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一种非能动自动抓具的设计
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作者 焦志强 王志刚 《起重运输机械》 2026年第6期54-58,共5页
在核电站部分有核辐射的环境中,操作人员无法接近并辅助操作起重机搬运物料,故需对物料进行自动吊运。文中分析了能动型和非能动型抓具的优缺点,设计了一种非能动式自动抓具,可配合起重机实现对物料的自动搬运。同时,详细介绍了该非能... 在核电站部分有核辐射的环境中,操作人员无法接近并辅助操作起重机搬运物料,故需对物料进行自动吊运。文中分析了能动型和非能动型抓具的优缺点,设计了一种非能动式自动抓具,可配合起重机实现对物料的自动搬运。同时,详细介绍了该非能动自动抓具的结构,并对其材料选择和应力进行了详细分析和计算。该非能动式自动抓具工作原理为利用抓具的活动体自重,配合起重机起升机构的上下运动,通过内外齿圈之间齿形配合,实现活动体与卡爪之间相对位置的变化,从而实现自动抓取或释放物料的功能,具有可靠性高、耐辐照等优点。该非能动式自动抓具已应用在某先进核电站的关键设备中,同时该技术也可用在其他类似的、无需人工辅助操作、需要自动吊装的场景中,其实用性强,成本低,应用前景广阔。 展开更多
关键词 自动抓具 非能动 耐辐照 核辐射 设计
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可视化缺陷分析法在电梯安全评估中的实践研究
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作者 王泽京 龚楠 +1 位作者 杨耀旺 刘科 《起重运输机械》 2026年第1期81-86,共6页
为实现对电梯关键部件磨损程度和潜在故障的识别和预测,文中结合可视化缺陷分析法借助图像处理技术和机器学习模型进行分析。通过采集4部不同品牌、型号和使用年限电梯的图像数据,进行图像预处理,包括去噪、增强对比度、调整亮度和对比... 为实现对电梯关键部件磨损程度和潜在故障的识别和预测,文中结合可视化缺陷分析法借助图像处理技术和机器学习模型进行分析。通过采集4部不同品牌、型号和使用年限电梯的图像数据,进行图像预处理,包括去噪、增强对比度、调整亮度和对比度、裁剪和缩放等步骤,并利用边缘检测和纹理分析等技术提取关键特征,构建支持向量机(SVM)与随机森林(RF)、梯度提升树(GBM)融合模型进行训练和测试。结果表明:模型在测试集上的准确率、召回率和F1分数分别为89.5%、90.3%和89.9%,具有较高的准确性和可靠性。该模型能准确识别不同使用年限电梯部件的磨损程度和故障风险,为电梯维护决策提供了科学依据,可视化缺陷分析法在电梯安全评估中展现出显著优势。 展开更多
关键词 电梯安全评估 可视化缺陷分析法 图像处理技术 机器学习模型 支持向量机 故障预测
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基于主动波浪补偿的船用起吊机转动优化控制方法研究
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作者 华正岩 《机械工程与自动化》 2026年第2期32-34,40,共4页
针对船用起吊机转动优化控制实践中存在的控制偏差较大和响应时间较长的问题,提出了基于主动波浪补偿的船用起吊机转动优化控制方法。通过MRU等设备组装目标点动态姿态测量装置对船用起吊机实时升沉位移和速度进行测量。利用模糊PID控... 针对船用起吊机转动优化控制实践中存在的控制偏差较大和响应时间较长的问题,提出了基于主动波浪补偿的船用起吊机转动优化控制方法。通过MRU等设备组装目标点动态姿态测量装置对船用起吊机实时升沉位移和速度进行测量。利用模糊PID控制算法对测量的目标动态姿态信息进行处理和分析,对船用起吊机升沉位移偏差、速度偏差进行优化,以此调整起吊机转动,实现基于主动波浪补偿的起吊机转动主动波浪补偿优化控制。经实验表明:设计方法响应时间不超过50 ms,控制偏差不超过1 mm/s,可实现对船用起吊机转动精准快速控制。 展开更多
关键词 主动波浪补偿 起吊机 控制 模糊PID控制算法 MRU
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吊运熔融金属起重机补偿装置及其限制器的检验要点分析
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作者 陈建甫 胡浩成 虞伟杰 《建设机械技术与管理》 2026年第1期45-47,共3页
随着新规范的实施和优化,吊运熔融金属的冶金桥式起重机技术要求逐步提高,落实此类起重机专项要求整改旨在预防事故发生,提升冶金行业的安全生产水平,保障人员与设备的安全。结合最新标准规范,通过对实际检验时发现的缺陷情况归纳整理,... 随着新规范的实施和优化,吊运熔融金属的冶金桥式起重机技术要求逐步提高,落实此类起重机专项要求整改旨在预防事故发生,提升冶金行业的安全生产水平,保障人员与设备的安全。结合最新标准规范,通过对实际检验时发现的缺陷情况归纳整理,分析其检验要点并提出相关建议。 展开更多
关键词 吊运熔融金属 补偿装置 限制器 检验
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多传感器信息融合的起重机姿态识别与监控
5
作者 朱冒峰 韩东泽 蔡梦琦 《建设机械技术与管理》 2026年第1期35-36,61,共3页
针对起重机械安全问题展开研究,起重机械危险性大,使用的传感器多,且结构复杂。为此,研究起重机传感技术,通过子网划分等提升数据传输效率,开展防错设计与安全监控,包括倍率识别、配重设置、支腿设置防错设计,实现作业参数和场景动态采... 针对起重机械安全问题展开研究,起重机械危险性大,使用的传感器多,且结构复杂。为此,研究起重机传感技术,通过子网划分等提升数据传输效率,开展防错设计与安全监控,包括倍率识别、配重设置、支腿设置防错设计,实现作业参数和场景动态采集与再现。通过新品试验跟踪、大数据分析,给安全监控提供数据支撑。设计多级转存机制,增加数据存储设备的使用寿命,大大提升了安全监控系统的可靠性。 展开更多
关键词 起重机械 传感器 安全监控
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起重机产品碳足迹核算模型构建与多路径低碳优化策略研究 被引量:1
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作者 王松雷 刘方 《起重运输机械》 2025年第20期73-77,共5页
为实现“双碳”目标并响应碳足迹管理政策,文中针对港口起重机碳足迹研究缺失的问题,基于生命周期评价(LCA)方法构建核算模型提出了多维度低碳优化路径,以某企业685台起重机为案例,聚焦原材料厂内运输→生产→包装出厂系统边界,结合生... 为实现“双碳”目标并响应碳足迹管理政策,文中针对港口起重机碳足迹研究缺失的问题,基于生命周期评价(LCA)方法构建核算模型提出了多维度低碳优化路径,以某企业685台起重机为案例,聚焦原材料厂内运输→生产→包装出厂系统边界,结合生产数据与数据库量化碳排放。结果显示:单台起重机碳足迹为0.94 tCO_(2)e,生产阶段(占88.3%)以电力与石化燃料为主,厂内运输占11.7%。基于此,提出了优化策略,即原材料端采用轻量化设计与再生钢材替代;生产工艺引入激光切割、数字化焊接等技术;能源系统推广光伏发电与氢能应用;循环经济方面提升废钢回用率与工艺水循环;物流环节以电动AGV与智能调度降低运输能耗。研究同步构建数字化碳管理平台,支持动态减排决策,其成果为起重机行业碳核算提供方法学参考,助力企业应对碳关税壁垒、推动绿色转型,并为行业标准制定与供应链协同减碳提供实践依据,支持国家“双碳”目标实现。 展开更多
关键词 起重机 碳足迹核算 低碳优化 碳排放 “双碳”目标 模型
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金属磁记忆法对起重机金属结构早期损伤检测的优化研究及工程应用
7
作者 王松雷 沈恒山 《起重运输机械》 2025年第16期84-88,共5页
文中以某QE10+10 t-22.5m A5桥式起重机主梁三角板裂纹为例,系统分析了金属磁记忆法(MMM)在金属结构早期损伤检测中的应用价值。通过对比传统无损检测方法的局限性,提出基于磁记忆技术的快速巡检方案。研究结果表明,金属磁记忆法结合渗... 文中以某QE10+10 t-22.5m A5桥式起重机主梁三角板裂纹为例,系统分析了金属磁记忆法(MMM)在金属结构早期损伤检测中的应用价值。通过对比传统无损检测方法的局限性,提出基于磁记忆技术的快速巡检方案。研究结果表明,金属磁记忆法结合渗透检测可显著提高裂纹检出效率,单台设备检测成本降低90%以上。而且,进一步引入应力集中动态模型、巴克豪森噪声理论,基于区间模型的可靠性评估可直观反映结构安全裕度,避免传统概率方法在小样本场景下的失效风险。该研究为起重机健康监测提供了高效、鲁棒的技术路径,为起重机金属结构的健康监测提供了理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 起重机 金属磁记忆 无损检测 应力集中 非概率可靠性
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起重机吨位虚标的技术鉴别与逆向求证关键技术研究
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作者 王松雷 谢旎 +1 位作者 魏征 祝虎 《建筑机械》 2025年第8期143-146,共4页
文章剖析了起重机吨位虚标的客观背景和现实原因,调研了吨位虚标的现状,探索了各个环节存在的安全隐患。总结了查验原始资料、起重量标志和铭牌、起重量限制器设定点等吨位虚标的鉴别方法。研究归纳了针对缺少原始资料和有效吨位标识的... 文章剖析了起重机吨位虚标的客观背景和现实原因,调研了吨位虚标的现状,探索了各个环节存在的安全隐患。总结了查验原始资料、起重量标志和铭牌、起重量限制器设定点等吨位虚标的鉴别方法。研究归纳了针对缺少原始资料和有效吨位标识的起重机,通过核验主要机构配置和零部件尺寸、载荷试验静刚度、主要受力结构件应力测试、起升机构功率测试和能效测试等进行逆向求证的方法。对起重机吨位虚标问题给出了应对的策略和建议,旨在规范起重机市场,保障起重机安全运行。 展开更多
关键词 起重机 吨位虚标 技术鉴别 逆向求证
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基于刚柔耦合动力学的铸造起重机结构疲劳寿命研究 被引量:4
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作者 陈琳 秦义校 +2 位作者 高梁 冯姝锦 王晓珍 《起重运输机械》 2025年第5期29-36,共8页
针对铸造起重机结构在满载和高频工作循环下容易发生疲劳破坏的问题,文中提出了一种基于刚柔耦合动力学的疲劳寿命分析方法。以现役铸造起重机为主要研究对象,构建了三维模型并进行静力学仿真;为模拟该机主小车的运行过程,对主梁施加移... 针对铸造起重机结构在满载和高频工作循环下容易发生疲劳破坏的问题,文中提出了一种基于刚柔耦合动力学的疲劳寿命分析方法。以现役铸造起重机为主要研究对象,构建了三维模型并进行静力学仿真;为模拟该机主小车的运行过程,对主梁施加移动荷载,确定主梁的最大应力位置点以及此时主小车在移动过程中的位置;对该机的一个完整工作循环进行刚柔耦合动力学仿真,得到其载荷谱;通过仿真求出主梁的疲劳寿命,结果表明了该方法在分析铸造起重机时间应力历程的有效性和疲劳寿命分析的可行性。 展开更多
关键词 铸造起重机 疲劳寿命 动力学 移动载荷 仿真
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起重机钢丝绳缺陷检测装置结构优化与仿真分析 被引量:1
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作者 胡晓旭 张鹏 +2 位作者 王欣凯 罗兴 刘娜 《起重运输机械》 2025年第4期28-35,共8页
文中基于漏磁检测原理,针对环形永磁体励磁的钢丝绳缺陷检测装置展开研究,对起重机钢丝绳缺陷检测装置进行结构优化和仿真研究。为有效提升检测信号的强度,延长检测元件的使用寿命,设计用于放置检测元件的检测槽位,使检测元件避免因抖... 文中基于漏磁检测原理,针对环形永磁体励磁的钢丝绳缺陷检测装置展开研究,对起重机钢丝绳缺陷检测装置进行结构优化和仿真研究。为有效提升检测信号的强度,延长检测元件的使用寿命,设计用于放置检测元件的检测槽位,使检测元件避免因抖动或过近而受损,确保稳定的检测效果。基于Comsol对永磁体、衔铁及槽位的尺寸参数进行有限元分析,对带有检测槽位装置的整体尺寸进行优化,研究其对装置的励磁性能及缺陷漏磁信号检测性能的影响。通过仿真验证优化后的装置检测效果,所设计装置能够满足缺陷检测的励磁性能,确保检测到缺陷处的漏磁信号,实现更为可靠的钢丝绳检测系统。该研究为优化起重机钢丝绳缺陷检测装置提供了重要参考,有助于进一步提升检测装置的性能,具有较高的应用价值和实际意义。 展开更多
关键词 起重机 钢丝绳 有限元仿真 漏磁检测
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关于起重机实操中安全治理研究报告的分析 被引量:1
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作者 邓冉 张钰昊 +2 位作者 李家园 高莘洋 周洲 《起重运输机械》 2025年第22期77-81,共5页
随着我国经济的快速发展,各行业领域对起重机械的使用日益广泛。自额定起重量大于等于3 t的起重机械纳入特种设备管理后,市场出现大量额定起重量不足3 t但实际起重量超过3 t的起重机械,即大吨小标的起重机。生产与使用单位借此规避监管... 随着我国经济的快速发展,各行业领域对起重机械的使用日益广泛。自额定起重量大于等于3 t的起重机械纳入特种设备管理后,市场出现大量额定起重量不足3 t但实际起重量超过3 t的起重机械,即大吨小标的起重机。生产与使用单位借此规避监管,致使设备存在安全保护功能缺失、维护不规范等问题,不仅缩短起重机使用寿命,更易诱发安全事故,同时也给监管部门履职带来风险。鉴于大吨小标已成为起重机械安全监管的突出难题,某区市场监督管理局对大吨小标起重机进行深入全面摸排和调查,文中研究通过对大吨小标起重机调研数据描述性分析,探究违规起重机械存在的主要问题以及其分布情况,深入探究其根源,为提出有效解决方案提供科学依据和分析。这不仅有助于保障起重机械安全性能与使用寿命,还能为政府科学决策、企业规范实践提供依据,助力消除监管盲区,推动安全生产执法与治理向事前预防转型,筑牢安全生产防线。 展开更多
关键词 特种设备 大吨小标 描述性分析
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基于无人机图像的建筑起重机械表面缺陷视觉智能诊断方法
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作者 常潇丹 冯浩 +2 位作者 殷晨波 陈鸣隽 王军 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第8期54-64,共11页
建筑起重机械是现代工程的核心装备,其高空作业的高风险性易引发重大事故及经济损失,严重威胁安全。为了提升缺陷识别的效率和精度,降低操作人员登高巡查的风险,提出了一种基于无人机图像的表面缺陷智能检测方法FRE。建筑起重机械表面... 建筑起重机械是现代工程的核心装备,其高空作业的高风险性易引发重大事故及经济损失,严重威胁安全。为了提升缺陷识别的效率和精度,降低操作人员登高巡查的风险,提出了一种基于无人机图像的表面缺陷智能检测方法FRE。建筑起重机械表面缺陷种类多样、尺度微小且背景复杂,传统YOLOv8网络因多尺度特征融合能力不足及环境适应性局限,难以实现高精度缺陷检测。利用无人机巡检施工设备,建立了钢丝绳缺陷、金属结构锈蚀两个典型的起重机械缺陷图像数据集。将YOLOv8骨干网络中的C2F模块替换为RepViT Block模块,提升模型在图像理解和处理中的性能和效率,显著降低了计算复杂度和延迟,训练速度分别提高了46.4%、2.6%;将FasterNet Block模块替换颈部网络的C2F模块,提高对缺陷的定位性能,提高了检测小目标的能力;将高效多尺度注意力(EMA)模块嵌入到骨干网络中,抑制背景信息的干扰,使模型更加关注缺陷特征。与现有的缺陷检测相比,该模型的检测精度分别达到了88.0%、94.1%。同时,模型参数量相较于YOLOv8模型下降了23.26%。结果表明,该方法可以快速、准确的检测出建筑起重机械表面缺陷,具有一定的社会应用价值。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 无人机图像 改进YOLOv8 建筑起重机械 EMA模块
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参数驱动的起重设备运动仿真模型建立
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作者 李逸 赵训刚 +3 位作者 黄晓航 钟继卫 张亚州 傅白林 《科技和产业》 2025年第17期86-91,共6页
为提高起重设备的智能化水平,需建立其运动仿真模型。以履带起重机为例,探讨参数驱动的起重设备运动仿真模型的建立方法。采用建筑信息模型(BIM)参数化建模技术建立履带起重机的参数化实体模型;通过运动学分析确定履带起重机各部分的平... 为提高起重设备的智能化水平,需建立其运动仿真模型。以履带起重机为例,探讨参数驱动的起重设备运动仿真模型的建立方法。采用建筑信息模型(BIM)参数化建模技术建立履带起重机的参数化实体模型;通过运动学分析确定履带起重机各部分的平移矩阵与旋转矩阵,并通过旋转矩阵推导旋转四元数;将履带起重机实体模型导入游戏仿真软件中,并将平移矩阵与旋转四元数的各项元素输入游戏仿真软件的脚本函数中,最终实现履带起重机参数化实体模型的运动仿真。结合BIM参数化建模技术及运动学分析方法,建立参数驱动的起重设备运动仿真模型,为起重设备参数化运动仿真模型的建立提供了思路与方法,提高了起重设备运动仿真模型的建立效率,为起重设备的智能化升级奠定了基础。 展开更多
关键词 起重设备 参数化建模 运动学分析 运动仿真
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轮式起重机液压系统污染控制与故障诊断方法 被引量:3
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作者 郁中太 谢迎前 +2 位作者 李向军 张金星 张国贺 《模具制造》 2025年第2期247-249,共3页
起重机的可靠性与液压油的污染状况具有密切的关系,轮式起重机液压系统对油液品质的分析与控制研究,在液压系统的故障诊断、维修及使用过程中发挥着十分重要的作用。轮式起重机的液压系统比较复杂,以往的维修经验判断液压系统的故障相... 起重机的可靠性与液压油的污染状况具有密切的关系,轮式起重机液压系统对油液品质的分析与控制研究,在液压系统的故障诊断、维修及使用过程中发挥着十分重要的作用。轮式起重机的液压系统比较复杂,以往的维修经验判断液压系统的故障相对比较困难,导致起重机设备缺乏及时维修,从而缩短其使用寿命。主要介绍了油品污染对起重机的危害,对液压系统油品实时检测监控,并将监控到的数据发送至云平台,以便故障诊断系统分析。一旦液压系统出现故障,故障诊断系统会及时发出预警并给出解决方案,以提高设备的可靠性和使用效率。 展开更多
关键词 液压系统 污染控制 故障诊断
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基于HJI积分控制的铸造起重机防摆研究
15
作者 冯姝锦 秦义校 高梁 《起重运输机械》 2025年第11期28-36,共9页
铸造起重机钢包的摆动不仅会引发起重机结构出现振动问题,也会直接影响其运行的安全性和效率。文中利用拉格朗日动力学原理构建动力学方程,提出了一种基于哈密顿-雅可比-伊凡斯理论(HJI)的积分滑模非线性控制方法,并采用李雅普诺夫理论... 铸造起重机钢包的摆动不仅会引发起重机结构出现振动问题,也会直接影响其运行的安全性和效率。文中利用拉格朗日动力学原理构建动力学方程,提出了一种基于哈密顿-雅可比-伊凡斯理论(HJI)的积分滑模非线性控制方法,并采用李雅普诺夫理论验证了该方法的稳定性。以起重量为350 t的四梁六轨铸造起重机模型为例,通过仿真进行对比分析,验证了该控制方法的有效性。结果表明:在控制器的作用下,起重机小车能够更准确地跟踪预设轨迹,快速抑制钢包摆动,减小钢包摆动对起重机结构振动的影响,从而提高大型铸造起重机的作业安全性。 展开更多
关键词 铸造起重机 双摆 积分变结构滑模控制 防摇摆 HJI
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融合传感器阵列和神经网络的起重机轮压检测方法 被引量:1
16
作者 万当 张冲 王锦文 《起重运输机械》 2025年第1期51-55,共5页
为了准确便捷地开展起重机轮压测试,文中研制出基于应变-轮压力学模型的轮压检测试样,利用试样在起重机车轮下产生的应变构建神经网络模型,并将应变数据导入神经网络进行训练,用训练好的模型推断出起重机车轮轮压。实验效果表明:使用神... 为了准确便捷地开展起重机轮压测试,文中研制出基于应变-轮压力学模型的轮压检测试样,利用试样在起重机车轮下产生的应变构建神经网络模型,并将应变数据导入神经网络进行训练,用训练好的模型推断出起重机车轮轮压。实验效果表明:使用神经网络方法进行起重机车轮的轮压检测是可行的。 展开更多
关键词 起重机 轮压 应变传感器 神经网络 检测
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海上风电安装船用起重机模块化总装技术研究 被引量:1
17
作者 马鸿钢 林海桥 +1 位作者 徐双喜 曹凤丽 《起重运输机械》 2025年第5期92-97,共6页
随着风电领域的进一步发展,海上风电市场规模呈总体增长趋势。传统模式下,海上风电安装船用起重机的安装流程是将回转总成与臂架总成分别吊装上船,并以驳船或拖轮等工具辅助起重机系统穿绳、调试工作。由于后续施工均是在水上作业,费时... 随着风电领域的进一步发展,海上风电市场规模呈总体增长趋势。传统模式下,海上风电安装船用起重机的安装流程是将回转总成与臂架总成分别吊装上船,并以驳船或拖轮等工具辅助起重机系统穿绳、调试工作。由于后续施工均是在水上作业,费时费力且安全系数低。针对海上风电安装船的结构特点,文中创新研究出一种用于海上风电安装船用起重机的新型总装方法,主要是在码头按照部件模块化组装,进一步在岸上完成总装、调试,然后利用岸上门式起重机及水上大型浮式起重机联合吊装上船安装。该方案有效提高了起重机建造效率,并大大提高安全系数。 展开更多
关键词 浮式起重机 模块化 总装 抬吊 吊装
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光伏板安装机械自配平式塔臂系统 被引量:1
18
作者 孙松坡 李鹏举 于志杰 《建筑机械化》 2025年第8期20-24,83,共6页
介绍光伏板安装施工的机械类型及其工作特点和塔臂系统的总体方案,阐述臂节伸缩和塔节伸缩的方法,计算配重装置的重量及其前后移动距离,阐明塔臂系统各部件的结构组成和传动方式。通过实例介绍整机参数性能,阐述整机稳定性,并给出工作... 介绍光伏板安装施工的机械类型及其工作特点和塔臂系统的总体方案,阐述臂节伸缩和塔节伸缩的方法,计算配重装置的重量及其前后移动距离,阐明塔臂系统各部件的结构组成和传动方式。通过实例介绍整机参数性能,阐述整机稳定性,并给出工作状态下的地面坡度要求和抗风能力。 展开更多
关键词 光伏板 安装 机械 塔架 臂架
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基于支持向量机的起重机限位器故障识别 被引量:1
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作者 张顺 吕正 +1 位作者 林辰 陈永玉 《起重运输机械》 2025年第1期72-77,共6页
起重机高度限位器作为保障起重机安全的重要部件,其质量好坏决定着起重机的运行安全。文中提出了基于支持向量机SVM(support vector machines)的起重机高度限位故障识别方法,利用主分量分析特征提取算法获取限位器故障信号特征,并结合... 起重机高度限位器作为保障起重机安全的重要部件,其质量好坏决定着起重机的运行安全。文中提出了基于支持向量机SVM(support vector machines)的起重机高度限位故障识别方法,利用主分量分析特征提取算法获取限位器故障信号特征,并结合支持向量机算法对起重机限位器监测信号进行分类识别,获取实时监测限位器质量信号。研究表明,主分量分析特征提取算法可以有效降低限位器检测信号数据量,获取有效的限位器信号特征,并通过支持向量机算法可以有效识别起重机限位器故障信号,识别精度达到95%,显著提高了限位器故障的诊断效率和精度。 展开更多
关键词 起重机 支持向量机 主分量分析 高度限位器 故障识别
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大型设备双机抬吊吊装技术 被引量:1
20
作者 刘向东 高作旺 《冶金设备管理与维修》 2025年第5期35-37,共3页
以大型卧式到货立式设备三效蒸发室为例,介绍吊装前准备工作、吊装作业方法及根据设备类型、尺寸、重量和吊装位置进行吊装计算。选择双机抬吊吊装,计算起重机额定起重量,论述主吊钢丝绳的校核、钢丝绳捆绑方式、平衡梁选择、溜尾吊车... 以大型卧式到货立式设备三效蒸发室为例,介绍吊装前准备工作、吊装作业方法及根据设备类型、尺寸、重量和吊装位置进行吊装计算。选择双机抬吊吊装,计算起重机额定起重量,论述主吊钢丝绳的校核、钢丝绳捆绑方式、平衡梁选择、溜尾吊车起吊能力校核等关键问题。 展开更多
关键词 双机抬吊 工艺计算 平衡梁 溜尾吊车
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