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基于YOLOv8和双目视觉测距的汽车起重机吊臂下人员入侵诊断方法研究
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作者 邹亮 曾勇 +3 位作者 崔渊森 谢承前 应中凌 王丽萍 《工业安全与环保》 2026年第1期78-84,共7页
为监控汽车起重机作业过程中吊臂下方危险区域人员入侵行为,保障施工人员生命安全,提出一种融合YOLOv8m目标检测与双目视觉测距算法的汽车起重机吊臂下人员入侵诊断方法。提出方法首先采用双目相机连续采集吊钩区域图像,并进行立体矫正... 为监控汽车起重机作业过程中吊臂下方危险区域人员入侵行为,保障施工人员生命安全,提出一种融合YOLOv8m目标检测与双目视觉测距算法的汽车起重机吊臂下人员入侵诊断方法。提出方法首先采用双目相机连续采集吊钩区域图像,并进行立体矫正;其次,利用YOLOv8m模型对矫正后图像中的人员与吊钩目标进行实时精准定位;然后,将目标检测框中心点作为特征点进行人员和吊钩目标的高效视差匹配,实现人员和吊钩目标的三维空间坐标精确计算;最后,提出以双目相机-吊钩为基准划定的危险区域设置方法,并根据人员与吊钩在水平面上的投影距离,进行汽车起重机吊臂下人员入侵诊断。验证试验包含2名人员和1个吊钩,相机与吊钩的观测距离设置为20 m,探讨不同基线距离的影响。结果表明,当相机基线为50 cm时,20 m测试距离下深度测量误差最高3.42%,人员与吊钩的距离测量误差介于1.43%~35.71%,提出方法能够有效识别人员和吊钩,并计算两者的水平距离,实现吊臂下人员入侵行为诊断分析。 展开更多
关键词 汽车起重机 吊臂下人员入侵 目标检测 双目视觉测距 YOLOv8
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基于倾角和机器学习的起重机挠度监测
2
作者 薛志钢 巫波 +1 位作者 葛超坤 胡东明 《机械管理开发》 2025年第8期261-264,共4页
提出了一种基于倾角传感器的起重机挠度监测方法,旨在实现对起重机挠度的实时监测与预警。该方法在起重机臂架的关键位置安装高精度倾角传感器,得到载荷、倾角以及刚度的映射数据,基于机器学习设计多点倾角测量的挠度计算算法,对采集到... 提出了一种基于倾角传感器的起重机挠度监测方法,旨在实现对起重机挠度的实时监测与预警。该方法在起重机臂架的关键位置安装高精度倾角传感器,得到载荷、倾角以及刚度的映射数据,基于机器学习设计多点倾角测量的挠度计算算法,对采集到的数据进行训练和测试,以构建挠度预测模型。并通过实验验证了算法的准确性,研究为起重机挠度监测提供了一种新的技术方案,具有精度高、可靠性好、易于实施等优点,对提高起重机作业安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 起重机 挠度监测 倾角传感器 机器学习
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考虑双重二阶效应的伸缩臂架非线性稳定性研究
3
作者 姚峰林 赵兴旺 +1 位作者 高有山 吕少博 《起重运输机械》 2025年第3期32-37,共6页
文中以220 t全地面起重机伸缩臂架为研究对象,基于弧长法采用Abaqus软件对其进行非线性稳定性分析,根据载荷-位移曲线并结合弹塑性理论分析了臂架结构失稳的整个过程。由2种加载方式的对比结果表明,考虑了P-δ和P-Δ双重二阶效应的加载... 文中以220 t全地面起重机伸缩臂架为研究对象,基于弧长法采用Abaqus软件对其进行非线性稳定性分析,根据载荷-位移曲线并结合弹塑性理论分析了臂架结构失稳的整个过程。由2种加载方式的对比结果表明,考虑了P-δ和P-Δ双重二阶效应的加载方式2的臂架模型与主要考虑了P-δ效应的加载方式1的臂架模型相比,其几何大变形效应更加显著,极值点失稳载荷值也有所降低,乃至臂架失稳后其侧向变形对臂架的倒塌趋势也会产生较大影响,该分析结果可为臂架结构工程设计提供分析依据。 展开更多
关键词 全地面起重机 伸缩臂架 非线性 载荷-位移曲线 二阶效应
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汽车起重机乘坐舒适性的分析研究 被引量:1
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作者 逯子荣 董栋 +3 位作者 丁兆义 闫琦 李嘉琦 苏新亮 《机械工程与自动化》 2025年第1期81-83,共3页
为提高汽车起重机的乘坐舒适性,对驾驶室振动传递特性进行了分析,可知车架的振动特性是影响驾驶室振动的重要因素。以某款汽车起重机为例,对车架结构进行模态分析,得到了车架的各阶频率和模态振型,结合乘坐舒适性评价标准,指出车架前段... 为提高汽车起重机的乘坐舒适性,对驾驶室振动传递特性进行了分析,可知车架的振动特性是影响驾驶室振动的重要因素。以某款汽车起重机为例,对车架结构进行模态分析,得到了车架的各阶频率和模态振型,结合乘坐舒适性评价标准,指出车架前段结构存在薄弱点,为下一步进行车架结构优化从而提高乘坐舒适性提供理论依据。 展开更多
关键词 汽车起重机 舒适性 振动 模态
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面向数字孪生的轮胎式起重机疲劳驾驶检测系统
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作者 李果朋 马思群 《起重运输机械》 2025年第14期54-63,共10页
在港口及工业领域中,由于轮胎式起重机高强度的作业需求和复杂工况,对驾驶员疲劳状态的实时监控和安全管理提出了严格要求。为应对疲劳驾驶所带来的安全隐患,文中提出一种基于虚拟现实(VR)与数字孪生技术的疲劳检测系统。首先,通过3DS ... 在港口及工业领域中,由于轮胎式起重机高强度的作业需求和复杂工况,对驾驶员疲劳状态的实时监控和安全管理提出了严格要求。为应对疲劳驾驶所带来的安全隐患,文中提出一种基于虚拟现实(VR)与数字孪生技术的疲劳检测系统。首先,通过3DS Max与Unity引擎构建高精度的起重机模型及动态交互场景;其次,利用ZeroMQ实现Unity与Python之间的跨平台通信,以支持高并发、低延迟的实时数据处理;最后,集成基于深度学习的多模态面部特征分析技术,高效识别驾驶员的疲劳状态并提供反馈。通过虚拟现实平台,疲劳监测过程得以可视化展现,增强了操作的沉浸感和交互性。实验结果表明:响应时间稳定在0.1~0.2 s,相较于Flask框架和TCP/UDP框架,ZeroMQ在高并发条件下表现出更低的延迟和更高的吞吐量,其非阻塞通信机制和动态负载均衡策略提升了系统的实时性和鲁棒性,为轮胎式起重机的智能化管理和操作安全性提升提供了技术参考。 展开更多
关键词 轮胎式起重机 疲劳检测 虚拟现实 数字孪生
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基于防摆控制的汽车起重机作业安全技术研究 被引量:1
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作者 刘学 《起重运输机械》 2025年第6期68-76,共9页
汽车起重机是一种应用广泛的工程装备,其作业安全问题非常重要。汽车起重机作业安全包括很多方面,其中吊重的摆动是重要的影响因素,减少吊重的摆动能大大提高作业安全性。文中首先利用拉格朗日方程建立汽车起重机工作装置的非线性动力... 汽车起重机是一种应用广泛的工程装备,其作业安全问题非常重要。汽车起重机作业安全包括很多方面,其中吊重的摆动是重要的影响因素,减少吊重的摆动能大大提高作业安全性。文中首先利用拉格朗日方程建立汽车起重机工作装置的非线性动力学模型,并采用Matlab/Simulink对模型进行合理性验证。然后基于部分反馈线性化方法,设计防摆控制算法,得到了回转和变幅驱动力矩。最后采用Simulink进行仿真研究。仿真结果表明,由初始位置运动到目标位置时,控制算法能使吊重快速到达目标位置,同时使吊重摆动角度迅速衰减,且控制算法对于吊重质量具有很强的鲁棒性;在到达目标位置后再进行防摆控制,控制算法也能使吊重在目标位置迅速停止摆动。相关研究为智能无人汽车起重机的自动控制或一键定位功能的开发提供了参考,也为提高汽车起重机作业安全性提供了新思路。 展开更多
关键词 汽车起重机 作业安全 防摆控制 部分反馈线性化方法
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一种支腿自动锁止装置的优化设计
7
作者 李文 谢小青 +1 位作者 陈勇 李西德 《机械研究与应用》 2025年第3期97-99,共3页
以某型汽车起重机活动支腿锁止装置为例,分析了汽车起重机活动支腿锁止结构、锁止过程及其存在的问题。针对其存在的问题,以传统汽车起重机支腿操纵系统为基础,利用传感器及液压传动技术对支腿自动锁止装置的结构、电气系统及液压系统... 以某型汽车起重机活动支腿锁止装置为例,分析了汽车起重机活动支腿锁止结构、锁止过程及其存在的问题。针对其存在的问题,以传统汽车起重机支腿操纵系统为基础,利用传感器及液压传动技术对支腿自动锁止装置的结构、电气系统及液压系统进行优化,设计了一种支腿自动锁止装置,该装置可实现活动腿与固定腿的自动锁止,从而避免了人为原因可能造成的行车安全隐患及设备损坏。试制验证方案可行、改装容易、可靠性高,可为类似装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 锁止装置 电气系统 液压系统
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质子交换膜燃料电池双极板流道仿真分析
8
作者 杨亚楠 马晓明 +6 位作者 曲宇宁 李海金 刘帅 秦逸天 王玉坤 卜跃刚 丛志龙 《河北建筑工程学院学报》 2025年第3期153-157,共5页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)以其能源利用率高、对环境无污染、启动速度快、可控性好等特点,成为新能源汽车未来发展的主要能源方向。双极板是PEMFC的关键部件之一,双极板阴极、阳极不同的流道形式对电池的性能会产生重要影响。以PEMFC... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)以其能源利用率高、对环境无污染、启动速度快、可控性好等特点,成为新能源汽车未来发展的主要能源方向。双极板是PEMFC的关键部件之一,双极板阴极、阳极不同的流道形式对电池的性能会产生重要影响。以PEMFC电堆单体进行研究,利用Ansys-Fluent流体仿真软件,对PEMFC蛇形流道内部的气体分布、压力分布、水分布等进行仿真分析。结果表明:在工作温度为80℃、相对湿度为80%工况下,蛇形流道内气体参与化学反应充分,氢燃料电池的工作效率高;流道内压降较大,排水性能好,不易造成水淹现象。 展开更多
关键词 质子交换膜氢燃料电池 双极板 蛇形流道 仿真分析
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汽车起重机最大支腿反力的回归计算法
9
作者 雷佶洲 肖胜蓝 朱杰兵 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期806-811,共6页
求解四点支承式汽车起重机或全地面起重机支腿反力为多次超静定力学问题,基于车架为绝对刚体的假定,将上述问题转化为一次超静定问题,推导出了求解起重机支腿反力的通用公式,结合实测数据验证了公式的合理性。同时以此为基础,求解出了... 求解四点支承式汽车起重机或全地面起重机支腿反力为多次超静定力学问题,基于车架为绝对刚体的假定,将上述问题转化为一次超静定问题,推导出了求解起重机支腿反力的通用公式,结合实测数据验证了公式的合理性。同时以此为基础,求解出了国内常用型号的起重机在吊装作业下的最大支腿反力,利用统计学中回归的思想,得到了最大支腿反力的回归公式。该公式具有适用范围广、参数简单、计算快捷、精度高等优点,可满足广大现场技术人员快速求解汽车起重机或全地面起重机最大支腿反力的需求。 展开更多
关键词 汽车起重机 支腿反力 回归计算
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基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真 被引量:23
10
作者 钱森 訾斌 +1 位作者 曹建斌 孙辉辉 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第8期40-43,47,共5页
以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起... 以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 汽车起重机 变幅机构 优化 Simscape
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某型汽车起重机吊臂的有限元分析及试验验证 被引量:21
11
作者 韦仕富 王三民 +1 位作者 郑钰琪 李攀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第6期92-96,共5页
以某型汽车起重机吊臂结构为研究对象,对其进行载荷分析,并以ANSYS有限元分析软件为工具,结合不同的试验工况,进行有限元分析,得出相应工况下的变形量和应力值,同时完成吊臂结构的刚度及强度校核。最后将真实试验中所测的应力值和有限... 以某型汽车起重机吊臂结构为研究对象,对其进行载荷分析,并以ANSYS有限元分析软件为工具,结合不同的试验工况,进行有限元分析,得出相应工况下的变形量和应力值,同时完成吊臂结构的刚度及强度校核。最后将真实试验中所测的应力值和有限元计算值进行对比,并针对二者之间的误差进行简单的分析。结果表明,基于ANSYS软件的有限元计算方法应用于起重机吊臂的研究计算是可行的,在节约成本的同时,它的计算结果还可为实际设计提供非常有价值的参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 吊臂 有限元分析 试验
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自行式高空作业平台的动态稳定性分析 被引量:11
12
作者 高旭宏 徐向阳 +1 位作者 王书翰 王增全 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期2838-2844,共7页
为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场... 为了分析自行式高空作业平台作业过程中的动态稳定性,以数学模型为基础,采用ADAMS软件建立整车的动力学仿真模型,对6种最危险的作业工况进行仿真计算,得到不同工况下各轮胎承载的载荷特性曲线及整车动态稳定性的安全系数。最后,进行场地试验测试。研究结果表明:测试数据与仿真计算数值间的极值相对误差最大为13.4%,试验测得动态稳定性的最小安全系数为0.123,验证了整车在作业过程中具有良好的动态稳定性,也验证了对自行式高空作业平台使用动力学仿真和试验测试相结合的分析方法的正确性和准确性。 展开更多
关键词 自行式高空作业平台 动态稳定性 安全系数 ADAMS软件
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多轴转向汽车角阶跃输入的稳态响应特性 被引量:6
13
作者 高峰 周志清 +1 位作者 徐国艳 丁靖 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第1期17-20,共4页
基于两轴车转向基本理论,建立了适用于任意轴数转向的多轴车线性两自由度刚性转向模型,详细推导了两自由度转向模型的运动微分方程.对角阶跃输入下的稳态响应进行分析,得到稳态响应表达式,分析出3种不同转向类型满足的条件,研究了各轴... 基于两轴车转向基本理论,建立了适用于任意轴数转向的多轴车线性两自由度刚性转向模型,详细推导了两自由度转向模型的运动微分方程.对角阶跃输入下的稳态响应进行分析,得到稳态响应表达式,分析出3种不同转向类型满足的条件,研究了各轴间距及其刚度对操纵稳定性的影响,对多轴车整车布置提供了很好的参考价值.针对某型号8轴车进行稳态响应分析,同时利用多体动力学软件SIMPACK进行仿真,得出该车为不足转向特性,验证了两自由度模型的正确性. 展开更多
关键词 汽车动力学 多轴转向 角阶跃 稳态响应 操纵稳定性
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基于FE-SAFE对某型起重机底架疲劳寿命预估 被引量:9
14
作者 王燕平 袁茹 +1 位作者 王三民 郑钰琪 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期477-481,共5页
以某型现役汽车起重机底架钢结构为研究对象,建立起重机虚拟样机模型及有限元静力学模型,分析并获得五个载荷步下的名义应力谱;基于FE-SAFE(durability analysis software for finite element models)耐久性分析软件,用多轴临界平面疲... 以某型现役汽车起重机底架钢结构为研究对象,建立起重机虚拟样机模型及有限元静力学模型,分析并获得五个载荷步下的名义应力谱;基于FE-SAFE(durability analysis software for finite element models)耐久性分析软件,用多轴临界平面疲劳损伤模型,采用Brown-Miller准则建立寿命损伤模型,对底架结构的疲劳寿命进行预算。预算结果表明该型起重机底架结构工作约3 062个循环时出现肉眼可见裂纹,而其使用寿命约为70 555个工作循环。其疲劳寿命预算分析为某型现役起重机的实际设计和使用检修提供有价值的参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 底架 疲劳寿命 FE-SAFE
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三轴车辆连通式油气悬挂系统的综合特性 被引量:5
15
作者 王云超 刘金强 +2 位作者 李彦晨 徐坤 王成志 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第6期453-459,共7页
为了探讨油气悬挂系统连通方式与整车操纵稳定性和行驶平顺性的关系,针对三轴车辆油气悬挂系统的6种连通方式进行研究。在双气室油气悬挂系统仿真分析和实验验证的基础上,利用ADAMS和AMESim建立各种不同连通方式的油气悬挂系统整车联合... 为了探讨油气悬挂系统连通方式与整车操纵稳定性和行驶平顺性的关系,针对三轴车辆油气悬挂系统的6种连通方式进行研究。在双气室油气悬挂系统仿真分析和实验验证的基础上,利用ADAMS和AMESim建立各种不同连通方式的油气悬挂系统整车联合仿真模型,主要讨论了各连通方式的油气悬挂系统垂直、侧倾以及俯仰的刚度和阻尼特性。仿真研究结果表明,各连通形式中L3型油气悬挂系统综合特性更好。 展开更多
关键词 油气悬挂系统 连通方式 刚度 阻尼 联合仿真
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基于AMESim的汽车起重机双向液压锁仿真与优化 被引量:11
16
作者 张晓波 杨璐 +2 位作者 徐倩 曹婷 魏文澜 《液压与气动》 北大核心 2011年第4期53-55,共3页
为了研究汽车起重机支腿回路双向液压锁液压特性,根据双向液压锁结构及工作原理建立了液压锁AMESim仿真模型。通过调整不同影响因素参数,得到了影响双向液压锁液压特性的主要因素并对模型进行了优化。得到结论:影响双向液压锁的主要因... 为了研究汽车起重机支腿回路双向液压锁液压特性,根据双向液压锁结构及工作原理建立了液压锁AMESim仿真模型。通过调整不同影响因素参数,得到了影响双向液压锁液压特性的主要因素并对模型进行了优化。得到结论:影响双向液压锁的主要因素为阀芯阻尼和弹簧刚度。 展开更多
关键词 汽车起重机 双向液压锁 液压仿真 优化
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全地面起重机超起装置对臂架受力影响研究 被引量:14
17
作者 滕儒民 姚海瑞 +2 位作者 陈礼 龙冶国 高顺德 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期91-96,共6页
全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超... 全地面起重机在安装超起装置后属于内力静不定问题,文中用经典力学中的能量法探讨该静不定问题,进而求解出超起装置各构件和臂架的受力。并编制相应计算程序,以QAY350全地面起重机为例,计算某一工况下臂架承受的最大应力,并与未安装超起装置时臂架的受力进行对比。最后研究超起装置各构件参数对臂架受力的影响。分析研究结果表明,全地面起重机在安装超起装置后臂架承受的弯矩和最大应力明显减小;超起撑杆与臂架垂直时,臂架承受的最大应力最小;以臂架变幅油缸上铰点处截面受力为考核点,可知超起撑杆安装位置越靠近变幅油缸铰点,臂架受的最大应力越小;超起撑杆的长度增加到某一值时,臂架承受的最大应力不再随超起撑杆的长度增加而变小,而是始终保持不变。 展开更多
关键词 全地面起重机 超起装置 能量法 臂架受力
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某型汽车起重机起重臂的应力和应变疲劳寿命预估 被引量:8
18
作者 郑钰琪 王三民 王燕平 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期850-854,共5页
以某型现役汽车起重机起重臂钢结构为研究对象,基于单位载荷下的名义应力谱和FE-SAFE(durability analysis software for finite element models)耐久性分析软件,建立起重臂钢结构件的应力及应变疲劳寿命预估模型,给出该材料的应力及应... 以某型现役汽车起重机起重臂钢结构为研究对象,基于单位载荷下的名义应力谱和FE-SAFE(durability analysis software for finite element models)耐久性分析软件,建立起重臂钢结构件的应力及应变疲劳寿命预估模型,给出该材料的应力及应变寿命曲线,并分别采用应力、应变疲劳损伤模型,对该型起重臂钢结构的疲劳寿命进行预算。预算结果表明该型起重机起重臂结构工作30 978个循环时出现裂纹,而其使用寿命为392 699个工作循环。计算结果与试验结果对比得出:两种寿命预估模型结果与试验值基本符合,故该型现役起重机检修周期和使用寿命的制定应采用两种疲劳寿命预估模型综合考虑。 展开更多
关键词 起重臂 应力疲劳 应变疲劳 寿命预估 FE-SAFE
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伸缩臂起重机起重性能迭代算法 被引量:6
19
作者 刘阚元 高顺德 +2 位作者 王欣 陈礼 赵福令 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第10期23-26,共4页
伸缩臂起重机起重性能的计算是整机设计的一个难点。为得到某种工况下的最大起吊质量,给定初始起吊质量,根据计算出的复合应力与许用应力的比值迭代出下一次计算的起吊质量,重新计算复合应力与起吊质量,直至计算出复合应力与许用应力差... 伸缩臂起重机起重性能的计算是整机设计的一个难点。为得到某种工况下的最大起吊质量,给定初始起吊质量,根据计算出的复合应力与许用应力的比值迭代出下一次计算的起吊质量,重新计算复合应力与起吊质量,直至计算出复合应力与许用应力差别很小的起吊质量,作为此工况下的最大起吊质量。文中提出恒增量法、比例法和拉格朗日法3种迭代算法,通过算例比较线性和非线性理论下不同迭代算法对计算的影响,结果表明:3种方法之中拉格朗日法的计算效率最高。 展开更多
关键词 伸缩臂起重机 最大起吊质量 恒增量法 比例法 拉格朗日法
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多轴车辆操纵稳定性试验 被引量:6
20
作者 王云超 高秀华 邵明亮 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期527-530,539,共4页
大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义。在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的... 大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法尚在探讨阶段,而汽车操纵稳定性试验方法无法适用多轴转向车辆,建立和完善针对大型多轴转向车辆的操纵稳定性试验方法具有重要意义。在现有汽车操纵稳定性试验方法的基础上,针对某六轴转向车辆的操纵稳定性做了探讨性的试验研究,进行了该车的稳态回转试验、蛇形试验和转向轻便性试验,并制定了相应的试验方法,为多轴转向车辆操纵稳定性试验方法的制定奠定了基础。 展开更多
关键词 车辆工程 多轴转向机构 操纵稳定性 试验研究
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