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起重机产品碳足迹核算模型构建与多路径低碳优化策略研究
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作者 王松雷 刘方 《起重运输机械》 2025年第20期73-77,共5页
为实现“双碳”目标并响应碳足迹管理政策,文中针对港口起重机碳足迹研究缺失的问题,基于生命周期评价(LCA)方法构建核算模型提出了多维度低碳优化路径,以某企业685台起重机为案例,聚焦原材料厂内运输→生产→包装出厂系统边界,结合生... 为实现“双碳”目标并响应碳足迹管理政策,文中针对港口起重机碳足迹研究缺失的问题,基于生命周期评价(LCA)方法构建核算模型提出了多维度低碳优化路径,以某企业685台起重机为案例,聚焦原材料厂内运输→生产→包装出厂系统边界,结合生产数据与数据库量化碳排放。结果显示:单台起重机碳足迹为0.94 tCO_(2)e,生产阶段(占88.3%)以电力与石化燃料为主,厂内运输占11.7%。基于此,提出了优化策略,即原材料端采用轻量化设计与再生钢材替代;生产工艺引入激光切割、数字化焊接等技术;能源系统推广光伏发电与氢能应用;循环经济方面提升废钢回用率与工艺水循环;物流环节以电动AGV与智能调度降低运输能耗。研究同步构建数字化碳管理平台,支持动态减排决策,其成果为起重机行业碳核算提供方法学参考,助力企业应对碳关税壁垒、推动绿色转型,并为行业标准制定与供应链协同减碳提供实践依据,支持国家“双碳”目标实现。 展开更多
关键词 起重机 碳足迹核算 低碳优化 碳排放 “双碳”目标 模型
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金属磁记忆法对起重机金属结构早期损伤检测的优化研究及工程应用
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作者 王松雷 沈恒山 《起重运输机械》 2025年第16期84-88,共5页
文中以某QE10+10 t-22.5m A5桥式起重机主梁三角板裂纹为例,系统分析了金属磁记忆法(MMM)在金属结构早期损伤检测中的应用价值。通过对比传统无损检测方法的局限性,提出基于磁记忆技术的快速巡检方案。研究结果表明,金属磁记忆法结合渗... 文中以某QE10+10 t-22.5m A5桥式起重机主梁三角板裂纹为例,系统分析了金属磁记忆法(MMM)在金属结构早期损伤检测中的应用价值。通过对比传统无损检测方法的局限性,提出基于磁记忆技术的快速巡检方案。研究结果表明,金属磁记忆法结合渗透检测可显著提高裂纹检出效率,单台设备检测成本降低90%以上。而且,进一步引入应力集中动态模型、巴克豪森噪声理论,基于区间模型的可靠性评估可直观反映结构安全裕度,避免传统概率方法在小样本场景下的失效风险。该研究为起重机健康监测提供了高效、鲁棒的技术路径,为起重机金属结构的健康监测提供了理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 起重机 金属磁记忆 无损检测 应力集中 非概率可靠性
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起重机吨位虚标的技术鉴别与逆向求证关键技术研究
3
作者 王松雷 谢旎 +1 位作者 魏征 祝虎 《建筑机械》 2025年第8期143-146,共4页
文章剖析了起重机吨位虚标的客观背景和现实原因,调研了吨位虚标的现状,探索了各个环节存在的安全隐患。总结了查验原始资料、起重量标志和铭牌、起重量限制器设定点等吨位虚标的鉴别方法。研究归纳了针对缺少原始资料和有效吨位标识的... 文章剖析了起重机吨位虚标的客观背景和现实原因,调研了吨位虚标的现状,探索了各个环节存在的安全隐患。总结了查验原始资料、起重量标志和铭牌、起重量限制器设定点等吨位虚标的鉴别方法。研究归纳了针对缺少原始资料和有效吨位标识的起重机,通过核验主要机构配置和零部件尺寸、载荷试验静刚度、主要受力结构件应力测试、起升机构功率测试和能效测试等进行逆向求证的方法。对起重机吨位虚标问题给出了应对的策略和建议,旨在规范起重机市场,保障起重机安全运行。 展开更多
关键词 起重机 吨位虚标 技术鉴别 逆向求证
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基于刚柔耦合动力学的铸造起重机结构疲劳寿命研究 被引量:4
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作者 陈琳 秦义校 +2 位作者 高梁 冯姝锦 王晓珍 《起重运输机械》 2025年第5期29-36,共8页
针对铸造起重机结构在满载和高频工作循环下容易发生疲劳破坏的问题,文中提出了一种基于刚柔耦合动力学的疲劳寿命分析方法。以现役铸造起重机为主要研究对象,构建了三维模型并进行静力学仿真;为模拟该机主小车的运行过程,对主梁施加移... 针对铸造起重机结构在满载和高频工作循环下容易发生疲劳破坏的问题,文中提出了一种基于刚柔耦合动力学的疲劳寿命分析方法。以现役铸造起重机为主要研究对象,构建了三维模型并进行静力学仿真;为模拟该机主小车的运行过程,对主梁施加移动荷载,确定主梁的最大应力位置点以及此时主小车在移动过程中的位置;对该机的一个完整工作循环进行刚柔耦合动力学仿真,得到其载荷谱;通过仿真求出主梁的疲劳寿命,结果表明了该方法在分析铸造起重机时间应力历程的有效性和疲劳寿命分析的可行性。 展开更多
关键词 铸造起重机 疲劳寿命 动力学 移动载荷 仿真
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起重机钢丝绳缺陷检测装置结构优化与仿真分析 被引量:1
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作者 胡晓旭 张鹏 +2 位作者 王欣凯 罗兴 刘娜 《起重运输机械》 2025年第4期28-35,共8页
文中基于漏磁检测原理,针对环形永磁体励磁的钢丝绳缺陷检测装置展开研究,对起重机钢丝绳缺陷检测装置进行结构优化和仿真研究。为有效提升检测信号的强度,延长检测元件的使用寿命,设计用于放置检测元件的检测槽位,使检测元件避免因抖... 文中基于漏磁检测原理,针对环形永磁体励磁的钢丝绳缺陷检测装置展开研究,对起重机钢丝绳缺陷检测装置进行结构优化和仿真研究。为有效提升检测信号的强度,延长检测元件的使用寿命,设计用于放置检测元件的检测槽位,使检测元件避免因抖动或过近而受损,确保稳定的检测效果。基于Comsol对永磁体、衔铁及槽位的尺寸参数进行有限元分析,对带有检测槽位装置的整体尺寸进行优化,研究其对装置的励磁性能及缺陷漏磁信号检测性能的影响。通过仿真验证优化后的装置检测效果,所设计装置能够满足缺陷检测的励磁性能,确保检测到缺陷处的漏磁信号,实现更为可靠的钢丝绳检测系统。该研究为优化起重机钢丝绳缺陷检测装置提供了重要参考,有助于进一步提升检测装置的性能,具有较高的应用价值和实际意义。 展开更多
关键词 起重机 钢丝绳 有限元仿真 漏磁检测
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关于起重机实操中安全治理研究报告的分析 被引量:1
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作者 邓冉 张钰昊 +2 位作者 李家园 高莘洋 周洲 《起重运输机械》 2025年第22期77-81,共5页
随着我国经济的快速发展,各行业领域对起重机械的使用日益广泛。自额定起重量大于等于3 t的起重机械纳入特种设备管理后,市场出现大量额定起重量不足3 t但实际起重量超过3 t的起重机械,即大吨小标的起重机。生产与使用单位借此规避监管... 随着我国经济的快速发展,各行业领域对起重机械的使用日益广泛。自额定起重量大于等于3 t的起重机械纳入特种设备管理后,市场出现大量额定起重量不足3 t但实际起重量超过3 t的起重机械,即大吨小标的起重机。生产与使用单位借此规避监管,致使设备存在安全保护功能缺失、维护不规范等问题,不仅缩短起重机使用寿命,更易诱发安全事故,同时也给监管部门履职带来风险。鉴于大吨小标已成为起重机械安全监管的突出难题,某区市场监督管理局对大吨小标起重机进行深入全面摸排和调查,文中研究通过对大吨小标起重机调研数据描述性分析,探究违规起重机械存在的主要问题以及其分布情况,深入探究其根源,为提出有效解决方案提供科学依据和分析。这不仅有助于保障起重机械安全性能与使用寿命,还能为政府科学决策、企业规范实践提供依据,助力消除监管盲区,推动安全生产执法与治理向事前预防转型,筑牢安全生产防线。 展开更多
关键词 特种设备 大吨小标 描述性分析
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基于无人机图像的建筑起重机械表面缺陷视觉智能诊断方法
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作者 常潇丹 冯浩 +2 位作者 殷晨波 陈鸣隽 王军 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第8期54-64,共11页
建筑起重机械是现代工程的核心装备,其高空作业的高风险性易引发重大事故及经济损失,严重威胁安全。为了提升缺陷识别的效率和精度,降低操作人员登高巡查的风险,提出了一种基于无人机图像的表面缺陷智能检测方法FRE。建筑起重机械表面... 建筑起重机械是现代工程的核心装备,其高空作业的高风险性易引发重大事故及经济损失,严重威胁安全。为了提升缺陷识别的效率和精度,降低操作人员登高巡查的风险,提出了一种基于无人机图像的表面缺陷智能检测方法FRE。建筑起重机械表面缺陷种类多样、尺度微小且背景复杂,传统YOLOv8网络因多尺度特征融合能力不足及环境适应性局限,难以实现高精度缺陷检测。利用无人机巡检施工设备,建立了钢丝绳缺陷、金属结构锈蚀两个典型的起重机械缺陷图像数据集。将YOLOv8骨干网络中的C2F模块替换为RepViT Block模块,提升模型在图像理解和处理中的性能和效率,显著降低了计算复杂度和延迟,训练速度分别提高了46.4%、2.6%;将FasterNet Block模块替换颈部网络的C2F模块,提高对缺陷的定位性能,提高了检测小目标的能力;将高效多尺度注意力(EMA)模块嵌入到骨干网络中,抑制背景信息的干扰,使模型更加关注缺陷特征。与现有的缺陷检测相比,该模型的检测精度分别达到了88.0%、94.1%。同时,模型参数量相较于YOLOv8模型下降了23.26%。结果表明,该方法可以快速、准确的检测出建筑起重机械表面缺陷,具有一定的社会应用价值。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 无人机图像 改进YOLOv8 建筑起重机械 EMA模块
原文传递
参数驱动的起重设备运动仿真模型建立
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作者 李逸 赵训刚 +3 位作者 黄晓航 钟继卫 张亚州 傅白林 《科技和产业》 2025年第17期86-91,共6页
为提高起重设备的智能化水平,需建立其运动仿真模型。以履带起重机为例,探讨参数驱动的起重设备运动仿真模型的建立方法。采用建筑信息模型(BIM)参数化建模技术建立履带起重机的参数化实体模型;通过运动学分析确定履带起重机各部分的平... 为提高起重设备的智能化水平,需建立其运动仿真模型。以履带起重机为例,探讨参数驱动的起重设备运动仿真模型的建立方法。采用建筑信息模型(BIM)参数化建模技术建立履带起重机的参数化实体模型;通过运动学分析确定履带起重机各部分的平移矩阵与旋转矩阵,并通过旋转矩阵推导旋转四元数;将履带起重机实体模型导入游戏仿真软件中,并将平移矩阵与旋转四元数的各项元素输入游戏仿真软件的脚本函数中,最终实现履带起重机参数化实体模型的运动仿真。结合BIM参数化建模技术及运动学分析方法,建立参数驱动的起重设备运动仿真模型,为起重设备参数化运动仿真模型的建立提供了思路与方法,提高了起重设备运动仿真模型的建立效率,为起重设备的智能化升级奠定了基础。 展开更多
关键词 起重设备 参数化建模 运动学分析 运动仿真
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基于HJI积分控制的铸造起重机防摆研究
9
作者 冯姝锦 秦义校 高梁 《起重运输机械》 2025年第11期28-36,共9页
铸造起重机钢包的摆动不仅会引发起重机结构出现振动问题,也会直接影响其运行的安全性和效率。文中利用拉格朗日动力学原理构建动力学方程,提出了一种基于哈密顿-雅可比-伊凡斯理论(HJI)的积分滑模非线性控制方法,并采用李雅普诺夫理论... 铸造起重机钢包的摆动不仅会引发起重机结构出现振动问题,也会直接影响其运行的安全性和效率。文中利用拉格朗日动力学原理构建动力学方程,提出了一种基于哈密顿-雅可比-伊凡斯理论(HJI)的积分滑模非线性控制方法,并采用李雅普诺夫理论验证了该方法的稳定性。以起重量为350 t的四梁六轨铸造起重机模型为例,通过仿真进行对比分析,验证了该控制方法的有效性。结果表明:在控制器的作用下,起重机小车能够更准确地跟踪预设轨迹,快速抑制钢包摆动,减小钢包摆动对起重机结构振动的影响,从而提高大型铸造起重机的作业安全性。 展开更多
关键词 铸造起重机 双摆 积分变结构滑模控制 防摇摆 HJI
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融合传感器阵列和神经网络的起重机轮压检测方法 被引量:1
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作者 万当 张冲 王锦文 《起重运输机械》 2025年第1期51-55,共5页
为了准确便捷地开展起重机轮压测试,文中研制出基于应变-轮压力学模型的轮压检测试样,利用试样在起重机车轮下产生的应变构建神经网络模型,并将应变数据导入神经网络进行训练,用训练好的模型推断出起重机车轮轮压。实验效果表明:使用神... 为了准确便捷地开展起重机轮压测试,文中研制出基于应变-轮压力学模型的轮压检测试样,利用试样在起重机车轮下产生的应变构建神经网络模型,并将应变数据导入神经网络进行训练,用训练好的模型推断出起重机车轮轮压。实验效果表明:使用神经网络方法进行起重机车轮的轮压检测是可行的。 展开更多
关键词 起重机 轮压 应变传感器 神经网络 检测
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海上风电安装船用起重机模块化总装技术研究 被引量:1
11
作者 马鸿钢 林海桥 +1 位作者 徐双喜 曹凤丽 《起重运输机械》 2025年第5期92-97,共6页
随着风电领域的进一步发展,海上风电市场规模呈总体增长趋势。传统模式下,海上风电安装船用起重机的安装流程是将回转总成与臂架总成分别吊装上船,并以驳船或拖轮等工具辅助起重机系统穿绳、调试工作。由于后续施工均是在水上作业,费时... 随着风电领域的进一步发展,海上风电市场规模呈总体增长趋势。传统模式下,海上风电安装船用起重机的安装流程是将回转总成与臂架总成分别吊装上船,并以驳船或拖轮等工具辅助起重机系统穿绳、调试工作。由于后续施工均是在水上作业,费时费力且安全系数低。针对海上风电安装船的结构特点,文中创新研究出一种用于海上风电安装船用起重机的新型总装方法,主要是在码头按照部件模块化组装,进一步在岸上完成总装、调试,然后利用岸上门式起重机及水上大型浮式起重机联合吊装上船安装。该方案有效提高了起重机建造效率,并大大提高安全系数。 展开更多
关键词 浮式起重机 模块化 总装 抬吊 吊装
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基于支持向量机的起重机限位器故障识别 被引量:1
12
作者 张顺 吕正 +1 位作者 林辰 陈永玉 《起重运输机械》 2025年第1期72-77,共6页
起重机高度限位器作为保障起重机安全的重要部件,其质量好坏决定着起重机的运行安全。文中提出了基于支持向量机SVM(support vector machines)的起重机高度限位故障识别方法,利用主分量分析特征提取算法获取限位器故障信号特征,并结合... 起重机高度限位器作为保障起重机安全的重要部件,其质量好坏决定着起重机的运行安全。文中提出了基于支持向量机SVM(support vector machines)的起重机高度限位故障识别方法,利用主分量分析特征提取算法获取限位器故障信号特征,并结合支持向量机算法对起重机限位器监测信号进行分类识别,获取实时监测限位器质量信号。研究表明,主分量分析特征提取算法可以有效降低限位器检测信号数据量,获取有效的限位器信号特征,并通过支持向量机算法可以有效识别起重机限位器故障信号,识别精度达到95%,显著提高了限位器故障的诊断效率和精度。 展开更多
关键词 起重机 支持向量机 主分量分析 高度限位器 故障识别
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基于智能传感器的起重机安全性能监测与评估
13
作者 陈建武 《装备制造技术》 2025年第4期166-168,共3页
基于智能传感器的起重机安全性能监测与评估已经成为一个重要的研究热点。通过智能传感器技术来实现对起重机安全性能的实时监测与评估,为起重机的安全运行提供坚实的科学依据。先对起重机的强度进行深入的分析,并且根据分析结果设置起... 基于智能传感器的起重机安全性能监测与评估已经成为一个重要的研究热点。通过智能传感器技术来实现对起重机安全性能的实时监测与评估,为起重机的安全运行提供坚实的科学依据。先对起重机的强度进行深入的分析,并且根据分析结果设置起重机在不同工况下的运行参数。接着,设计一种基于智能传感器技术的起重机安全监测模型,该模型能够实时收集和分析起重机的运行数据。此外,为了进一步提高安全性能评估的准确性,还提出一个基于BP神经网络的起重机负载安全性能预测模型。通过一系列的试验验证,结果证明所提出的基于智能传感器的起重机安全性能监测与评估方法不仅能够有效地预测起重机的负载安全性能,而且能够为起重机的安全运行提供可靠的技术支持。这一方法具有较高的实际应用价值,能够显著提高起重机的安全性能和运行效率。 展开更多
关键词 智能传感器 起重机 安全性能 BP神经网络
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轮式起重机液压系统污染控制与故障诊断方法 被引量:1
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作者 郁中太 谢迎前 +2 位作者 李向军 张金星 张国贺 《模具制造》 2025年第2期247-249,共3页
起重机的可靠性与液压油的污染状况具有密切的关系,轮式起重机液压系统对油液品质的分析与控制研究,在液压系统的故障诊断、维修及使用过程中发挥着十分重要的作用。轮式起重机的液压系统比较复杂,以往的维修经验判断液压系统的故障相... 起重机的可靠性与液压油的污染状况具有密切的关系,轮式起重机液压系统对油液品质的分析与控制研究,在液压系统的故障诊断、维修及使用过程中发挥着十分重要的作用。轮式起重机的液压系统比较复杂,以往的维修经验判断液压系统的故障相对比较困难,导致起重机设备缺乏及时维修,从而缩短其使用寿命。主要介绍了油品污染对起重机的危害,对液压系统油品实时检测监控,并将监控到的数据发送至云平台,以便故障诊断系统分析。一旦液压系统出现故障,故障诊断系统会及时发出预警并给出解决方案,以提高设备的可靠性和使用效率。 展开更多
关键词 液压系统 污染控制 故障诊断
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一种铸造起重机自动脱挂钩的实现方法
15
作者 焦志强 《机械管理开发》 2025年第12期204-205,208,共3页
铸造起重机是专门用于冶金、铸造车间等高温、高粉尘环境的特种起重设备,主要用于吊运熔融金属,是金属冶炼过程中的关键设备,其智能化升级,对于冶金行业智能化转型具有重要意义。自动脱挂钩技术是铸造起重机智能化升级最大的难点。提出... 铸造起重机是专门用于冶金、铸造车间等高温、高粉尘环境的特种起重设备,主要用于吊运熔融金属,是金属冶炼过程中的关键设备,其智能化升级,对于冶金行业智能化转型具有重要意义。自动脱挂钩技术是铸造起重机智能化升级最大的难点。提出了一种实施方案,基于激光雷达对光线的无需求性及对粉尘的高穿透性,利用激光雷达的三维扫描技术,对钢包和板钩位置进行自动识别,配合自动控制技术进行精准定位,实现自动脱挂钩识别,实现铸造起重机智能化运行。 展开更多
关键词 铸造起重机 激光雷达 自动脱挂钩
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冶金起重机测量技术的研究及应用
16
作者 张肇鹏 苏保全 陈娥 《包钢科技》 2025年第2期68-71,共4页
文章主要对冶金起重机轨距、对角线和主梁水平弯曲的测量方法进行研究。传统采用钢丝、尺子等工具对起重机测量的方法存在效率低、精度差、条件苛刻、安全风险大等缺点,为了精确、高效地完成冶金起重机测量工作,研究了几种使用仪器和工... 文章主要对冶金起重机轨距、对角线和主梁水平弯曲的测量方法进行研究。传统采用钢丝、尺子等工具对起重机测量的方法存在效率低、精度差、条件苛刻、安全风险大等缺点,为了精确、高效地完成冶金起重机测量工作,研究了几种使用仪器和工具进行冶金起重机轨距、水平弯曲、对角线测量的方法,对传统起重机测量方法进行了改进、革新,实践证明这些措施极大地提高了冶金起重机的测量效率。 展开更多
关键词 冶金起重机 全站仪 机械
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基于改进蚁群算法的智能塔式起重机路径规划
17
作者 卢宁 金正南 +1 位作者 董守峰 胡信凯 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期790-795,共6页
针对传统蚁群算法(ACO)在塔式起重机路径规划中普遍存在的早熟、迭代速度慢、容易陷入局部最优和生成路径不平滑等问题,提出了一种改进的蚁群算法。根据塔机的工作环境,搭建出带有障碍物的二维栅格地图用以模拟不同的施工环境,将A*算法... 针对传统蚁群算法(ACO)在塔式起重机路径规划中普遍存在的早熟、迭代速度慢、容易陷入局部最优和生成路径不平滑等问题,提出了一种改进的蚁群算法。根据塔机的工作环境,搭建出带有障碍物的二维栅格地图用以模拟不同的施工环境,将A*算法的评价函数融合到蚁群算法中,用以改进蚁群算法的启发函数,并在此基础上改进了信息素更新机制以及引入了新的路径平滑机制。通过Matlab将ACO、蚁群算法和本文改进的蚁群算法进行了对照仿真实验。仿真结果表明:无论是在简单环境还是复杂环境下,本文改进的算法在收敛性、最终生成路径的拐点、拐角个数以及长度等多方面的表现都要更加优异。 展开更多
关键词 路径规划 塔式起重机 改进蚁群算法 栅格法 A~*算法
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基于AMESim的变幅系统下落速度优化分析
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作者 王建成 辛道银 +1 位作者 向小强 姬盛飞 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期224-228,共5页
针对起重机作业过程中存在的变幅下落作业效率低的问题,提出动力+重力下落的方式来优化变幅下落的时间。基于AMESim搭建变幅系统仿真模型,通过仿真模型分析变幅下落的过程;通过动力+重力下落的方式对变幅下落时间进行仿真分析,得到变幅... 针对起重机作业过程中存在的变幅下落作业效率低的问题,提出动力+重力下落的方式来优化变幅下落的时间。基于AMESim搭建变幅系统仿真模型,通过仿真模型分析变幅下落的过程;通过动力+重力下落的方式对变幅下落时间进行仿真分析,得到变幅系统在不同角度下下落速度的变化规律;最后,比较不同方式下变幅下落的时间,并通过某型号的起重机验证了所提方法的有效性。结果表明:与重力下落方式相比,所提方式在变幅角度60°~80°内,仿真和实验下落时间分别缩短了16、12.9 s,验证了该方法的有效性。文中所提方法在保证操控性能的同时可以有效提高起重机变幅下落的效率。 展开更多
关键词 变幅系统 重力下落 动力下落 优化分析
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基于TRIZ的新型立体车库创新设计 被引量:36
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作者 韩立芳 张明勤 +2 位作者 李海青 臧德江 石海龙 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期86-89,108,共5页
将TRIZ(theory of inventive problem solving)技术冲突解决原理应用于新型立体车库的创新设计研究.首先对"寸土寸金"的现今社会中存在的"停车难"问题作了调查分析,引出立体车库的发展背景、应用趋势,并对其类型和... 将TRIZ(theory of inventive problem solving)技术冲突解决原理应用于新型立体车库的创新设计研究.首先对"寸土寸金"的现今社会中存在的"停车难"问题作了调查分析,引出立体车库的发展背景、应用趋势,并对其类型和不足进行分析;然后针对旅游风景区内车位不足现状,基于TRIZ理论的技术冲突分析解决理论,分析、选择、确定了可行的发明原理,给出了双环拱型分体轿箱垂直旋转式立体车库的创新性设计方案,并详细介绍了基于三维设计软件Pro/E,CAXA和3ds Max的结构创新设计和效果渲染,充分阐述了该设计的创新性、可行性;并对其总体设计作了设计评价;最后对该新型立体车库的应用价值及前景作了进一步展望. 展开更多
关键词 TRIZ 垂直旋转 立体车库 创新设计
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激光跟踪运动物体空间坐标测量系统研究(英文) 被引量:14
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作者 陈晓荣 蔡萍 +1 位作者 施文康 杨甫勤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期777-780,819,共5页
基于激光跟踪干涉测量法建立的柔性三坐标测量系统能够有效地解决运动物体 (如机器人手臂、数控机床刀具 )空间位置测量 ,并且有望获得高的精度。讨论了球坐标法激光跟踪干涉动态测量 ,给出了测量原理和系统构成 ,建立了数学模型和实验。
关键词 激光跟踪 运动物体 系统构成 干涉测量 动态测量 柔性 机器人手臂 空间坐标 测量系统 精度
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