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钢板吊具吸盘布局的参数化优化与厚度影响分析
1
作者 王立刚 《重型机械》 2026年第1期106-110,共5页
针对薄钢板在真空吸盘吊具搬运过程中易出现的挠度过大问题,本研究以控制最大挠度并量化其对板厚的敏感性为主要目标。首先,在满足边界、间距及对称性约束的可行域内,采用拉丁超立方抽样生成300组候选吸盘布局;其次,基于有限元方法计算... 针对薄钢板在真空吸盘吊具搬运过程中易出现的挠度过大问题,本研究以控制最大挠度并量化其对板厚的敏感性为主要目标。首先,在满足边界、间距及对称性约束的可行域内,采用拉丁超立方抽样生成300组候选吸盘布局;其次,基于有限元方法计算各布局对应的最大挠度,筛选出近似最优与最优布局;在此基础上,固定最优布局,选取钢板厚度(5~50 mm)作为自变量采样,并借助高斯过程回归方法构建“厚度最大挠度”代理模型,完成标准化训练与验证。结果表明:优化后的吸盘布局可显著降低最大挠度;随厚度增加,挠度近似呈平方反比规律下降;高斯过程回归代理模型在验证集上的预测均方根误差为0.22 mm,能以适中样本量实现厚度响应的准确表征,并有效降低仿真计算成本。本研究提出的“参数化仿真空间填充采样代理建模”集成框架,在有限仿真预算下完成了布局优化与厚度敏感性的定量分析,为薄板吊具的设计和安全校核提供了一种高效、可推广的方法与工具。 展开更多
关键词 钢板吊具 吸盘布局 拉丁超立方抽样 高斯过程回归 敏感性分析
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自提升平台四向同步提升控制算法验证
2
作者 阳建 李刚 +3 位作者 何刚 李果 李干 何朝明 《机械》 2026年第3期8-13,共6页
随着卷扬提升装置在输变电工程及大型设施施工中的广泛应用,传统液压同步举升技术在复杂工况下难以满足高精度和高稳定性的同步控制要求。针对这一问题,本文提出了一种基于多卷扬—钢索系统的四向同步提升控制方法。首先,为降低非刚性... 随着卷扬提升装置在输变电工程及大型设施施工中的广泛应用,传统液压同步举升技术在复杂工况下难以满足高精度和高稳定性的同步控制要求。针对这一问题,本文提出了一种基于多卷扬—钢索系统的四向同步提升控制方法。首先,为降低非刚性构件引起的位移误差,在常规比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制的基础上引入共同调节机制,实现对多卷扬系统平均偏差的反馈修正,有效提升系统整体同步性。其次,考虑到PID参数对同步精度和动态性能的显著影响,采用反向传播(Back Propagation,BP)神经网络与反向传播-遗传算法(Back Propagation-Genetic Algorithm,BP-GA)相结合的方法对PID参数进行智能优化,进一步提高控制的响应速度与调节精度。在MATLAB/Simulink平台上构建四卷扬-钢索同步提升仿真模型,对所提算法进行验证。结果表明:相比传统PID控制,本文方法在保证平台同步性方面累计误差降低了两个数量级,最大同步误差仅为0.002mm,且与目标位移的偏差控制在0.05 mm以内,充分验证了其在复杂环境下的有效性和可行性。 展开更多
关键词 卷扬提升 同步提升 PID BP-GA
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基于垫片式传感器的导轨架螺栓松动实时预警系统
3
作者 徐兴华 张树丛 +3 位作者 刘宇辉 孙秋娟 骆腾飞 靳盼盼 《建筑机械化》 2026年第1期27-30,共4页
针对施工升降机与塔式起重机导轨架标准节安装螺栓松动检测效率低、安全隐患大的行业痛点,提出了一种防松防掉落的检测系统。该系统通过在螺栓组件中集成垫片式压力传感器,实时采集连接点压力数据,结合分布式变送器网络与PLC总控制器,... 针对施工升降机与塔式起重机导轨架标准节安装螺栓松动检测效率低、安全隐患大的行业痛点,提出了一种防松防掉落的检测系统。该系统通过在螺栓组件中集成垫片式压力传感器,实时采集连接点压力数据,结合分布式变送器网络与PLC总控制器,实现了对螺栓松动或缺失状态的动态监测与自动预警,从而提升了施工设备的安全性与运维效率。 展开更多
关键词 塔式起重机 施工升降机 垫片式传感器 螺栓 导轨架 标准节 监测
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伸缩旋转高空作业平台的结构设计
4
作者 程双灵 杨昌新 +1 位作者 白献敏 张抒楠 《机械工程师》 2026年第4期119-123,共5页
为了拓展高空作业平台的作业能力,介绍了一种安装在伸缩臂越野叉车上的高空作业平台。该作业平台具有工作围栏长度伸缩和左右旋转90°功能,还具有伸缩臂越野叉车的特有性能。文中介绍了高空作业平台结构,对旋转连杆机构进行了受力分... 为了拓展高空作业平台的作业能力,介绍了一种安装在伸缩臂越野叉车上的高空作业平台。该作业平台具有工作围栏长度伸缩和左右旋转90°功能,还具有伸缩臂越野叉车的特有性能。文中介绍了高空作业平台结构,对旋转连杆机构进行了受力分析,对关键结构件进行强度计算,对作业平台钢结构进行有限元分析。该高空作业平台作业功能多,结构简单,安全性能高,应用领域广。 展开更多
关键词 伸缩臂越野叉车 伸缩旋转高空作业平台 快换式属具 旋转连接机构 有限元分析 结构设计
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升降机导轨架中标准节磨损程度的检测系统
5
作者 陈晓峰 史宏旻 +2 位作者 周俊林 王海峰 衡铮 《建筑机械》 2026年第1期206-209,共4页
高层建筑施工过程中,施工升降机导轨架的安全性至关重要,直接影响施工人员和物料垂直运输效率与安全性。由于吊笼在沿导轨架往复运行时与标准节产生持续摩擦,标准节在长期服役中不可避免地出现磨损,当磨损程度达到失效阈值便会极大地增... 高层建筑施工过程中,施工升降机导轨架的安全性至关重要,直接影响施工人员和物料垂直运输效率与安全性。由于吊笼在沿导轨架往复运行时与标准节产生持续摩擦,标准节在长期服役中不可避免地出现磨损,当磨损程度达到失效阈值便会极大地增加施工事故风险。文章针对目前缺乏对标准节磨损程度的实时、准确评估手段的现状,在已有研究与专利技术基础上,提出了1种以标准节通过次数与速度影响参数为核心的检测系统。该系统通过在每个标准节上贴附具有唯一ID的标签,再结合装设于吊笼上的检测装置与速度传感器,实时监测吊笼对各标准节的实际经过次数及实际运行速度,与预存的失效总次数相比较,利用速度影响因子对磨损程度做动态修正,从而实现对标准节磨损程度的在线监测及预警。试验结果与应用示范表明,该系统具有部署成本低、检测精度高、实时性和可扩展性良好的优点,可有效保障升降机在高层建筑施工中的安全与效率。 展开更多
关键词 升降机 导轨架 标准节 磨损检测 速度影响 实时监测
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面向变电站内高效作业的多功能作业车设计
6
作者 熊立新 陈瑶 +2 位作者 张浩 刘胤辰 郑志鹏 《起重运输机械》 2026年第6期59-63,共5页
在变电站维护检修中,传统起吊设备施工面临空间受限、操作复杂、安全隐患突出等难题,履带起重机与升降平台配合的方式也存在人力成本高、效率低等问题。鉴于此,文中设计了一种站内间隔多功能作业车。该作业车由行走平台、吊装机构等组成... 在变电站维护检修中,传统起吊设备施工面临空间受限、操作复杂、安全隐患突出等难题,履带起重机与升降平台配合的方式也存在人力成本高、效率低等问题。鉴于此,文中设计了一种站内间隔多功能作业车。该作业车由行走平台、吊装机构等组成,采用履带起重机设计,具备灵活移动、集成吊装及升降功能,配备智能控制模块和安全监测系统;其工作流程包括就位、吊装对位等环节;安全控制策略通过传感器实时监测并限制危险动作。实际应用表明,该作业车提升了变电站维护检修的安全性及效率,可精准控制作业,适应狭小环境,具有良好应用前景,可进一步优化自动化程度与功能模块。 展开更多
关键词 多功能作业车 变电站检修 安全控制策略 升降平台 设计
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电梯门系统机械故障成因分析及其维修工艺改进
7
作者 董云云 《机械管理开发》 2026年第3期235-237,240,共4页
通过拆解电梯门系统机械结构,结合GB/T 18775—2009《电梯、自动扶梯和自动人行道维修规范》等标准,采用文献研究法、结构分析法对故障类型进行分类,针对磨损、安装偏差等关键成因提出系统性改进方案。明确机械磨损、安装精度不足、润... 通过拆解电梯门系统机械结构,结合GB/T 18775—2009《电梯、自动扶梯和自动人行道维修规范》等标准,采用文献研究法、结构分析法对故障类型进行分类,针对磨损、安装偏差等关键成因提出系统性改进方案。明确机械磨损、安装精度不足、润滑失效、环境侵蚀为主要故障诱因,其中门机传动部件磨损占比达42%,安装偏差导致的故障占比31%;构建了“标准化检测-精准修复-预防性维护”的三级维修工艺体系,优化了间隙调整、润滑周期等关键参数。改进后的维修工艺可使电梯门系统机械故障发生率降低58%,维修效率提升40%,为电梯运维行业提供了可操作的技术规范,对保障乘梯安全具有重要实践意义。 展开更多
关键词 电梯门系统 机械故障 成因 维修工艺 改进措施
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智能施工升降机应用综述
8
作者 韦福英 王继权 张刊 《建筑机械》 2026年第2期28-33,共6页
智能施工升降机是近年来兴起的1种智能施工机械设备,主要应用于建筑施工中的人员及物料运输,提高了施工效率,已成为建筑施工必不可少的施工设备。文章介绍了智能施工升降机的定义、发展历程、相关技术、产品主要特点、试点地区使用情况... 智能施工升降机是近年来兴起的1种智能施工机械设备,主要应用于建筑施工中的人员及物料运输,提高了施工效率,已成为建筑施工必不可少的施工设备。文章介绍了智能施工升降机的定义、发展历程、相关技术、产品主要特点、试点地区使用情况及安全监管方式,以及其他地区推广使用的建议、应用前景等,为智能施工升降机的推广使用及安全监管提供参考。 展开更多
关键词 智能施工升降机 智能控制系统 使用情况 应用前景
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基于弹簧驱动的剪叉式升降平台设计及特性研究
9
作者 朱银锋 张玉 +1 位作者 沈利 郝国健 《湖南工业大学学报》 2026年第1期56-63,共8页
针对传统剪叉式升降平台的伸缩比小、升降距离有限等问题,设计了一种以多弹簧为驱动源的新型剪叉式升降平台。首先,基于最大负载计算出升降平台的最大驱动力;其次,研究了平台在完全压缩状态下,弹簧所能提供的最大驱动力,并分析了与弹簧... 针对传统剪叉式升降平台的伸缩比小、升降距离有限等问题,设计了一种以多弹簧为驱动源的新型剪叉式升降平台。首先,基于最大负载计算出升降平台的最大驱动力;其次,研究了平台在完全压缩状态下,弹簧所能提供的最大驱动力,并分析了与弹簧相连的两侧加强柱的变形情况,以确保平台平稳运行;再次,通过建立静力学模型,推导了力矩平衡方程,分析了各层铰接点的受力情况;最后,通过样机实验证明了所设计的升降平台具有良好的展开性与稳定性。 展开更多
关键词 剪叉机构 弹簧 升降平台 结构设计
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山东大学液压升降装备产业现状及对策研究
10
作者 刘燕 崔晓柳 李传波 《现代工业经济和信息化》 2025年第7期16-18,共3页
液压升降装备是制造业的重要组成部分。山东大学作为全国重要的液压升降装备生产基地,已形成规模化的产业集群,其中济阳区液压升降平台产业在国内市场占据主导地位,但企业规模普遍较小,产品科技含量低,人才结构不合理,研发投入不足,产学... 液压升降装备是制造业的重要组成部分。山东大学作为全国重要的液压升降装备生产基地,已形成规模化的产业集群,其中济阳区液压升降平台产业在国内市场占据主导地位,但企业规模普遍较小,产品科技含量低,人才结构不合理,研发投入不足,产学研合作效率不高。基于此,探讨激发企业内生动力,优化人才队伍结构,强化协会引领作用,加强政府支持力度的对策,旨在为济南液压升降装备产业高质量发展提供理论参考。 展开更多
关键词 山东大学 液压升降装备 科技创新 产业发展
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剪叉式液压升降平台动力学仿真与优化
11
作者 朱涛 《起重运输机械》 2025年第8期29-36,共8页
文中以剪叉式液压升降平台为研究对象,对其进行了受力分析,依据虚位移原理推导出了液压缸推力与剪叉臂倾角的关系,并通过力矩平衡法计算了铰点力;通过动力学仿真分析进一步验证了受力分析结果的正确性;以减小液压缸最大推力为目标,对液... 文中以剪叉式液压升降平台为研究对象,对其进行了受力分析,依据虚位移原理推导出了液压缸推力与剪叉臂倾角的关系,并通过力矩平衡法计算了铰点力;通过动力学仿真分析进一步验证了受力分析结果的正确性;以减小液压缸最大推力为目标,对液压缸安装位置进行了优化设计,优化后的液压缸推力最大值下降了3.9%;通过有限元法校核了剪叉臂的强度和升降平台的抗倾翻性能,为剪叉臂的强度校核和液压系统选型提供了数据支撑,为升降平台的进一步优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 液压升降平台 虚位移原理 铰点力 动力学仿真 优化设计
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升降舞台人行荷载激励动力学研究及液压系统优化
12
作者 寇保福 李彪 +2 位作者 杨潇 乔冠森 成昭宇 《起重运输机械》 2025年第8期43-49,共7页
基于某舞台剧表演剧情的复杂性及有限的建筑空间结构,文中设计了一种高折叠升降舞台。通过载荷工况分析并结合概率学方法,运用AMESim和ADAMS软件对其进行了机液系统建模及动力学联合仿真分析。分析结果发现在换向阀切换及忽然启停时极... 基于某舞台剧表演剧情的复杂性及有限的建筑空间结构,文中设计了一种高折叠升降舞台。通过载荷工况分析并结合概率学方法,运用AMESim和ADAMS软件对其进行了机液系统建模及动力学联合仿真分析。分析结果发现在换向阀切换及忽然启停时极易造成冲击振动,严重影响演员动作的正常表现。采用增设蓄能器和换向阀控制信号等手段对液压动力系统进行了优化设计及动力学仿真,并基于压力、容积、控制信号、速度及载荷等多参数耦合下探究了高折叠升降舞台的运行稳定性。结果表明:换向阀换向时间的增加确实会降低速度波动,但是当换向时间增加到0.5 s后,加速度幅值降低不在明显,甚至会引起更大噪声和振动;在增加蓄能器后,大幅加快了波动收敛速度,但当容积为10 L、预充压力为10 MPa时其收敛速度不再明显,而当同时使用蓄能器时,信号优化增加25%。 展开更多
关键词 升降舞台 液压系统 速度波动 AMESim和ADAMS联合仿真
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基于ISSA-Transformer的电梯制动力矩预测研究
13
作者 苏万斌 江叶峰 +2 位作者 李科 周振超 易灿灿 《机电工程》 北大核心 2025年第10期2027-2036,共10页
实现电梯制动器力矩的精确预测对确保电梯安全运行和实现预测性维护具有重要的意义。针对曳引式电梯在制动力矩预测方面存在准确性与可靠性不足的问题,以及现有Transformer存在计算复杂度高和训练时间长的局限性,提出了一种基于改进鲸... 实现电梯制动器力矩的精确预测对确保电梯安全运行和实现预测性维护具有重要的意义。针对曳引式电梯在制动力矩预测方面存在准确性与可靠性不足的问题,以及现有Transformer存在计算复杂度高和训练时间长的局限性,提出了一种基于改进鲸沙虫群算法优化Transformer网络(ISSA-Transformer)的电梯制动力矩预测方法。首先,为了提高Transformer的预测精度,在Transformer模型中添加了特征融合门(FFG)以提高模型的特征提取能力,使其能够更有效地捕捉制动力矩的全局与局部特征;然后,利用拉普拉斯交叉算子、混合对立学习方法以及高斯扰动对鲸沙虫群算法(SSA)进行了改进,以增强SSA的搜索能力和全局最优收敛性。并采用ISSA算法优化了Transformer的迭代次数、批次大小和学习率,以提高模型的计算效率并减少训练时间,从而建立了电梯制动器制动力矩的预测模型;最后,对曳引式电梯制动器数据进行了分析,将所得结果与LSTM、Transformer和SSA-Transformer模型进行了比较。研究结果表明:ISSA-Transformer的均方根误差(RMSE)较LSTM、Transformer和SSA-Transformer模型分别降低了0.0318、0.0144和0.0133,用于电梯制动力矩预测的准确率达到了98.7%,相较传统方法具有更高的精度和稳定性。该方法可为电梯的安全评估和预测性维护提供更可靠的技术支持。 展开更多
关键词 曳引式电梯 升降台 电梯制动器 改进鲸沙虫群算法 Transformer网络 特征融合门 均方根误差 长短期记忆网络
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施工升降机附着受力的研究 被引量：1
14
作者 许勇胜 方明 《建筑机械化》 2025年第7期42-46,共5页
针对施工升降机附着种类多且现场工况复杂的情况,以寻求施工升降机导轨架附着受力的简洁显式解析计算方法为目标,通过对安装一道、两道及多道附着工况的深入分析,构建相应力学模型,给出附着支反力计算公式,并对三杆式、四杆式、五杆式... 针对施工升降机附着种类多且现场工况复杂的情况,以寻求施工升降机导轨架附着受力的简洁显式解析计算方法为目标,通过对安装一道、两道及多道附着工况的深入分析,构建相应力学模型,给出附着支反力计算公式,并对三杆式、四杆式、五杆式等常见附着结构的内力及受力进行计算分析,得出了三种附着结构的撑杆内力的解析表达式。经实例验证,本方法与有限元软件计算结果误差极小,能够满足工程实际需求,为施工升降机附着结构受力计算提供了有效工具。 展开更多
关键词 施工升降机 附着 结构内力 三杆式 四杆式 解析计算 工程应用
原文传递
剪叉式升降平台仿真分析与优化设计
15
作者 刘焕友 高常青 +2 位作者 王国锋 王纪琳 张宇 《起重运输机械》 2025年第24期25-30,36,共7页
为探究某剪叉式液压升降平台的结构可靠性,文中针对其在额定载荷下起升过程中的关键部件受力特性展开分析。首先在SolidWorks软件中构建整机虚拟样机模型,经简化后导入到ADAMS软件进行多体动力学仿真,获取各铰链点受力参数曲线并定位最... 为探究某剪叉式液压升降平台的结构可靠性,文中针对其在额定载荷下起升过程中的关键部件受力特性展开分析。首先在SolidWorks软件中构建整机虚拟样机模型,经简化后导入到ADAMS软件进行多体动力学仿真,获取各铰链点受力参数曲线并定位最大受力剪叉臂;基于Ansys Workbench软件对危险剪叉臂进行静力学分析,得到其最大等效应力和变形,并基于准静态假设建立剪叉臂力学模型进行解析计算。结果表明:动力学仿真得到的最大铰点力为119 103 N,位于第5层剪叉臂中间铰链孔位置,较理论计算结果 (119 588 N)小0.41%;在静力学分析中,最大等效应力为202.22 MPa,理论模型的应力计算结果为199.31 MPa,相对误差较小。最后,利用TRIZ工具对剪叉臂进行了优化设计,改进后安全系数提升至2.04,总质量较传统优化方法减小21.3%。该研究验证了动力学与静力学协同仿真分析方法的有效性,利用TRIZ创新理论得到的改进方案为升降平台的结构优化设计提供了参考,具有重要的工程意义。 展开更多
关键词 剪叉式升降平台 动力学仿真 TRIZ 铰点力 虚位移原理 优化设计
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清花高速公路北江特大桥曲线施工升降机的应用研究 被引量：1
16
作者 方明 许勇胜 《建筑机械》 2025年第8期24-27,共4页
文章研究了1种曲线施工升降机,提出了曲线升降机技术,导轨架随桥塔外形相应变化,结构简化,不需要搭设辅助钢架、平台等,直接降低搭设工作量和材料消耗,显著减少施工难度与成本,同时增强安全性和操作效率。该方案为异形桥塔施工提供了高... 文章研究了1种曲线施工升降机,提出了曲线升降机技术,导轨架随桥塔外形相应变化,结构简化,不需要搭设辅助钢架、平台等,直接降低搭设工作量和材料消耗,显著减少施工难度与成本,同时增强安全性和操作效率。该方案为异形桥塔施工提供了高效、经济、安全的垂直运输新思路。 展开更多
关键词 外曲抛物线 曲线施工升降机 施工安全 成本优化
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液压平台式升降设备电气保护系统的缺陷分析及改进 被引量：1
17
作者 陆凯 张庆丰 丁高耀 《起重运输机械》 2025年第16期89-94,共6页
液压平台式升降设备被广泛使用于各个工厂中,由于设备安全性能缺陷、设备操作使用不当等因素,造成该类设备引发的事故时有发生。为了分析该升降设备的安全风险,文中以一起液压平台式升降设备的事故为例,分析了事故原因,并结合GB 28755—... 液压平台式升降设备被广泛使用于各个工厂中,由于设备安全性能缺陷、设备操作使用不当等因素,造成该类设备引发的事故时有发生。为了分析该升降设备的安全风险,文中以一起液压平台式升降设备的事故为例,分析了事故原因,并结合GB 28755—2012《简易升降机安全规程》、TSG 51—2023《起重机械安全技术规程》的相应条款,重点分析研究了该类设备在电气保护方面的缺陷隐患,提出了合理的整改意见。 展开更多
关键词 液压平台式升降设备 电气保护 缺陷 隐患
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智能电梯控制系统 被引量：13
18
作者 刘天明 王炳健 +1 位作者 郑佳 张震 《机电工程》 CAS 2011年第4期461-463,共3页
为解决智能电梯扩展性较差,更新升级复杂,效率较低等问题,设计了一种新型的智能电梯控制系统。该系统具有与通用的电梯控制系统不同的体系结构,采用接口扩展方式,将智能电梯控制系统的通用控制器与特殊功能控制器分开,提高了智能电梯的... 为解决智能电梯扩展性较差,更新升级复杂,效率较低等问题,设计了一种新型的智能电梯控制系统。该系统具有与通用的电梯控制系统不同的体系结构,采用接口扩展方式,将智能电梯控制系统的通用控制器与特殊功能控制器分开,提高了智能电梯的系统扩展性和通用性。经过仿真验证,其结果表明:该系统能够实现减少无效开门、满载检测、自动节能、低速自救等智能化功能。且该设计易于实现,能够大幅度提高智能电梯的可靠性与智能化水平。 展开更多
关键词 智能电梯 控制系统 体系结构
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能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究 被引量：10
19
作者 张健民 杨华勇 路甬祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期61-65,共5页
提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统 ,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明 ,能量回馈式VVVF液压电... 提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统 ,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明 ,能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优。 展开更多
关键词 能量回馈 液压电梯 VVVF 速度控制系统
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一种智能高空作业车的设计 被引量：8
20
作者 江浩 荣学文 樊炳辉 《煤矿机械》 北大核心 2003年第3期1-3,共3页
为提高高空作业车的技术价值和科技含量 ,通过对高空作业车的使用状况分析 ,提出了一种智能高空作业车的设计思想和主要功能及技术指标。介绍了智能高空作业车的设计过程、实验过程及产品的使用效果。
关键词 智能高空作业车 设计 机器人 液压联动机构 智能控制 作业平台 升降系统
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