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基于双伺服阀控非对称缸的液压缸系统压力跃变消除方法 被引量:1
1
作者 张娜 刘广治 《机电工程》 北大核心 2025年第2期307-314,共8页
压力跃变是阀控非对称缸系统固有的属性。液压缸活塞杆换向产生的压力跃变,使其不能对非对称缸系统进行精确控制,且使液压缸系统不能平稳工作。为此,提出了一种采用双伺服阀控非对称缸来消除压力跃变的方法,并对该方法进行了理论研究和... 压力跃变是阀控非对称缸系统固有的属性。液压缸活塞杆换向产生的压力跃变,使其不能对非对称缸系统进行精确控制,且使液压缸系统不能平稳工作。为此,提出了一种采用双伺服阀控非对称缸来消除压力跃变的方法,并对该方法进行了理论研究和仿真分析。首先,在考虑容腔效应条件下,推导出了非对称缸两腔压力跃变幅值动态方程,确定了影响压力跃变幅值的因素;然后,推导出了双伺服阀控非对称液压缸压力跃变幅值动态方程,得到了采用双伺服阀控非对称液压缸来消除压力跃变时,两个伺服阀阀芯位移控制信号应满足的关系;在满足该关系的条件下,得到了不同性质载荷对非对称缸两腔压力跃变幅值的影响规律;最后,利用AMESim软件设计了双伺服阀控非对称液压缸系统的仿真模型,针对不同的可变负载进行了仿真分析,得到了非对称缸两腔压力的变化曲线。研究结果表明:对于恒定负载、线性变化负载和周期性变化负载,采用该方法可以有效消除非对称缸两腔压力跃变;对阶跃变化负载,采用该技术方案可以消除因流量不对称而导致的部分压力跃变。 展开更多
关键词 非对称液压缸 压力跃变 容腔效应 AMESIM 仿真分析 压力跃变幅值动态方程 压力变化曲线
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基于VMD-BN的液压支架电磁先导阀故障诊断方法研究
2
作者 张杰 杨爱琴 +6 位作者 许春雨 宋建成 田慕琴 宋单阳 李磊 郝振杰 马锐 《机床与液压》 北大核心 2025年第16期164-171,179,共9页
电磁先导阀是液压支架电液控制系统的重要组成部分,其数量大、故障率高且难以识别,直接影响电液控制系统工作的可靠性和连续性,已成为影响综采工作面自动化生产的主要问题之一。针对此,对电液控制系统先导阀的故障检测、故障分析和故障... 电磁先导阀是液压支架电液控制系统的重要组成部分,其数量大、故障率高且难以识别,直接影响电液控制系统工作的可靠性和连续性,已成为影响综采工作面自动化生产的主要问题之一。针对此,对电液控制系统先导阀的故障检测、故障分析和故障诊断方法进行研究,提出基于电流信号变分模态分解和贝叶斯网络的电液控制系统电磁先导阀故障诊断方法。采用变分模态分解算法对液压支架电磁先导阀的驱动电流信号进行分析,利用鲸鱼优化算法优化IMF个数和惩罚因子,得到多个时域和频域的分量。提取电流信号各个分量的能量熵,将其作为故障特征向量并输入所建立的贝叶斯网络中分析故障原因,利用先验概率和条件概率对故障发生的后验概率进行推理。最后,通过煤矿井下实际的故障电磁先导阀对文中所提故障诊断方法进行实验验证。结果表明:所提诊断方法可以基于电磁阀驱动电流单一信源提取能量特征差异,实现电磁先导阀的故障诊断,准确率达到90%;与现有诊断方法相比,准确性提高,实施难度降低。 展开更多
关键词 电磁先导阀 变分模态分解 能量熵 贝叶斯网络 故障诊断
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升降机平衡阀的改进设计及性能分析
3
作者 周天悦 郭哲锋 +1 位作者 梁莉 梁军 《机床与液压》 北大核心 2025年第13期160-166,共7页
在某些工况下,配备平衡阀的升降机在下降初期会产生不稳定现象。分析常规平衡阀结构及升降机液压系统,发现实际工作中升降机在下降瞬间液压系统存在换向滞后,使得平衡阀在开启过程中静态工作点发生突变,导致平衡阀在开启及升降机下降初... 在某些工况下,配备平衡阀的升降机在下降初期会产生不稳定现象。分析常规平衡阀结构及升降机液压系统,发现实际工作中升降机在下降瞬间液压系统存在换向滞后,使得平衡阀在开启过程中静态工作点发生突变,导致平衡阀在开启及升降机下降初期产生振动和噪声,进而导致工作状态的不稳定以及设备零部件的损坏。为了解决这一问题,通过分析平衡阀与液压缸的组合性能,以及平衡阀开启和液压缸下降的静态临界工作点,研究换向滞后对平衡阀系统的作用因素。基于此,对平衡阀进行改进设计,设置了反馈活塞以及主阀芯和反馈活塞的单向阻尼机构。利用AMESim仿真软件对改进前后的平衡阀进行建模与分析。研究结果表明:改进后的平衡阀增加了平衡阀开口增大时的动态阻尼,在静态和动态两方面限制了因换向滞后而导致的平衡阀开口过度增大,从而降低了液压缸下降初期振动频率和振幅,缓解了换向滞后对系统的影响。 展开更多
关键词 升降机 平衡阀 结构改进 性能分析 换向滞后
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蝶阀引发管路系统振动机理及抑制措施
4
作者 王汀 彰金宝 +7 位作者 翟鹏程 谢天 李毅刚 王耀文 穆祺伟 于龙文 邵建林 刘观伟 《热力发电》 北大核心 2025年第7期118-126,共9页
蝶阀在工业领域应用广泛,在某些工况,蝶阀内会产生较强的不稳定流动并引发管路系统振动。以某600 MW供热机组中低压连通管为研究对象,通过电厂实测与定常数值模拟相结合的方法揭示蝶阀内产生不稳定流动并导致连通管振动的机理。在此基础... 蝶阀在工业领域应用广泛,在某些工况,蝶阀内会产生较强的不稳定流动并引发管路系统振动。以某600 MW供热机组中低压连通管为研究对象,通过电厂实测与定常数值模拟相结合的方法揭示蝶阀内产生不稳定流动并导致连通管振动的机理。在此基础上,基于流型优化,设计了一种阀板加导流结构的新型蝶阀,并对原蝶阀和优化蝶阀进行振动最大工况的非定常数值模拟。结果表明,阀板加装导流结构后使大部分蒸汽主流沿低压缸进汽管中部流动,可有效减弱不稳定流动产生的激励力,抑制连通管振动。提出的新型蝶阀可应用于抑制存在蝶阀小开度工况管路系统的振动。 展开更多
关键词 蝶阀 管路系统 振动机理 流型优化 振动抑制
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线缆敷设车行走马达和线缆敷设马达的同步控制
5
作者 陈洪月 王梦迪 +2 位作者 刘先阳 吕掌权 蔡明航 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第1期180-186,192,共8页
针对巷道线缆敷设效率低下的问题,设计了一种巷道线缆自动敷设车,并重点研究其行走速度和线缆敷设速度的同步控制。采用积分滑模控制算法控制行走部马达和线缆敷设马达的转速同步,构建了履带和输送机的阀控马达数学模型,以阀的电流为输... 针对巷道线缆敷设效率低下的问题,设计了一种巷道线缆自动敷设车,并重点研究其行走速度和线缆敷设速度的同步控制。采用积分滑模控制算法控制行走部马达和线缆敷设马达的转速同步,构建了履带和输送机的阀控马达数学模型,以阀的电流为输入、马达的转速为输出构建了状态方程;对趋近律进行改进设计了阀控马达的控制器,在Amesim和Simulink中分别搭建了液压系统模型和控制系统,对算法的可行性及有效性进行了仿真验证。结果表明:新型趋近律的积分滑模控制算法在到达稳态时间、超调量、抖振程度上显著优于PID控制器和传统滑模控制器,能够有效提高液压马达速度同步控制的响应性、稳定性、鲁棒性,提高了阀控马达电液伺服系统的同步控制性能。本研究为解决巷道线缆敷设效率问题提供了切实可行的解决方案,为液压马达的速度同步控制研究提供了参考。 展开更多
关键词 液压马达 AMESIM 积分滑模控制 改进趋近律 速度同步
原文传递
旋转式电液伺服阀流场动态特性研究
6
作者 姜志宏 张晓阳 +1 位作者 余志坚 郭河舟 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期128-134,共7页
基于对典型阀口形状的流场动态特性的研究,提出一种旋转式电液伺服阀,为分析伺服阀旋转过程中阀口流场的分布特性,设计三种不同几何形状的典型阀口。首先阐述电液伺服阀的机理,分别建立三种阀口过流面积数学模型;借助Fluent流体仿真软件... 基于对典型阀口形状的流场动态特性的研究,提出一种旋转式电液伺服阀,为分析伺服阀旋转过程中阀口流场的分布特性,设计三种不同几何形状的典型阀口。首先阐述电液伺服阀的机理,分别建立三种阀口过流面积数学模型;借助Fluent流体仿真软件,通过滑移网格方法(MRF)对电液伺服阀进行流场动态特性模拟分析,得出不同压差和阀口开度下的压力、压力波动、流量、流量系数、射流角的动态曲线;通过流量系数和压力波动来衡量伺服阀的动态特性和阀芯的稳定性,得出B型伺服阀的动态特性优于其他两种;最后对电液伺服阀的流量动态特性进行实验研究,实验证明伺服阀阀流量曲线近似为正弦波,流量的最大仿真值与实验值误差小于6.73%,表明理论结果和实验结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 阀芯旋转式电液伺服阀 典型阀口 动态特性 滑移网格 流场分析
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基于摩擦磨损试验的齿轮泵浮动侧板高压油区面积优化
7
作者 魏列江 梁明远 +1 位作者 展鹏 路全锋 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期139-144,共6页
针对齿轮泵浮动侧板高压油区面积设计显著影响齿轮泵机械效率的问题,采用剩余压紧力法计算齿轮泵浮动侧板所受合力,建立侧板力平衡模型。通过有限元法计算齿轮泵端面间隙油膜反推力,得出剩余压紧力设计方法下侧板所受合力,在摩擦磨损试... 针对齿轮泵浮动侧板高压油区面积设计显著影响齿轮泵机械效率的问题,采用剩余压紧力法计算齿轮泵浮动侧板所受合力,建立侧板力平衡模型。通过有限元法计算齿轮泵端面间隙油膜反推力,得出剩余压紧力设计方法下侧板所受合力,在摩擦磨损试验台上试验得出载荷大小对摩擦因数的影响规律。获得最优载荷后,反推出浮动侧板最优高压油区面积。结果表明:当高压油区面积为1068 mm^(2)时,齿轮泵摩擦损失为133 W,对比高压油区面积改进前,齿轮泵的机械效率提升7.9%。 展开更多
关键词 齿轮泵 浮动侧板 摩擦磨损试验 高压油区面积优化
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离散缸体式超高压柱塞泵柱塞变形预补偿设计方法
8
作者 安高成 王文伟 +3 位作者 刘宝玉 郭嘉琪 孙好刚 马丽楠 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期169-175,共7页
针对大功率超高压工况下传统架构柱塞泵柱塞受力工况恶劣、可靠性差的问题,提出一种新架构的离散缸体式超高压柱塞泵,针对超高压工况下柱塞副变形,提出一种柱塞变形预补偿的设计方法以规避间隙过大的风险。基于离散缸体式柱塞泵的工作原... 针对大功率超高压工况下传统架构柱塞泵柱塞受力工况恶劣、可靠性差的问题,提出一种新架构的离散缸体式超高压柱塞泵,针对超高压工况下柱塞副变形,提出一种柱塞变形预补偿的设计方法以规避间隙过大的风险。基于离散缸体式柱塞泵的工作原理,建立柱塞副的力学及变形数学模型,应用ANSYS-Workbench仿真平台对变形求解。采用变形预补偿方法对比柱塞不同微观形貌下的高压变形,以及不同工况下的变形波动,验证该方法的有效性,减小了高压下柱塞副的间隙波动,为后续超高压柱塞泵设计提供参考。 展开更多
关键词 超高压 柱塞副 变形预补偿
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双阀芯增量式高水基数字阀的设计及实验研究 被引量:1
9
作者 张鹤 赵继云 +1 位作者 王云飞 王葛 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第1期347-356,共10页
刮板输送机的直线度控制,是实现煤矿智能化的关键技术,但由于井下工作面通断式支架电液阀的不连续性,难以满足综采工作面直线度的自适应控制需求。此外,由于支架液压系统采用乳化液作为介质,用于油介质的比例阀难以直接用于支架液压系... 刮板输送机的直线度控制,是实现煤矿智能化的关键技术,但由于井下工作面通断式支架电液阀的不连续性,难以满足综采工作面直线度的自适应控制需求。此外,由于支架液压系统采用乳化液作为介质,用于油介质的比例阀难以直接用于支架液压系统。针对上述问题,提出了一种新型双阀芯增量式高水基数字阀结构,其主要由电机丝杠驱动部、双阀芯组件和阀块组成。首先,对双阀芯增量式数字阀的结构和工作原理进行了分析,其新型的双阀芯结构形式,可实现负载口独立控制,兼具开环与闭环两种工作方式。其次,对阀芯阀座处的关键密封副进行数学建模,综合考虑密封比压与密封接触宽度,发现采用“硬对软”材料配对时,可兼顾密封副的密封性与使用寿命,且在阀座半锥角为0.61 rad时达到最佳效果。再次,对电–机械转换器进行建模并采用滑模控制算法进行仿真分析,正弦响应时,滑模控制算法经过0.08 s能稳定跟踪参考信号,响应性能明显优于PID。最后,搭建xPC Target实时控制平台进行样机实验,测试了密封副的密封性,以及不同电机细分控制下和不同阶跃幅值下的性能。结果表明:在21 MPa压力下密封副能可靠密封;采用1600脉冲/转的细分控制性能最佳;0.2 mm阶跃响应时,其响应时间为0.25 s,稳态误差为3μm,流量为13 L/min,具有较优的控制性能。 展开更多
关键词 液压支架 高水基 增量式数字阀 滑模控制 细分控制
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基于ICOA算法的泵控液压马达PID调速系统 被引量:1
10
作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣... 为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣熊优化算法(ICOA),该算法结合了反向学习差分进化和萤火虫扰动策略以提高系统性能。在CEC2022函数的性能测试中,相比长鼻浣熊优化算法等5种算法,ICOA算法表现优异,它在单峰、多峰、复合且多模态的函数上均表现出较好的收敛速度、寻优精度和鲁棒性。最后,通过仿真验证,ICOA算法在泵控液压马达PID调速性能优化方面具有更好的效果,能够更有效地使系统响应达到期望的状态。 展开更多
关键词 泵控液压马达 PID调速系统 改进浣熊优化算法 控制性能
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变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸能耗特性研究 被引量:1
11
作者 魏列江 路全锋 +2 位作者 展鹏 梁明远 何爱欢 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期180-186,222,共8页
泵控液压缸系统因其不存在节流损失而被广泛应用,但仍存在动力源与负载功率匹配性差、电机与泵自身能耗损失大等问题。以变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸系统为研究对象,建立系统数学模型和电机-液压泵能量损失模型,完成泵控液压... 泵控液压缸系统因其不存在节流损失而被广泛应用,但仍存在动力源与负载功率匹配性差、电机与泵自身能耗损失大等问题。以变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸系统为研究对象,建立系统数学模型和电机-液压泵能量损失模型,完成泵控液压缸系统参数匹配设计,计算推导不同负载工况下变转速电机驱动变排量液压泵能量转换效率与电机转速之间的关系,提出一种控制电机转速实现功率匹配,并调节液压泵排量以实现液压缸位置闭环控制的转速、排量复合控制策略。在AMESim中搭建变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸系统模型,在Simulink中搭建复合控制策略模型,并进行联合仿真。结果表明:相较于同参数配置的变转速定排量泵控系统,复合控制泵控系统的控制精度在允许范围内有所降低,但系统整体能源利用效率提升明显。在一个完整工作周期内,液压缸位置控制误差增加0.6%,系统能源利用效率平均提升约18.9%。 展开更多
关键词 泵控液压缸 转速、排量复合控制策略 功率匹配 效率
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航空液压管路连接式单向阀不同结构形式泄露机理研究 被引量:1
12
作者 唐杰 钟安凯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期148-154,共7页
在飞机液压系统中,为了保证回路的稳定性和工作性能的可靠性,单向阀作为不可或缺的液压元件起到了关键作用。而阀芯作为单向阀的核心部件,直接影响着阀门的性能和可靠性,尤其是泄漏量,对于单向阀的工作效率和流量特性影响更甚。为此,针... 在飞机液压系统中,为了保证回路的稳定性和工作性能的可靠性,单向阀作为不可或缺的液压元件起到了关键作用。而阀芯作为单向阀的核心部件,直接影响着阀门的性能和可靠性,尤其是泄漏量,对于单向阀的工作效率和流量特性影响更甚。为此,针对弹簧式单向阀的阀芯与阀体不同接触形式和锥孔角度进行了研究,建立了阀体三维模型和泄漏数学模型,在数学模型的基础上对阀体物理模型进行仿真对比,得到泄漏表现最优的结构形式。将仿真结果在流固耦合中进一步验证,得到了最佳的阀芯锥孔角度和阀芯端面接触形式。 展开更多
关键词 单向阀 流体仿真 正交试验法 流固耦合
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晶圆键合用气液增压设备控制系统设计与试验 被引量:1
13
作者 安高成 张建宇 +3 位作者 刘宝玉 陈东良 肖让 郭嘉琪 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期85-92,共8页
在芯片制造过程中,晶圆键合技术需将晶圆高精度粘合,其连接质量依赖于稳定且精确的压力控制。为了保证压力稳定且绿色环保,一般采用气液增压设备来实现这一过程。然而,气体刚度较低且密封件摩擦力不稳定,会干扰输出力的稳定性。针对晶... 在芯片制造过程中,晶圆键合技术需将晶圆高精度粘合,其连接质量依赖于稳定且精确的压力控制。为了保证压力稳定且绿色环保,一般采用气液增压设备来实现这一过程。然而,气体刚度较低且密封件摩擦力不稳定,会干扰输出力的稳定性。针对晶圆键合所需的宽范围和高精度输出力,研制一款全新的气液增压设备。为了实现高输出力控制精度,搭建气液增压设备的数学模型,得到控制系统的近似传递函数;设计系统自适应模糊PID控制算法,并通过MATLAB/Simulink仿真对比所提算法和传统PID算法的控制效果,通过样机试验对仿真结果及控制算法优化结果进行验证。结果表明:所设计的自适应模糊PID控制器可以有效提高气液增压设备的控制精度,额定工况下其控制误差小于5‰,且具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 气液增压设备 输出力精度 自适应模糊PID控制
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基于解析模型的液压打桩锤缓冲结构动力学建模与分析 被引量:1
14
作者 胡宏涛 訚耀保 +3 位作者 代志同 庞国达 魏智健 郭传新 《流体测量与控制》 2025年第1期1-7,共7页
为提升液压打桩锤锤芯的抗冲击能力,提出一种带有缓冲结构的分体式打桩锤锤芯新结构。结合液压打桩锤的冲击沉桩过程以及分体式锤芯的结构特点,建立了包含活塞杆、缓冲结构、锤体、缓冲垫及桩的多体动力学解析模型,通过求解系统状态空... 为提升液压打桩锤锤芯的抗冲击能力,提出一种带有缓冲结构的分体式打桩锤锤芯新结构。结合液压打桩锤的冲击沉桩过程以及分体式锤芯的结构特点,建立了包含活塞杆、缓冲结构、锤体、缓冲垫及桩的多体动力学解析模型,通过求解系统状态空间方程研究系统在不同参数下的动力学响应,分析了缓冲结构参数与桩垫参数对桩顶冲击力及系统能量传递效率的影响。研究结果表明:锤芯活塞杆的加速度随时间振荡衰减,其振荡频率随缓冲结构刚度的增大而增大,振荡幅值随缓冲结构阻尼的增大而减小;桩顶上的冲击力在桩周土壤的阻尼作用下逐渐衰减,其峰值随桩垫刚度的增大而增大;系统能量传递效率主要受桩垫参数的影响,通过选择合适的桩垫参数,能够提高打桩过程的能量传递效率。 展开更多
关键词 液压打桩锤 分体式锤芯 缓冲结构 解析模型 参数研究
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基于多尺度通道注意力卷积神经网络的轴向柱塞泵故障诊断研究
15
作者 刘增光 张帅迪 +3 位作者 周焱 魏列江 岳大灵 冯珂 《机床与液压》 北大核心 2025年第14期124-130,共7页
针对传统多尺度卷积神经网络对不同尺度的特征只是简单拼接而未考虑特征差异的问题,提出一种基于多尺度通道注意力卷积神经网络(MSCA-CNN)的轴向柱塞泵故障诊断方法。在轴向柱塞泵实验平台上设置5种典型故障(配流盘磨损、斜盘磨损、滑... 针对传统多尺度卷积神经网络对不同尺度的特征只是简单拼接而未考虑特征差异的问题,提出一种基于多尺度通道注意力卷积神经网络(MSCA-CNN)的轴向柱塞泵故障诊断方法。在轴向柱塞泵实验平台上设置5种典型故障(配流盘磨损、斜盘磨损、滑靴磨损、松靴故障、中心弹簧失效),采集6种工作状态(正常状态及5种典型故障)下的z轴振动信号。以小波变换为信号预处理模块,将加速度传感器采集的一维振动信号转化为时频图并作为诊断模型的输入信号,采用不同尺度的卷积核对时频图进行特征提取。通过通道注意力为每个通道赋予不同的权重值,使模型能够集中学习与通道密切相关的特征信息,从而提高轴向柱塞泵的故障分类能力和诊断的效率。搭建轴向柱塞泵故障诊断实验平台,验证所提方法的有效性。结果表明:该模型对6种工作状态的诊断准确率达到99.65%,相比传统多尺度卷积神经网络模型提高了3.16%,验证了MSCA-CNN模型在轴向柱塞泵故障诊断中的优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 卷积神经网络 通道注意力 多尺度特征 柱塞泵
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车辆换挡系统液压缓冲阀优化设计与实验研究
16
作者 强彦 郑天成 +2 位作者 单乐 毛飞鸿 魏列江 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期129-134,共6页
液压换挡系统中的液压缓冲阀的性能与汽车换挡品质密切相关。以某重型车辆液压缓冲阀为研究对象,建立其AMESim仿真模型;以换挡系统充油压力为优化目标,通过时间乘绝对误差积分准则以及回归分析确定了优化函数;采用实验设计法分析得出对... 液压换挡系统中的液压缓冲阀的性能与汽车换挡品质密切相关。以某重型车辆液压缓冲阀为研究对象,建立其AMESim仿真模型;以换挡系统充油压力为优化目标,通过时间乘绝对误差积分准则以及回归分析确定了优化函数;采用实验设计法分析得出对充油压力影响的Pereto图,并分析出液压缓冲阀对充油压力影响的参数为阻尼孔直径、弹簧刚度以及泄油孔直径。运用遗传算法进行优化,得出缓冲阀的最优结构参数取值。采用控制变量法进行的实验验证显示,通过遗传算法对缓冲阀结构参数进行优化后,换挡系统的性能显著提升,表现在充油压力的上升过程更加接近理想状态,从而显著改善了换挡的整体品质。 展开更多
关键词 液压缓冲阀 DOE分析 遗传算法 结构参数优化
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融合多尺度波动散布熵与深度学习的液压泵节能控制 被引量:1
17
作者 田文杰 《机械制造》 2025年第5期9-13,共5页
不同工况下液压泵的运行振动信号复杂,单一特征分析得到的信息片面,不具有动态性,会限制节能控制的效果。对此,提出融合多尺度波动散布熵与深度学习的液压泵节能控制方法。运用多尺度波动散布熵技术,捕捉信号在不同时间尺度上的波动散... 不同工况下液压泵的运行振动信号复杂,单一特征分析得到的信息片面,不具有动态性,会限制节能控制的效果。对此,提出融合多尺度波动散布熵与深度学习的液压泵节能控制方法。运用多尺度波动散布熵技术,捕捉信号在不同时间尺度上的波动散布熵及其偏斜度等动态特征,精确映射液压泵的工作状态和能耗波动。将特征输入基于长短期记忆神经网络和序列到序列的液压泵能耗预测模型,输出能耗预测结果。通过设定能耗阈值,根据能耗预测结果动态调整液压泵的运行模式,并结合实时监控系统持续优化模型,实现液压泵节能控制。试验结果表明,所提出的方法能够显著提高液压泵在不同工况下的功率稳定性、能效比、节能控制精度,实现更加高效精确的节能控制。 展开更多
关键词 多尺度波动散布熵 深度学习 液压泵 节能 控制
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斗杆缸缓冲过程动态特性及缓冲装置参数优化
18
作者 陈远玲 周宗池 +3 位作者 王梦乔 郭敏杰 唐瑾 任晓智 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期168-175,共8页
为改善小型挖掘机斗杆缸的缓冲性能,运用AMESim软件建立采用楔形缓冲装置的斗杆缸仿真模型,探究缓冲全过程活塞运动速度与无杆腔压力的动态变化,分析不同楔形缓冲套结构参数对缓冲过程动态性能的影响规律。通过正交仿真试验求解各因素... 为改善小型挖掘机斗杆缸的缓冲性能,运用AMESim软件建立采用楔形缓冲装置的斗杆缸仿真模型,探究缓冲全过程活塞运动速度与无杆腔压力的动态变化,分析不同楔形缓冲套结构参数对缓冲过程动态性能的影响规律。通过正交仿真试验求解各因素对活塞末速度的影响程度,得到活塞末速度最小的参数优化组合。结果表明:各因素对活塞末速度的影响程度由大到小依次为:缓冲套与缓冲孔间隙、楔形面数量、楔角长度、楔角;最优参数组合为:缓冲套与缓冲孔间隙0.04 mm、楔形面数量2、楔角长度19 mm、楔角2°、倒角30°、倒角长度6 mm。经仿真验证,优化后的活塞末速度由0.3043754 m/s下降至0.1609897 m/s,下降幅度为47.1%,且缓冲腔内峰值压力小于75 MPa,符合设计要求。 展开更多
关键词 斗杆液压缸 缓冲性能 AMESim液压仿真
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主动悬架试验台液压伺服驱动控制性能研究
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作者 于冰 苏东海 +2 位作者 梁全 邬云诗 王伟平 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1638-1648,1770,共12页
在液压主动悬架试验台的控制过程中,由于非对称液压缸的建模复杂性、系统参数的不确定性以及控制算法的调试难度等问题,导致了控制精度下降、系统稳定性变差或动态响应不理想等问题。为此,提出了一种结合滑模控制(SMC)与自适应反步法的... 在液压主动悬架试验台的控制过程中,由于非对称液压缸的建模复杂性、系统参数的不确定性以及控制算法的调试难度等问题,导致了控制精度下降、系统稳定性变差或动态响应不理想等问题。为此,提出了一种结合滑模控制(SMC)与自适应反步法的液压主动悬架试验台控制方法,即自适应反步控制方法。首先,建立了主动悬架与阀控非对称缸的数学模型,并设计了基于理想天棚阻尼控制原理的滑模控制器作为控制参考;然后,提出了针对阀控非对称液压缸的自适应反步法控制策略,以达到高精度的力追踪目的,并通过MATLAB/Simulink仿真平台构建了完整的系统模型,模拟了路面激励;最后,采用实验将该方法应用在主动悬架试验台中,并对其有效性进行了验证。研究结果表明:所设计的滑模控制器能够显著降低车辆车身的垂向位移与加速度,降幅分别达到20.58%和44.61%;同时,自适应反步法控制策略在力追踪控制上表现出色,相较于传统PID控制器,追踪精度提高了35.5%;此外,在阀控缸的作用下,车辆车身的垂向位移进一步降低了17.65%。自适应反步法相较于传统的PID控制器,能够更好地进行力追踪,超调量远小于PID控制器。 展开更多
关键词 阀控液压缸系统 液压伺服系统 液压主动悬架试验台 滑模控制精度 阀控非对称液压缸 自适应反步法控制
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压力反馈式数字液压缸稳定性研究
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作者 齐潘国 郑一顺 +2 位作者 迟帅 门荣华 刘超 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期46-55,共10页
设计了一种新型的数字液压缸——压力反馈式数字液压缸,以解决传统位置反馈式数字液压缸用于加载控制时,系统成本高、结构复杂及可靠性差等问题。给出压力反馈式数字液压缸的实现方案,分析了系统的组成与工作原理,建立压力反馈式数字液... 设计了一种新型的数字液压缸——压力反馈式数字液压缸,以解决传统位置反馈式数字液压缸用于加载控制时,系统成本高、结构复杂及可靠性差等问题。给出压力反馈式数字液压缸的实现方案,分析了系统的组成与工作原理,建立压力反馈式数字液压缸的传递函数模型,并绘制方块图,推导系统开环传递函数,研究不同刚度的负载对系统开环频率特性的影响,根据Bode稳定判据导出系统的稳定性条件,揭示了影响系统稳定性的关键因素及其影响规律。搭建压力反馈式数字液压缸AMEsim仿真模型,仿真验证了理论分析结论。研究成果为设计和研制压力反馈式数字液压缸提供理论支撑。 展开更多
关键词 压力反馈 数字液压缸 数学模型 AMESIM仿真 稳定性
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