针对Boost变换器存在多种干扰和电子元件具有非整数阶特性的问题,提出了一种分数阶PID(fractional order PID,FOPID)电压外环-分数阶滑模控制器(fractional order sliding mode control,FOSMC)电流内环双闭环控制系统。首先,利用Oustal...针对Boost变换器存在多种干扰和电子元件具有非整数阶特性的问题,提出了一种分数阶PID(fractional order PID,FOPID)电压外环-分数阶滑模控制器(fractional order sliding mode control,FOSMC)电流内环双闭环控制系统。首先,利用Oustaloup算法对电感和电容进行7阶拟合,得到分数阶电路模型;其次,设计了微积分阶次可调的FOPID,并将其作为电压外环的控制器;然后,设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统状态、负载扰动和输入扰动进行估计;最后,基于ESO的估计值,用FOPID作为滑模面构建了FOSMC。结果表明,与其他控制算法相比,FOPID-FOSMC双闭环控制策略结合了电压外环的稳态调节能力和电流内环的快速响应能力,实现了对Boost变换器输出电压和电流的双重优化控制,具有更快的响应速度、更小的超调量、更短的恢复时间和更好的稳定性与鲁棒性。展开更多
文摘针对Boost变换器存在多种干扰和电子元件具有非整数阶特性的问题,提出了一种分数阶PID(fractional order PID,FOPID)电压外环-分数阶滑模控制器(fractional order sliding mode control,FOSMC)电流内环双闭环控制系统。首先,利用Oustaloup算法对电感和电容进行7阶拟合,得到分数阶电路模型;其次,设计了微积分阶次可调的FOPID,并将其作为电压外环的控制器;然后,设计扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对系统状态、负载扰动和输入扰动进行估计;最后,基于ESO的估计值,用FOPID作为滑模面构建了FOSMC。结果表明,与其他控制算法相比,FOPID-FOSMC双闭环控制策略结合了电压外环的稳态调节能力和电流内环的快速响应能力,实现了对Boost变换器输出电压和电流的双重优化控制,具有更快的响应速度、更小的超调量、更短的恢复时间和更好的稳定性与鲁棒性。
