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基于弹簧驱动的剪叉式升降平台设计及特性研究
1
作者 朱银锋 张玉 +1 位作者 沈利 郝国健 《湖南工业大学学报》 2026年第1期56-63,共8页
针对传统剪叉式升降平台的伸缩比小、升降距离有限等问题,设计了一种以多弹簧为驱动源的新型剪叉式升降平台。首先,基于最大负载计算出升降平台的最大驱动力;其次,研究了平台在完全压缩状态下,弹簧所能提供的最大驱动力,并分析了与弹簧... 针对传统剪叉式升降平台的伸缩比小、升降距离有限等问题,设计了一种以多弹簧为驱动源的新型剪叉式升降平台。首先,基于最大负载计算出升降平台的最大驱动力;其次,研究了平台在完全压缩状态下,弹簧所能提供的最大驱动力,并分析了与弹簧相连的两侧加强柱的变形情况,以确保平台平稳运行;再次,通过建立静力学模型,推导了力矩平衡方程,分析了各层铰接点的受力情况;最后,通过样机实验证明了所设计的升降平台具有良好的展开性与稳定性。 展开更多
关键词 剪叉机构 弹簧 升降平台 结构设计
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山东大学液压升降装备产业现状及对策研究
2
作者 刘燕 崔晓柳 李传波 《现代工业经济和信息化》 2025年第7期16-18,共3页
液压升降装备是制造业的重要组成部分。山东大学作为全国重要的液压升降装备生产基地,已形成规模化的产业集群,其中济阳区液压升降平台产业在国内市场占据主导地位,但企业规模普遍较小,产品科技含量低,人才结构不合理,研发投入不足,产学... 液压升降装备是制造业的重要组成部分。山东大学作为全国重要的液压升降装备生产基地,已形成规模化的产业集群,其中济阳区液压升降平台产业在国内市场占据主导地位,但企业规模普遍较小,产品科技含量低,人才结构不合理,研发投入不足,产学研合作效率不高。基于此,探讨激发企业内生动力,优化人才队伍结构,强化协会引领作用,加强政府支持力度的对策,旨在为济南液压升降装备产业高质量发展提供理论参考。 展开更多
关键词 山东大学 液压升降装备 科技创新 产业发展
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剪叉式液压升降平台动力学仿真与优化
3
作者 朱涛 《起重运输机械》 2025年第8期29-36,共8页
文中以剪叉式液压升降平台为研究对象,对其进行了受力分析,依据虚位移原理推导出了液压缸推力与剪叉臂倾角的关系,并通过力矩平衡法计算了铰点力;通过动力学仿真分析进一步验证了受力分析结果的正确性;以减小液压缸最大推力为目标,对液... 文中以剪叉式液压升降平台为研究对象,对其进行了受力分析,依据虚位移原理推导出了液压缸推力与剪叉臂倾角的关系,并通过力矩平衡法计算了铰点力;通过动力学仿真分析进一步验证了受力分析结果的正确性;以减小液压缸最大推力为目标,对液压缸安装位置进行了优化设计,优化后的液压缸推力最大值下降了3.9%;通过有限元法校核了剪叉臂的强度和升降平台的抗倾翻性能,为剪叉臂的强度校核和液压系统选型提供了数据支撑,为升降平台的进一步优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 液压升降平台 虚位移原理 铰点力 动力学仿真 优化设计
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升降舞台人行荷载激励动力学研究及液压系统优化
4
作者 寇保福 李彪 +2 位作者 杨潇 乔冠森 成昭宇 《起重运输机械》 2025年第8期43-49,共7页
基于某舞台剧表演剧情的复杂性及有限的建筑空间结构,文中设计了一种高折叠升降舞台。通过载荷工况分析并结合概率学方法,运用AMESim和ADAMS软件对其进行了机液系统建模及动力学联合仿真分析。分析结果发现在换向阀切换及忽然启停时极... 基于某舞台剧表演剧情的复杂性及有限的建筑空间结构,文中设计了一种高折叠升降舞台。通过载荷工况分析并结合概率学方法,运用AMESim和ADAMS软件对其进行了机液系统建模及动力学联合仿真分析。分析结果发现在换向阀切换及忽然启停时极易造成冲击振动,严重影响演员动作的正常表现。采用增设蓄能器和换向阀控制信号等手段对液压动力系统进行了优化设计及动力学仿真,并基于压力、容积、控制信号、速度及载荷等多参数耦合下探究了高折叠升降舞台的运行稳定性。结果表明:换向阀换向时间的增加确实会降低速度波动,但是当换向时间增加到0.5 s后,加速度幅值降低不在明显,甚至会引起更大噪声和振动;在增加蓄能器后,大幅加快了波动收敛速度,但当容积为10 L、预充压力为10 MPa时其收敛速度不再明显,而当同时使用蓄能器时,信号优化增加25%。 展开更多
关键词 升降舞台 液压系统 速度波动 AMESim和ADAMS联合仿真
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基于ISSA-Transformer的电梯制动力矩预测研究
5
作者 苏万斌 江叶峰 +2 位作者 李科 周振超 易灿灿 《机电工程》 北大核心 2025年第10期2027-2036,共10页
实现电梯制动器力矩的精确预测对确保电梯安全运行和实现预测性维护具有重要的意义。针对曳引式电梯在制动力矩预测方面存在准确性与可靠性不足的问题,以及现有Transformer存在计算复杂度高和训练时间长的局限性,提出了一种基于改进鲸... 实现电梯制动器力矩的精确预测对确保电梯安全运行和实现预测性维护具有重要的意义。针对曳引式电梯在制动力矩预测方面存在准确性与可靠性不足的问题,以及现有Transformer存在计算复杂度高和训练时间长的局限性,提出了一种基于改进鲸沙虫群算法优化Transformer网络(ISSA-Transformer)的电梯制动力矩预测方法。首先,为了提高Transformer的预测精度,在Transformer模型中添加了特征融合门(FFG)以提高模型的特征提取能力,使其能够更有效地捕捉制动力矩的全局与局部特征;然后,利用拉普拉斯交叉算子、混合对立学习方法以及高斯扰动对鲸沙虫群算法(SSA)进行了改进,以增强SSA的搜索能力和全局最优收敛性。并采用ISSA算法优化了Transformer的迭代次数、批次大小和学习率,以提高模型的计算效率并减少训练时间,从而建立了电梯制动器制动力矩的预测模型;最后,对曳引式电梯制动器数据进行了分析,将所得结果与LSTM、Transformer和SSA-Transformer模型进行了比较。研究结果表明:ISSA-Transformer的均方根误差(RMSE)较LSTM、Transformer和SSA-Transformer模型分别降低了0.0318、0.0144和0.0133,用于电梯制动力矩预测的准确率达到了98.7%,相较传统方法具有更高的精度和稳定性。该方法可为电梯的安全评估和预测性维护提供更可靠的技术支持。 展开更多
关键词 曳引式电梯 升降台 电梯制动器 改进鲸沙虫群算法 Transformer网络 特征融合门 均方根误差 长短期记忆网络
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清花高速公路北江特大桥曲线施工升降机的应用研究 被引量：1
6
作者 方明 许勇胜 《建筑机械》 2025年第8期24-27,共4页
文章研究了1种曲线施工升降机,提出了曲线升降机技术,导轨架随桥塔外形相应变化,结构简化,不需要搭设辅助钢架、平台等,直接降低搭设工作量和材料消耗,显著减少施工难度与成本,同时增强安全性和操作效率。该方案为异形桥塔施工提供了高... 文章研究了1种曲线施工升降机,提出了曲线升降机技术,导轨架随桥塔外形相应变化,结构简化,不需要搭设辅助钢架、平台等,直接降低搭设工作量和材料消耗,显著减少施工难度与成本,同时增强安全性和操作效率。该方案为异形桥塔施工提供了高效、经济、安全的垂直运输新思路。 展开更多
关键词 外曲抛物线 曲线施工升降机 施工安全 成本优化
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智能电梯控制系统 被引量：13
7
作者 刘天明 王炳健 +1 位作者 郑佳 张震 《机电工程》 CAS 2011年第4期461-463,共3页
为解决智能电梯扩展性较差,更新升级复杂,效率较低等问题,设计了一种新型的智能电梯控制系统。该系统具有与通用的电梯控制系统不同的体系结构,采用接口扩展方式,将智能电梯控制系统的通用控制器与特殊功能控制器分开,提高了智能电梯的... 为解决智能电梯扩展性较差,更新升级复杂,效率较低等问题,设计了一种新型的智能电梯控制系统。该系统具有与通用的电梯控制系统不同的体系结构,采用接口扩展方式,将智能电梯控制系统的通用控制器与特殊功能控制器分开,提高了智能电梯的系统扩展性和通用性。经过仿真验证,其结果表明:该系统能够实现减少无效开门、满载检测、自动节能、低速自救等智能化功能。且该设计易于实现,能够大幅度提高智能电梯的可靠性与智能化水平。 展开更多
关键词 智能电梯 控制系统 体系结构
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能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究 被引量：10
8
作者 张健民 杨华勇 路甬祥 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第7期61-65,共5页
提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统 ,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明 ,能量回馈式VVVF液压电... 提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统 ,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程控制中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明 ,能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优。 展开更多
关键词 能量回馈 液压电梯 VVVF 速度控制系统
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一种智能高空作业车的设计 被引量：8
9
作者 江浩 荣学文 樊炳辉 《煤矿机械》 北大核心 2003年第3期1-3,共3页
为提高高空作业车的技术价值和科技含量 ,通过对高空作业车的使用状况分析 ,提出了一种智能高空作业车的设计思想和主要功能及技术指标。介绍了智能高空作业车的设计过程、实验过程及产品的使用效果。
关键词 智能高空作业车 设计 机器人 液压联动机构 智能控制 作业平台 升降系统
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基于车牌自动识别立体车库智能停车管理系统研究 被引量：8
10
作者 胡清明 李西兵 +2 位作者 郭建华 王世刚 林颖 《机床与液压》 北大核心 2011年第18期97-99,共3页
针对立体车库现有停车管理系统所存在的缺陷,提出一种基于车牌自动识别技术的智能停车管理系统。系统采用主从式结构,分别为用作管理控制的上位机和车牌识别系统与车辆存取系统的下位机,并完成了系统的软硬件设计。通过对上位机管理软... 针对立体车库现有停车管理系统所存在的缺陷,提出一种基于车牌自动识别技术的智能停车管理系统。系统采用主从式结构,分别为用作管理控制的上位机和车牌识别系统与车辆存取系统的下位机,并完成了系统的软硬件设计。通过对上位机管理软件与下位机单片机显示控制之间的调试,证明了系统的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 立体车库 停车管理 车牌自动识别 单片机
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电梯群控系统多目标模糊控制算法的设计 被引量：14
11
作者 宗群 王朝阳 +1 位作者 岳有军 雷小锋 《制造业自动化》 2000年第7期23-25,共3页
本文提出了一种多目标的模糊控制算法 ,介绍了算法的设计思想、结构以及实现 ,并给出了算法的验证。验证的结果表明 ,该算法能实现迅速有效的派梯。
关键词 派梯 电梯群控系统 多目标模糊控制算法 设计
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施工升降机附着受力的研究
12
作者 许勇胜 方明 《建筑机械化》 2025年第7期42-46,共5页
针对施工升降机附着种类多且现场工况复杂的情况,以寻求施工升降机导轨架附着受力的简洁显式解析计算方法为目标,通过对安装一道、两道及多道附着工况的深入分析,构建相应力学模型,给出附着支反力计算公式,并对三杆式、四杆式、五杆式... 针对施工升降机附着种类多且现场工况复杂的情况,以寻求施工升降机导轨架附着受力的简洁显式解析计算方法为目标,通过对安装一道、两道及多道附着工况的深入分析,构建相应力学模型,给出附着支反力计算公式,并对三杆式、四杆式、五杆式等常见附着结构的内力及受力进行计算分析,得出了三种附着结构的撑杆内力的解析表达式。经实例验证,本方法与有限元软件计算结果误差极小,能够满足工程实际需求,为施工升降机附着结构受力计算提供了有效工具。 展开更多
关键词 施工升降机 附着 结构内力 三杆式 四杆式 解析计算 工程应用
原文传递
电梯综合测试系统的研制 被引量：6
13
作者 李立京 李醒飞 张国雄 《电测与仪表》 北大核心 2000年第11期14-17,共4页
将集成测试技术思想用于电梯综合测试系统的设计，引入虚拟仪器设计方法，并对设计的关键技术进行介绍。
关键词 电梯测试 集成测试 虚拟仪器 LABVIEW
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基于微元法的弹簧电缆自动收线技术研究
14
作者 段海军 王桂花 +2 位作者 姜渝 田贵川 官平 《机电工程技术》 2025年第11期181-186,共6页
弹簧电缆是近年来升降杆行业新兴的一种自动收线材料,当前理论研究少,缺乏系统深入研究。提出了弹簧电缆需要满足的变形、最大切应力和中径要求,明确了拉伸弹簧是弹簧电缆的关键研究对象。常用的线性弹簧分析方法将弹簧视为理想轻质弹簧... 弹簧电缆是近年来升降杆行业新兴的一种自动收线材料,当前理论研究少,缺乏系统深入研究。提出了弹簧电缆需要满足的变形、最大切应力和中径要求,明确了拉伸弹簧是弹簧电缆的关键研究对象。常用的线性弹簧分析方法将弹簧视为理想轻质弹簧,无法分析端部被拉伸同时承受线载荷的拉伸弹簧,且不计算拉伸后的中径。采用微元结合极限的方法,根据弹簧在受线载荷状态下微元后仍呈线性的特点,推导出了弹簧电缆是否全部发生轴向变形的判定公式以及任意位置的轴向变形计算公式,并进一步推导出拉伸后的弹簧最大切应力和每圈近似中径计算公式。以实际案例展示研究过程及结果,通过项目实施时对中径的实际测量以及使用ANSYS Workbench有限元软件对最大切应力的分析,验证了研究方法的正确性。解决了弹簧电缆理论计算问题,对设计弹簧电缆提供了参考,对分析承受类似载荷的弹簧提供了借鉴。 展开更多
关键词 弹簧电缆 拉伸弹簧 最大切应力 中径 微元法 ANSYS Workbench
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施工升降机防坠安全器齿轮啮合综合质量检测研究
15
作者 邓江南 《建筑机械化》 2025年第12期68-72,共5页
针对施工升降机防坠安全系统及减速箱齿轮副存在的啮合异响频发、质量检测适配性不足等行业共性技术难题,提出基于单-双面啮合协同分析的齿轮啮合综合质量检测方法,研发了适配多工况场景的齿轮啮合在线检测装备,并构建了多维度综合评价... 针对施工升降机防坠安全系统及减速箱齿轮副存在的啮合异响频发、质量检测适配性不足等行业共性技术难题,提出基于单-双面啮合协同分析的齿轮啮合综合质量检测方法,研发了适配多工况场景的齿轮啮合在线检测装备,并构建了多维度综合评价体系以实现齿轮啮合质量的实时量化评估,为相关齿轮类零件啮合综合质量检测提供了系统性技术支撑。 展开更多
关键词 施工升降机 防坠安全器 齿轮啮合仪 啮合质量 在线检测 振动与噪声
原文传递
节能型高空作业车系统
16
作者 王桂森 冯光辉 《起重运输机械》 2025年第16期78-83,共6页
在高空作业车中,不同的机构动作和不同的动作速度都对应着液压流量需求的变化,即泵转速的变化。文中所述节能型高空作业车的电气系统通过实时控制底盘发动机的油门输入信号实现对泵转速的实时控制,进而实现对机构动作的无级调速。该作... 在高空作业车中,不同的机构动作和不同的动作速度都对应着液压流量需求的变化,即泵转速的变化。文中所述节能型高空作业车的电气系统通过实时控制底盘发动机的油门输入信号实现对泵转速的实时控制,进而实现对机构动作的无级调速。该作业车的液压系统油路对精度要求较低的动作通过低精度比例三通流量阀调节,对精度要求高的动作通过低精度比例三通流量阀和高精度比例阀进行初次调节和二次调节。其中,低精度三通流量阀距离油箱和主泵相比高精度比例阀距离近,多余流量可短距离空循环;上车回油增加单向阀闭锁油路,可以减缓因管路较长存在的动作延迟及液压油重新充管造成的能量损失。该系统使用恒功率变量泵既节能又防止发动机熄火,通过电气系统的实时油门控制和液压系统的油路节能优化,实现了高空作业车系统的有效节能。 展开更多
关键词 高空作业车 比例阀 单向阀 节能 恒功率变量泵 无级调速
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非常规吊篮技术问题分析与应用
17
作者 王斋基 《建筑安全》 2025年第10期7-11,共5页
目前建筑市场吊篮应用环境越来越复杂,而一般吊篮说明书所规定的通用做法适用条件有限,对于场地狭小、花架梁顶、坡屋面等复杂场地普通吊篮难以直接适用,故需对吊篮进行改造以适应复杂安装环境。基于市场调查、实验验证及相关文献研究... 目前建筑市场吊篮应用环境越来越复杂,而一般吊篮说明书所规定的通用做法适用条件有限,对于场地狭小、花架梁顶、坡屋面等复杂场地普通吊篮难以直接适用,故需对吊篮进行改造以适应复杂安装环境。基于市场调查、实验验证及相关文献研究等方法,归纳总结出5种可适用狭小空间、楼层间、花架、坡屋面、超高女儿墙等复杂场地的非常规吊篮安装技术,主要解决了部分工况下前后支腿无法安装、抗倾覆力矩不足等问题。 展开更多
关键词 狭小空间 楼层间 花架 坡屋面 异形吊篮
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一种施工升降机用零高度电缆导向装置
18
作者 杨贺轩 《建筑机械化》 2025年第4期29-33,共5页
针对传统施工升降机电缆导向装置存在的登机门槛高、电缆易损耗及安装高度受限等问题,提出一种零高度电缆导向装置,并介绍了该装置的结构原理、关键部件设计与优化过程,该装置通过弹簧式防风护线圈、零高度电缆滑车等创新结构,结合导向... 针对传统施工升降机电缆导向装置存在的登机门槛高、电缆易损耗及安装高度受限等问题,提出一种零高度电缆导向装置,并介绍了该装置的结构原理、关键部件设计与优化过程,该装置通过弹簧式防风护线圈、零高度电缆滑车等创新结构,结合导向轮系优化与滑轮直径提升,显著降低登机高度并延长电缆寿命。为施工升降机电缆导向技术提供新方案。 展开更多
关键词 施工升降机 电缆导向装置 零高度 弹簧式防风圈 电缆滑车
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施工升降机超长附着安拆平台研制与应用
19
作者 卢宏伟 赵进昌 +2 位作者 张洪宁 刘禹 王晓 《建筑机械化》 2025年第11期48-51,共4页
针对异形结构桥塔施工用斜爬施工升降机超长附着安拆难度大的问题,以南中高速横门西特大桥项目为实例,专项设计了安拆平台。对安拆平台结构与工作原理进行介绍。该平台的研发不仅有效破解了传统安拆方法存在的诸多难题,还使超长附着的... 针对异形结构桥塔施工用斜爬施工升降机超长附着安拆难度大的问题,以南中高速横门西特大桥项目为实例,专项设计了安拆平台。对安拆平台结构与工作原理进行介绍。该平台的研发不仅有效破解了传统安拆方法存在的诸多难题,还使超长附着的安拆作业效率提升40%以上,同时显著降低了安全事故发生率,减少了人力与设备资源的消耗。 展开更多
关键词 桥塔施工 施工升降机 斜爬 附着 安拆平台
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双剪叉式升降机构结构稳定性分析与优化研究
20
作者 冯伟杰 邢鹏飞 吴孟武 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期15-21,共7页
为增加高空作业的工作范围,开发了一套具有升降与旋转功能的双剪叉式机构。首先,对升降机构进行稳定性计算分析,得出平台在水平和倾斜地面均满足载荷稳定性要求。接着利用ANSYS软件对升高到极限位置的四种情况进行仿真分析,得出升降机... 为增加高空作业的工作范围,开发了一套具有升降与旋转功能的双剪叉式机构。首先,对升降机构进行稳定性计算分析,得出平台在水平和倾斜地面均满足载荷稳定性要求。接着利用ANSYS软件对升高到极限位置的四种情况进行仿真分析,得出升降机构在满偏载情况下满足结构强度要求,横向具有较大安全余量。此外,利用虚功原理对升降机构进行了力学分析,通过遗传算法优化液压缸的铰点位置,将液压缸推力减小了1.9%。研究结果为剪叉式升降平台的设计优化提供了理论依据,提升了其安全性并减小了能源消耗。 展开更多
关键词 双剪叉式升降机构 稳定性 虚功原理 遗传算法 液压缸推力
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