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金属磁记忆法对起重机金属结构早期损伤检测的优化研究及工程应用
1
作者 王松雷 沈恒山 《起重运输机械》 2025年第16期84-88,共5页
文中以某QE10+10 t-22.5m A5桥式起重机主梁三角板裂纹为例,系统分析了金属磁记忆法(MMM)在金属结构早期损伤检测中的应用价值。通过对比传统无损检测方法的局限性,提出基于磁记忆技术的快速巡检方案。研究结果表明,金属磁记忆法结合渗... 文中以某QE10+10 t-22.5m A5桥式起重机主梁三角板裂纹为例,系统分析了金属磁记忆法(MMM)在金属结构早期损伤检测中的应用价值。通过对比传统无损检测方法的局限性,提出基于磁记忆技术的快速巡检方案。研究结果表明,金属磁记忆法结合渗透检测可显著提高裂纹检出效率,单台设备检测成本降低90%以上。而且,进一步引入应力集中动态模型、巴克豪森噪声理论,基于区间模型的可靠性评估可直观反映结构安全裕度,避免传统概率方法在小样本场景下的失效风险。该研究为起重机健康监测提供了高效、鲁棒的技术路径,为起重机金属结构的健康监测提供了理论支持和技术参考。 展开更多
关键词 起重机 金属磁记忆 无损检测 应力集中 非概率可靠性
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起重机吨位虚标的技术鉴别与逆向求证关键技术研究
2
作者 王松雷 谢旎 +1 位作者 魏征 祝虎 《建筑机械》 2025年第8期143-146,共4页
文章剖析了起重机吨位虚标的客观背景和现实原因,调研了吨位虚标的现状,探索了各个环节存在的安全隐患。总结了查验原始资料、起重量标志和铭牌、起重量限制器设定点等吨位虚标的鉴别方法。研究归纳了针对缺少原始资料和有效吨位标识的... 文章剖析了起重机吨位虚标的客观背景和现实原因,调研了吨位虚标的现状,探索了各个环节存在的安全隐患。总结了查验原始资料、起重量标志和铭牌、起重量限制器设定点等吨位虚标的鉴别方法。研究归纳了针对缺少原始资料和有效吨位标识的起重机,通过核验主要机构配置和零部件尺寸、载荷试验静刚度、主要受力结构件应力测试、起升机构功率测试和能效测试等进行逆向求证的方法。对起重机吨位虚标问题给出了应对的策略和建议,旨在规范起重机市场,保障起重机安全运行。 展开更多
关键词 起重机 吨位虚标 技术鉴别 逆向求证
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基于刚柔耦合动力学的铸造起重机结构疲劳寿命研究 被引量：2
3
作者 陈琳 秦义校 +2 位作者 高梁 冯姝锦 王晓珍 《起重运输机械》 2025年第5期29-36,共8页
针对铸造起重机结构在满载和高频工作循环下容易发生疲劳破坏的问题,文中提出了一种基于刚柔耦合动力学的疲劳寿命分析方法。以现役铸造起重机为主要研究对象,构建了三维模型并进行静力学仿真;为模拟该机主小车的运行过程,对主梁施加移... 针对铸造起重机结构在满载和高频工作循环下容易发生疲劳破坏的问题,文中提出了一种基于刚柔耦合动力学的疲劳寿命分析方法。以现役铸造起重机为主要研究对象,构建了三维模型并进行静力学仿真;为模拟该机主小车的运行过程,对主梁施加移动荷载,确定主梁的最大应力位置点以及此时主小车在移动过程中的位置;对该机的一个完整工作循环进行刚柔耦合动力学仿真,得到其载荷谱;通过仿真求出主梁的疲劳寿命,结果表明了该方法在分析铸造起重机时间应力历程的有效性和疲劳寿命分析的可行性。 展开更多
关键词 铸造起重机 疲劳寿命 动力学 移动载荷 仿真
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起重机钢丝绳缺陷检测装置结构优化与仿真分析 被引量：1
4
作者 胡晓旭 张鹏 +2 位作者 王欣凯 罗兴 刘娜 《起重运输机械》 2025年第4期28-35,共8页
文中基于漏磁检测原理,针对环形永磁体励磁的钢丝绳缺陷检测装置展开研究,对起重机钢丝绳缺陷检测装置进行结构优化和仿真研究。为有效提升检测信号的强度,延长检测元件的使用寿命,设计用于放置检测元件的检测槽位,使检测元件避免因抖... 文中基于漏磁检测原理,针对环形永磁体励磁的钢丝绳缺陷检测装置展开研究,对起重机钢丝绳缺陷检测装置进行结构优化和仿真研究。为有效提升检测信号的强度,延长检测元件的使用寿命,设计用于放置检测元件的检测槽位,使检测元件避免因抖动或过近而受损,确保稳定的检测效果。基于Comsol对永磁体、衔铁及槽位的尺寸参数进行有限元分析,对带有检测槽位装置的整体尺寸进行优化,研究其对装置的励磁性能及缺陷漏磁信号检测性能的影响。通过仿真验证优化后的装置检测效果,所设计装置能够满足缺陷检测的励磁性能,确保检测到缺陷处的漏磁信号,实现更为可靠的钢丝绳检测系统。该研究为优化起重机钢丝绳缺陷检测装置提供了重要参考,有助于进一步提升检测装置的性能,具有较高的应用价值和实际意义。 展开更多
关键词 起重机 钢丝绳 有限元仿真 漏磁检测
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基于无人机图像的建筑起重机械表面缺陷视觉智能诊断方法
5
作者 常潇丹 冯浩 +2 位作者 殷晨波 陈鸣隽 王军 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第8期54-64,共11页
建筑起重机械是现代工程的核心装备,其高空作业的高风险性易引发重大事故及经济损失,严重威胁安全。为了提升缺陷识别的效率和精度,降低操作人员登高巡查的风险,提出了一种基于无人机图像的表面缺陷智能检测方法FRE。建筑起重机械表面... 建筑起重机械是现代工程的核心装备,其高空作业的高风险性易引发重大事故及经济损失,严重威胁安全。为了提升缺陷识别的效率和精度,降低操作人员登高巡查的风险,提出了一种基于无人机图像的表面缺陷智能检测方法FRE。建筑起重机械表面缺陷种类多样、尺度微小且背景复杂,传统YOLOv8网络因多尺度特征融合能力不足及环境适应性局限,难以实现高精度缺陷检测。利用无人机巡检施工设备,建立了钢丝绳缺陷、金属结构锈蚀两个典型的起重机械缺陷图像数据集。将YOLOv8骨干网络中的C2F模块替换为RepViT Block模块,提升模型在图像理解和处理中的性能和效率,显著降低了计算复杂度和延迟,训练速度分别提高了46.4%、2.6%;将FasterNet Block模块替换颈部网络的C2F模块,提高对缺陷的定位性能,提高了检测小目标的能力;将高效多尺度注意力(EMA)模块嵌入到骨干网络中,抑制背景信息的干扰,使模型更加关注缺陷特征。与现有的缺陷检测相比,该模型的检测精度分别达到了88.0%、94.1%。同时,模型参数量相较于YOLOv8模型下降了23.26%。结果表明,该方法可以快速、准确的检测出建筑起重机械表面缺陷,具有一定的社会应用价值。 展开更多
关键词 表面缺陷检测 无人机图像 改进YOLOv8 建筑起重机械 EMA模块
原文传递
参数驱动的起重设备运动仿真模型建立
6
作者 李逸 赵训刚 +3 位作者 黄晓航 钟继卫 张亚州 傅白林 《科技和产业》 2025年第17期86-91,共6页
为提高起重设备的智能化水平,需建立其运动仿真模型。以履带起重机为例,探讨参数驱动的起重设备运动仿真模型的建立方法。采用建筑信息模型(BIM)参数化建模技术建立履带起重机的参数化实体模型;通过运动学分析确定履带起重机各部分的平... 为提高起重设备的智能化水平,需建立其运动仿真模型。以履带起重机为例,探讨参数驱动的起重设备运动仿真模型的建立方法。采用建筑信息模型(BIM)参数化建模技术建立履带起重机的参数化实体模型;通过运动学分析确定履带起重机各部分的平移矩阵与旋转矩阵,并通过旋转矩阵推导旋转四元数;将履带起重机实体模型导入游戏仿真软件中,并将平移矩阵与旋转四元数的各项元素输入游戏仿真软件的脚本函数中,最终实现履带起重机参数化实体模型的运动仿真。结合BIM参数化建模技术及运动学分析方法,建立参数驱动的起重设备运动仿真模型,为起重设备参数化运动仿真模型的建立提供了思路与方法,提高了起重设备运动仿真模型的建立效率,为起重设备的智能化升级奠定了基础。 展开更多
关键词 起重设备 参数化建模 运动学分析 运动仿真
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基于HJI积分控制的铸造起重机防摆研究
7
作者 冯姝锦 秦义校 高梁 《起重运输机械》 2025年第11期28-36,共9页
铸造起重机钢包的摆动不仅会引发起重机结构出现振动问题,也会直接影响其运行的安全性和效率。文中利用拉格朗日动力学原理构建动力学方程,提出了一种基于哈密顿-雅可比-伊凡斯理论(HJI)的积分滑模非线性控制方法,并采用李雅普诺夫理论... 铸造起重机钢包的摆动不仅会引发起重机结构出现振动问题,也会直接影响其运行的安全性和效率。文中利用拉格朗日动力学原理构建动力学方程,提出了一种基于哈密顿-雅可比-伊凡斯理论(HJI)的积分滑模非线性控制方法,并采用李雅普诺夫理论验证了该方法的稳定性。以起重量为350 t的四梁六轨铸造起重机模型为例,通过仿真进行对比分析,验证了该控制方法的有效性。结果表明:在控制器的作用下,起重机小车能够更准确地跟踪预设轨迹,快速抑制钢包摆动,减小钢包摆动对起重机结构振动的影响,从而提高大型铸造起重机的作业安全性。 展开更多
关键词 铸造起重机 双摆 积分变结构滑模控制 防摇摆 HJI
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融合传感器阵列和神经网络的起重机轮压检测方法 被引量：1
8
作者 万当 张冲 王锦文 《起重运输机械》 2025年第1期51-55,共5页
为了准确便捷地开展起重机轮压测试,文中研制出基于应变-轮压力学模型的轮压检测试样,利用试样在起重机车轮下产生的应变构建神经网络模型,并将应变数据导入神经网络进行训练,用训练好的模型推断出起重机车轮轮压。实验效果表明:使用神... 为了准确便捷地开展起重机轮压测试,文中研制出基于应变-轮压力学模型的轮压检测试样,利用试样在起重机车轮下产生的应变构建神经网络模型,并将应变数据导入神经网络进行训练,用训练好的模型推断出起重机车轮轮压。实验效果表明:使用神经网络方法进行起重机车轮的轮压检测是可行的。 展开更多
关键词 起重机 轮压 应变传感器 神经网络 检测
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海上风电安装船用起重机模块化总装技术研究 被引量：1
9
作者 马鸿钢 林海桥 +1 位作者 徐双喜 曹凤丽 《起重运输机械》 2025年第5期92-97,共6页
随着风电领域的进一步发展,海上风电市场规模呈总体增长趋势。传统模式下,海上风电安装船用起重机的安装流程是将回转总成与臂架总成分别吊装上船,并以驳船或拖轮等工具辅助起重机系统穿绳、调试工作。由于后续施工均是在水上作业,费时... 随着风电领域的进一步发展,海上风电市场规模呈总体增长趋势。传统模式下,海上风电安装船用起重机的安装流程是将回转总成与臂架总成分别吊装上船,并以驳船或拖轮等工具辅助起重机系统穿绳、调试工作。由于后续施工均是在水上作业,费时费力且安全系数低。针对海上风电安装船的结构特点,文中创新研究出一种用于海上风电安装船用起重机的新型总装方法,主要是在码头按照部件模块化组装,进一步在岸上完成总装、调试,然后利用岸上门式起重机及水上大型浮式起重机联合吊装上船安装。该方案有效提高了起重机建造效率,并大大提高安全系数。 展开更多
关键词 浮式起重机 模块化 总装 抬吊 吊装
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基于智能传感器的起重机安全性能监测与评估
10
作者 陈建武 《装备制造技术》 2025年第4期166-168,共3页
基于智能传感器的起重机安全性能监测与评估已经成为一个重要的研究热点。通过智能传感器技术来实现对起重机安全性能的实时监测与评估,为起重机的安全运行提供坚实的科学依据。先对起重机的强度进行深入的分析,并且根据分析结果设置起... 基于智能传感器的起重机安全性能监测与评估已经成为一个重要的研究热点。通过智能传感器技术来实现对起重机安全性能的实时监测与评估,为起重机的安全运行提供坚实的科学依据。先对起重机的强度进行深入的分析,并且根据分析结果设置起重机在不同工况下的运行参数。接着,设计一种基于智能传感器技术的起重机安全监测模型,该模型能够实时收集和分析起重机的运行数据。此外,为了进一步提高安全性能评估的准确性,还提出一个基于BP神经网络的起重机负载安全性能预测模型。通过一系列的试验验证,结果证明所提出的基于智能传感器的起重机安全性能监测与评估方法不仅能够有效地预测起重机的负载安全性能,而且能够为起重机的安全运行提供可靠的技术支持。这一方法具有较高的实际应用价值,能够显著提高起重机的安全性能和运行效率。 展开更多
关键词 智能传感器 起重机 安全性能 BP神经网络
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冶金起重机测量技术的研究及应用
11
作者 张肇鹏 苏保全 陈娥 《包钢科技》 2025年第2期68-71,共4页
文章主要对冶金起重机轨距、对角线和主梁水平弯曲的测量方法进行研究。传统采用钢丝、尺子等工具对起重机测量的方法存在效率低、精度差、条件苛刻、安全风险大等缺点,为了精确、高效地完成冶金起重机测量工作,研究了几种使用仪器和工... 文章主要对冶金起重机轨距、对角线和主梁水平弯曲的测量方法进行研究。传统采用钢丝、尺子等工具对起重机测量的方法存在效率低、精度差、条件苛刻、安全风险大等缺点,为了精确、高效地完成冶金起重机测量工作,研究了几种使用仪器和工具进行冶金起重机轨距、水平弯曲、对角线测量的方法,对传统起重机测量方法进行了改进、革新,实践证明这些措施极大地提高了冶金起重机的测量效率。 展开更多
关键词 冶金起重机 全站仪 机械
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基于AMESim的变幅系统下落速度优化分析
12
作者 王建成 辛道银 +1 位作者 向小强 姬盛飞 《机床与液压》 北大核心 2025年第2期224-228,共5页
针对起重机作业过程中存在的变幅下落作业效率低的问题,提出动力+重力下落的方式来优化变幅下落的时间。基于AMESim搭建变幅系统仿真模型,通过仿真模型分析变幅下落的过程;通过动力+重力下落的方式对变幅下落时间进行仿真分析,得到变幅... 针对起重机作业过程中存在的变幅下落作业效率低的问题,提出动力+重力下落的方式来优化变幅下落的时间。基于AMESim搭建变幅系统仿真模型,通过仿真模型分析变幅下落的过程;通过动力+重力下落的方式对变幅下落时间进行仿真分析,得到变幅系统在不同角度下下落速度的变化规律;最后,比较不同方式下变幅下落的时间,并通过某型号的起重机验证了所提方法的有效性。结果表明:与重力下落方式相比,所提方式在变幅角度60°~80°内,仿真和实验下落时间分别缩短了16、12.9 s,验证了该方法的有效性。文中所提方法在保证操控性能的同时可以有效提高起重机变幅下落的效率。 展开更多
关键词 变幅系统 重力下落 动力下落 优化分析
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核电站环行起重机起升变频电动机的设计
13
作者 朱大朋 赵浩君 +1 位作者 骆舟 汤伟 《起重运输机械》 2025年第4期66-73,共8页
随着核电产业在我国的不断发展,国内核电领域制造业也必将实现转型升级。长期以来,国内核电站环行起重机起升电动机都是采用进口电动机。为保证核电能源安全,文中以实际项目为例,介绍了一种针对核电站建设和运行阶段中必须用到的核电站... 随着核电产业在我国的不断发展,国内核电领域制造业也必将实现转型升级。长期以来,国内核电站环行起重机起升电动机都是采用进口电动机。为保证核电能源安全,文中以实际项目为例,介绍了一种针对核电站建设和运行阶段中必须用到的核电站环行起重机起升电动机的国产化设计,电动机采用了特殊绕组和辅助槽结构的设计方案。经过电动机型式试验和震动试验的验证,核环吊电动机可以实现国产化目标。 展开更多
关键词 核电站环行起重机 电动机 低频运行 欠压 核电站 国产化
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场桥集卡定位技术研究
14
作者 陈敏华 《机电产品开发与创新》 2025年第5期79-81,共3页
集装箱龙门起重机(以下简称场桥)是广泛应用于集装箱码头堆场的集装箱装卸设备。场桥在装卸集装箱的时候,集装箱卡车(以下简称集卡),集卡司机停的位置是否准确,不仅直接影响场桥装卸箱效率,也同时影响到集卡司机及场桥的安全作业。正因... 集装箱龙门起重机(以下简称场桥)是广泛应用于集装箱码头堆场的集装箱装卸设备。场桥在装卸集装箱的时候,集装箱卡车(以下简称集卡),集卡司机停的位置是否准确,不仅直接影响场桥装卸箱效率,也同时影响到集卡司机及场桥的安全作业。正因如此,现在很多高效的码头堆场都会在新的场桥上配备集卡定位系统,除提高效率外,也为码头自动化提供有效支持。本文通过分析集卡定位的重要性和现有技术的优缺点,深入研究适用于场桥的集卡定位方法,包括传感器应用、算法优化等方面,旨在提高定位的准确性和可靠性,为场桥的作业效率和安全性提供有力保障。 展开更多
关键词 场桥 集卡定位 传感器 作业效率 堆场 扫描
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船载起重机防摆装置的变论域模糊控制研究
15
作者 杨佩瑶 《工业仪表与自动化装置》 2025年第4期117-121,127,共6页
船载起重机是一个典型的欠驱动系统,船载起重机防摆装置具有更强的变量耦合特性和更复杂的运动特性,其运动学参数难以精准识别,导致船载起重机防摆装置控制质量差,为此提出了一种船载起重机防摆装置的变论域模糊控制方法。以四轴推力防... 船载起重机是一个典型的欠驱动系统,船载起重机防摆装置具有更强的变量耦合特性和更复杂的运动特性,其运动学参数难以精准识别,导致船载起重机防摆装置控制质量差,为此提出了一种船载起重机防摆装置的变论域模糊控制方法。以四轴推力防摆装置为研究目标,通过动力学分析识别船载起重机防摆装置动力学参数,即面内角及面外角。确定面内角及面外角度与平稳角度之间的误差和误差变化率,将其输入到变论域模糊PID控制函数中,该函数通过最小化控制误差实现船载起重机防摆装置的变论域模糊控制。经过实验可知,所提方法可实现有效的防摆控制,降低了面内角、面外角、水平和垂直摆动位移值,令起重机可以稳定且安全的吊起重物,控制效果好。 展开更多
关键词 船载起重机 防摆装置 变论域 模糊控制 PID控制函数
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光伏板安装机械自配平式塔臂系统
16
作者 孙松坡 李鹏举 于志杰 《建筑机械化》 2025年第8期20-24,83,共6页
介绍光伏板安装施工的机械类型及其工作特点和塔臂系统的总体方案,阐述臂节伸缩和塔节伸缩的方法,计算配重装置的重量及其前后移动距离,阐明塔臂系统各部件的结构组成和传动方式。通过实例介绍整机参数性能,阐述整机稳定性,并给出工作... 介绍光伏板安装施工的机械类型及其工作特点和塔臂系统的总体方案,阐述臂节伸缩和塔节伸缩的方法,计算配重装置的重量及其前后移动距离,阐明塔臂系统各部件的结构组成和传动方式。通过实例介绍整机参数性能,阐述整机稳定性,并给出工作状态下的地面坡度要求和抗风能力。 展开更多
关键词 光伏板 安装 机械 塔架 臂架
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基于支持向量机的起重机限位器故障识别
17
作者 张顺 吕正 +1 位作者 林辰 陈永玉 《起重运输机械》 2025年第1期72-77,共6页
起重机高度限位器作为保障起重机安全的重要部件,其质量好坏决定着起重机的运行安全。文中提出了基于支持向量机SVM(support vector machines)的起重机高度限位故障识别方法,利用主分量分析特征提取算法获取限位器故障信号特征,并结合... 起重机高度限位器作为保障起重机安全的重要部件,其质量好坏决定着起重机的运行安全。文中提出了基于支持向量机SVM(support vector machines)的起重机高度限位故障识别方法,利用主分量分析特征提取算法获取限位器故障信号特征,并结合支持向量机算法对起重机限位器监测信号进行分类识别,获取实时监测限位器质量信号。研究表明,主分量分析特征提取算法可以有效降低限位器检测信号数据量,获取有效的限位器信号特征,并通过支持向量机算法可以有效识别起重机限位器故障信号,识别精度达到95%,显著提高了限位器故障的诊断效率和精度。 展开更多
关键词 起重机 支持向量机 主分量分析 高度限位器 故障识别
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焚烧炉检修吊装工装技术研究
18
作者 李天准 《模具制造》 2025年第8期126-128,共3页
焚烧炉长时间运行炉排传动轴和炉排梁容易出现向下弯曲的问题,需要进行更换;传统人工更换传动轴和炉排梁的方式费时费力,工作效率低,存在安全隐患;开发设计了龙门式焚烧炉检修吊装专用工装,结构稳定可靠;通过理论计算、有限元分析和强... 焚烧炉长时间运行炉排传动轴和炉排梁容易出现向下弯曲的问题,需要进行更换;传统人工更换传动轴和炉排梁的方式费时费力,工作效率低,存在安全隐患;开发设计了龙门式焚烧炉检修吊装专用工装,结构稳定可靠;通过理论计算、有限元分析和强度检验,证明该工装符合使用要求;并对工装吊装方式和人工搬运方式进行了经济性分析。 展开更多
关键词 焚烧炉 传动轴 检修 工装
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铝电解多功能机组四连杆打壳机受力分析及改进
19
作者 朱会文 黄双云 +2 位作者 屈小章 曹世奇 廖芳 《起重运输机械》 2025年第17期68-74,共7页
铝电解多功能起重机是预焙阳极铝电解车间工艺操作的专用设备,是电解铝技术发展的重要组成部分。打壳机构是电解铝多功能起重机的重要工作机构之一,依靠高频率的振动将黏附在电解槽及阳极炭块周围的电解质壳面打碎。文中阐述了四连杆打... 铝电解多功能起重机是预焙阳极铝电解车间工艺操作的专用设备,是电解铝技术发展的重要组成部分。打壳机构是电解铝多功能起重机的重要工作机构之一,依靠高频率的振动将黏附在电解槽及阳极炭块周围的电解质壳面打碎。文中阐述了四连杆打壳机构的工作原理,并根据工作原理完成了四连杆打壳机的动作分析及受力计算,随后基于有限元方法对四连杆打壳机进行静力学分析和模态特性研究,最后根据分析结果对打壳机构提出了合理化改进建议。 展开更多
关键词 铝电解多功能起重机 四连杆打壳机 振动 模态特性
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225t铸造起重机车轮组更换技术创新与应用
20
作者 崔金强 邱行祥 +2 位作者 吕金亮 葛荣旭 陈传盛 《冶金动力》 2025年第2期1-4,共4页
结合某炼钢厂现场实际工况条件,设计了一种新型铸造起重机车轮组辅助更换装置,提出了铸造起重机车轮组快速更换技术。使用该技术,检修人员可以在高空临边条件下快速完成车轮组的在线更换,提高了更换效率,降低了工作强度。对该技术的安... 结合某炼钢厂现场实际工况条件,设计了一种新型铸造起重机车轮组辅助更换装置,提出了铸造起重机车轮组快速更换技术。使用该技术,检修人员可以在高空临边条件下快速完成车轮组的在线更换,提高了更换效率,降低了工作强度。对该技术的安全性进行了分析,经实践应用验证取得了较好的效果。 展开更多
关键词 铸造起重机 车轮组 快速更换 辅助装置
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