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RV减速器扭转刚度特性分析 被引量：36
1
作者 杨玉虎 朱临宇 +1 位作者 陈振宇 沈兆光 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期111-118,共8页
以广泛应用于机器人关节的RV减速器为对象,针对其结构特点,构建了减速器整机的几何模型,以及在ANSYS环境下考虑轴承刚度、轮齿啮合刚度及各构件弹性的有限元模型,分析得出了对应曲柄轴自转1周的整机扭转刚度的变化规律;与实验结果比较,... 以广泛应用于机器人关节的RV减速器为对象,针对其结构特点,构建了减速器整机的几何模型,以及在ANSYS环境下考虑轴承刚度、轮齿啮合刚度及各构件弹性的有限元模型,分析得出了对应曲柄轴自转1周的整机扭转刚度的变化规律;与实验结果比较,验证了该模型的有效性与计算精度.在此基础上,应用该模型进一步分析了摆线轮与针齿啮合齿数以及轴承刚度变化对整机扭转刚度的影响规律.结果表明:轴承刚度是影响整机扭转刚度变化的主要因素;在分析整机扭转刚度特性时,将轴承刚度按非线性变化规律考虑时能够更精确地揭示整机的扭转刚度特性. 展开更多
关键词 RV减速器 扭转刚度 轴承刚度 啮合刚度
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二齿差摆线针轮行星传动的受力分析 被引量：22
2
作者 关天民 孙英时 雷蕾 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期59-63,共5页
在对二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法进行探讨后，应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算，给出了一套完整的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法，其计算结果更符合工程实际。
关键词 二齿差针摆传动 初始间隙 受力分析 行星传动 齿轮传动
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摆线转子式油泵齿廓的形成与参数方程的建立 被引量：16
3
作者 毛华永 李国祥 +1 位作者 徐秀兰 杨滨 《山东大学学报（工学版）》 CAS 2002年第2期172-176,共5页
介绍了摆线转子式油泵内外转子的结构和参数名称及各种摆线的定义和方程 ,较详细的阐述了短幅外摆线内等距线转子齿廓的形成及内转子理论齿廓和工作齿廓参数方程的建立 并指出基本参数Z1,e ,R ,a等一旦确定 ,便可由所建参数方程很容易... 介绍了摆线转子式油泵内外转子的结构和参数名称及各种摆线的定义和方程 ,较详细的阐述了短幅外摆线内等距线转子齿廓的形成及内转子理论齿廓和工作齿廓参数方程的建立 并指出基本参数Z1,e ,R ,a等一旦确定 ,便可由所建参数方程很容易的求得齿廓曲线x ,y值 ,从而根据所得到的一组x ,y值绘出内转子的齿廓 。 展开更多
关键词 转子式油泵 参数方程 摆线齿轮 齿廓 结构
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摆线钢球行星减速器误差的蒙特卡洛分析 被引量：7
4
作者 西庆坤 朱俊平 +2 位作者 赵曙光 刁修慧 王伟 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2008年第7期224-228,共5页
【目的】为了给摆线齿轮及W机构的传动精度设计提供依据,分析了摆线钢球行星减速器的系统传动误差。【方法】分析影响摆线钢球行星减速器传动误差的各项主要因素,根据摆线齿轮及W机构各误差遵循不同概率分布的特点,运用蒙特卡洛模拟法... 【目的】为了给摆线齿轮及W机构的传动精度设计提供依据,分析了摆线钢球行星减速器的系统传动误差。【方法】分析影响摆线钢球行星减速器传动误差的各项主要因素,根据摆线齿轮及W机构各误差遵循不同概率分布的特点,运用蒙特卡洛模拟法对摆线钢球行星减速器的传动误差进行分析,并将计算结果与实际试验结果进行对比。【结果】计算结果与测试结果基本相符,说明此方法具有一定的可行性和准确性。【结论】运用蒙特卡洛模拟法不仅能在预先给定精度的情况下选择公差,满足精度要求,而且还可避免不必要的精度浪费。 展开更多
关键词 摆线齿轮 W输出机构 误差分析 蒙特卡洛
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摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究及其优化设计 被引量：47
5
作者 关天民 张东生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期151-156,共6页
首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方... 首先对摆线针轮行星传动中摆线轮修形所产生的相对转角进行了计算,根据新的齿面受力分析理论,为合理地利用齿廓,改善摆线轮齿面的受力状态,提出了'反弓'齿廓的概念和存在条件,并证明采用'正等距+负移距'简单组合修形方法可以获得反弓齿廓;利用提出的优化设计方法编制的计算机软件,可以方便地求出最佳反弓齿廓所需要的修形量。受力分析计算表明:'反弓'齿廓可以有效地减少最大接触力,从而达到提高齿面承载能力的目的。 展开更多
关键词 摆线针轮行星传动 反弓齿廓 存在条件 修形量优化
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摆线齿轮误差与测量技术 被引量：8
6
作者 李真 庄葆华 +3 位作者 吴迈 宋云峰 熊波 慕洪兵 《机械传动》 CSCD 北大核心 1997年第1期38-41,共4页
本文论述了摆线针轮行星传动中的摆线齿轮、针齿轮的误差和测量技术。根据公差与配合的概念对其误差进行了研究，提出了基本误差项目。在测量技术方面，重点研究了齿形误差的测量技术。
关键词 摆线齿轮 针齿轮 啮合测量法
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摆线针轮修形齿廓数学模型的建立与仿真 被引量：10
7
作者 焦文瑞 孔庆华 +2 位作者 宋德朝 刘金龙 沈启志 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第11期12-14,共3页
在分析现有摆线轮修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和范成法磨削摆线轮的加工原理和生产实践,建立了包括5种修形方式的统一数学模型,并以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副实际参数为基础,利用MAT-LAB软件进行仿真验证。为摆... 在分析现有摆线轮修形理论的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和范成法磨削摆线轮的加工原理和生产实践,建立了包括5种修形方式的统一数学模型,并以BZZ系列全液压转向器的摆线啮合副实际参数为基础,利用MAT-LAB软件进行仿真验证。为摆线针轮啮合副齿廓设计和制造提供了必要的理论基础。 展开更多
关键词 摆线轮 修形 数学模型 仿真
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摆线针轮啮合传动的等效接触扭转刚度计算 被引量：10
8
作者 陈鹏飞 秦伟 徐波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期506-510,共5页
基于Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合传动单齿对法向接触刚度模型及等效接触扭转刚度模型。在此基础上,利用有限元方法计算了摆线针轮啮合传动中同时参与接触的针齿数,建立了摆线针轮啮合传动的等效接触扭转刚度模型,应用Matlab软件... 基于Hertz接触理论,建立了摆线针轮啮合传动单齿对法向接触刚度模型及等效接触扭转刚度模型。在此基础上,利用有限元方法计算了摆线针轮啮合传动中同时参与接触的针齿数,建立了摆线针轮啮合传动的等效接触扭转刚度模型,应用Matlab软件编制了等效接触扭转刚度计算程序。通过算例得出了3种修形组合下的等效接触扭转刚度变化曲线,讨论了3种修形组合下各曲线的变化特征以及等效接触扭转刚度曲线与摆线轮齿廓之间的关系。 展开更多
关键词 HERTZ接触理论 有限元方法 摆线针轮啮合传动 等效接触扭转刚度 轮齿修形
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内平动全摆线齿轮压力角的分析 被引量：4
9
作者 刘令涛 焦永和 +1 位作者 张春林 赵自强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期158-160,173,共4页
研究全摆线齿轮的压力角与其它齿轮设计参数的关系.推导全摆线齿轮的压力角计算公式,选取不同的齿轮设计参数绘制压力角变化曲线,进而找出压力角与模数,齿数和滚圆半径影响关系.全摆线齿轮内外摆线齿廓的滚圆半径相同时,压力角变化曲线... 研究全摆线齿轮的压力角与其它齿轮设计参数的关系.推导全摆线齿轮的压力角计算公式,选取不同的齿轮设计参数绘制压力角变化曲线,进而找出压力角与模数,齿数和滚圆半径影响关系.全摆线齿轮内外摆线齿廓的滚圆半径相同时,压力角变化曲线与模数无关,只与齿数有关.得出了压力角与其它齿轮设计参数的影响关系,证明了全摆线齿轮应用在内平动齿轮机构的可能性. 展开更多
关键词 内平动 全摆线 齿轮 压力角
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摆线旋转分度加工控制模型 被引量：5
10
作者 李佳 何江华 李广辉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期196-200,共5页
针对摆线旋转分度(旋分)加工数控机床开发过程中面临的机床通用性较差的问题,提出建立通用控制模型的解决方案,并给出三类通用模型。在给出摆线旋分加工定义以及摆线参数化数学描述的基础上,研究摆线参数与摆线形状之间的关系,即摆线参... 针对摆线旋转分度(旋分)加工数控机床开发过程中面临的机床通用性较差的问题,提出建立通用控制模型的解决方案,并给出三类通用模型。在给出摆线旋分加工定义以及摆线参数化数学描述的基础上,研究摆线参数与摆线形状之间的关系,即摆线参数与刀尖轨迹的关系。根据摆线形状和各类工件加工表面的特点将工件分为三类,即偶多边形和端面槽类、奇多边形类以及渐开线类。针对每一类工件分别建立数学模型,并将所建模型集成到数控系统中,使摆线旋分加工机床具有一定的通用性。通过加工实例对所建模型加以验证,结果表明所建立的控制模型是有效的。 展开更多
关键词 加工方法 数学模型 摆线 旋分 数控系统
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摆线轮啮合齿形工作范围的确定 被引量：8
11
作者 于影 邵忠喜 于波 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期65-67,共3页
通过分析啮合相位角几何图形的位置,推导出摆线针轮行星减速器中摆线轮实际工作范围的理论公式,画出了啮合相位角函数的拟合曲线,并结合实际讨论其函数曲线的工程意义。通过编制的优化程序验证了摆线轮齿形工作部分范围的合理性,得出了... 通过分析啮合相位角几何图形的位置,推导出摆线针轮行星减速器中摆线轮实际工作范围的理论公式,画出了啮合相位角函数的拟合曲线,并结合实际讨论其函数曲线的工程意义。通过编制的优化程序验证了摆线轮齿形工作部分范围的合理性,得出了等距加移距修形曲线更逼近转角修形曲线的结论。 展开更多
关键词 齿形工作范围 接触齿号 啮合相位角
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基于神经网络遗传算法的RV减速器摆线轮齿廓修形研究 被引量：5
12
作者 赵大兴 袁康 +1 位作者 陈少男 吴震宇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期66-71,共6页
摆线轮修形是保证RV减速器优良传动性能的重要手段,为了探求合适的修形方式和具体的修形量,通过建立受载下多种摆线轮修形方式的RV减速器动力学模型,仿真分析得出传动精度和输出转速,用输出转速的方差值来评价运转平稳性,然后利用神经... 摆线轮修形是保证RV减速器优良传动性能的重要手段,为了探求合适的修形方式和具体的修形量,通过建立受载下多种摆线轮修形方式的RV减速器动力学模型,仿真分析得出传动精度和输出转速,用输出转速的方差值来评价运转平稳性,然后利用神经网络训练,得出传动精度和平稳度与修形量间的映射关系,再利用遗传算法将加权传动精度绝对值和平稳度之和作为适应度值,调用已得出的映射关系求出不同修形方式下最小适应度对应的修形量,接着计算已得修形量下的摆线针轮间最大啮合力和同时啮合齿数,结果表明,最佳的负等距加正移距修形方式,使得适应度值最小,但是RV减速器承载能力较差,正等距加负移距修形方式下求得适应度值最大,但是承载能力较好,研究结果为提高RV减速器的传动精度、运转平稳性和承载能力提供了新的摆线轮修形思路和理论基础,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 RV减速器 传动精度 平稳性 神经网络 遗传算法
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摆线轮修形齿廓成形磨削技术的研究 被引量：7
13
作者 焦文瑞 孔庆华 +2 位作者 宋德朝 刘金龙 沈启志 《现代制造工程》 CSCD 2008年第11期59-61,共3页
在分析成形磨削中金刚滚轮制造工艺的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和范成法磨削摆线轮的加工原理及生产实践,利用建立的五种修形方式的数学模型,建立磨削数学模型,应用于数控磨床或光学曲线磨床磨削金刚滚轮基体制造过程中,即可实... 在分析成形磨削中金刚滚轮制造工艺的基础上,根据摆线啮合副的啮合原理和范成法磨削摆线轮的加工原理及生产实践,利用建立的五种修形方式的数学模型,建立磨削数学模型,应用于数控磨床或光学曲线磨床磨削金刚滚轮基体制造过程中,即可实现修形摆线齿轮的成形磨削。并对范成磨削与成形磨削修形摆线轮特点进行分析,指出在大批量生产中,成形磨削使修形摆线轮的磨削精度高,工艺简化,生产效率高,并且可方便地将两种修形方式应用在摆线轮的修形中,有利于提高摆线啮合副啮合质量,具有范成磨削无法比拟的优点。为修形摆线轮的制造提供了理论基础。 展开更多
关键词 摆线轮 修形 数学模型 成形磨削 金刚滚轮
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成形磨削摆线轮齿廓修形的研究 被引量：4
14
作者 焦文瑞 孔庆华 +2 位作者 宋德朝 刘金龙 秦志文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第22期2676-2679,共4页
根据摆线针轮啮合副成形磨削加工原理和生产实践,总结了成形磨削摆线轮修形方式,包括沿磨床坐标系yg轴移距修形、沿磨床坐标系xg轴移距修形、转角修形、金刚石滚轮修形;建立了成形磨削摆线修形齿廓的数学模型,并推导了修形后齿廓的法向... 根据摆线针轮啮合副成形磨削加工原理和生产实践,总结了成形磨削摆线轮修形方式,包括沿磨床坐标系yg轴移距修形、沿磨床坐标系xg轴移距修形、转角修形、金刚石滚轮修形;建立了成形磨削摆线修形齿廓的数学模型,并推导了修形后齿廓的法向变动量计算式,以BZZ系列全液压转向器中摆线针轮啮合副参数为例进行了计算。 展开更多
关键词 摆线轮 成形磨削 齿廓修形 法向变动量
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摆线针轮传动动态受力分析理论 被引量：13
15
作者 张东生 关天民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第10期35-37,共3页
摆线针轮传动中,传统受力分析方法基于两种矛盾的假设,而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况,与实际工况不符,存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上,提出了摆线针轮传动动态受力分析理论,突破了传统方法中的... 摆线针轮传动中,传统受力分析方法基于两种矛盾的假设,而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况,与实际工况不符,存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上,提出了摆线针轮传动动态受力分析理论,突破了传统方法中的两种假设的局限,在全域内找到了最大接触力和最大接触应力。 展开更多
关键词 摆线针轮传动 传统受力分析方法 动态受力分析理论
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一种新型的摆线二次包络啮合副 被引量：2
16
作者 李朝阳 陈兵奎 刘景亚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期71-75,共5页
提出了一种由摆线齿轮和包络内齿轮构成的新型摆线二次包络啮合副.首先给出了摆线齿轮和包络内齿轮的齿廓方程,对啮合副中两类接触点处的综合曲率半径进行了比较;然后针对某卫星指向机构新型驱动系统的要求,完成了以该新型啮合副为主传... 提出了一种由摆线齿轮和包络内齿轮构成的新型摆线二次包络啮合副.首先给出了摆线齿轮和包络内齿轮的齿廓方程,对啮合副中两类接触点处的综合曲率半径进行了比较;然后针对某卫星指向机构新型驱动系统的要求,完成了以该新型啮合副为主传动部件的新型传动装置的试制,并对其传动精度、扭转刚度和低速工况下的输出力矩等技术指标进行测试.结果表明,该新型传动装置具有传动精度高、回差小、扭转刚度大等优点. 展开更多
关键词 二次包络 啮合副 摆线齿轮 包络内齿轮 传动精度 扭转刚度 输出力矩
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一种新型转子压缩机的内外转子啮合力分析 被引量：2
17
作者 张旭东 高秀峰 郁永章 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期1204-1207,共4页
为了研究新型转子压缩机工作时内、外转子之间的啮合力 ,建立了啮合力计算模型以确定啮合力在多个啮合点之间的分配 .模型的计算结果表明 :当不考虑装配间隙及摩擦的影响时 ,有半数齿存在啮合力的作用 ;与气体力相比 ,啮合力的数值很小 ... 为了研究新型转子压缩机工作时内、外转子之间的啮合力 ,建立了啮合力计算模型以确定啮合力在多个啮合点之间的分配 .模型的计算结果表明 :当不考虑装配间隙及摩擦的影响时 ,有半数齿存在啮合力的作用 ;与气体力相比 ,啮合力的数值很小 ,对转子的总载荷影响不大 ;总啮合力、气体力及气体力转矩都以同样的确定周期变化 ;齿数改变时 ,上述规律仍然成立 . 展开更多
关键词 外转子 摆线行星齿轮机构 啮合力 转子式压缩机 内转子 计算模型 气体力
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Free-Form机床展成延伸外摆线锥齿轮的齿面几何研究 被引量：2
18
作者 吴联银 魏洪钦 王小椿 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期322-325,共4页
为了解决直接求解展成法加工中存在的复杂双参数包络问题时的困难 ,提出通过数学变换 ,将此包络问题转化为假想平面产形轮与工件之间的展成问题来进行研究 .推导了假想产形面的方程和各阶偏导矢 ,于是可获得产形面的微分几何参数 .通过... 为了解决直接求解展成法加工中存在的复杂双参数包络问题时的困难 ,提出通过数学变换 ,将此包络问题转化为假想平面产形轮与工件之间的展成问题来进行研究 .推导了假想产形面的方程和各阶偏导矢 ,于是可获得产形面的微分几何参数 .通过分析假想平面产形轮与工件之间的展成运动 ,即可得到被展成齿面上任意指定点的全部一至三阶微分几何参数 . 展开更多
关键词 延伸外摆线锥齿轮 Free-Form型铣齿机 展成法 假想平面产形轮 齿面方程 齿轮加工
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五轴端铣摆线齿轮刀具轨迹规划及试验研究 被引量：6
19
作者 许建民 罗善明 廖龙兴 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第1期74-82,共9页
提出以端面铣刀代替球面铣刀端铣摆线齿轮齿廓的加工方法。利用前倾角和侧倾角分别解决端铣刀局部干涉与刀杆碰撞干涉问题的方法,得出无干涉加工摆线齿轮刀轴前倾角的计算公式。建立端铣摆线齿轮的几何模型和五轴数控仿真模型,获得其无... 提出以端面铣刀代替球面铣刀端铣摆线齿轮齿廓的加工方法。利用前倾角和侧倾角分别解决端铣刀局部干涉与刀杆碰撞干涉问题的方法,得出无干涉加工摆线齿轮刀轴前倾角的计算公式。建立端铣摆线齿轮的几何模型和五轴数控仿真模型,获得其无干涉刀具轨迹。利用五轴联动立式加工中心实现摆线齿轮的高速端铣加工,得到精加工的摆线齿轮样件,并对精加工的摆线齿轮齿廓的精度和表面粗糙度进行了测量和分析。该摆线齿轮样件的最大偏差值为0.051 mm,最小偏差值为-0.085 0 mm,所测齿廓表面粗糙度的平均值Ra为0.504 6μm。研究结果表明:高速端铣摆线齿轮的加工方法可以达到磨削摆线齿轮的加工精度,实现了摆线齿轮加工的"以铣代磨"。 展开更多
关键词 摆线齿轮 高速端铣 五轴机床 无干涉刀具轨迹
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摆杆活齿传动扭转振动分析与建模研究 被引量：5
20
作者 安子军 高飞 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期79-81,共3页
根据摆杆活齿传动机构的动力学特点,采用集中参数法建立摆杆活齿减速机的3自由度纯扭转振动动力学模型并进行分析,结合实例计算了摆杆活齿传动系统的固有频率及其对应的模态向量,为摆杆活齿传动的动态性能研究提供了理论基础。
关键词 摆杆 活齿传动 扭转振动 建模
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