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具有两个横向约束吊杆索力解析计算及应用
1
作者 王丽娟 姜宁 +3 位作者 张建功 刘欣益 汪满平 刘世忠 《铁道工程学报》 北大核心 2026年第1期60-66,共7页
研究目的:为解决频率法测试系杆拱吊杆在两端设置减振器时误差较大的问题,首先建立了具有两个横向约束的系杆拱桥吊杆横向振动微分方程,进而得到吊杆索力、频率与横向约束位置、刚度等参数之间的解析解计算模型;通过试验测试了吊杆减振... 研究目的:为解决频率法测试系杆拱吊杆在两端设置减振器时误差较大的问题,首先建立了具有两个横向约束的系杆拱桥吊杆横向振动微分方程,进而得到吊杆索力、频率与横向约束位置、刚度等参数之间的解析解计算模型;通过试验测试了吊杆减振器橡胶材料的非线性本构关系,并提出一种可识别横向约束刚度的模型修正方法;进一步依托某80 m下承式系杆拱桥,综合运用试验、MIDAS有限元分析、ANSYS吊杆模拟及MATLAB计算等多种手段,分析具有两个横向约束的吊杆索力测试与计算方法。研究结论:(1)基于解析解计算得到的两个橡胶减振器作用下吊杆理论索力与实际张拉力之间的误差在规范允许范围内;(2)所提出的吊杆索力解析解计算方法适用于具有两个横向约束的系杆拱桥吊杆索力测试;(3)本研究成果可为类似桥梁结构中带减振装置的吊杆索力精确测试提供参考。 展开更多
关键词 系杆拱桥 吊杆 索力测试 频率法 横向约束 基频
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基于高斯混合模型和融合散度的滚动轴承退化状态评估
2
作者 向玲 石楠新 +1 位作者 邴汉昆 胡爱军 《振动与冲击》 北大核心 2026年第3期189-200,共12页
针对传统描述轴承退化的指标无法准确反映轴承全寿命周期中的轴承退化状态问题,提出一种高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)结合融合散度的方法进行滚动轴承退化状态评估。首先,对原始数据进行变分模态分解(variational mode dec... 针对传统描述轴承退化的指标无法准确反映轴承全寿命周期中的轴承退化状态问题,提出一种高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)结合融合散度的方法进行滚动轴承退化状态评估。首先,对原始数据进行变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)以去除信号中的干扰成分,建立经过VMD的样本数据的GMM,以初始时刻健康样本的GMM为基准,用后续其余样本数据的GMM与基准进行差异性对比;然后,使用不同类型的散度量化健康数据的GMM与其余数据的GMM之间的差异性,为了结合各个散度指标的优点,将得到的不同散度量化指标采用自适应加权融合方式得到综合健康指标;最后,利用切比雪夫不等式原则设立阈值评估轴承的退化状态。试验结果表明,得到的综合健康指标能准确、及时的判断轴承的退化状态,与传统的时域指标和熵值指标相比,其敏感性高、波动性小、单调性好,能够更好地反映轴承的退化状态,为轴承退化状态评估提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 滚动轴承 退化状态评估 高斯混合模型(GMM) 融合散度 健康指标(HI)
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基于EEMD-HHT液氧相变致裂振动信号分析
3
作者 王雁冰 王凯 +7 位作者 艾婵 郭福钟 魏正 颜磊 付代睿 张芳平 卢想 陈忠凯 《振动与冲击》 北大核心 2026年第5期217-228,264,共13页
为解决我国益庞大的环保需求和传统爆破技术需要逐渐转向更加环保,安全的问题。采用液氧相变破岩作为环保型、安全型的气体膨胀致裂技术,开展现场试验。通过爆破测振仪对地表振动响应实施动态监测,基于实测数据定量分析质点振动速度随... 为解决我国益庞大的环保需求和传统爆破技术需要逐渐转向更加环保,安全的问题。采用液氧相变破岩作为环保型、安全型的气体膨胀致裂技术,开展现场试验。通过爆破测振仪对地表振动响应实施动态监测,基于实测数据定量分析质点振动速度随爆心距的衰减变化规律。同时,运用集合经验模态分解-希尔伯特-黄变换(ensemble empirical mode decomposition-Hilbert-Huang transform,EEMD-HHT)这一非平稳信号处理方法,对速度振动信号进行时频分析,从时间、频率、能量多维度解析其耦合特征,旨在揭示液氧相变致裂振动信号的时频能量分布规律,为爆破工程安全评估与参数优化提供理论依据与数据支撑。研究结果表明,液氧相变致裂不同自由面几何平整度爆破振动信号所含能量在频谱上分布不同,随着自由面几何平整度增加其能量分布从高频向低频逐渐过渡,且频带宽度逐渐降低。同时自由面数量越多液氧相变致裂振动能量幅值也有明显下降;用EEMD与经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)后处理液氧相变致裂的振动信号后得到的各个本征模态函数分量能量分布与原信号的相关性均呈现正态分布特点,首尾模态低,中间模态高。其中EEMD得到的信号信噪比较大,均方根差更小,即EEMD对于液氧相变致裂信号重构去噪效果优于EMD;液氧相变振动信号的远区能量主要集中于0~25 Hz低频范围,少部分能量存在于25~40 Hz,近区能量主要集中于0~25 Hz低频范围,部分分布于25~80 Hz。远区边际能量谱中频带分布窄,呈现显著频域聚焦特性,实测信号边际能量谱呈现典型单峰特性。三种单段齐发液氧相变致裂振动信号持续时间均在0.3 s左右。液氧相变致裂破岩具有低频、远区振动信号频率集中、振动持续时间长的特点。 展开更多
关键词 液氧相变致裂 集合经验模态分解-希尔伯特-黄变换(EEMD-HHT) 信号去噪 频谱特性
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基于SPMT的大吨位门式起重机结构设计分析
4
作者 杨风艳 李豪 +2 位作者 徐学军 刘莎莎 张恒佳 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期85-89,127,共6页
为了同时满足门式起重机1500 t吊装和带载自由行走的双重需求,设计了一种基于SPMT的大吨位门式起重机。该设备主要由两部分组成:SPMT运输车组和双主梁门式起重机。其工作原理为:在底座的支撑作用下,能够进行1500 t的静止吊装作业;当通过... 为了同时满足门式起重机1500 t吊装和带载自由行走的双重需求,设计了一种基于SPMT的大吨位门式起重机。该设备主要由两部分组成:SPMT运输车组和双主梁门式起重机。其工作原理为:在底座的支撑作用下,能够进行1500 t的静止吊装作业;当通过SPMT运输车组进行支撑时,则可以实现带载自由移动运输。通过理论分析和有限元方法相结合,全面计算了不同工况下SPMT运输车的轴载和静态稳定角,同时对整机结构在多种工况下进行了强度和刚度的校核分析,确保了设备在各种操作条件下的可靠性和安全性。分析结果表明:该起重机结构的设计参数、强度和刚度特性均符合工程要求,验证了其合理性与可靠性。同时,基于SPMT运输车的承载性能,研究确定了不同吊载工况下的极限偏移范围。该研究成果可为采用SPMT车组作为承载平台的重型起重机结构设计提供理论依据、技术参考和优化方向,对同类设备的研发具有指导意义。 展开更多
关键词 SPMT运输车 门式起重机 结构 有限元分析
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变速工况下基于阶次域分析的旋转机械故障诊断方法
5
作者 吴国威 陈华辉 邵昌盛 《自动化应用》 2026年第3期129-132,136,共5页
针对变工况条件下旋转机械的转速波动会导致振动信号呈现非平稳性的问题,传统故障诊断方法在特征提取的过程中容易受到频率混叠和噪声的干扰,导致诊断精度下降。为此,提出了一种结合计算阶次跟踪(COT)与变分模态分解(VMD)的旋转机械故... 针对变工况条件下旋转机械的转速波动会导致振动信号呈现非平稳性的问题,传统故障诊断方法在特征提取的过程中容易受到频率混叠和噪声的干扰,导致诊断精度下降。为此,提出了一种结合计算阶次跟踪(COT)与变分模态分解(VMD)的旋转机械故障诊断方法。在信号预处理阶段,该方法利用编码器脉冲信号,通过COT算法对原始振动信号进行等角度重采样处理,将变速时域信号映射至阶次域,从而有效削弱转速波动对频谱分析的影响。在信号分析阶段,引入VMD算法对阶次域信号进行多尺度分解,获得若干具有不同中心频率的固有模态函数,实现噪声抑制与故障成分的分离。进一步地,采用相关峭度作为周期性冲击特征的定量评价指标,对分解得到的模态进行综合评估与筛选,选取敏感模态进行Hilbert包络分析以及阶次域包络谱计算,从而有效提取故障特征。实验结果表明,所提方法在变速工况下能够准确提取旋转机械的故障特征,相较于传统方法,具有更强的抗噪声能力和更高的诊断准确性。 展开更多
关键词 旋转机械故障诊断 计算阶次跟踪 变分模态分解 相关峭度 编码器脉冲信号 定量评价指标
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基于深度学习与计算机视觉的皮带跑偏检测研究
6
作者 赵月爱 白渊铭 +1 位作者 王玲 郝慧琦 《电子器件》 2026年第1期128-135,共8页
针对选煤厂带式输送机作业时可能出现皮带跑偏问题,提出一种基于深度学习的目标检测与计算机视觉相结合的皮带跑偏检测方法。首先,通过摄像头采集皮带机作业时的视频信息,用YOLOv5目标检测方法找到皮带托辊,标记皮带最大位移的边沿极限... 针对选煤厂带式输送机作业时可能出现皮带跑偏问题,提出一种基于深度学习的目标检测与计算机视觉相结合的皮带跑偏检测方法。首先,通过摄像头采集皮带机作业时的视频信息,用YOLOv5目标检测方法找到皮带托辊,标记皮带最大位移的边沿极限;然后,使用OpenCV将图像信息进行Canny运算与Hough变换,找到皮带边沿;最后,将多段皮带边沿数据以多元回归方法进行标记,通过计算皮带边沿与边沿极限的实时偏移量进行皮带跑偏检测。测试结果表明,所提出的模型泛化能力强,不易受环境光线影响,对皮带实时运行过程中跑偏检测效率较高,算法帧率可高于32 FPS。检测结果可协助工作人员更好地安全生产,降低带式输送机事故的发生。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv5 带式输送机 皮带跑偏
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抓斗桥式起重机智能化系统设计
7
作者 张炜 潘爱华 《建筑机械》 2026年第3期151-153,162,共4页
文章介绍了1种智能化全自动抓斗桥式起重机,并探讨了项目实施思路及方法、网络系统、视频监控、中控集成系统、外部接口、系统软件、地面辅助系统等。该系统可根据用户需求在中控室智能控制+地面遥控+司机室控制+中控室手动操作+维修模... 文章介绍了1种智能化全自动抓斗桥式起重机,并探讨了项目实施思路及方法、网络系统、视频监控、中控集成系统、外部接口、系统软件、地面辅助系统等。该系统可根据用户需求在中控室智能控制+地面遥控+司机室控制+中控室手动操作+维修模式等功能范围内切换。 展开更多
关键词 抓斗桥式起重机 智能化系统 PLC控制 变频控制 远程监控
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双立柱堆垛机刚柔耦合动力学仿真及分析
8
作者 张恒 黄兴元 +1 位作者 项肇 高立 《南昌大学学报(工科版)》 2026年第1期102-108,共7页
双立柱堆垛机在存取货物过程中,加速和减速阶段容易引起立柱及载货台产生结构振动,导致堆垛机的运行稳定性降低。由于堆垛机的金属框架长细比较大,属于柔性体,首先利用ABAQUS软件计算金属框架的结构模态并进行柔性化处理,然后通过与ADAM... 双立柱堆垛机在存取货物过程中,加速和减速阶段容易引起立柱及载货台产生结构振动,导致堆垛机的运行稳定性降低。由于堆垛机的金属框架长细比较大,属于柔性体,首先利用ABAQUS软件计算金属框架的结构模态并进行柔性化处理,然后通过与ADAMS联合建模,建立了堆垛机的刚柔耦合动力学模型。为了改善堆垛机在提升过程中的动力学性能,提出一种加速度无突变且连续的三角函数加减速曲线,与传统抛物线型速度曲线相比可控性更强,可以充分发挥出堆垛机的加减速性能。结果表明:三角函数运行速度曲线加速度变化连续平滑,加速效率高,立柱的振动位移降低了66.83%,货物的振动问题也得到改善,提高了堆垛机的运行稳定性。 展开更多
关键词 堆垛机 刚柔耦合 多体动力学 速度曲线 振动特性
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基于MRE作动器的转子轴系振动半主动抑制研究
9
作者 姚剑飞 赵泽平 +2 位作者 余昌恒 焦世文 赖永辉 《海军航空大学学报》 2026年第1期101-108,共8页
针对直升机尾传动轴系振动抑制的需求,提出了一种基于磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomer,MRE)作动器的转子轴系振动半主动抑制方法。为分析MRE作动器控制电压对转子轴系动力学特性的影响,建立了该轴系动力学模型,并采用开关控... 针对直升机尾传动轴系振动抑制的需求,提出了一种基于磁流变弹性体(Magnetorheological Elastomer,MRE)作动器的转子轴系振动半主动抑制方法。为分析MRE作动器控制电压对转子轴系动力学特性的影响,建立了该轴系动力学模型,并采用开关控制算法,实现了转子轴系振动的半主动抑制。最后,搭建实验台,完成了基于MRE作动器的转子轴系振动半主动抑制的实验验证。实验结果表明,MRE作动器能够实现转子轴系振动的半主动抑制,可以有效降低转子轴系的过临界振动,轴承附近两个测点的振动抑制效果分别为17.57%和18.22%。 展开更多
关键词 转子轴系 半主动抑制 磁流变弹性体 开关控制 振动
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双侧磁力驱动式双体振贯采样器设计与分析
10
作者 张春光 赵川 +6 位作者 孙凤 薄久旺 张伟伟 赵海宁 张晓友 刘雅芳 姜生元 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期531-539,共9页
本文针对未来中国探月工程中嫦娥七号在月球极区进行月壤水冰采样的任务,设计了一款磁力驱动式双体振贯采样器。采样器利用磁力驱动两个质量体交错运动,产生高频冲击,对月壤水冰进行高效掘进和采样。该采样器具有轻量化、大出力和低反... 本文针对未来中国探月工程中嫦娥七号在月球极区进行月壤水冰采样的任务,设计了一款磁力驱动式双体振贯采样器。采样器利用磁力驱动两个质量体交错运动,产生高频冲击,对月壤水冰进行高效掘进和采样。该采样器具有轻量化、大出力和低反力的特点。本文对关键零部件进行详细设计和仿真分析,确定驱动力与气隙的关系,并建立了采样器的工作模型,仿真得出各个振动组的工作振幅状态。研究选用与月壤水冰抗压强度、物理机械特性相似的耐火砖来模拟月壤水冰,进行月壤水冰掘进验证试验。结果表明,2 A的交变电流幅值、40%的占空比和30 Hz的掘进频率是最优的掘进参数。 展开更多
关键词 双体振贯 采样器 磁力驱动 月壤水冰采样
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港口起重机钢结构零部件放样研究
11
作者 许勇勇 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2026年第2期015-018,共4页
本文以圆筒体、回转底盘、人字架及臂架等主要零部件为对象,系统分析其放样余量、焊接收缩、切割精度及卷圆工艺要求,结合数控切割和智能排版技术,提出智能化放样流程与材料优化策略。通过对零部件法兰板、筒体、拉杆、压杆、铰点轴孔... 本文以圆筒体、回转底盘、人字架及臂架等主要零部件为对象,系统分析其放样余量、焊接收缩、切割精度及卷圆工艺要求,结合数控切割和智能排版技术,提出智能化放样流程与材料优化策略。通过对零部件法兰板、筒体、拉杆、压杆、铰点轴孔等设计余量及加工精度进行精确计算,建立了零件排版及加工路径优化方法,为港口起重机钢结构零部件加工提供了可操作性强的技术依据。 展开更多
关键词 港口起重机 钢结构零部件 放样 数控切割 智能排版 材料优化
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共轴双旋翼直升机振动响应分析方法研究
12
作者 高晓东 陈浩 +2 位作者 余瑾 程起有 吴堂珍 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期128-137,共10页
共轴双旋翼直升机气动干扰强烈,旋翼/机体耦合严重,振动问题突出。基于桨叶中等变形梁理论、旋翼自由尾迹、桨叶准定常气动载荷理论以及机体有限元方法,建立了旋翼/机体耦合气弹动力学模型。针对分析模型特点,提出了机体气弹耦合振动响... 共轴双旋翼直升机气动干扰强烈,旋翼/机体耦合严重,振动问题突出。基于桨叶中等变形梁理论、旋翼自由尾迹、桨叶准定常气动载荷理论以及机体有限元方法,建立了旋翼/机体耦合气弹动力学模型。针对分析模型特点,提出了机体气弹耦合振动响应的分析方法,该方法采用伪隐式预估-校正算法和模态缩减法提升计算精度和收敛速度,具有较强的工程适用性。以样例直升机为研究对象计算了不同前飞速度下的机体振动响应,总结了旋翼尾迹形状、旋翼入流分布以及机体振动水平随前飞速度的变化规律。发现前机身关键位置振动以NΩ谐波为主,并会随着前飞速度的增加呈现先增大再减小后增大的“马鞍形”变化规律。在不同前飞速度下,机身振动水平较高的测点位置会发生改变。 展开更多
关键词 共轴双旋翼直升机 机体振动 自由尾迹 旋翼/机体耦合
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港口门座起重机安装阶段的技术控制要点分析
13
作者 林祥忠 《模具制造》 2026年第2期267-269,共3页
围绕港口门座起重机安装阶段的技术控制要点进行研究,结合北部湾港40t-43M门座起重机工程案例,系统分析了结构特性、关键构件吊装、电气布设和高空精度作业等核心技术。针对施工中出现的重心偏差、拼装精度不足、电气调试问题,提出了三... 围绕港口门座起重机安装阶段的技术控制要点进行研究,结合北部湾港40t-43M门座起重机工程案例,系统分析了结构特性、关键构件吊装、电气布设和高空精度作业等核心技术。针对施工中出现的重心偏差、拼装精度不足、电气调试问题,提出了三维建模定位、同步吊装和双核电缆识别等优化措施,并通过实测验证了其提升安装质量和运行稳定性的效果。研究为港口大型起重设备安装提供了实用的技术指导。 展开更多
关键词 门座起重机 安装工艺 精度控制 电气系统 吊装作业
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工厂电解专用行车轨道延长改造
14
作者 张亮 高光辉 《设备管理与维修》 2026年第4期83-85,共3页
讨论工厂电解工序主跨专用行车轨道延长改造,从安装工艺、施工要求、验收标准等方面详细阐述具体技术方案及要点,为行车轨道改造一次性试车成功提供保障。
关键词 专用行车 轨道延跨对接 安装标准 铝热焊工艺
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基于随机森林的旋转机械故障诊断方法研究
15
作者 赵鹏翔 杨佳霖 +1 位作者 丛琳 李娜 《机械设计与制造工程》 2026年第1期98-102,共5页
针对现有旋转机械在线故障诊断模型存在数据训练误差大、分类效率低、精度差等问题,提出一种经过二次改进的随机森林模型以改善其诊断效果。在构建模型时先基于Boosting learning算法和泰勒公式展开,保留每次迭代过程中的优化函数,以提... 针对现有旋转机械在线故障诊断模型存在数据训练误差大、分类效率低、精度差等问题,提出一种经过二次改进的随机森林模型以改善其诊断效果。在构建模型时先基于Boosting learning算法和泰勒公式展开,保留每次迭代过程中的优化函数,以提高模型的训练性能;利用傅里叶核函数构造低通滤波器,提取弱故障信号的特征;基于遗传算法(GA)对随机森林模型进行二次优化,通过个体决策树变异和交叉,选择最佳子决策树并精简随机森林模型,既提高了个体投票精度,又改善了模型的训练能力与测试效率。实验结果表明,所提出的改进随机森林模型对故障数据的训练误差控制良好,在故障分类效率和分类精度等方面具有较为明显的优势。 展开更多
关键词 随机森林 低通滤波器 提升学习 遗传算法
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DP2动力定位船舶年度动力定位FMEA试验研究
16
作者 操定友 曾令文 董睿 《船电技术》 2026年第1期71-75,共5页
随着海洋能源开发不断推进,动力定位(DP)船舶在海上风电、石油开发等领域的应用愈发广泛。故障模式与影响分析(FMEA)对于DP动力定位船舶有着极其重要的作用。本研究基于某入级ABS船级社的AHTS工程船案例,围绕其DP2动力定位船舶年度检验... 随着海洋能源开发不断推进,动力定位(DP)船舶在海上风电、石油开发等领域的应用愈发广泛。故障模式与影响分析(FMEA)对于DP动力定位船舶有着极其重要的作用。本研究基于某入级ABS船级社的AHTS工程船案例,围绕其DP2动力定位船舶年度检验需求,采用实船试验设计单一故障模拟流程,展开FMEA研究。旨在验证船舶动力定位系统在单点故障情况下冗余设计,探讨DP系统可靠性,确保其满足国际海事组织(IMO)及美国ABS船级社等对动力定位规范要求。该研究不仅为船舶动力定位能力评估提供依据,同时对提升海洋工程作业安全性具有重要参考价值。 展开更多
关键词 FMEA 故障模拟 冗余设计
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采煤机电缆卷放装置结构设计与性能分析
17
作者 田一波 《机械管理开发》 2026年第1期126-128,共3页
为进一步提高采煤机电缆卷放工作运行效率和质量,结合实际工作需求,整合履带行走装置和卷筒、机械手、排线器等关键部件设计采煤机电缆卷放装置结构方案,并对上述关键部件的具体结构参数进行详细选型设计,以实现卷放装置预期功能。从实... 为进一步提高采煤机电缆卷放工作运行效率和质量,结合实际工作需求,整合履带行走装置和卷筒、机械手、排线器等关键部件设计采煤机电缆卷放装置结构方案,并对上述关键部件的具体结构参数进行详细选型设计,以实现卷放装置预期功能。从实际测试结果来看,该卷放装置在各项关键指标上均显著优于传统人工操作模式,表明该采煤机电缆卷放装置结构设计方案较为可行。 展开更多
关键词 采煤机 电缆卷放装置 结构设计
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基于频响函数差异的塔式起重机无损检测方法
18
作者 呼金忠 高庄 +3 位作者 张天宇 畅晨鹰 杨鹏辉 信任 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期139-143,149,共6页
近年来塔式起重机倒塌事故频发,其中标准节作为主要受力构件,其损伤是导致倒塌的重要原因之一,然而现有的标准节检测方法都存在成本较高、操作不便的问题。鉴于此,提出一种基于频响函数差异的塔式起重机标准节无损检测方法。首先推导损... 近年来塔式起重机倒塌事故频发,其中标准节作为主要受力构件,其损伤是导致倒塌的重要原因之一,然而现有的标准节检测方法都存在成本较高、操作不便的问题。鉴于此,提出一种基于频响函数差异的塔式起重机标准节无损检测方法。首先推导损伤检测原理,提出基于频响函数差异的理论依据;其次进行构件试验,验证所提方法的有效性;最后完成现场标准节试验,对获取的激励响应和输出响应进行处理以得到频响函数,再由频响函数计算得到损伤值S值来判别损伤,并通过分析发现S值与标准节服役年限有较好关联性。该方法具有精确度高、操作简便、成本较低等优点,能较好地应用于塔式起重机标准节的无损检测。 展开更多
关键词 塔式起重机 频响函数差异 标准节 无损检测 服役年限
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A型起重机绳驱动波浪补偿装置的动力学建模与摆动特性分析
19
作者 张宸赫 王生海 +3 位作者 李建 袁振宇 韩广冬 孙玉清 《振动与冲击》 北大核心 2026年第1期85-96,共12页
针对传统A型起重机作业过程中吊重摆动幅度过大、易引发安全隐患的问题,该研究将轻量化、易拆装的绳驱动并联机构应用至波浪补偿领域,开发了一款适用于A型起重机的模块化绳驱动波浪补偿装置。首先,通过矢量封闭理论分析了补偿装置的运... 针对传统A型起重机作业过程中吊重摆动幅度过大、易引发安全隐患的问题,该研究将轻量化、易拆装的绳驱动并联机构应用至波浪补偿领域,开发了一款适用于A型起重机的模块化绳驱动波浪补偿装置。首先,通过矢量封闭理论分析了补偿装置的运动学逆解问题,通过牛顿-欧拉法、拉格朗日法建立了系统动力学模型,设定实际作业工况下的技术参数,利用MATLAB-ADAMS联合仿真,对吊点的空间运动及吊重的面内角、面外角变化情况进行分析并验证了所建立模型的准确性;其次,通过绳索张力优化算法对绳索异常张力进行调整,并结合ADAMS仿真验证,得到了设定工况下更为合理的绳索张力分布情况,并采用解耦阻尼控制策略进一步验证装置的减摇效果。结果表明:在相同海况与作业条件下,有减摇控制相较于无减摇控制,吊重的面内角与面外角变化幅度分别减小了94.29%和82.59%,验证了所提装置的可行性与有效性。最后,分析了海况等级、A型起重机回转速度及吊索长度三个因素对吊重摆动的影响,获得了吊重的摆动特性曲线及各因素对其影响规律。结果表明,海况等级与吊索长度对吊重在X轴方向的位移影响较大,A型起重机回转速度对吊重在Y轴方向的位移影响较大,而三种因素对Z轴方向的影响均较小。研究结果验证了波浪补偿装置结构的合理性与运动学、动力学模型的准确性,所得摆动规律可为后续工程实践提供参考,并为补偿装置的结构设计与控制系统开发奠定理论基础。 展开更多
关键词 波浪补偿装置 摆动特性 动力学建模 A型起重机 联合仿真
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轴颈倾斜对动静压推力轴承冲击载荷性能影响分析
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作者 吴培飙 郭红 +1 位作者 马程展 杨帅 《振动与冲击》 北大核心 2026年第2期236-243,共8页
该研究结合热力学、流体力学、弹性力学及转子动力学等理论,建立冲击作用下动静压推力轴承数学模型,采用有限差分法和欧拉逐步积分法对方程进行离散化,编写程序计算得到冲击过程中推力轴承的油膜压力场、承载力以及轴承轨迹变化,在此基... 该研究结合热力学、流体力学、弹性力学及转子动力学等理论,建立冲击作用下动静压推力轴承数学模型,采用有限差分法和欧拉逐步积分法对方程进行离散化,编写程序计算得到冲击过程中推力轴承的油膜压力场、承载力以及轴承轨迹变化,在此基础上分析不同冲击幅值、冲击角度以及倾斜角度等对最小油膜厚度、承载力及轴承轨迹等特性的影响。结果表明,不同倾斜角度对轴承最小油膜厚度的影响十分显著,进而对最大油膜压力产生很大影响,但对轴承承载力的影响很小。动静压推力轴承在方向竖直向下大小350 N的冲击载荷作用下,最小油膜厚度减小5.8%,承载力增加9.8%。反向冲击载荷会使冲击过程中轴承承载力、轴心位置等特性参数呈现相反的变化趋势。 展开更多
关键词 动静压推力轴承 温度场 压力场 冲击载荷 轴心轨迹
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