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连续纤维热塑性预浸丝材拉挤制备过程中纤维弯曲变形与损伤阈值的流固耦合研究
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作者 于颖 来子超 王玉 《机电工程技术》 2026年第3期1-5,30,共6页
在用于增材制造的连续纤维增强热塑性预浸丝材多道模拉挤成型过程中,纤维在高黏度树脂流动与模具约束的共同作用下易发生屈曲与损伤,进而影响成型稳定性与力学性能。针对多道模拉挤过程中非牛顿树脂流动、热传递及纤维受力行为耦合机理... 在用于增材制造的连续纤维增强热塑性预浸丝材多道模拉挤成型过程中,纤维在高黏度树脂流动与模具约束的共同作用下易发生屈曲与损伤,进而影响成型稳定性与力学性能。针对多道模拉挤过程中非牛顿树脂流动、热传递及纤维受力行为耦合机理不清的问题,基于有限元方法与Carreau黏度模型,构建了耦合温度场、流场与应力场的多物理场流固耦合数值模型,用于分析工艺参数对纤维成型行为的影响规律。采用单向流固耦合策略实现树脂流动载荷向纤维结构的传递,并在不同拉挤速度、模具温度及模具结构参数条件下开展数值仿真,进一步结合预浸丝制备实验以及对应丝材的力学性能测试。在稳定制备出拉伸强度为1047.7 MPa的高性能预浸丝材基础上,确定了纤维发生损伤的临界弯曲变形区间,并提出了以等效弹性应变1.078×10^(-3)作为适用于连续稳定制备的纤维弯曲变形阈值,为多道模拉挤工艺参数优化与模具系统设计提供了定量依据。 展开更多
关键词 预浸丝 纤维损伤 热塑性树脂 有限元仿真 3D打印
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化妆棉纵切过程数值模拟及工艺参数优化
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作者 丁彩红 李林河 《棉纺织技术》 2026年第4期41-49,共9页
针对化妆棉片生产过程中化妆棉原料被圆盘切刀纵切后出现毛边和变形的问题,开展工艺参数优化研究,以提高化妆棉纵切质量。首先,剖析化妆棉的纵切过程,总结出影响化妆棉纵切质量的工艺参数。其次,根据化妆棉不同部分所具备的力学特性将... 针对化妆棉片生产过程中化妆棉原料被圆盘切刀纵切后出现毛边和变形的问题,开展工艺参数优化研究,以提高化妆棉纵切质量。首先,剖析化妆棉的纵切过程,总结出影响化妆棉纵切质量的工艺参数。其次,根据化妆棉不同部分所具备的力学特性将化妆棉分为非织造布、棉花和硬棉条3种组分,并分别建立材料本构模型进行标定验证。随后,利用ANSYS LS-Dyna有限元软件建立化妆棉纵切过程的有限元模型,分析化妆棉在不同工艺参数情况下的剪切变形和断裂情况,通过调整重叠量、侧压和剪切速度,减少化妆棉在纵切过程中产生的毛边和变形,从而提高化妆棉片的产品质量。结果表明:上、下圆盘切刀之间重叠量为1.5 mm时,化妆棉被剪断时的塑性应变最小;上、下圆盘切刀的侧压约50 N时可快速紧密贴合;圆盘切刀的剪切速度为300 mm/s时可有效控制化妆棉的剪切毛边。 展开更多
关键词 化妆棉 纵切工艺 圆盘切刀 ANSYS LS-Dyna 数值模拟
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轨道客车高压无气喷涂腻子雾化与表面成膜模拟
3
作者 杨策 霍林涛 +5 位作者 夏海飞 张哲 杨雨图 刘英 韩程 吴斌 《表面技术》 北大核心 2026年第6期175-186,共12页
目的建立高压无气喷涂雾化与表面成膜模型,研究不同工艺参数下的腻子雾化效果以及轨道客车白车身复杂形面的喷涂表面成膜特性,为自动喷涂轨迹规划提供理论指导,以提高轨道客车白车身自动喷涂的效率与涂层质量。方法在Fluent中构建VOF-DP... 目的建立高压无气喷涂雾化与表面成膜模型,研究不同工艺参数下的腻子雾化效果以及轨道客车白车身复杂形面的喷涂表面成膜特性,为自动喷涂轨迹规划提供理论指导,以提高轨道客车白车身自动喷涂的效率与涂层质量。方法在Fluent中构建VOF-DPM耦合多尺度模型,引入网格自适应与VOF-to-DPM转换机制;先以VOF解析初次破碎并结合高速摄影标定扇面形貌与粒径分布,再将转换区划分为多个长方体采样区提取颗粒数量、粒径与质量流率,基于分区数据构建多雾化器DPM模型,模拟不同轨迹规划策略下不同特征形面的成膜,并兼顾计算成本与精度。结果模拟雾化形貌与高速摄影实验数据高度吻合;增高压力、降低黏度可显著扩大喷雾扇幅、加速雾化并细化粒径。在喷涂压力25 MPa、腻子黏度0.32 kg/(m·s)的高压低黏工艺参数下,喷雾扇面完全展开并使破碎前移,喷雾成膜在各形面沿扇面展开方向呈“两侧高-中间低”的双峰分布;距平面300 mm喷涂时,轨迹间隔200 mm兼顾最大涂覆范围与膜厚均匀性,间隔过小致过度重叠、过大致两道分离;V形面宜沿母线移动喷涂,而曲面沿准线喷涂更优。结论构建的高压无气喷涂雾化与表面成膜模型能够准确预测无气喷涂腻子的雾化与表面成膜过程,工艺参数对雾化效果起决定性作用,而喷涂轨迹策略则显著影响膜厚分布与均匀性。 展开更多
关键词 无气喷涂 涂料雾化 表面成膜 涂层厚度 计算流体力学 VOF-to-DPM
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曲面共形微米电路机械臂气溶胶喷射打印与原位激光烧结研究
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作者 丁毅 徐辰雨 +5 位作者 贺健康 岳峻宇 鱼琨 李家欣 霍子瑶 李涤尘 《机械工程学报》 北大核心 2026年第3期282-297,共16页
曲面共形电路凭借其可直接贴合目标曲面基底,实现电子器件空间排列的多功能化与高集成化的独特优势,在可穿戴电子、生物医疗、航空航天等多个领域展现出重要的潜在价值。为系统解决复杂曲面共形电路制造中存在的灵活性差、打印精度低以... 曲面共形电路凭借其可直接贴合目标曲面基底,实现电子器件空间排列的多功能化与高集成化的独特优势,在可穿戴电子、生物医疗、航空航天等多个领域展现出重要的潜在价值。为系统解决复杂曲面共形电路制造中存在的灵活性差、打印精度低以及后处理限制等问题,提出了一种基于六轴机械臂的曲面共形微米电路多自由度气溶胶喷射打印与原位激光烧结一体化制造方法。六轴机械臂集成了气溶胶喷射打印与红外激光烧结模块,通过构建多线程控制架构实现了灵活的路径规划与打印物理量同步控制。为实现对气溶胶喷射打印曲面共形微米电路的功能化,提出了一种多自由度的曲面共形原位激光烧结方法,得到了优化的激光烧结工艺参数,实现了25~100 m^(-1)大曲率变化以及400 mm×190 mm大幅面范围曲面共形电路的高精度打印和高导电性烧结,电路最小线宽优于50μm,电阻率低至6.53×10^(-8)Ω·m。进一步的,验证了该组合工艺流程适用于热变形温度在60~360℃的不同聚合物曲面基底,成功实现了空间双螺旋模型表面-20°至+30°大倾角范围共形传导电路以及曲面叶片模型表面8通道共形温度传感电路的直接制造。本研究突破了复杂曲面共形微米电路在制造灵活性与功能化方面的关键技术瓶颈,为曲面共形电子系统的快速制造提供了一种高效、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 曲面共形电路 气溶胶喷射打印 激光烧结 机械臂打印 微米电路
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基于几何-物理-运动协同仿真的智能机床工艺自主优化方法
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作者 聂鹏飞 屠未一 +6 位作者 王成瀚 岳挺 金隼 吴俊 张敬贤 李湉 沈彬 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第4期44-51,共8页
针对当前机械加工领域工艺优化效率低下、严重依赖人工经验的问题,提出了基于几何-物理-运动协同仿真的智能机床工艺自主优化方法。首先,构建了几何模型,实现数字化表达工件与刀具,重构切削的材料去除过程;其次,建立了基于神经网络的物... 针对当前机械加工领域工艺优化效率低下、严重依赖人工经验的问题,提出了基于几何-物理-运动协同仿真的智能机床工艺自主优化方法。首先,构建了几何模型,实现数字化表达工件与刀具,重构切削的材料去除过程;其次,建立了基于神经网络的物理模型,完成了切削刃的力-热载荷解析,实现了切削力与刀具磨损的精准预测;最后,搭建机床运动模型,分析运动链与五轴联动过程,约束刀尖点(tool center point,TCP)与刀轴矢量变化。在此基础上,基于几何-物理-运动协同仿真模型提出工艺自主优化方法,根据周期迭代优化机制与梯度下降法自主迭代工艺参数,并在航空发动机叶片上进行了验证实验。结果表明,该方法能针对不同加工目标实现工艺优化,具有较高的适用性与优化效率。 展开更多
关键词 智能机床 工艺优化 切削力 刀具磨损 机床运动学 自主优化
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激光冲击对电弧熔丝直接能量沉积Al-Zn-Mg薄壁构件的性能影响研究
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作者 黎凯 蒋笑 +5 位作者 方学伟 陈瑞凯 王航 李昌泽 黄科 卢秉恒 《机械工程学报》 北大核心 2026年第3期137-145,共9页
为解决电弧熔丝直接定向能量沉积(Wire-arc directed energy deposition,WA-DED)制备高强铝合金(Al-Zn-Mg系)薄壁构件高内应力、多气孔缺陷,探索了激光冲击(Laser shock peening,LSP)后处理对沉积态Al-Zn-Mg合金薄壁构件力学性能、残余... 为解决电弧熔丝直接定向能量沉积(Wire-arc directed energy deposition,WA-DED)制备高强铝合金(Al-Zn-Mg系)薄壁构件高内应力、多气孔缺陷,探索了激光冲击(Laser shock peening,LSP)后处理对沉积态Al-Zn-Mg合金薄壁构件力学性能、残余应力、微观组织演变和孔隙缺陷的影响机制。通过实验发现,LSP能够在试样内部引入影响层深度为1 mm左右的残余压应力层。与沉积态相比(屈服强度:266.6 MPa±0.7 MPa;抗拉强度:406.5 MPa±2.0 MPa),LSP后Al-Zn-Mg合金屈服强度和抗拉强度分别提升了38.1%和16.1%,达到了368.1 MPa±5.1 MPa和471.9 MPa±9.5 MPa。力学性能的显著升高归因于激光冲击在样品内部引入了高密度位错,并且在冲击表面产生了大量的纳米晶粒。位错强化和细晶强化的协同作用使得LSP试样力学性能显著提高。 展开更多
关键词 增材制造 电弧熔丝直接能量沉积 激光冲击 AL-ZN-MG 力学性能
原文传递
基于栅格法的工业CT图像直接生成六面体网格方法
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作者 石尚虎 刘杰 +3 位作者 陈玉生 龙超 李自超 段黎明 《工程力学》 北大核心 2026年第2期260-269,共10页
针对目前通过工业CT图像生成六面体网格模型效率低、成本高的问题,该文提出一种基于栅格法的工业CT图像直接生成六面体网格的方法。使用八叉树对工业CT图像进行初始网格划分,提取核心网格;基于工业CT图像边界灰度值变化特点,提出一种表... 针对目前通过工业CT图像生成六面体网格模型效率低、成本高的问题,该文提出一种基于栅格法的工业CT图像直接生成六面体网格的方法。使用八叉树对工业CT图像进行初始网格划分,提取核心网格;基于工业CT图像边界灰度值变化特点,提出一种表面拟合方法生成边界单元;采用拉普拉斯平滑对边界单元进行质量优化;使用齿轮、支座和托架的工业CT图像进行实验。结果表明:生成的六面体网格雅可比比率范围为1~4,且雅可比比率在1~2的单元占比达95%,满足有限元分析的要求。该文方法能够将工件的工业CT图像直接生成六面体网格模型,和传统逆向工程方法相比,无需重建CAD模型,效率更高。 展开更多
关键词 应力-应变分析 工业CT图像 六面体网格 八叉树 网格优化
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不同岩石材料特性下的冲击器冲击性能数值模拟研究
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作者 李东方 林海斌 +2 位作者 周明安 祝惠一 傅文涛 《河南科技》 2026年第3期20-24,共5页
[目的]为研究冲击器冲击岩石过程的冲击性能及冲击力分布情况,对不同建模尺寸和岩石材料特性对冲击力分布的影响进行分析。[方法]通过ANSYSLS/DYNA软件建立岩石冲击过程数值仿真模型,分析Holmquist-Johnson-Cook(HJC)本构损伤准则条件... [目的]为研究冲击器冲击岩石过程的冲击性能及冲击力分布情况,对不同建模尺寸和岩石材料特性对冲击力分布的影响进行分析。[方法]通过ANSYSLS/DYNA软件建立岩石冲击过程数值仿真模型,分析Holmquist-Johnson-Cook(HJC)本构损伤准则条件下岩石材料特性。[结果]当孔深度t_(hole)从0增加到10.854 mm时,最大冲击力F_(ltmax)分布范围为58.941~256.699 kN,且在thole为5.2 mm出现最大峰值。无初始孔条件下,基于不同参考文献的岩石材料模型下的最大冲击力F_(ltmax)范围为124.606~256.575 kN,相对于韩东波文献材料特性值(197.442 kN)的变化率为-36.89%~29.95%。带初始孔条件下(t_(hole)为10.854 mm),最大冲击力F_(ltmax)范围为91.546~156.208 kN,相对于韩东波文献材料特性值(133.97 kN)的变化率为-33.82%~12.92%。[结论]分析结果表明,孔深度的变化和材料特性的不同对冲击力的影响显著,可为冲击器设计与钻孔工艺优化提供定量参考。 展开更多
关键词 岩石材料 冲击力 孔深度 HJC本构损伤准则 ANSYS LS/DYNA
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基于响应面法微切削铝合金面粗糙度分析与参数优化
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作者 何永强 曹岩 赵海越 《工具技术》 北大核心 2026年第2期51-57,共7页
为进一步研究微铣削参数与螺旋角之间的相互耦合作用对已加工面粗糙度的影响趋势并进行参数优化。以一种典型的微型铝合金航空传动器壳体为例,采用响应曲面法设计微铣削加工铝合金壳体的四因素三水平实验,优化切削参数与微铣刀螺旋角。... 为进一步研究微铣削参数与螺旋角之间的相互耦合作用对已加工面粗糙度的影响趋势并进行参数优化。以一种典型的微型铝合金航空传动器壳体为例,采用响应曲面法设计微铣削加工铝合金壳体的四因素三水平实验,优化切削参数与微铣刀螺旋角。研究结果表明,每齿进给量对面粗糙度的影响最大,切削深度对其影响最小;随着切削速度的增大,面粗糙度逐渐减小;在f_(z)=10μm·z^(-1),v_(c)=2.92 m·s^(-1),a_(p)=60μm,β=30°的切削工况下,已加工面粗糙度Sa为0.108μm。 展开更多
关键词 微铣削 切削参数 面粗糙度Sa 响应面法
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考虑非高斯服役特性的电驱动系统总成加速试验等效载荷研究
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作者 郑国峰 段毅龙 +3 位作者 廖运来 苏航 洪浩 王欢 《振动与冲击》 北大核心 2026年第7期177-188,共12页
为解决电驱动系统总成振动疲劳加速试验中传统高斯假设易导致损伤评估偏差的问题,提出一种考虑非高斯特性的振动疲劳加速试验方法。研究首先采用Dirlik频域疲劳损伤谱计算方法,结合结构响应信号的偏度、峰度指标完成服役载荷谱的非高斯... 为解决电驱动系统总成振动疲劳加速试验中传统高斯假设易导致损伤评估偏差的问题,提出一种考虑非高斯特性的振动疲劳加速试验方法。研究首先采用Dirlik频域疲劳损伤谱计算方法,结合结构响应信号的偏度、峰度指标完成服役载荷谱的非高斯判定与修正;以纯电动车辆电驱动系统的台架加速试验等效载荷为例,对电驱动系统在不同典型工况下开展载荷谱采集,并以悬置处实测加速度信号为等效载荷构建目标,通过频率加速试验等效载荷构建方法,获取台架加速试验功率谱密度(power spectral density,PSD);将该台架加速试验等效PSD谱与GB/T 18488—2024《电动汽车用驱动电机系统》国标规定的电驱动台架PSD谱进行对比,并分别作为输入开展电驱动振动疲劳仿真验证,结果表明:所提出的非高斯判定与修正方法可精准表征非高斯随机载荷的高阶统计特性,有效量化非高斯特性对疲劳损伤的影响;台架加速试验等效PSD谱与国标PSD谱的加载结果一致性良好,从损伤等效性角度验证了方法可靠性,为台架试验载荷精准设计提供依据。 展开更多
关键词 电驱动系统 疲劳损伤谱 非高斯 加速试验 等效载荷
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五轴3D打印机及其控制系统的设计与优化
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作者 林恺峰 宫虎 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期1107-1114,共8页
传统的熔融沉积型三轴3D打印机虽然具有操作简单、打印速度快、成本低等优点,但其只能在平面和近似平面上打印,很难打印复杂结构的模型,并且模型层间力学性能较差。为此,提出了使用五轴3D打印机在曲面上打印复杂结构模型的新方法。首先... 传统的熔融沉积型三轴3D打印机虽然具有操作简单、打印速度快、成本低等优点,但其只能在平面和近似平面上打印,很难打印复杂结构的模型,并且模型层间力学性能较差。为此,提出了使用五轴3D打印机在曲面上打印复杂结构模型的新方法。首先,在三轴3D打印机的基础上,采用摇篮式结构,添加两个旋转轴,设计出具有五自由度的新型3D打印机。其次,推导出五自由度打印机的姿态变换矩阵,确立并添加姿态连续控制算法和速度补偿算法,建立了一套完整的控制系统。同时还使用MATLAB工具进行三维建模运动仿真,验证了算法的可靠性。最后,通过对打印过程的实验验证和优化,确定了最佳的打印参数,成功实现在自由曲面上打印出高质量的复杂结构三维模型。 展开更多
关键词 五轴3D打印机 控制系统 复杂结构 运动学仿真
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高固/低粘光固化陶瓷浆料制备与性能研究
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作者 黄传真 张仁凯 +8 位作者 王真 徐龙华 黄水泉 曲美娜 许征凯 张迪嘉 郭保苏 靳田野 王晓丹 《机械工程学报》 北大核心 2026年第3期260-270,共11页
随着增材制造技术在陶瓷材料制备领域的快速应用,开发具有高固相含量、低黏度的光固化陶瓷浆料成为多种陶瓷材料复杂结构增材制造的关键内容。以Si3N4基陶瓷复合材料为对象,系统研究高固/低粘多元复相陶瓷浆料的制备与性能优化。概述了... 随着增材制造技术在陶瓷材料制备领域的快速应用,开发具有高固相含量、低黏度的光固化陶瓷浆料成为多种陶瓷材料复杂结构增材制造的关键内容。以Si3N4基陶瓷复合材料为对象,系统研究高固/低粘多元复相陶瓷浆料的制备与性能优化。概述了浆料体系的设计思路,包括树脂基体配方、颗粒级配策略和添加剂优化:设计HDDA、TMPTA、ACMO与EA混合树脂(质量比1:1:1:1);采用陶瓷颗粒粒径级配策略(颗粒质量比1μm:0.5μm:50 nm=0.17:0.67:0.16);优化硅烷偶联剂KH560含量(质量分数为陶瓷颗粒总质量的5%)、分散剂BYK110含量(质量分数为陶瓷颗粒总质量的4%)、稀释剂NMP含量(质量分数为树脂质量的20%)。最终实现浆料流变性和可打印性全面提升,在55.56%固相含量下浆料黏度0.79 Pa·s、触变性553.1Pa/s、屈服应力28.9 Pa;KH560、BYK110和NMP的添加,使浆料固相含量达到74%时,黏度降至3.87 Pa·s。本研究为高性能陶瓷零件增材制造适用浆料的制备提供了理论与技术支撑。 展开更多
关键词 光固化陶瓷 表面改性 高固相含量 低黏度
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基于直写3D打印的级配SiC陶瓷浆料颗粒分布研究
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作者 李赛 佘仲航 +4 位作者 朱发文 张博 陈铠东 任全耀 蒲曾坪 《电焊机》 2026年第3期67-72,共6页
将直写3D打印应用于SiC制备是突破SiC传统加工困难和应用受限的有效途径。在直写3D打印过程中,不同直径喷嘴会导致挤出丝内的SiC颗粒分布发生一定程度变化,这种改变会显著影响最终SiC试样的孔隙分布,继而导致后续致密化效果产生差异。... 将直写3D打印应用于SiC制备是突破SiC传统加工困难和应用受限的有效途径。在直写3D打印过程中,不同直径喷嘴会导致挤出丝内的SiC颗粒分布发生一定程度变化,这种改变会显著影响最终SiC试样的孔隙分布,继而导致后续致密化效果产生差异。本文研究了级配SiC颗粒在直写3D打印挤出过程中的分布规律,通过试验与数值模拟,对级配SiC浆料在挤出过程中的颗粒分布规律与作用机理展开研究和分析。结果表明:喷嘴中心区域的剪切速率变化是导致级配颗粒分布发生改变的主要原因,喷嘴直径为800μm和1 mm时,喷嘴中心区域剪切速率变化率超过80%,此时粗颗粒所受曳力较大,可以有效抵消剪切速率变化率带来的影响,而细颗粒曳力相对较小,在剪切应力差的作用下朝挤出丝芯部聚拢;当喷嘴直径为500μm和600μm时,喷嘴中心区域的剪切速率变化率小于50%,剪切应力差减少,使得挤出丝中的SiC颗粒分布更为均匀。 展开更多
关键词 3D打印 级配SiC 颗粒分布 陶瓷浆料
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5轴涡轮盘榫槽数控拉床高级运动误差识别与加工参数补偿方法研究
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作者 陈留洋 陈雪林 +2 位作者 赵建华 唐进元 郑南松 《制造业自动化》 2026年第1期12-18,共7页
针对5轴涡轮盘榫槽数控拉床加工参数反调修正与补偿方法缺失导致的榫槽加工精度不足等问题,对拉床运动位移与角度误差进行了溯源,构建了时间和位置相关的位移与角度偏差函数,提出了随运动位置变化的加工参数补偿方法。开展了加工参数补... 针对5轴涡轮盘榫槽数控拉床加工参数反调修正与补偿方法缺失导致的榫槽加工精度不足等问题,对拉床运动位移与角度误差进行了溯源,构建了时间和位置相关的位移与角度偏差函数,提出了随运动位置变化的加工参数补偿方法。开展了加工参数补偿前、后的涡轮盘榫槽数控拉削实验验证了本研究的有效性,结果表明,本方法极大降低了榫槽加工尺寸与角度偏差,其中,滚棒间距误差降低至原有的27.7%,榫槽中心线间角度差的偏差降低至原有的13.3%,榫槽型面与榫槽对称面间角度差降低至原有的23.5%。该方法可推广用于提升其他拉床的加工精度,具有较大理论和工程应用价值。 展开更多
关键词 涡轮盘榫槽 5轴数控拉床 运动误差 加工参数补偿
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基于Kubernetes的自动螺丝机集群管理研究
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作者 龚立 韩叶忠 彭何欢 《机械工程师》 2026年第4期55-60,共6页
为解决人工管理模式带来的企业装配效率低下,提出了Kubernetes云平台管理方案。对自动螺丝机管理模式进行研究,利用Kubernetes云平台,将Machinekit安装于LXD容器内,实现多台螺丝机的集群管理与监控。对自动螺丝机任务调度进行研究,提出... 为解决人工管理模式带来的企业装配效率低下,提出了Kubernetes云平台管理方案。对自动螺丝机管理模式进行研究,利用Kubernetes云平台,将Machinekit安装于LXD容器内,实现多台螺丝机的集群管理与监控。对自动螺丝机任务调度进行研究,提出单调速率调度算法RM,并对该算法进行优化,使其更好地满足自动螺丝机控制对实时性的要求。最终,通过测试分析得出,相比于人工管理模式,Kubernetes管理模式能够更有效地利用螺丝机的空闲时间,快速调度和分配任务,减少了生产空闲与停滞时间,生产效率提高了42.86%。 展开更多
关键词 螺丝机 Kubernetes 集群管理 任务调度
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码垛机械臂避障轨迹规划
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作者 戴振 郭北涛 陈显贺 《机械工程师》 2026年第3期91-94,共4页
针对于工厂内机械臂人机交互性较差,避障算法复杂等问题,提出了一种应用于码垛机械臂的轨迹规划算法。首先采用D-H参数进行机械臂运动学模型的构建,推算运动学方程,对正、逆运动学进行求解,通过MATLAB构建机械臂模型进行正逆运动学仿真... 针对于工厂内机械臂人机交互性较差,避障算法复杂等问题,提出了一种应用于码垛机械臂的轨迹规划算法。首先采用D-H参数进行机械臂运动学模型的构建,推算运动学方程,对正、逆运动学进行求解,通过MATLAB构建机械臂模型进行正逆运动学仿真,验证模型正确性,来实现机械臂避障过程中平稳运行和精确控制。其次通过改进RRT算法对避障轨迹进行合理规划,并采用3次样条B曲线对避障路径进行平滑处理。结果表明:通过计算出码垛机械臂在进行取货、搬运、放货过程中各个关节的关节量,从而得到末端执行器运动最优轨迹曲线,保证各关节位移、速度、加速度曲线平滑变化无突变,提高了机械臂的安全性及避障性能。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 MATLAB 末端执行器
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基于电机电流信号的多机床运行状态监测
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作者 金汉 李国富 《宁波大学学报(理工版)》 2026年第2期28-35,共8页
针对离散制造车间中人工记录生产数据无法满足生产制造任务及时安排的问题,通过分析机床电机电流信号实现机床运行状态监测,以提高车间智能化水平。基于机床电机电流信号易采集、低成本的特性,提出一种能够准确识别机床组中运行机床的... 针对离散制造车间中人工记录生产数据无法满足生产制造任务及时安排的问题,通过分析机床电机电流信号实现机床运行状态监测,以提高车间智能化水平。基于机床电机电流信号易采集、低成本的特性,提出一种能够准确识别机床组中运行机床的监测新方法。新方法将灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization,GWO)与变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)相结合,对多机床复合电机电流信号进行频谱重构,强化特征频段信息,再搭建CNN-GRU神经网络模型完成运动状态分类。结果表明,此频谱重构方法能够有效强化电流信号中的微弱特征频段,显著提升模型识别效果,不仅识别准确率达到98%以上,且具有一定通用性。 展开更多
关键词 运行状态监测 电机电流信号 门控循环单元 变分模态分解
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新技术在放射性废物焚烧处理领域应用前景的调研与分析 被引量:1
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作者 张禹 阮佳晟 +4 位作者 袁永太 徐卫 郑博文 白智杰 原博 《广东化工》 2026年第2期74-76,共3页
通过对生活垃圾焚烧、废气治理技术等相关民用领域近些年新技术新产品发展成果的调研与分析,认为可以用来优化和改进现有放射性废物焚烧处理技术。具体包括高温过滤技术、复合滤筒烟气治理技术、塑烧板滤芯除尘技术和金属材料涂层制备... 通过对生活垃圾焚烧、废气治理技术等相关民用领域近些年新技术新产品发展成果的调研与分析,认为可以用来优化和改进现有放射性废物焚烧处理技术。具体包括高温过滤技术、复合滤筒烟气治理技术、塑烧板滤芯除尘技术和金属材料涂层制备技术等方面,其中持续关注脱硫、脱硝和除尘一体化技术的研发,为未来放射性尾气治理工艺的优化改进奠定基础。同时,考虑使用塑烧板除尘器替代常规的袋式除尘技术,优化除尘过滤单元。此外,考虑根据具体设备的使用工况和腐蚀情况,对金属材料选择合适的涂层及其制备成型工艺。由于技术的通用性,借鉴相关民用领域技术成果,能够有效提升放射性废物焚烧处理技术的先进性,对于提高我国放射性废物治理水平,具有重要意义。 展开更多
关键词 焚烧 复合滤筒 涂层
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基于数字孪生的大型筒体最优加工位姿技术研究
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作者 张晓波 秦书勤 +2 位作者 王敏 李梦龙 王宗彦 《机械工程与自动化》 2026年第2期61-65,共5页
针对传统筒体加工存在的设备利用率低下、人工找正困难等难题,将数字孪生技术引入大型筒体加工领域,通过构建与物理实体实时交互的高保真的数字孪生模型,实现加工全流程的动态映射。在加工过程中,孪生模型通过与传感器网络的实时数据交... 针对传统筒体加工存在的设备利用率低下、人工找正困难等难题,将数字孪生技术引入大型筒体加工领域,通过构建与物理实体实时交互的高保真的数字孪生模型,实现加工全流程的动态映射。在加工过程中,孪生模型通过与传感器网络的实时数据交互,持续监测筒体的位姿,通过比较理想筒体中心线与待加工筒体中心线的位置差值计算出筒体位姿的偏移量,从而指导实际筒体的调姿。 展开更多
关键词 大型筒体 数字孪生 加工位姿
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面向机床三角网络模型的图元特征识别算法
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作者 张成磊 任羿帆 +2 位作者 朱万强 柯于锋 张诚挚 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第3期220-227,共8页
针对数控机床(computer numerical control,CNC)三维几何模型分解成基础几何图元困难的问题,提出一种图元特征识别算法。首先,提出有监督卷积网络(convolutional neural networks,CNN),以识别每个三角面所属图元特征的特征类别;同时,采... 针对数控机床(computer numerical control,CNC)三维几何模型分解成基础几何图元困难的问题,提出一种图元特征识别算法。首先,提出有监督卷积网络(convolutional neural networks,CNN),以识别每个三角面所属图元特征的特征类别;同时,采用多尺度特征区域融合的特征面划分算法,将三角网格模型的外表面划分为长方体平面、圆柱帽平面、圆柱柱面和球面4种特征面;然后,通过混合订正的算法结合划分的特征面及特征面中所有三角面的特征类别,确定特征面类别;最后,根据特征面特征修正三角面的特征并融合特征面,更新图元特征识别网络及特征面划分算法的结果。试验结果表明,该算法在基本图元模型上实现了平均98.97%的识别正确率,在实际机床模型上实现了高于90%的识别正确率。 展开更多
关键词 机床模型建模 特征识别 深度学习 卷积网络 网格划分
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