期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到35,894篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
面向增材制造的拓扑优化设计方法研究进展
1
作者 张磊 岳之斌 +3 位作者 董磊 寇若洋 王国钦 檀雪宁 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期453-468,共16页
为提升拓扑结构的可制造性,需将增材制造工艺约束引入拓扑优化设计中,实现对复杂异形零件的精密与快速制造。通过归纳拓扑优化方法及特点,对比各类拓扑优化结果,回顾近年来关于拓扑优化方法与增材制造交叉融合的主要应用成果,分析尺寸... 为提升拓扑结构的可制造性,需将增材制造工艺约束引入拓扑优化设计中,实现对复杂异形零件的精密与快速制造。通过归纳拓扑优化方法及特点,对比各类拓扑优化结果,回顾近年来关于拓扑优化方法与增材制造交叉融合的主要应用成果,分析尺寸、连通性、自支撑和材料性能4类增材制造工艺约束对设计方法与成形工艺的影响,总结考虑可制造性的拓扑优化设计方法,探讨该类设计方法的发展趋势,指出拓扑优化设计方法的改进方向,为深入研究面向增材制造的拓扑优化设计方法提供参考。 展开更多
关键词 拓扑优化 增材制造 尺寸约束 连通性约束 自支撑约束
在线阅读 下载PDF
煤矿掘进工作面锚网自动绑扎装置研究
2
作者 田立勇 李鸣昊 +1 位作者 于宁 杨秀宇 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期243-253,共11页
为提高锚网绑扎效率及质量,设计了一种锚网自动绑扎装置。基于发明问题解决理论对手持执行器、动力驱动装置、软轴传动机构进行了结构设计,并建立了锚网自动绑扎装置的三维模型。建立了无刷直流电机可换向调速控制系统模型,电机响应速... 为提高锚网绑扎效率及质量,设计了一种锚网自动绑扎装置。基于发明问题解决理论对手持执行器、动力驱动装置、软轴传动机构进行了结构设计,并建立了锚网自动绑扎装置的三维模型。建立了无刷直流电机可换向调速控制系统模型,电机响应速度、输出扭矩均满足绑扎需求。分析了软轴扭转角,发现最大扭转角为49.560°,电机运行滞后时间为0.017s。依据设计参数制作了样机,10组锚网绑扎测试的平均绑扎时间为1.8 s,装置各机构动作与仿真结果相符。 展开更多
关键词 锚网支护 无刷直流电动机 软轴 发明问题解决理论
在线阅读 下载PDF
船舶清洗水下机器人设计与稳定性分析
3
作者 王晓鸣 李腾 +1 位作者 刘冬 武建国 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期352-355,362,共5页
针对船舶壁面附着海生物影响航行速度问题,开发了一款具备翻转、贴壁以及壁面自适应清洗功能的水下机器人。为保证机器人贴壁工作时的稳定性,对机器人静力学模型进行分析,得出机器人不发生下滑、倾覆、打滑的条件。分析结果表明,增大垂... 针对船舶壁面附着海生物影响航行速度问题,开发了一款具备翻转、贴壁以及壁面自适应清洗功能的水下机器人。为保证机器人贴壁工作时的稳定性,对机器人静力学模型进行分析,得出机器人不发生下滑、倾覆、打滑的条件。分析结果表明,增大垂直推进器的推力或减小机器人重浮心之间的距离,可提高机器人的稳定性和移动速度;随着壁面倾角的增加,避免机器人发生倾覆时所需垂直推进器的推力减少。对机器人进行试验,试验结果与理论分析一致;该研究为船舶清洗水下机器人的结构优化设计、运动控制提供理论支撑。 展开更多
关键词 船舶清洗 机器人 优化设计 静力学
在线阅读 下载PDF
基于约束线的瞬轴求解方法
4
作者 王友利 郭佳程 王晓慧 《中国机械工程》 北大核心 2026年第1期66-72,共7页
目前,空间瞬轴的主流求解方法为代数法,但机构稍复杂时代数法难以应用。从机构自由度本质为约束的观点出发,将机构运动副的约束用构件间的约束线来等效,研究了构件约束线数量及几何关系与构件自由度之间的关系。研究了构件约束线的性质... 目前,空间瞬轴的主流求解方法为代数法,但机构稍复杂时代数法难以应用。从机构自由度本质为约束的观点出发,将机构运动副的约束用构件间的约束线来等效,研究了构件约束线数量及几何关系与构件自由度之间的关系。研究了构件约束线的性质与传递规律,证明了构件两条约束线的交点为构件的瞬心,两个约束面的交线为瞬轴,并从几何学角度论证了构件瞬心和瞬轴存在的充要条件。对构件约束线进行几何绘图和几何解析可确定机构构件的瞬心或瞬轴的位置。通过对Bennett机构连杆约束线的几何绘图和几何解析,求解了Bennett机构连杆的自由度和瞬轴,证明了从约束线出发求解构件瞬心和瞬轴方法的可行性。 展开更多
关键词 约束线 瞬心 瞬轴 BENNETT机构
在线阅读 下载PDF
2026新年贺信
5
作者 谭建荣 《机械设计》 北大核心 2026年第1期F0001-F0001,共1页
尊敬的各位作者、读者、编委,以及所有关心支持《机械设计》的各界朋友们:新的钟声敲响啊,我们满怀欣喜与感恩,步入充满希望的2026年。值此辞旧迎新之际,《机械设计》编辑部向一直以来陪伴我们成长的每一位朋友致以最诚挚的新年祝福!
关键词 机械设计 读者 编辑部 作者 新年贺信 编委
原文传递
上肢肌力训练装置测试机构的设计与分析
6
作者 李剑锋 孔东方 +2 位作者 王壮 姜天涯 左世平 《机械传动》 北大核心 2026年第2期87-98,共12页
【目的】针对现有上肢肌力训练装置参数测定存在主观依赖性高、适配性差的问题,设计一款可适配高拉和下压两种上肢肌力训练装置的测试机构,实现训练参数的高精度测定,以满足健身与医疗康复领域的精准训练需求。【方法】首先,利用两种专... 【目的】针对现有上肢肌力训练装置参数测定存在主观依赖性高、适配性差的问题,设计一款可适配高拉和下压两种上肢肌力训练装置的测试机构,实现训练参数的高精度测定,以满足健身与医疗康复领域的精准训练需求。【方法】首先,利用两种专用适配器,使测试机构分别与两种装置构成R-S-S-P型和R-P-R-P型空间四杆机构,保障多样化适配;其次,推导等速、等张模式下机构的速度参数与力参数,建立运动学与动力学模型;再次,在等速和等张两种模式下,对测试机构对两种装置的参数测定进行仿真;最后,搭建试验平台,并完成测试机构标定与装置参数测定试验。【结果】仿真结果与理论分析结果高度吻合,试验中速度的测定值与设定值基本一致,阻抗力经标定后的测定值与设定值亦基本一致,验证了测试机构参数测定的高精度与可靠性。 展开更多
关键词 上肢肌力训练装置 测试机构 参数测定 等速模式 等张模式
在线阅读 下载PDF
寄生机构式轮腿机器人空间刚度研究
7
作者 韦为 朱霖 +3 位作者 黄斌 黄亿 巫静 张昊 《机械传动》 北大核心 2026年第2期79-86,共8页
【目的】针对复杂空间多连杆机构刚度分析中计算效率低、与试验结果偏差大的问题,基于宿主-寄生机构原理,设计多连杆平行解耦式轮腿机器人,实现高效、准确的空间刚度建模与分析。【方法】首先,依据宿主-寄生机制构建轮腿机器人构型,为... 【目的】针对复杂空间多连杆机构刚度分析中计算效率低、与试验结果偏差大的问题,基于宿主-寄生机构原理,设计多连杆平行解耦式轮腿机器人,实现高效、准确的空间刚度建模与分析。【方法】首先,依据宿主-寄生机制构建轮腿机器人构型,为后续刚度建模提供结构基础;其次,利用Matlab软件建立由极少计算单元组成的空间拟合刚度分布(Spatial Fitting Stiffness Distribution,S‑FSD)模型,简化刚度计算流程;然后,通过Ansys软件静力学仿真获取参考数据,采用蒙特卡洛法对模型参数进行拟合,提升模型计算精度;最后,开展实物试验,验证所建模型的正确性。【结果】研究表明,S-FSD模型计算效率显著提升,计算时间减少99.35%以上;单位姿最大偏差为4.06%,多位姿综合拟合后最大偏差为19.66%,与实测刚度的最大偏差仅为14.5%。研究揭示了机器人在x、y、z方向刚度分布的差异性规律,可为轮腿机器人结构优化与轨迹规划提供参考。 展开更多
关键词 宿主-寄生机构 轮腿机器人 刚度建模 有限元仿真分析 空间多连杆机构
在线阅读 下载PDF
绿肥翻青机设计研究
8
作者 许晓东 雷福祥 +1 位作者 李勇 杨伟杰 《机电产品开发与创新》 2026年第1期48-50,共3页
绿肥翻青机是一种可以将绿肥植株翻埋入土壤中进行腐解的农业机械,可以较高效地进行半自动翻埋作业,是绿肥广泛普及必备的机械之一。本文设计的绿肥翻青机采用较传统的拖拉机后悬挂式,能量由拖拉机柴油机输出并经过一系列的传动机构,带... 绿肥翻青机是一种可以将绿肥植株翻埋入土壤中进行腐解的农业机械,可以较高效地进行半自动翻埋作业,是绿肥广泛普及必备的机械之一。本文设计的绿肥翻青机采用较传统的拖拉机后悬挂式,能量由拖拉机柴油机输出并经过一系列的传动机构,带动刀轴旋转,进而带动刀具旋转并随着拖拉机机体的运动对土壤做铣削运动,进而达到翻埋绿肥的预期效果。 展开更多
关键词 绿肥 绿肥翻青机 机械翻埋
在线阅读 下载PDF
基于ANSYS的摆动轴漂移热误差消减设计研究
9
作者 杨红军 李清耀 慕道增 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期56-61,共6页
为解决五轴加工中心摆动回转轴因热变形引起的定位漂移问题,通过热误差分析与结构优化提升轴系精度稳定性。通过多种工况测试及ANSYS热-结构耦合有限元分析,确定定位漂移的根源在于冷却介质温度变化引起主轴周期性热变形。通过约束热变... 为解决五轴加工中心摆动回转轴因热变形引起的定位漂移问题,通过热误差分析与结构优化提升轴系精度稳定性。通过多种工况测试及ANSYS热-结构耦合有限元分析,确定定位漂移的根源在于冷却介质温度变化引起主轴周期性热变形。通过约束热变形及降低系统热变形内应力,重新设计多种编码器支撑结构,并利用ANSYS对新结构的热误差和灵敏度进行仿真分析,并采用最优结构方案进行实际应用验证。新摆动回转轴精度采用验棒和动态采样两种方式检测,结果表明:新结构使热漂移量从5.4″降至0.18″;实际测试中最小进给单位0.0001°(0.36″)下轴系响应灵敏无超调。改进后的回转轴定位稳定、灵敏度优良,漂移热误差问题得到解决,验证了分析与改进设计的有效性。 展开更多
关键词 摆动回转轴 漂移热误差 闭环控制 灵敏度 热-结构耦合分析
在线阅读 下载PDF
折展式爬楼机器人爬楼机构的设计与分析
10
作者 魏晓华 韩晓亮 +1 位作者 韩峰 何明忠 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
现有爬楼机器人的爬楼机构多数为轮式、腿式、履带式以及复合式,这些机构各有优缺点;因此,期望设计一种结构简洁、控制简单和体积小的新型爬楼机构。将具有结构紧凑、尺寸小巧和工作空间大等优点的折展机构作为新型爬楼机构。以具有建... 现有爬楼机器人的爬楼机构多数为轮式、腿式、履带式以及复合式,这些机构各有优缺点;因此,期望设计一种结构简洁、控制简单和体积小的新型爬楼机构。将具有结构紧凑、尺寸小巧和工作空间大等优点的折展机构作为新型爬楼机构。以具有建筑规范的学校楼梯作为折展式爬楼机构的工作场景,以0.2 kg作为最大额外载重需求,对折展式爬楼机构整体进行结构设计与爬楼原理分析后,根据爬越通过性与平衡角度的计算,使折展机构具有理论可行性。以ADAMS软件验证爬楼机构的理论可行性,最后通过样机实验验证了折展式爬楼机构的实际可行性。 展开更多
关键词 爬楼机器人 折展机构 爬楼原理 仿真
在线阅读 下载PDF
基于物理解耦的分形流道流量均布优化设计
11
作者 唐腾飞 李宇航 +1 位作者 彭伊丽 张迪嘉 《液压与气动》 北大核心 2026年第2期20-26,共7页
在液压气动元件与换热装备中,分形流道网络的多支路流量均匀性是决定装备性能关键因素。传统全局优化算法在处理流道设计时,空间维度显著增加,面临计算成本高昂、收敛困难等问题,为此提出了基于物理解耦的分形流道流量均布设计策略。通... 在液压气动元件与换热装备中,分形流道网络的多支路流量均匀性是决定装备性能关键因素。传统全局优化算法在处理流道设计时,空间维度显著增加,面临计算成本高昂、收敛困难等问题,为此提出了基于物理解耦的分形流道流量均布设计策略。通过几何参数迭代,利用流网拓扑的反向传播机制将末端流量偏差映射为各级流道的尺寸修正量;利用“层内去均值”策略,解耦了影响系统总压降的“共模”效应与决定流量分配的“差模”效应,实现对并联支路流阻的精准匹配。以包含20个独立设计参数的1-2-4-8三级分形流道为例,该策略在27次CFD迭代计算内将出口流量非均匀度系数由0.1226降低至0.0217,流道结构收敛为具有明确物理含义的“外侧加宽、中心压缩”构型。此策略可为液压流道网络的参数匹配与流场精细控制提供设计参考。 展开更多
关键词 分形结构 流量均匀性 物理解耦 流阻匹配 结构优化
在线阅读 下载PDF
SolidWorks方程式在弹簧造型及虚拟装配中的应用
12
作者 陈光霞 《机械管理开发》 2026年第1期287-289,共3页
弹簧是机械设备中常用的零件,它结构相似,但参数不同,故三维造型时有较多的重复操作;由于弹簧长度是变化的,装配体中弹簧安装长度与弹簧零件图长度不一致,会导致弹簧装配干涉。针对以上不足,在SolidWorks中以手压阀弹簧为例,论述了应用... 弹簧是机械设备中常用的零件,它结构相似,但参数不同,故三维造型时有较多的重复操作;由于弹簧长度是变化的,装配体中弹簧安装长度与弹簧零件图长度不一致,会导致弹簧装配干涉。针对以上不足,在SolidWorks中以手压阀弹簧为例,论述了应用方程式,修改其中的某些参数,自动计算得到其他参数,快速造型不同参数的弹簧三维模型的方法;以及用零件方程式和零件配置功能相结合的方法,灵活调整弹簧长度来适应弹簧安装空间长度的变化,避免发生装配干涉,使得弹簧虚拟装配即高效又准确,从而提高了设计的效率。 展开更多
关键词 SOLIDWORKS 弹簧 方程式 三维造型 虚拟装配
在线阅读 下载PDF
基于CATIA的机座轻量化设计实例分析
13
作者 杨敏 《机械研究与应用》 2026年第1期183-186,共4页
机座是整机的重要基础部件。该文应用CATIA软件,首先对螺栓连接的机座装配体进行有限元结构分析(载荷4.6 MPa),随后对机座零件体进行有限元分析(载荷6.8 MPa)。结果表明,两种情况下的最大应力和位移均一致。随后,针对机座零件体进行了... 机座是整机的重要基础部件。该文应用CATIA软件,首先对螺栓连接的机座装配体进行有限元结构分析(载荷4.6 MPa),随后对机座零件体进行有限元分析(载荷6.8 MPa)。结果表明,两种情况下的最大应力和位移均一致。随后,针对机座零件体进行了轻量化设计。分析结果显示,与螺栓连接的机座装配体相比,机座零件体(作为替代焊面连接的装配体)具有更高的承载能力;轻量化设计后,机座零件体的质量降低了8.54%,节约了材料成本。研究内容为基于CATIA软件的机座轻量化设计提供了参考与依据。 展开更多
关键词 轻量化 优化 CATIA 知识工程 机座
在线阅读 下载PDF
基于CATIA的齿轮啮合传动强度设计实例分析
14
作者 杨敏 《机械工程与自动化》 2026年第1期59-62,共4页
旨在为齿轮传动的静强度设计提供一种CATIA“建模+有限元分析”一体化方案,使用CATIA软件结构分析模块分别对单个直齿圆柱齿轮、直齿圆柱齿轮啮合传动装配体进行了有限元应力分析。CATIA齿轮传动装配体有限元应力分析中,在小齿轮轴孔内... 旨在为齿轮传动的静强度设计提供一种CATIA“建模+有限元分析”一体化方案,使用CATIA软件结构分析模块分别对单个直齿圆柱齿轮、直齿圆柱齿轮啮合传动装配体进行了有限元应力分析。CATIA齿轮传动装配体有限元应力分析中,在小齿轮轴孔内表面添加了刚性虚件并采用旋转约束,在两齿轮的拟啮合齿面间添加了基于通用连接关系的接触连接特性。分析结果表明:单个齿轮、齿轮装配体都满足强度要求;瞬态啮合面积占齿面面积的27.0%,符合实际情况。该方案可为齿轮的强度设计提供参考。 展开更多
关键词 齿轮传动 虚件 CATIA 连接特性 强度
在线阅读 下载PDF
城市应急电力物资转运飞行器
15
作者 李博 吴昊 王馨 《机械设计》 北大核心 2026年第1期I0003-I0003,共1页
原文传递
模块化外太空科考舱
16
作者 顾炎辉 王伟伟 《机械设计》 北大核心 2026年第1期I0004-I0004,共1页
原文传递
基于SLA 3D打印模型内部支撑的轻量化结构设计研究
17
作者 赵军 《机电产品开发与创新》 2026年第1期55-57,68,共4页
本文针对SLA 3D打印技术中支撑结构材料浪费、后处理复杂、零件重量增加及力学性能不足等问题,研究提出一种基于蜂窝仿生原理的结构设计与工艺约束驱动的轻量化结构优化方法。通过构建螺旋蜂窝结构与分形树状自适应支撑网络,实现了模型... 本文针对SLA 3D打印技术中支撑结构材料浪费、后处理复杂、零件重量增加及力学性能不足等问题,研究提出一种基于蜂窝仿生原理的结构设计与工艺约束驱动的轻量化结构优化方法。通过构建螺旋蜂窝结构与分形树状自适应支撑网络,实现了模型内部自支撑特性与力学性能的协同优化。该方法突破了传统镂空结构自支撑性差与材料效率低的瓶颈,为复杂模型的跨尺度轻量化提供了新解决方案。 展开更多
关键词 SLA 3D打印 模型 自支撑结构 轻量化设计
在线阅读 下载PDF
基于KANO-FAST模型的造纸设备管理APP设计研究
18
作者 王飞 吕明琪 陈鸿龙 《中国造纸》 北大核心 2026年第1期181-186,共6页
本研究将KANO模型与FAST方法相融合,通过问卷与访谈的方式收集行业需求,利用KANO模型对需求进行分类,并量化优先级(基本型、期望型、兴奋型)。在此基础上,结合FAST方法构建功能层级树,实现需求向模块化功能的精准转化。此外,设计出集成... 本研究将KANO模型与FAST方法相融合,通过问卷与访谈的方式收集行业需求,利用KANO模型对需求进行分类,并量化优先级(基本型、期望型、兴奋型)。在此基础上,结合FAST方法构建功能层级树,实现需求向模块化功能的精准转化。此外,设计出集成设备基本管理(基本需求)、异常上报(期望需求)及生产报工(兴奋需求)功能的APP。结果表明,用户对该APP的满意度达92%,设备维修效率提升了26个百分点。本研究设计的KANO-FAST模型,能够有效提升造纸设备管理APP的可用性设计效率,为工业设备管理提供兼具高可靠性、强创新性的解决方案,助力智能化转型。 展开更多
关键词 KANO模型 FAST方法 设备管理APP 智能化转型
在线阅读 下载PDF
同轴集成式宏微复合驱动器的驱动力和微动位移优化研究
19
作者 喻曹丰 王宁 +2 位作者 张奇龙 杨坤 魏益军 《机电工程》 北大核心 2026年第1期149-158,共10页
精密定位与驱动技术是实现高精度加工的关键基础。通过优化同轴集成式宏微复合驱动器的结构,提高其宏微复合驱动器(MMCA)驱动力与微动位移的工作性能,可以实现高速大行程运动与纳米级定位精度的协同输出目的。为了解决同轴集成式宏微复... 精密定位与驱动技术是实现高精度加工的关键基础。通过优化同轴集成式宏微复合驱动器的结构,提高其宏微复合驱动器(MMCA)驱动力与微动位移的工作性能,可以实现高速大行程运动与纳米级定位精度的协同输出目的。为了解决同轴集成式宏微复合驱动器(MMCA)工作性能低下的问题,对MMCA的永磁体和微动线圈结构进行了优化研究。首先,以MMCA的驱动力为目标函数,以提高宏动线圈上产生的磁通密度模和波动幅度为评判标准,优化了永磁体结构;然后,提出了六段变半径的微动线圈的设计方法,以超磁致伸缩材料(GMM)的伸长量为目标函数,以微动线圈在GMM棒上产生的磁通密度模为评价指标,优化了微动线圈各段的最佳半径;最后,基于仿真优化参数搭建了实验平台,对MMCA驱动力与微动位移的性能提升进行了验证。研究结果表明:将永磁体梯度优化为1.5 mm、弧度半径为1350 mm,在6 A宏动线圈电流下实现了191.2 N的优化驱动力目标,驱动力性能提高了36.6%;同时,采用六段变半径分别为15 mm、13 mm、10 mm、9 mm、9 mm、10 mm的微动线圈设计,将微动位移从57.5μm提升至74.4μm,微动位移性能提高了29.4%。宏微驱动性能的显著提升,表明了该优化方法的有效性,可以为宏微复合驱动器设计优化提供一种方案。 展开更多
关键词 超精密加工 超精密定位与驱动技术 磁通密度模 宏微复合驱动器 微动线圈 宏动结构和微动结构 超磁致伸缩材料
在线阅读 下载PDF
负泊松比结构填充汽车电池包的冲击响应分析与优化
20
作者 陈艺文 李煜 +1 位作者 杨昆 王益博 《机械强度》 北大核心 2026年第3期104-113,共10页
【目的】电动汽车电池包的安全性能对车辆整体安全性具有重要作用。由于电动汽车具有独特的结构和动力系统,其在碰撞安全方面面临更多挑战。为最大限度地提高电动汽车电池包的安全性能,提出将负泊松比材料填充至电池包,利用其轻质、隔... 【目的】电动汽车电池包的安全性能对车辆整体安全性具有重要作用。由于电动汽车具有独特的结构和动力系统,其在碰撞安全方面面临更多挑战。为最大限度地提高电动汽车电池包的安全性能,提出将负泊松比材料填充至电池包,利用其轻质、隔振性好和抗冲击性能高等性能特点,提升电池包的抗冲击性能和安全性能。【方法】首先,以具有内凹六边形胞元结构的负泊松比材料为研究对象,采用准静态压缩试验和仿真,验证内凹六边形负泊松比结构具有明显的负泊松比效应;然后,将负泊松比材料填充至电池包中,进行冲击响应分析;最后,采用响应面优化方法,以负泊松比电池包的最大等效应力最小和变形最小为优化目标,对用负泊松比材料填充的电池包的整体结构进行优化。【结果】结果表明,负泊松比电池包的最大等效应力相较原型电池包减小了26.93%,最大变形减小了36.92%,最大加速度减小了44.76%,负泊松比电池包具有更加优越的安全性能。相较于优化前,优化后的负泊松比电池包的安全性得以进一步提升。 展开更多
关键词 电动汽车电池包 负泊松比 准静态压缩 响应面优化 试验设计 安全性能
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部