滑膜的控制方法优化刮板输送机的转速,分析了刮板输送机中永磁同步电动机的基本结构及工作原理,搭建其数... 在刮板输送机的运行过程中,转速控制的稳定性和抗干扰能力至关重要。文中就传统控制方法在动态响应方面的不足提出了一种基于改进滑膜的控制方法优化刮板输送机的转速,分析了刮板输送机中永磁同步电动机的基本结构及工作原理,搭建其数学模型并采用矢量控制技术进行初步控制;针对传统滑膜存在的局限性,改进其趋近率并引入电流控制器和扰动观测器提升系统响应速度及抗干扰能力。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明,与传统PID控制和滑膜控制相比,电动机响应时间缩短,超调量降为0,负载扰动后能以最短的时间恢复,显著提升了刮板输送机转速控制的动态性能。 展开更多
关键词 刮板输送机 永磁同步电动机 滑膜控制 转速优化
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差速转矩平衡式滑触线小车大弯轨稳性方案研究
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作者 陈佳鑫 《中国设备工程》 2026年第S1期336-338,共3页
大型工业运输系统中,滑触线小车在大转弯轨道上的运行稳定性直接影响生产连续性与设备安全。本文针对滑触线小车在大转弯轨道运行时易出现的稳定性问题,提出基于差速转向与转矩动态平衡的解决方案。通过分析滑触线小车大转弯运行工况下... 大型工业运输系统中,滑触线小车在大转弯轨道上的运行稳定性直接影响生产连续性与设备安全。本文针对滑触线小车在大转弯轨道运行时易出现的稳定性问题,提出基于差速转向与转矩动态平衡的解决方案。通过分析滑触线小车大转弯运行工况下的力学特性与运动状态,构建差速转向控制模型及转矩动态平衡调节机制,经仿真与实际测试验证,该方案可有效提升小车大转弯轨道运行的稳定性、平顺性与可靠性,为相关工业运输设备的优化提供理论与技术参考。本文针对最大转弯角度与半径轨道的工程挑战,提出了一种融合稳定性集成控制的创新解决方案,有效解决了导向轮卡死、集电器接触不良等关键问题。 展开更多
关键词 滑触线小车 大转弯轨道 差速转向 转矩动态平衡 运行稳定性
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《连续搬运机械 装卸机械 通用设计规范》等五项国家标准(初稿)讨论会在大连市召开
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作者 《起重运输机械》 2026年第1期9-9,共1页
12月28日至31日,全国连续搬运机械标准化技术委员会(以下简称连续搬运机械标委会)在辽宁省大连市组织召开了国家标准《连续搬运机械装卸机械通用设计规范》等五项国家标准初稿讨论会,出席会议的有连续搬运机械行业的主要生产企业、使用... 12月28日至31日,全国连续搬运机械标准化技术委员会(以下简称连续搬运机械标委会)在辽宁省大连市组织召开了国家标准《连续搬运机械装卸机械通用设计规范》等五项国家标准初稿讨论会,出席会议的有连续搬运机械行业的主要生产企业、使用单位和部分连续搬运机械标委会委员等方面的专家以及标准起草工作组成员,共17个单位31名代表。 展开更多
关键词 讨论会 设计规范 装卸机械 大连市 生产企业
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皮带运输机减速器输入轴断轴故障自动检测方法
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作者 赵文强 强毛毛 杨刚 《中国新技术新产品》 2026年第4期65-67,共3页
本文针对传统检测方法存在检测结果不准确的问题,提出基于轴承频率估计法的皮带运输机减速器输入轴断轴故障自动检测方法。首先,分析皮带运输机减速器输入轴,确定影响输入轴的因素,其次,测量噪声和残差近似误差,确定瞬时角速度,再次,采... 本文针对传统检测方法存在检测结果不准确的问题,提出基于轴承频率估计法的皮带运输机减速器输入轴断轴故障自动检测方法。首先,分析皮带运输机减速器输入轴,确定影响输入轴的因素,其次,测量噪声和残差近似误差,确定瞬时角速度,再次,采用窄带解调技术进行相位解调确定输入轴故障,运用集合经验模态分解算法,在抑制模态信号混叠问题的同时进行信号均匀分解,提取故障特征,最后采用轴承频率估计法实现对输入轴断轴故障的检测。试验结果表明,采用所提方法可有效采集断轴故障信号,mAP为91.12%,表明所提方法检测精度较高,且具有一定的实用性。 展开更多
关键词 皮带运输机 减速器 输入轴 断轴故障
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圆管带式输送机输送带横向弯曲刚度量化研究新范式
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作者 袁超 朱昊 +4 位作者 俞俊瑞 胡成全 孙国栋 张媛 张梦超 《机械传动》 北大核心 2026年第1期92-99,共8页
【目的】圆管带式输送机作为重要的散装物料环保运输设备,其输送带横向弯曲刚度的量化至关重要。研究旨在解决钢丝绳芯输送带横向弯曲刚度的量化问题。【方法】首先,通过分析标准ISO 703:2017,确定了横向弯曲刚度的测量分析方法;其次,... 【目的】圆管带式输送机作为重要的散装物料环保运输设备,其输送带横向弯曲刚度的量化至关重要。研究旨在解决钢丝绳芯输送带横向弯曲刚度的量化问题。【方法】首先,通过分析标准ISO 703:2017,确定了横向弯曲刚度的测量分析方法;其次,建立了圆管带式输送机钢丝绳芯输送带的数值模型及3D仿真模型,利用数值分析法和有限元法获取了不同方案下的输送带变形数据;最后,通过误差分析对比,论证了模型的合理性;并基于钢丝绳芯输送带的弹性模量、线质量及截面几何参数对成槽性的函数依赖关系,建立了输送带横向弯曲刚度的广义挠度公式。【结果】研究结果为解决圆管带式输送机输送带横向弯曲刚度的量化问题提供了新视角,并为设备的设计与工程实践奠定了基础。 展开更多
关键词 横向弯曲刚度 钢丝绳芯输送带 数值仿真 有限元法
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片帮落煤堆积对煤破碎及链传动影响的仿真
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作者 闫方强 李博 +3 位作者 夏蕊 董英伟 王学文 邵云亮 《中国粉体技术》 2026年第1期53-63,共11页
【目的】分析片帮落煤冲击作用机制,探讨片帮落煤堆积对煤料破碎及刮板输送机链传动系统动态性能的影响,以实现复杂工况下刮板输送机运行特性的全面评估。【方法】基于离散元法与多体动力学耦合仿真,建立刮板输送机刚散耦合模型;通过模... 【目的】分析片帮落煤冲击作用机制,探讨片帮落煤堆积对煤料破碎及刮板输送机链传动系统动态性能的影响,以实现复杂工况下刮板输送机运行特性的全面评估。【方法】基于离散元法与多体动力学耦合仿真,建立刮板输送机刚散耦合模型;通过模拟不同强度的片帮落煤和下落姿态,探究片帮落煤堆积后煤岩颗粒破碎规律;结合链传动系统的动力学响应,分析刮板及链条张力波动原因。【结果】片帮落煤强度越低,片帮落煤破碎越严重;在片帮落煤岩体完整性(龟裂)系数为0.15时,造成系统z方向受力达3 601.3 N,冲击波动显著;破碎颗粒进入刮板与上下槽帮缝隙,导致x方向受力波动;片帮落煤垂直下落煤料碎裂程度最轻,下落姿态对动力学响应的影响表现为不同方向的冲击程度变化,正常与反转下落造成刮板与链环z方向受力较大;片帮落煤垂直下落冲击中板,会导致链条向两侧扩张,小颗粒破碎后堵塞中板与链环缝隙是引发x方向受力波动的主要原因。【结论】低强度片帮落煤及不对称下落姿态均会显著加剧系统受力波动,研究有助于优化煤矿输送系统设计及降低运维成本。 展开更多
关键词 片帮 煤料破碎 刮板输送机 链传动系统 耦合仿真
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基于预设性能的预定义时间滑模磁悬浮系统控制
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作者 胡坤 牛杰 +1 位作者 蒋浩 陈卓 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期5086-5098,共13页
针对强非线性磁悬浮系统易失稳等特点,提出一种基于新型预设性能函数的预定义时间滑模控制算法。首先,将系统误差转换为变换误差,并设计一种新型非对称性能函数减小系统超调量,保证系统跟踪误差在设定范围内;然后,针对输入不确定带来的... 针对强非线性磁悬浮系统易失稳等特点,提出一种基于新型预设性能函数的预定义时间滑模控制算法。首先,将系统误差转换为变换误差,并设计一种新型非对称性能函数减小系统超调量,保证系统跟踪误差在设定范围内;然后,针对输入不确定带来的控制问题,在预设性能函数中引入不确定性输入调节函数,降低不确定输入对磁悬浮系统控制的敏感度;其次,设计预定义时间滑模面与系统控制律,并根据李雅普诺夫稳定理论证明了系统能够在预定义的时间内收敛于设定平衡点;最后,针对磁悬浮带式输送机的不同运行工况,对单磁悬浮系统进行仿真与实验验证。研究结果表明,本文控制方法在磁悬浮系统的响应速度比传统滑模提高了39%,均方根误差减少了36%;该新型控制器在磁悬浮系统中能有效减少超调、加快响应速度、降低跟踪误差。 展开更多
关键词 不确定输入 磁悬浮系统 预定义时间滑模控制 预设性能函数
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气垫带式输送机气垫流场特性研究
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作者 孟文俊 李梦伦 +2 位作者 张骉 阴璇 刘彦良 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第2期199-204,共6页
气垫带式输送机运行过程中风机风量、气孔排数、气膜厚度等因素对气垫流场特性、气垫承载能力有十分重要的影响。通过建立气垫流场仿真模型,分析不同工况下气垫压力的变化规律。结合实验对比分析不同风量、气孔排数下气垫压力变化规律... 气垫带式输送机运行过程中风机风量、气孔排数、气膜厚度等因素对气垫流场特性、气垫承载能力有十分重要的影响。通过建立气垫流场仿真模型,分析不同工况下气垫压力的变化规律。结合实验对比分析不同风量、气孔排数下气垫压力变化规律以及不同风量下气膜厚度与气膜压力的变化情况。结果表明:随着风量的增加,气膜压力逐渐增大,气膜厚度变化范围为5%~30%。随着气孔排数的增加,气垫压力梯度变化越快且呈抛物线分布,气膜厚度变化程度降低。试验和仿真结果得出气垫流场变化一致,风机风量为15~20 m^(3)/m时,气垫流场稳定性最优值K1为1.31,5排气孔为最优工况,满足实际运行工况要求。 展开更多
关键词 气垫带式输送机 气垫压力 压力梯度 气膜厚度 数值模拟
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斗提皮带料斗安装前定位工具的研发与工程应用研究
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作者 杨彧 《酒钢科技》 2026年第1期43-46,共4页
本文通过对传统斗提皮带料斗安装前定位技术存在的螺栓孔位置偏差、料斗间距不一致及倾斜等问题分析,研究详细阐述了一种新型定位工具的研发过程、结构设计、工作原理及工程应用效果。结果表明:该工具通过标准化定位模板与可调式结构,... 本文通过对传统斗提皮带料斗安装前定位技术存在的螺栓孔位置偏差、料斗间距不一致及倾斜等问题分析,研究详细阐述了一种新型定位工具的研发过程、结构设计、工作原理及工程应用效果。结果表明:该工具通过标准化定位模板与可调式结构,实现了料斗安装位置的精准定位,显著提升了安装效率与质量,降低了人工误差与设备故障率。 展开更多
关键词 斗提皮带 料斗安装 定位工具 检修效率 误差控制
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轻工离散制造滚筒输送机输送效率提升技术研究
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作者 刘华志 《轻工标准与质量》 2026年第1期22-24,共3页
轻工离散制造滚筒输送机输送效率低下制约企业生产能力。以某食品包装企业DT-1000型滚筒输送机为案例对象,采用正交试验法分析关键运行参数对输送效率的影响规律,并基于遗传算法建立多参数协同优化模型,获得最优运行参数。在此基础上,... 轻工离散制造滚筒输送机输送效率低下制约企业生产能力。以某食品包装企业DT-1000型滚筒输送机为案例对象,采用正交试验法分析关键运行参数对输送效率的影响规律,并基于遗传算法建立多参数协同优化模型,获得最优运行参数。在此基础上,开发了一套模块化智能调控系统,实现了运行参数的自适应调节与工况匹配。应用结果表明,该系统能显著提升输送效率,降低能耗与故障率,并创造可观经济效益,为同类设备的效率提升提供了可行的技术参考。 展开更多
关键词 轻工制造 滚筒输送机 输送效率 参数优化 协同控制
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矿用带式输送机机架使用中结构强度分析
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作者 林峰 《机械管理开发》 2026年第1期57-58,61,共3页
针对煤矿带式输送机机架易出现破损大的问题,以DSJ65/20/2×30带式输送机为例,分析带式输送机角型传动滚筒机架受力情况。受力分析过程中先利用简化后的机架构建出相应的有限元模型,然后通过设置约束条件与载荷来对机架的静力学特... 针对煤矿带式输送机机架易出现破损大的问题,以DSJ65/20/2×30带式输送机为例,分析带式输送机角型传动滚筒机架受力情况。受力分析过程中先利用简化后的机架构建出相应的有限元模型,然后通过设置约束条件与载荷来对机架的静力学特性与模态特性进行模拟分析,以此直观显示出机架的受力情况,使设计人员可以准确了解机架上存在的不足之处,从而为机架结构的优化设计提供支持,确保机架在带式输送机运行过程中发挥出最大的作用。 展开更多
关键词 煤矿 带式输送机 角型传动滚筒 机架 模态分析
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首尾张紧方式对带式输送机动态特性的影响分析
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作者 揭施军 黄富连 +1 位作者 谢冬儿 李燕 《机械管理开发》 2026年第1期1-4,共4页
在带式输送机启动阶段,输送带的承载段会经历显著的拉力增长,而回程段张力急剧降低,这种现象易造成输送带松弛、打滑和折叠等问题,进而对输送机的使用寿命和运行安全构成严重威胁。张紧装置作为调节输送带动张力和伸长量的重要装置,深... 在带式输送机启动阶段,输送带的承载段会经历显著的拉力增长,而回程段张力急剧降低,这种现象易造成输送带松弛、打滑和折叠等问题,进而对输送机的使用寿命和运行安全构成严重威胁。张紧装置作为调节输送带动张力和伸长量的重要装置,深入研究其张紧方式对输送带动态特性的影响显得尤为重要。对此,以输送带的黏弹性力学模型为基础,在输送机首尾各配置一个张紧装置,并以此为基础,与单点张紧方式进行对比,研究输送机启动过程中的张力分布。仿真结果表明:通过在输送机首尾两端配置张紧装置,不仅能够降低输送带回程段张力峰值及其波动范围,还能显著缩短输送机的启动时间,确保输送机平稳启动,为优化带式输送机的设计、提升其运行安全性提供了理论支撑与实践指导。 展开更多
关键词 带式输送机 首尾张紧 张紧装置 张力波动 张力分布
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基于动态功耗预测与智能调控的带式输送机系统节能优化研究
13
作者 王岱 《机械管理开发》 2026年第1期269-271,共3页
针对带式输送机实际能耗与设计能耗偏差大的问题,依托功耗数据,建立了基于RBF神经网络的功耗预测模型,所建立模型与实测数据高度吻合,能精确反映实际功耗情况。采用模糊PID算法对电机进行调速,通过仿真验证,算法能追踪期望速度曲线,使... 针对带式输送机实际能耗与设计能耗偏差大的问题,依托功耗数据,建立了基于RBF神经网络的功耗预测模型,所建立模型与实测数据高度吻合,能精确反映实际功耗情况。采用模糊PID算法对电机进行调速,通过仿真验证,算法能追踪期望速度曲线,使电机和皮带稳定加速到期望速度。还构建了带速与运量匹配模型,针对不同物料运量找出最优皮带运行速度,实现了节能运行。通过对比不同运行策略能耗,采用最优带速可节省能源。 展开更多
关键词 带式输送机 RBF神经网络 模糊PID算法 节能控制系统
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管状带式输送机在高带速下清洗装置研究与应用
14
作者 武浩天 《机械管理开发》 2026年第1期197-199,277,共4页
基于唐山环港管带机廊道项目的需求,针对高转速管状皮带的清洁难题,研发了一套智能化绿色皮带清洗系统,实现了清洁效率与环境保护的协同优化。通过对比分析传统清扫器与新型皮带清洗装置的性能差异,突出了后者在扬尘控制、安装便捷性、... 基于唐山环港管带机廊道项目的需求,针对高转速管状皮带的清洁难题,研发了一套智能化绿色皮带清洗系统,实现了清洁效率与环境保护的协同优化。通过对比分析传统清扫器与新型皮带清洗装置的性能差异,突出了后者在扬尘控制、安装便捷性、排料方式优化、用水量节约以及清扫效率提升等方面的显著优势。还详细探讨了智能PLC控制箱的功能特点,以及智能刮料模组、反吹模组和净化模组的创新设计。最后总结了皮带清洗装置在唐山环港管带机廊道的应用成效,并对其未来的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 管状带式输送机 高带速清洁 智能控制系统 绿色港口
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探讨YB419型保润膜输送、折叠稳定性的提升
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作者 王权 赵梦君 《中国设备工程》 2026年第3期115-117,共3页
通过对YB419保润膜输送方式、保润膜材料的分析,发现保润膜的折叠不佳受到材料加工方式、材料与设备的适应性不佳等多方面原因的影响。保润膜的卷曲、摩擦系数、弹性模量等因素对保润膜输送稳定性起到了不良的影响,最终影响保润膜裹包... 通过对YB419保润膜输送方式、保润膜材料的分析,发现保润膜的折叠不佳受到材料加工方式、材料与设备的适应性不佳等多方面原因的影响。保润膜的卷曲、摩擦系数、弹性模量等因素对保润膜输送稳定性起到了不良的影响,最终影响保润膜裹包的质量和完好性。改善保润膜的材质及保润膜的输送、折叠方式,是这一论题的主要目的。 展开更多
关键词 材料卷曲 摩擦系数 弹性模量
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胶带跑偏的分析与处理
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作者 王杰 《现代工业工程》 2026年第1期147-149,共3页
随着我国的经济与科学技术的飞速发展,工业设备的生产效率也得到了极大的提高,胶带机的应用也变得越来越广泛。这种胶带机的产品以摩擦为主要动力,可以实现连续输送,这个设备具有输送距离大,运输能力强,结构十分简单,成本也相对低廉等优... 随着我国的经济与科学技术的飞速发展,工业设备的生产效率也得到了极大的提高,胶带机的应用也变得越来越广泛。这种胶带机的产品以摩擦为主要动力,可以实现连续输送,这个设备具有输送距离大,运输能力强,结构十分简单,成本也相对低廉等优势,非常适用于集中式生产。本文着重对胶带机在使用过程中出现的跑偏问题进行了分析和研究,并对跑偏的成因进行探讨,以期对今后的设备使用有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 胶带跑偏 原因 处理
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《带式输送机》等三项国家标准(初稿)讨论会在嘉兴市召开
17
作者 《起重运输机械》 2026年第1期10-10,共1页
12月24日至26日,全国连续搬运机械标准化技术委员会(以下简称连续搬运机械标委会)在浙江省嘉兴市组织召开了国家标准《带式输送机》等三项国家标准初稿讨论会,出席会议的有连续搬运机械行业的主要生产企业、使用单位和部分连续搬运机械... 12月24日至26日,全国连续搬运机械标准化技术委员会(以下简称连续搬运机械标委会)在浙江省嘉兴市组织召开了国家标准《带式输送机》等三项国家标准初稿讨论会,出席会议的有连续搬运机械行业的主要生产企业、使用单位和部分连续搬运机械标委会委员等方面的专家以及标准起草工作组成员,共41个单位46名代表。 展开更多
关键词 带式输送机 连续搬运机械 国家标准
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煤矿带式输送机新型托辊结构设计探索
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作者 聂鑫 《机械管理开发》 2026年第1期138-140,共3页
为进一步提升煤矿带式输送机托辊结构运行质量,以DTL型带式输送机为研究案例,针对其以往存在的形变量较高和轴承磨损问题,提出一种新型托辊结构方案,并从辊筒、辊轴和密封结构三方面着手,对该新型辊筒结构及关键参数进行较为详细的选型... 为进一步提升煤矿带式输送机托辊结构运行质量,以DTL型带式输送机为研究案例,针对其以往存在的形变量较高和轴承磨损问题,提出一种新型托辊结构方案,并从辊筒、辊轴和密封结构三方面着手,对该新型辊筒结构及关键参数进行较为详细的选型设计。在此基础上,进一步通过仿真分析方法对新型托辊结构性能进行评估,结果显示,该托辊应力和应变值均较低,且密封阻力符合要求,因此可以认为该新型托辊结构在理论上较为可行。 展开更多
关键词 带式输送机 托辊 结构设计
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改进Faster-R-CNN的输送带表面损伤检测 被引量:2
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作者 袁媛 赵鹏举 +1 位作者 孟文俊 王航 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期199-203,共5页
针对输送带在长期运转过程中易出现划伤、撕裂和破裂的损伤问题,提出了一种改进Faster-R-CNN的输送带表面损伤检测方法。该检测方法在Faster-R-CNN神经网络的基础上,首选MobileNet网络进行图像轻量化特征提取,然后在RPN模块中引入ancho... 针对输送带在长期运转过程中易出现划伤、撕裂和破裂的损伤问题,提出了一种改进Faster-R-CNN的输送带表面损伤检测方法。该检测方法在Faster-R-CNN神经网络的基础上,首选MobileNet网络进行图像轻量化特征提取,然后在RPN模块中引入anchor原始特征与卷积相融合的背景分类,以加强输送带的损伤特征信息;最后构建输送带表面损伤的数据集进行数据试验,并分别采用VGG-19,ResNet-18骨干网络进行试验对比,结果表明改进的Faster-R-CNN的算法,针对输送带划伤、撕裂和破损的损伤状态均能够有效识别。 展开更多
关键词 输送带 损伤检测 Faster-R-CNN MobileNet
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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法 被引量:1
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作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页
现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多
关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网
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