-
题名履带起重机桁架臂最大静力响应预测
- 1
-
-
作者
李金平
张宇
田一
顾海荣
叶敏
张大庆
徐信芯
-
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
山河智能装备股份有限公司
河南省高等级公路检测与养护技术重点实验室
-
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
北大核心
2025年第7期2731-2740,共10页
-
基金
国家重点研发计划项目(2021YFC3002003)
陕西省重点研发计划项目(2023-YBSF-104)
+1 种基金
陕西省创新能力支撑计划项目(2022PT-30)
河南杰出外籍科学家项目(2022004)。
-
文摘
为了快速、准确预测不同工况下履带起重机桁架臂结构最大静力响应,提出了一种将BP神经网络和改进的COOT算法(ICOOT)相结合的ICOOT-BP神经网络预测模型。首先,采用Ansys参数化设计语言创建桁架臂在不同工况、杆件尺寸参数和载荷作用下最大静力响应的参数化模型,获取静力响应训练样本;其次,使用Tent混沌映射和自适应变异方法改进原始COOT算法,提高其优化能力,得到了改进的COOT算法(ICOOT);最后,确定了BP神经网络模型的拓扑结构,利用ICOOT算法优化BP神经网络中的权值和阈值,建立桁架臂静力分析时输入参数与输出响应之间的代理模型ICOOT-BP。研究结果表明:某型履带起重机桁架臂在多种工况下,ICOOT-BP模型能够快速预测桁架臂的最大静力响应,预测结果与有限元分析结果具有高度一致性,位移和应力相对误差绝对值均小于4%,且在预测精度与训练效率方面均显著高于所对比的其他预测模型。所提ICOOT-BP模型极大地提高了履带起重机桁架臂的最大静力响应分析效率,可为桁架臂力学分析与结构优化设计提供准确的结构分析代理模型。
-
关键词
履带起重机
桁架臂
静力响应预测
BP神经网络
改进的COOT算法
-
Keywords
crawler crane
lattice boom
static response prediction
back propagation neural network
improved COOT optimization algorithm
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名履带车辆土壤承载力学特性反演
- 2
-
-
作者
刘维维
徐磊
-
机构
北华大学机械工程学院
-
出处
《北华大学学报(自然科学版)》
2025年第2期254-261,共8页
-
基金
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS275)
吉林省教育厅科学技术研究优秀青年项目(JJKH20240081KJ)。
-
文摘
针对履带车辆下方土壤参数反演存在的问题,提出一种履带车辆土壤承载力学特性反演方法。基于履带车辆-地面耦合系统作用机理,获得履带车辆各负重轮下方最大接地压力与土壤参数的关系,以余弦函数表征履带车辆接地压力分布,探究土壤参数对接地压力的影响规律。在此基础上,基于最小二乘支持向量机对履带下方的土壤承载力学参数进行反演。结果表明,最小二乘支持向量机对基于履带车辆的土壤承载力学特性反演具有较高准确性,在重黏土和轻黏土两种情况下的最大误差略大于10%,其余情况下最大误差皆在10%之内。
-
关键词
履带车辆
土壤特性
反演
-
Keywords
tracked vehicles
soil properties
inversion
-
分类号
U469.694
[机械工程—车辆工程]
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名丘陵山地小型履带式底盘的仿真与试验
被引量：2
- 3
-
-
作者
周承成
索利利
任宁
胡伟莲
武萌
俞国红
-
机构
浙江科技学院生物与化学工程学院
浙江省农业科学院农业装备研究所
农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第10期275-283,共9页
-
基金
浙江省科技计划项目(2021C02021)。
-
文摘
我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地复杂地形地貌下存在爬坡、越障等困难的情况,以自主设计的小型履带式底盘为研究对象,并以履带式底盘在平地行驶、爬坡、越障和越沟时的状态和受力情况为约束条件,进行结构尺寸的设计与计算。利用RecurDyn软件对履带式底盘进行动力学仿真分析,对底盘的跑偏率、最大爬坡角度、最大越障高度和最大越沟宽度的通过能力进行分析,并通过试制以电力为驱动的试验样机进行实地试验来验证设计计算和仿真分析的准确性。结果表明:履带底盘直线行驶偏移量小于4%、爬坡极限角为28°、越障极限高度为280 mm、极限越沟宽度为290 mm,具有较好的通过和行驶性能,验证了设计的可行性和仿真的准确性。
-
关键词
履带底盘
仿真
实车试验
通过性
RECURDYN
丘陵山地
-
Keywords
crawler chassis
simulation
real vehicle test
passability
RecurDyn
hilly and mountainous areas
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名履带起重机副臂前支架断裂事故分析
- 4
-
-
作者
田敏
杨州
程俊
党丽华
王泽军
-
机构
天津市特种设备监督检验技术研究院
国家特种设备焊接材料产品质量检验中心(天津)
-
出处
《起重运输机械》
2025年第19期81-86,共6页
-
文摘
某履带起重机吊载作业结束后,副臂前支架在空载状态下发生断裂造成事故。文中对事故起重机的液压系统、副臂前支架受力、断裂位置处材料理化检测、副臂前支架有限元非线性屈曲及事故发生的原因进行了详细分析;并从特种设备使用单位、特种设备检验检测机构、市场监督管理部门的角度进一步阐述了预防事故的对策和建议。
-
关键词
履带起重机
副臂前支架
液压系统
断裂
事故分析
对策
-
Keywords
crawler crane
front bracket of auxiliary boom
hydraulic system
fracture
accident analysis
countermeasure
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名履带式起重机行走轮润滑系统自动化改造
- 5
-
-
作者
朱明强
-
机构
海洋石油工程股份有限公司
-
出处
《设备管理与维修》
2025年第11期144-149,共6页
-
文摘
某150 t履带式起重机支重轮、导向轮、托带轮润滑系统原厂设计采用液体润滑油、浮封环密封,结构复杂、维护成本高、容易泄漏。由于润滑不良,经常造成部件严重磨损,且修复后效果不佳,决定对其进行自动化改造,实现行走时的自动润滑和润滑状态监控,彻底解决漏油、磨损等问题。
-
关键词
支重轮
托带轮
导向轮
单线递进式分配器
滑环
压力开关
中心回转体
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名煤矿井下液压支架搬运机器人的设计与分析
- 6
-
-
作者
孔令满
王成军
-
机构
安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室
安徽理工大学人工智能学院
-
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
2025年第1期66-70,共5页
-
基金
深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室开放基金项目(SKLMRDPC19ZZ01)。
-
文摘
为解决传统矿井辅助运输系统中工序不连续、转载过程较多、用工比例高等问题,运用TRIZ理论中的九屏幕法、功能模型法和因果轴法对现有煤矿井下辅助搬运机器人进行系统分析,得出其适应性不足的主要原因。运用TRIZ中“技术矛盾”和“物-场模型”等工具进行分析,创新设计出了一种可用于煤矿井下搬运液压支架的机器人,并对该机器人的关键部件车架进行了模态分析,验证了所设计搬运机器人结构的可靠性。该搬运机器人相较于原来的辅助搬运机器人具有地形适应能力强、稳定性好、装卸作业灵活等优点,对提升矿井生产体系的运输效率、减轻工人劳动强度等具有重要意义。
-
关键词
煤矿井下
搬运机器人
辅助运输
TRIZ理论
模态分析
-
Keywords
underground coal mine
handling robot
auxiliary transportation
TRIZ theory
modal analysis
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名汽车起重机垂向系统非线性动力学特性研究
- 7
-
-
作者
赵森
-
机构
兰州交通大学
-
出处
《汽车测试报告》
2025年第9期154-156,共3页
-
文摘
汽车起重机作为一种主要的起重机械,在各类基建工程中大量使用。该文根据汽车起重机结构振动特点,通过牛顿第二定律建立汽车起重机垂向系统非线性动力学模型。采用四阶Runge-Kutta法,通过MATLAB编程求解系统的数值响应,得到系统在外激励幅值与阻尼系数比变化下的分岔图。以一类周期截面推导系统的Poincaré映射,同时结合数值仿真得到系统的时间历程图、相图、Poincaré映射截面图,分析系统振动时的非线性动力学特性,以优化汽车起重机系统参数设计。
-
关键词
汽车起重机
非线性振动
动力学特性
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名履带行走机构动力学仿真建模与平稳性改进设计
- 8
-
-
作者
刘建强
王欣
安书剑
陈韬羽
-
机构
大连理工大学机械工程学院
-
出处
《机械设计与制造工程》
2025年第10期46-50,共5页
-
基金
中央高校基本科研业务费资助(DUT22LAB507)。
-
文摘
行走机构是履带起重机重要的工作装置,为提高其行走平稳性能,分析了行走机构各部分配合关系,通过导入三维模型搭建行走机构简化动力学模型,并验证其合理性。通过动力学仿真寻找行走不平稳原因,根据不啃齿条件,改进驱动轮直径尺寸,并进行改进前后的对比仿真,结果表明了改进后尺寸的有效性。由此可知,动力学仿真可直观地展示履带行走机构行走时的卡顿、啃齿及悬链等现象,对产品设计及动特性分析具有重要的指导意义。
-
关键词
履带行走机构
动力学
平稳性
-
Keywords
crawler traveling mechanism
dynamic
smoothness
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名基于能量守恒的起重机动态称重系统的研究
- 9
-
-
作者
王兵
-
机构
上海凌垦电气科技有限公司
-
出处
《新疆钢铁》
2025年第2期225-227,共3页
-
文摘
称重系统是起重机控制系统和超载保护的重要组成部分。传统起重机载荷称重系统是一种基于检测设备重量传感器的测量方式,这种方式经常会因起重机作业中的机械振动导致重量传感器应力片形变而损坏。本文介绍一种基于能量守恒定律的起重机动态称重系统。起重机提升负载过程中,起升电机的输入电能转化为负载的机械能。因此,分别计算出起升电机轴输出的机械能、传动损耗、负载的动能和势能,通过能量守恒定律,从而换算出负载重量。
-
关键词
动态称重系统
起重机
能量守恒
负载重量
-
Keywords
dynamic load weight measurement system
crane
principle of energy conservation
load weight
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名履带起重机转台防变形工装优化设计与应用
- 10
-
-
作者
李长洲
李新群
张鹏
田旭
-
机构
徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
-
出处
《金属加工(热加工)》
2025年第2期74-76,82,共4页
-
文摘
针对履带起重机转台结构形式和焊接过程中易变形的特点,设计了一种转台防变形工装。该工装为组装式结构,结构简单,使用方便,容易操作,适用于不同吨位履带起重机产品,有效保证了转台生产质量,降低了工人劳动强度。
-
关键词
履带起重机
转台
防变形
工装
-
Keywords
crawler crane
turntable
anti-deformation
tooling
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名伸缩臂履带起重机平衡重自提升系统设计研究
- 11
-
-
作者
王静
李聪
-
机构
徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
-
出处
《建筑机械》
2025年第5期228-230,共3页
-
文摘
伸缩臂履带起重机一般配有平衡重自提升功能,平衡重自提升系统的设计对平衡重的拆装效率及平衡重成本的控制有很大影响。文章提出1种伸缩臂履带起重机平衡重自提升系统设计思路,详细分析平衡重自提升功能始末状态及其对各变量间的影响关系,明确各边界条件,避免出现因考虑不周全而导致主机装配、用户使用过程中平衡重自提升功能不顺畅的问题。
-
关键词
伸缩臂履带起重机
平衡重
自提升系统
拆装效率
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名履带起重机臂架系统新结构及起臂方法研究
- 12
-
-
作者
周玉龙
刘孟娇
王亚生
潘丹丹
-
机构
徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
-
出处
《建筑机械化》
2025年第2期13-16,共4页
-
文摘
针对履带起重机臂架系统长度增加导致的起臂困难及作业效率问题,提出一种新型分段式臂架结构及起臂方法。该结构通过前后支撑架将臂架系统分为下部臂架和上部臂架,并增设独立控制的1号与2号变幅机构,实现分段起臂与协同作业。理论分析表明,分段设计可显著降低起臂倾覆力矩,减少变幅系统载荷,同时通过支撑装置改善小幅度作业下的臂架反挠现象,降低受压构件长度系数,提升整体承载能力。此外,该结构无需二次拆装即可切换主臂工况、塔臂工况及复合工况,提高作业灵活性与效率。实验与计算验证表明,新型臂架系统在同等底盘条件下可延长臂架长度,降低制造成本,为大型起重设备的发展提供了创新解决方案。
-
关键词
履带起重机
分段式
臂架系统
起臂方法
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名考虑凹坑缺陷的全地面起重机伸缩臂架结构稳定性研究
被引量：1
- 13
-
-
作者
姚峰林
张立明
吕少博
高有山
李建东
杨志新
-
机构
太原科技大学智能物流装备山西省重点实验室山西省煤炭储运装备技术创新中心
江苏环宇起重运输机械有限责任公司
山西太钢不锈钢股份有限公司
山西东昌实业有限公司
-
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2024年第5期567-571,共5页
-
基金
山西省自然科学基金资助项目(201901D111236)。
-
文摘
在实际生产条件下,凹坑缺陷在内的各种缺陷会对臂架结构的承载力和稳定性产生十分重要的影响。因此借鉴单点扰动载荷法(SPLA)和多点扰动载荷法(MPLA)的思想,将凹坑缺陷引入全地面起重机伸缩臂架结构稳定性分析中,以分析凹坑缺陷对臂架稳定性的影响。结合ABAQUS和Python,先在臂架模型上创建不同位置的单点凹坑缺陷,再对其进行非线性屈曲分析,得到臂架稳定性受其不同位置影响的规律。多点凹坑缺陷的研究步骤相同,最后得到其不同个数和组合方式对臂架临界屈曲载荷的影响关系。
-
关键词
伸缩臂
凹坑缺陷
全地面起重机
ABAQUS
PYTHON
-
Keywords
telescopic boom
pit defect
all-terrain crane
ABAQUS
Python
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名履带式起重机臂架的轻量化设计
- 14
-
-
作者
邵红艳
蒋权
-
机构
贵阳学院机械工程学院
-
出处
《贵阳学院学报（自然科学版）》
2024年第2期38-42,共5页
-
文摘
为实现履带式起重机臂架的轻量化,充分提高臂架材料的承载性能,基于连续体结构拓扑优化变密度法对臂架进行优化,避免优化过程中出现灰度单元及锯齿形边界的问题。以相对单元密度作为设计变量,体积分数作为约束条件,并选取最小柔度作为目标函数,对静力荷载作用下的履带式起重机臂架进行了拓扑优化研究,并在拓扑优化的基础上基于响应面优化法对起重机臂架端部结构尺寸参数优化。结果表明,拓扑优化后质量减少22.1%,最大应力减少19.84%,最大应变减少53.71%,且响应面优化后最大应力减少8.12%,最大应变减少8.36%。
-
关键词
起重机
拓扑优化
响应面
多目标遗传算法
-
Keywords
Crane
Topology optimization
Response surface
Multi-objective genetic algorithm
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名大吨位履带起重机履带板拓扑优化分析
- 15
-
-
作者
葛树伟
王欣
滕儒民
-
机构
大连理工大学机械工程学院
-
出处
《机械设计与制造工程》
2024年第7期1-5,共5页
-
文摘
以800 t级履带起重机为研究对象,针对其履带板质量大和结构不合理问题,对履带板结构进行拓扑优化。首先分析行走机构在危险工况下的受力情况,得到履带板的边界条件,对原始结构进行有限元分析;其次借助变密度法,以体积分数为约束条件,以加权应变能最小为目标函数,对履带板进行拓扑优化,并以拓扑优化结果为参考构建履带板的概念模型;最后验证优化结构的合理性。结果表明:优化后履带板的最大平均等效应力降低26%,应力均布性有所提高,且单个履带板质量减少8 kg。履带板结构的合理化设计对于履带起重机行走机构性能优化和轻量化具有重大意义。
-
关键词
履带板
有限元
拓扑优化
强度
质量
-
Keywords
track shoes
finite element
topology optimization
strength
quality
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名市政桥梁工程钢箱梁吊装施工技术
被引量：6
- 16
-
-
作者
竹松
-
机构
中铁十六局集团第四工程有限公司
-
出处
《建筑机械化》
2024年第2期45-47,共3页
-
文摘
以丰草河北路2#标段三环节点桥桥梁工程为例,对钢箱梁吊装施工方案和施工有效防控措施进行了探讨,有助于提升钢箱梁吊装施工水平,保证桥梁工程钢箱梁结构的稳定性,以期促使我国的桥梁交通事业能够更为健康稳定地发展。
-
关键词
市政
桥梁工程
钢箱梁
吊装技术
-
分类号
U445.55
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名超大吨位履带起重机液压系统仿真研究及控制策略优化
被引量：4
- 17
-
-
作者
刘园
张玉柱
-
机构
中联重科股份有限公司
-
出处
《建设机械技术与管理》
2024年第2期13-16,共4页
-
文摘
随着工程设备的发展,对履带起重机控制系统的性能要求越来越高。为实现对履带起重机控制系统的优化,本文通过分析履带起重机控制系统的控制原理及数学模型。建立了履带起重机控制系统的仿真模型,通过不同负载对压力超调量进行试验验证,经对比仿真模型整体误差小于10%,具有较好的复现效果,验证了仿真模型的准确性。针对压力超调量较高的问题,提出一种基于前馈控制和压力反馈的高负载液压系统控制策略对起重机控制系统进行优化,并与原有的控制系统进行对比,压力超调量在轻载工况下降低了4.77%,在重载工况下降低了8.72%,在额载工况下降低了9.63%,这在一定程度上解决了开启压力超调问题,具有较好的优化效果。本文对履带起重机系统控制策略的设计及优化具有一定参考意义。
-
关键词
履带起重机
闭式液压系统
前馈控制
压力反馈
-
分类号
TH213.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
