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基于倾角和机器学习的起重机挠度监测
1
作者 薛志钢 巫波 +1 位作者 葛超坤 胡东明 《机械管理开发》 2025年第8期261-264,共4页
提出了一种基于倾角传感器的起重机挠度监测方法,旨在实现对起重机挠度的实时监测与预警。该方法在起重机臂架的关键位置安装高精度倾角传感器,得到载荷、倾角以及刚度的映射数据,基于机器学习设计多点倾角测量的挠度计算算法,对采集到... 提出了一种基于倾角传感器的起重机挠度监测方法,旨在实现对起重机挠度的实时监测与预警。该方法在起重机臂架的关键位置安装高精度倾角传感器,得到载荷、倾角以及刚度的映射数据,基于机器学习设计多点倾角测量的挠度计算算法,对采集到的数据进行训练和测试,以构建挠度预测模型。并通过实验验证了算法的准确性,研究为起重机挠度监测提供了一种新的技术方案,具有精度高、可靠性好、易于实施等优点,对提高起重机作业安全性具有重要意义。 展开更多
关键词 起重机 挠度监测 倾角传感器 机器学习
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考虑双重二阶效应的伸缩臂架非线性稳定性研究
2
作者 姚峰林 赵兴旺 +1 位作者 高有山 吕少博 《起重运输机械》 2025年第3期32-37,共6页
文中以220 t全地面起重机伸缩臂架为研究对象,基于弧长法采用Abaqus软件对其进行非线性稳定性分析,根据载荷-位移曲线并结合弹塑性理论分析了臂架结构失稳的整个过程。由2种加载方式的对比结果表明,考虑了P-δ和P-Δ双重二阶效应的加载... 文中以220 t全地面起重机伸缩臂架为研究对象,基于弧长法采用Abaqus软件对其进行非线性稳定性分析,根据载荷-位移曲线并结合弹塑性理论分析了臂架结构失稳的整个过程。由2种加载方式的对比结果表明,考虑了P-δ和P-Δ双重二阶效应的加载方式2的臂架模型与主要考虑了P-δ效应的加载方式1的臂架模型相比,其几何大变形效应更加显著,极值点失稳载荷值也有所降低,乃至臂架失稳后其侧向变形对臂架的倒塌趋势也会产生较大影响,该分析结果可为臂架结构工程设计提供分析依据。 展开更多
关键词 全地面起重机 伸缩臂架 非线性 载荷-位移曲线 二阶效应
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面向数字孪生的轮胎式起重机疲劳驾驶检测系统
3
作者 李果朋 马思群 《起重运输机械》 2025年第14期54-63,共10页
在港口及工业领域中,由于轮胎式起重机高强度的作业需求和复杂工况,对驾驶员疲劳状态的实时监控和安全管理提出了严格要求。为应对疲劳驾驶所带来的安全隐患,文中提出一种基于虚拟现实(VR)与数字孪生技术的疲劳检测系统。首先,通过3DS ... 在港口及工业领域中,由于轮胎式起重机高强度的作业需求和复杂工况,对驾驶员疲劳状态的实时监控和安全管理提出了严格要求。为应对疲劳驾驶所带来的安全隐患,文中提出一种基于虚拟现实(VR)与数字孪生技术的疲劳检测系统。首先,通过3DS Max与Unity引擎构建高精度的起重机模型及动态交互场景;其次,利用ZeroMQ实现Unity与Python之间的跨平台通信,以支持高并发、低延迟的实时数据处理;最后,集成基于深度学习的多模态面部特征分析技术,高效识别驾驶员的疲劳状态并提供反馈。通过虚拟现实平台,疲劳监测过程得以可视化展现,增强了操作的沉浸感和交互性。实验结果表明:响应时间稳定在0.1~0.2 s,相较于Flask框架和TCP/UDP框架,ZeroMQ在高并发条件下表现出更低的延迟和更高的吞吐量,其非阻塞通信机制和动态负载均衡策略提升了系统的实时性和鲁棒性,为轮胎式起重机的智能化管理和操作安全性提升提供了技术参考。 展开更多
关键词 轮胎式起重机 疲劳检测 虚拟现实 数字孪生
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基于防摆控制的汽车起重机作业安全技术研究 被引量：1
4
作者 刘学 《起重运输机械》 2025年第6期68-76,共9页
汽车起重机是一种应用广泛的工程装备,其作业安全问题非常重要。汽车起重机作业安全包括很多方面,其中吊重的摆动是重要的影响因素,减少吊重的摆动能大大提高作业安全性。文中首先利用拉格朗日方程建立汽车起重机工作装置的非线性动力... 汽车起重机是一种应用广泛的工程装备,其作业安全问题非常重要。汽车起重机作业安全包括很多方面,其中吊重的摆动是重要的影响因素,减少吊重的摆动能大大提高作业安全性。文中首先利用拉格朗日方程建立汽车起重机工作装置的非线性动力学模型,并采用Matlab/Simulink对模型进行合理性验证。然后基于部分反馈线性化方法,设计防摆控制算法,得到了回转和变幅驱动力矩。最后采用Simulink进行仿真研究。仿真结果表明,由初始位置运动到目标位置时,控制算法能使吊重快速到达目标位置,同时使吊重摆动角度迅速衰减,且控制算法对于吊重质量具有很强的鲁棒性;在到达目标位置后再进行防摆控制,控制算法也能使吊重在目标位置迅速停止摆动。相关研究为智能无人汽车起重机的自动控制或一键定位功能的开发提供了参考,也为提高汽车起重机作业安全性提供了新思路。 展开更多
关键词 汽车起重机 作业安全 防摆控制 部分反馈线性化方法
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一种支腿自动锁止装置的优化设计
5
作者 李文 谢小青 +1 位作者 陈勇 李西德 《机械研究与应用》 2025年第3期97-99,共3页
以某型汽车起重机活动支腿锁止装置为例,分析了汽车起重机活动支腿锁止结构、锁止过程及其存在的问题。针对其存在的问题,以传统汽车起重机支腿操纵系统为基础,利用传感器及液压传动技术对支腿自动锁止装置的结构、电气系统及液压系统... 以某型汽车起重机活动支腿锁止装置为例,分析了汽车起重机活动支腿锁止结构、锁止过程及其存在的问题。针对其存在的问题,以传统汽车起重机支腿操纵系统为基础,利用传感器及液压传动技术对支腿自动锁止装置的结构、电气系统及液压系统进行优化,设计了一种支腿自动锁止装置,该装置可实现活动腿与固定腿的自动锁止,从而避免了人为原因可能造成的行车安全隐患及设备损坏。试制验证方案可行、改装容易、可靠性高,可为类似装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车起重机 锁止装置 电气系统 液压系统
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汽车起重机乘坐舒适性的分析研究
6
作者 逯子荣 董栋 +3 位作者 丁兆义 闫琦 李嘉琦 苏新亮 《机械工程与自动化》 2025年第1期81-83,共3页
为提高汽车起重机的乘坐舒适性,对驾驶室振动传递特性进行了分析,可知车架的振动特性是影响驾驶室振动的重要因素。以某款汽车起重机为例,对车架结构进行模态分析,得到了车架的各阶频率和模态振型,结合乘坐舒适性评价标准,指出车架前段... 为提高汽车起重机的乘坐舒适性,对驾驶室振动传递特性进行了分析,可知车架的振动特性是影响驾驶室振动的重要因素。以某款汽车起重机为例,对车架结构进行模态分析,得到了车架的各阶频率和模态振型,结合乘坐舒适性评价标准,指出车架前段结构存在薄弱点,为下一步进行车架结构优化从而提高乘坐舒适性提供理论依据。 展开更多
关键词 汽车起重机 舒适性 振动 模态
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基于Ansys的重型起重机伸缩液压缸轻量化设计
7
作者 陈向兵 郑圆圆 张凯强 《起重运输机械》 2025年第13期38-42,共5页
作为机械装备的关键组成部分,起重机在施工中的重要性不言而喻。然而,由于安全性和性能冗余的需求,重型起重机不仅制造成本昂贵,而且其能量的利用效率普遍较低,特别是在关键部件设计未优化的情况下,进一步加剧了资源的浪费,故针对重型... 作为机械装备的关键组成部分,起重机在施工中的重要性不言而喻。然而,由于安全性和性能冗余的需求,重型起重机不仅制造成本昂贵,而且其能量的利用效率普遍较低,特别是在关键部件设计未优化的情况下,进一步加剧了资源的浪费,故针对重型起重机关键部件伸缩液压缸的应力分析和轻量化设计就显得尤为重要。为此,文中首先基于SolidWorks软件建立了伸缩液压缸的三维模型,并将该三维模型导入Ansys有限元分析软件中进行了详细的应力分析,以识别其在工作条件下的应力分布及薄弱部位。最后基于分析结果,以伸缩液压缸壁厚为优化目标对其进行了轻量化设计。研究结果表明,在满足额定工作条件的前提下,优化后的伸缩液压缸壁厚减小了7.3%,体积减小了7.6%。 展开更多
关键词 重型起重机 伸缩液压缸 应力分析 模型 敏感度 轻量化设计
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起重机爬坡抖动原因分析与改进
8
作者 赵建国 孟凡甫 《柴油机设计与制造》 2025年第1期45-48,共4页
针对某款汽车起重机爬坡过程中产生的发动机“点头”抖动问题,通过试验和仿真对比,发现发动机悬置系统绕Y向的固有频率与传动轴系的扭振频率非常接近,其原因是该车的传动轴系当量夹角过大,导致该问题的发生。重新匹配悬置系统并优化传... 针对某款汽车起重机爬坡过程中产生的发动机“点头”抖动问题,通过试验和仿真对比,发现发动机悬置系统绕Y向的固有频率与传动轴系的扭振频率非常接近,其原因是该车的传动轴系当量夹角过大,导致该问题的发生。重新匹配悬置系统并优化传动轴夹角后,使2个系统的频率错开,由此避免了共振问题,改善了行驶舒适性。 展开更多
关键词 发动机 悬置 传动轴 当量夹角 耦合 共振
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新能源轮式起重机高压系统功能安全设计研究
9
作者 刘建利 焦婧琼 刘梅桢 《工程机械与维修》 2025年第8期13-15,共3页
介绍了新能源轮式起重机高压系统及其子系统结构,从功能安全设计的依据和电池系统、电驱动系统、电控系统等方面,论述了新能源轮式起重机高压系统3个子系统的功能安全设计要点,提出了其高压系统功能安全的未来发展趋势,可供相关工程技... 介绍了新能源轮式起重机高压系统及其子系统结构,从功能安全设计的依据和电池系统、电驱动系统、电控系统等方面,论述了新能源轮式起重机高压系统3个子系统的功能安全设计要点,提出了其高压系统功能安全的未来发展趋势,可供相关工程技术人员参考。 展开更多
关键词 新能源轮式起重机 高压系统 功能安全 硬件冗余 实时诊断
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基于COMSOL的轮式起重机车架力学特性分析
10
作者 杨莹 张玲 张波 《起重运输机械》 2025年第7期46-51,共6页
为了研究轮式起重机车架结构力学特性对整机性能的影响,文中以某轮式起重机车架为研究对象,首先采用SolidWorks软件建立车架三维几何模型;其次在COMSOL有限元软件中对三维模型进行简化,并构建某轮式起重机车架的有限元模型;最后对轮式... 为了研究轮式起重机车架结构力学特性对整机性能的影响,文中以某轮式起重机车架为研究对象,首先采用SolidWorks软件建立车架三维几何模型;其次在COMSOL有限元软件中对三维模型进行简化,并构建某轮式起重机车架的有限元模型;最后对轮式起重机车架的模态、车架在静态满载状态下的受力与变形情况以及焊缝位置的应力进行分析。分析结果表明:轮式起重机车架纵梁横梁Mises应力范围为0~145 MPa,后轴钢板弹簧后侧吊耳处Mises应力较大为205.2 MPa,车架整体最大Mises应力均小于材料屈服强度;车架最大变形为车架中部位置为1.46 mm,远小于车架长度,经过分析该车架强度以及刚度能满足要求;车架自由模态避开了轮式起重机运行过程中路面激励频率和发动机的怠速频率,车辆正常怠速过程中不会产生低频共振现象。 展开更多
关键词 轮式起重机 车架 COMSOL 力学特性 模型
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轮胎吊小车运行机构传动装置的特点与应用分析
11
作者 陈睿 《机械工程与自动化》 2025年第4期189-191,共3页
轮胎吊的小车运行机构是非常重要的机构部件,其传动装置有着不同的传动方式类型,在实际运用中也在不断变化与更新,赋予了小车运行机构不同的机械传动特性,能够实现高效而平稳的对箱操作,提升了集装箱码头的工作效率,满足了各地港口码头... 轮胎吊的小车运行机构是非常重要的机构部件,其传动装置有着不同的传动方式类型,在实际运用中也在不断变化与更新,赋予了小车运行机构不同的机械传动特性,能够实现高效而平稳的对箱操作,提升了集装箱码头的工作效率,满足了各地港口码头以及不同用户的实际使用要求。分别介绍了几种小车运行机构的组成与工作原理,探讨了几种小车运行机构传动装置的特点,分析了各个装置的应用环境与维护保养的要求,为轮胎吊起重小车运行机构的机械传动方案设计提供了较为实用的参考依据。 展开更多
关键词 轮胎吊 小车运行机构 传动装置 机械传动 齿轮齿条
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起重机二节臂筒体断裂失效分析
12
作者 朱安陆 《起重运输机械》 2025年第12期24-29,共6页
文中采取断口形貌分析、金相组织分析及理化检验等方式对起重机二节臂筒体的断裂失效进行了研究分析。其中,断口形貌分析显示,筒体断裂起源于焊接缺陷区域,沿熔合线快速扩展形成裂纹,断面放射线呈典型人字纹,其断裂属于混合机制的准解... 文中采取断口形貌分析、金相组织分析及理化检验等方式对起重机二节臂筒体的断裂失效进行了研究分析。其中,断口形貌分析显示,筒体断裂起源于焊接缺陷区域,沿熔合线快速扩展形成裂纹,断面放射线呈典型人字纹,其断裂属于混合机制的准解理断裂;金相组织分析表明,定位焊焊缝区和角焊缝热影响区出现了粗大的马氏体,增加了焊接接头的脆性;理化检验结果表明,定位焊焊缝区和角焊缝热影响区硬度高于母材,虽化学成分测试结果满足Q550MD标准要求,但断裂伸长率略低,室温下冲击功偏低,脆性较大。 展开更多
关键词 起重机 二节臂 准解理 焊接缺陷 高强钢
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架桥机轨道变宽段支架设计技术研究
13
作者 刘红波 王昆 +2 位作者 陈伟涛 席昭昭 魏万贵 《建筑机械》 2025年第4期228-232,共5页
某项目由于其预制梁数量多、施工条件差、交通组织难度大的特点采用架桥机进行架梁,由于每跨T梁数量不一致,架设时由梁少处架至梁多处时,架桥机轨道长度不够,根据以往经验及现场情况采用钢管桩与型钢作为支架体系,通过迈达斯civil软件... 某项目由于其预制梁数量多、施工条件差、交通组织难度大的特点采用架桥机进行架梁,由于每跨T梁数量不一致,架设时由梁少处架至梁多处时,架桥机轨道长度不够,根据以往经验及现场情况采用钢管桩与型钢作为支架体系,通过迈达斯civil软件验算支架的承载力及稳定性,为后续同类型的桥梁架设提供了借鉴。 展开更多
关键词 预制梁 架桥机 迈达斯 支架设计
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温差对大吨位汽车起重机支腿液压系统的影响
14
作者 谢应德 李英 《建筑机械》 2025年第3期187-190,共4页
随着我国大力发展新风光产业,大吨位汽车起重机广泛应用于风电施工中,而因其施工环境的特殊性,对设备性能提出新的要求。文章就起重机的关键部位支腿液压系统在施工面临温度变化时可能出现的故障情况进行探讨,并提出解决方案,消除安全隐... 随着我国大力发展新风光产业,大吨位汽车起重机广泛应用于风电施工中,而因其施工环境的特殊性,对设备性能提出新的要求。文章就起重机的关键部位支腿液压系统在施工面临温度变化时可能出现的故障情况进行探讨,并提出解决方案,消除安全隐患,避免发生严重的安全事故。 展开更多
关键词 大吨位汽车起重机 支腿油缸 液压锁 温升
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焊接残余应力对实腹式伸缩臂架稳定性影响 被引量：2
15
作者 姚峰林 丁凡志 +2 位作者 杨旭 赵明杰 李帅 《起重运输机械》 2024年第18期46-51,共6页
焊接过程中不均匀的温度场导致焊缝周围存在较高的残余应力,残余应力的存在可能会影响结构的承载能力。针对移动式起重机中实腹式伸缩臂架在制造过程中所产生的焊接残余应力,文中以某汽车起重机U形伸缩臂架为研究对象,使用热-弹-塑性法... 焊接过程中不均匀的温度场导致焊缝周围存在较高的残余应力,残余应力的存在可能会影响结构的承载能力。针对移动式起重机中实腹式伸缩臂架在制造过程中所产生的焊接残余应力,文中以某汽车起重机U形伸缩臂架为研究对象,使用热-弹-塑性法和固有应变法对焊接残余应力进行模拟,得到了残余应力分布情况,并对2种方法的结果进行分析对比;将残余应力结果导入臂架模型中,采用一致缺陷模态法对臂架初始缺陷进行模拟,并进行非线性稳定性分析。结果表明:残余应力的存在对臂架临界屈曲载荷削弱了6.63%。 展开更多
关键词 汽车起重机 伸缩臂架 焊接残余应力 稳定性 分析
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基于疲劳裂纹扩展的螺旋卸船机水平螺旋轴断裂行为研究
16
作者 王煜家 《机械管理开发》 2025年第9期242-245,共4页
螺旋卸船机工作过程中可能出现水平螺旋轴断裂行为,首先分析螺旋卸船机水平螺旋的运行机理,阐述其在电机驱动下的工作原理。随后运用齿轮预置疲劳裂纹扩展模型,针对裂纹扩展速率,明确水平螺旋轴的疲劳裂纹在不同阶段的延伸速度。同时开... 螺旋卸船机工作过程中可能出现水平螺旋轴断裂行为,首先分析螺旋卸船机水平螺旋的运行机理,阐述其在电机驱动下的工作原理。随后运用齿轮预置疲劳裂纹扩展模型,针对裂纹扩展速率,明确水平螺旋轴的疲劳裂纹在不同阶段的延伸速度。同时开展疲劳裂纹扩展应力强度分析,掌握应力强度对裂纹扩展的作用机制。最后通过水平螺旋断裂准则及剪切带裂纹间距分析,旨在揭示水平螺旋轴在疲劳裂纹作用下的断裂行为规律,为螺旋卸船机水平螺旋轴的故障预防、维护策略制定以及结构优化提供可靠的理论支撑,助力提升设备运行的稳定性与可靠性。 展开更多
关键词 裂纹扩展 水平螺旋 旋轴断裂 齿面裂纹
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基于闭环数字阀的起重机电控LS液压系统设计
17
作者 邹砚湖 程度旺 《起重运输机械》 2025年第13期20-25,共6页
文中介绍了带位移反馈的数字阀的基本结构及控制原理,结合主阀的特点设计了新的电控LS液压系统,针对电控LS系统设计匹配的流量分配逻辑算法并应用于某型起重机,从单动作、复合动作响应特性研究及流量分配准确性等方面开展实验研究,并与... 文中介绍了带位移反馈的数字阀的基本结构及控制原理,结合主阀的特点设计了新的电控LS液压系统,针对电控LS系统设计匹配的流量分配逻辑算法并应用于某型起重机,从单动作、复合动作响应特性研究及流量分配准确性等方面开展实验研究,并与传统的LUDV系统进行了对比分析。研究结果显示,在有效的控制逻辑下,新式电控LS系统不仅保留了单动作闭环数字阀响应快的特点,而且在系统欠流量情况下也能实现精准的流量分配,类似于LUDV系统在流量饱和时的流量分配原则。 展开更多
关键词 起重机 数字阀 液压系统 闭环主阀、复合控制
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基于激光雷达的汽车起重机吊臂挠度检测方法
18
作者 郑明刚 陈照昊 武峰雨 《起重运输机械》 2024年第10期88-93,共6页
为了提高汽车起重机的工作安全,文中采用了激光雷达检测汽车起重机吊臂挠度的方法,通过外形扫描、点云处理对汽车起重机吊臂挠度进行判断,并在实车上验证了系统的精度和可靠度,结果表明利用激光雷达可以有效地对吊臂挠度进行实时监测,... 为了提高汽车起重机的工作安全,文中采用了激光雷达检测汽车起重机吊臂挠度的方法,通过外形扫描、点云处理对汽车起重机吊臂挠度进行判断,并在实车上验证了系统的精度和可靠度,结果表明利用激光雷达可以有效地对吊臂挠度进行实时监测,对起重机工况的判断和预警有着重要意义。 展开更多
关键词 汽车起重机 激光雷达 吊臂挠度
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