基于KISSsoft的轮边减速器齿轮修形研究

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作者 闵令竹 樊智敏 +2 位作者 姜宇 姜春雷 孙旭睿 《舰船电子工程》 2025年第6期125-128,共4页

针对新能源车辆的轮边减速器在传动过程中的安全性及平稳性等,对其接触特性进行研究。首先,基于齿轮接触理论,计算其接触应力,并通过KISSsoft软件对行星轮轮边减速器进行计算,将理论计算结果与软件分析结果进行对比,以此验证软件可靠性... 针对新能源车辆的轮边减速器在传动过程中的安全性及平稳性等,对其接触特性进行研究。首先,基于齿轮接触理论,计算其接触应力,并通过KISSsoft软件对行星轮轮边减速器进行计算,将理论计算结果与软件分析结果进行对比,以此验证软件可靠性;然后,通过公式计算得出最佳齿廓修形的修形量,并进行修形与接触分析,对比不同修形方案对的传动误差及接触应力的影响。最后,计算齿向修形的修形量,并运用KISSsoft软件进行计算,对比修形前后传动误差、接触线及行星轮扭转。研究结果表明,齿廓修形后,传动误差减小约1%,接触应力减小约23.3%;齿向修形后,行星轮的扭转得到改善,接触线长度增加,且传动误差减小约3.6%。 展开更多

关键词 轮边减速器 行星轮系 接触分析 修形 稳定性

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自动化机械手减速器一体化设计研究

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作者 王冬霞 《现代机械》 2025年第6期36-40,共5页

面向工业机器人高精密、小型化发展需求,针对传统关节减速器存在的结构冗余、传动损耗大等问题,提出永磁直流力矩电机与摆线针轮减速器深度集成的一体化解决方案。通过建立机械架构四维协同优化策略,采用变壁厚销套及独立销套机构,消除... 面向工业机器人高精密、小型化发展需求,针对传统关节减速器存在的结构冗余、传动损耗大等问题,提出永磁直流力矩电机与摆线针轮减速器深度集成的一体化解决方案。通过建立机械架构四维协同优化策略,采用变壁厚销套及独立销套机构,消除传统摆线减速器2倍偏心距相位偏差;建立基于遗传算法的多目标优化模型,对一体化电机减速器结构参数进行优化,将总体积降低24.44%,搭建试验验证平台对其传动精度和传动效率进行验证。验证表明,其传动精度正/逆向误差仅为73.4/74.1角秒,传动效率在86.9%以上,满足结构设计要求,为机电设备紧凑化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 机械手 一体化减速器 遗传算法 结构优化 一体化设计

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Ti_3Al/TC11合金焊接界面的高温性能 被引量：4

3

作者 刘莹莹 姚泽坤 +1 位作者 秦春 郭鸿镇 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1828-1832,共5页

研究了经真空电子束焊连接而成的Ti3Al/TC11合金在经过近等温锻造及不同制度的热处理后,连接界面的高温拉伸性能。结果表明,Ti3Al/TC11合金在500～600℃的高温拉伸性能差异较小,说明Ti3Al/TC11合金在此温度范围的高温拉伸性能比较稳定,... 研究了经真空电子束焊连接而成的Ti3Al/TC11合金在经过近等温锻造及不同制度的热处理后,连接界面的高温拉伸性能。结果表明,Ti3Al/TC11合金在500～600℃的高温拉伸性能差异较小,说明Ti3Al/TC11合金在此温度范围的高温拉伸性能比较稳定,可安全服役,尤其是以变形40%近等温锻造+梯度热处理的合金高温拉伸性能较佳,这和变形程度与组织中晶粒的形态、大小及分布有关。虽然焊接过程中在焊缝区形成了一些金属间化合物,但由于随后经过了近等温锻造和热处理,可在一定程度上使其破碎、重新分布而得到均匀细小的组织,因此改善了焊接界面的组织,提高了焊接界面的高温拉伸性能。 展开更多

关键词 Ti3Al/TC11 变形量 热处理工艺 高温性能 显微组织

原文传递

减速器的分类创新研究 被引量：16

4

作者 梁锡昌 吕宏展 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1-7,共7页

针对目前装备领域对各类减速装置的特殊要求,为系统高效地开发出适合特殊需要的各种减速装置,对减速器发展的历史沿革进行研究,从结构上系统地对各类减速器进行新的类别归属。从创新思维的角度提出对基于运动学、动力学、结构学等方面... 针对目前装备领域对各类减速装置的特殊要求,为系统高效地开发出适合特殊需要的各种减速装置,对减速器发展的历史沿革进行研究,从结构上系统地对各类减速器进行新的类别归属。从创新思维的角度提出对基于运动学、动力学、结构学等方面对减速器的减速器原理分为四类的新方法。并对基于斜面逆螺旋减速器原理、圆周游标减速器原理、柔轮变形和工质变性减速原理的各类减速器特点、存在问题进行分析。同时,结合工程实际和应用领域对各类特殊减速器进行创新思维来源探索和创新实践分析。结果表明,按照新的分类方法对各种减速器创新的系统化分类研究,可以多角度地为各类减速器纵向创新研究和工程需求提供新的思路,也便于为不同类别减速装置的减速特点进行横向对比研究。 展开更多

关键词 减速器 创新 系统化 分类 解决方案

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基于齿轮减速器的振动实验装置研制 被引量：5

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作者 张晓光 赵志科 陈莹莹 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第1期55-59,共5页

为了研究变负载情况下的齿轮减速器运行状态,搭建了齿轮减速器的振动试验装置。利用机械加工的方法构造了断齿、轴承内圈缺陷、轴承外圈缺陷的故障元件,为采集齿轮减速器单故障、多故障耦合情况下的振动信号提供可靠的实体模型。通过基... 为了研究变负载情况下的齿轮减速器运行状态,搭建了齿轮减速器的振动试验装置。利用机械加工的方法构造了断齿、轴承内圈缺陷、轴承外圈缺陷的故障元件,为采集齿轮减速器单故障、多故障耦合情况下的振动信号提供可靠的实体模型。通过基于LabVIEW软件开发的振动信号数据采集系统,实现了对正常、故障状态下齿轮减速器振动信号的采集与处理。试验结果表明,该装置能够实现对齿轮减速器变负载状态下振动信号的准确采集。 展开更多

关键词 齿轮减速器 振动试验装置

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谐波减速器的扭转刚度试验研究 被引量：6

6

作者 谭晶 黄炜灵 +1 位作者 黄迪山 顾京君 《计量与测试技术》 2019年第4期3-5,共3页

谐波减速器的扭转刚度涉及工作状态下工业机器人的定位控制精度,是一种重要机械性能参数。本文根据谐波减速器扭转刚度的测试原理,研制相应的扭转刚度测试装置,在静态扭转载荷和动态扭转载荷作用下对两款谐波减速器进行扭转刚度测试,根... 谐波减速器的扭转刚度涉及工作状态下工业机器人的定位控制精度,是一种重要机械性能参数。本文根据谐波减速器扭转刚度的测试原理,研制相应的扭转刚度测试装置,在静态扭转载荷和动态扭转载荷作用下对两款谐波减速器进行扭转刚度测试,根据各种扭转刚度计算方法,得到不同的扭转刚度值,并比较差别。通过测试,得到了谐波减速器扭转刚度相关参数,为优化谐波减速器设计提供技术数据参考。 展开更多

关键词 谐波减速器 扭转刚度 测试装置 测试

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大型盘车系统分析与设计 被引量：3

7

作者 王乐勤 田艳丽 +1 位作者 戴维平 李杰 《现代机械》 2008年第1期1-3,12,共4页

盘车装置主要用于检查机组非正式运转、安装或检修时,系统是否存在别劲、卡死等现象的一种机械装置,同时它对机组同轴度校验也非常重要。本文在比较电动盘车、液压盘车的结构组成以及各自特点的基础上,以大型减速器的盘车设计为例,总结... 盘车装置主要用于检查机组非正式运转、安装或检修时,系统是否存在别劲、卡死等现象的一种机械装置,同时它对机组同轴度校验也非常重要。本文在比较电动盘车、液压盘车的结构组成以及各自特点的基础上,以大型减速器的盘车设计为例,总结出了常规盘车装置的设计方法与步骤。该设计方法对国内盘车装置设计有一定的参考价值。 展开更多

关键词 盘车装置 减速器 设计步骤 电动盘车 液压盘车

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RV-C型减速器扭振测试与分析 被引量：3

8

作者 谭晶 刘海洋 +1 位作者 王松 黄迪山 《计量与测试技术》 2021年第10期42-44,48,共4页

针对RV减速器的异常振动问题,文中结合RV-C型减速器的传动原理,基于部件的特征频率,以RV-100C型减速器为测试对象,运用无线传感器测试技术,通过对扭振动信号进行预处理与时域、频域的分析,实现了对故障部件的辨识。

关键词 RV减速器 特征频率 扭振动

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大型圆柱齿轮减速器箱体焊接结构CAD

9

作者 裴怡 黄兰林 +1 位作者 包亚峰 唐慕尧 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期103-107,共5页

针对大型减速器箱体焊接结构,利用计算机代替人工、手工设计,对其进行计算机辅助设计(CAD).CAD采用工程计算方法,设计箱体尺寸和焊缝尺寸,并对箱体的刚度及焊缝强度进行校核.为用户提供经济、合理的结构参数.程序采用FOR-TRAN77语言,通... 针对大型减速器箱体焊接结构,利用计算机代替人工、手工设计,对其进行计算机辅助设计(CAD).CAD采用工程计算方法,设计箱体尺寸和焊缝尺寸,并对箱体的刚度及焊缝强度进行校核.为用户提供经济、合理的结构参数.程序采用FOR-TRAN77语言,通用性强,有一定的使用价值. 展开更多

关键词 焊接结构 程序 减速器 箱体 CAD

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三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星传动的动力学研究

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作者 鲍君华 何卫东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第10期152-156,共5页

在Pro/E软件系统下建立完整的三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器虚拟装配实体模型,并基于ADAMS软件环境,对模型进行虚拟样机试验验证;建立了准确的动力学分析模型;完成了几种工况条件下虚拟样机的仿真计算;并结合样机工作性能与... 在Pro/E软件系统下建立完整的三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器虚拟装配实体模型,并基于ADAMS软件环境,对模型进行虚拟样机试验验证;建立了准确的动力学分析模型;完成了几种工况条件下虚拟样机的仿真计算;并结合样机工作性能与动力学测试,完成虚拟模型的实验室验证。 展开更多

关键词 虚拟样机 环板式针摆行星传动 动力学 试验验证

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二环减速器环板的有限元分析

11

作者 罗佑新 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期179-181,共3页

建立了二环减速器关键零件环板的有限元模型,对应力进行了仿真分析。分析结果表明:二环减速器与三环减速器相比,变形小、应力相近,且二环减速器两环板传递与三环减速器同样的功率,可见二环减速器的优越性。本文的分析对二环减速器的设... 建立了二环减速器关键零件环板的有限元模型,对应力进行了仿真分析。分析结果表明:二环减速器与三环减速器相比,变形小、应力相近,且二环减速器两环板传递与三环减速器同样的功率,可见二环减速器的优越性。本文的分析对二环减速器的设计具有指导意义。 展开更多

关键词 二环减速器 环板 有限元 仿真

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谐波减速器疲劳失效特征分析 被引量：12

12

作者 王亚晖 刘积昊 +1 位作者 管恩广 赵言正 《机床与液压》 北大核心 2021年第23期159-164,共6页

谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态。谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承失效两类。利用谐波减速器综合测试平台,实时监测和记录谐波减速器传动效率、温度和振动信号,并提取出... 谐波减速器是工业机器人中重要的零部件之一,其性能直接关系到工业机器人的运转状态。谐波减速器的疲劳失效分为柔轮失效和柔性轴承失效两类。利用谐波减速器综合测试平台,实时监测和记录谐波减速器传动效率、温度和振动信号,并提取出信号特征,对两种失效模式的特征进行分析。验证了传动效率、温度和振动信号表征谐波减速器失效的一致性,在柔轮失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为7%;在柔性轴承失效模式下,谐波减速器传动效率退化量约为15%。失效模式特征的分析对于谐波减速器的失效和疲劳研究有着重要的意义。 展开更多

关键词 谐波减速器 疲劳损坏 失效信号

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基于HyperMesh的一次减速器的模态分析 被引量：3

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作者 余飞 宋景喆 罗会信 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第2期146-148,共3页

通过拉格朗日振动方程对一次减速器的简化模型进行了推导,并使用先进CAE软件进行验证和动态分析,得出其固有频率和振型,找出可能发生共振的危险点,提高了减速器工作时的安全性,也为进一步展开分析其瞬态动力分析、谐响应分析、加速度分... 通过拉格朗日振动方程对一次减速器的简化模型进行了推导,并使用先进CAE软件进行验证和动态分析,得出其固有频率和振型,找出可能发生共振的危险点,提高了减速器工作时的安全性,也为进一步展开分析其瞬态动力分析、谐响应分析、加速度分析等打下了基础。 展开更多

关键词 减速器 HYPERMESH 接触单元 模态分析

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基于MATLAB的RV减速器优化设计

14

作者 郑红 《价值工程》 2015年第25期85-87,共3页

优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点,本文应用MATLAB软件,以RV减速器一级齿轮传动体积最小为目标函数进行优化设计,并... 优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点,本文应用MATLAB软件,以RV减速器一级齿轮传动体积最小为目标函数进行优化设计,并给出了优化设计实例,与原设计方案相比,取得了良好的优化效果。 展开更多

关键词 MATLAB优化设计 目标函数 约束函数 RV减速器

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减速机箱体品牌造型特征提取及设计研究

15

作者 车江宁 《南方农机》 2017年第18期50-51,共2页

文章从品牌造型特征角度对减速机箱体造型设计进行研究,对减速机箱体特征进行第一特征和第二特征划分和提取,并利用贝塞尔曲线对减速机箱体品牌造型特征进行可视化表达和再设计。

关键词 减速机 品牌 造型特征 箱体

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三环减速机在螺旋焊管机组中的应用

16

作者 李培燕 《机械工程与自动化》 2013年第4期84-85,共2页

介绍了三环减速机的原理、结构及其性能特点。根据螺旋焊管机组中主传动系统的特点,提出采用三环减速机作为机组的主要传动装置,提高了螺旋焊管机组运行的平稳性及可靠性,保证了钢管的生产精度。

关键词 螺旋焊管 主传动 三环减速机

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抽油机减速器常见故障诊断分析 被引量：5

17

作者 王国红 王海飞 《机械管理开发》 2009年第6期103-104,共2页

介绍了抽油机减速器在现场使用过程中出现的几种常见故障,并逐一进行了详细的原因分析,对解决抽油机减速器漏油,振动,窜轴等问题具有很好的指导作用。

关键词 减速器 漏油 振动 窜轴

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在线监测技术在减速机故障诊断中的应用 被引量：2

18

作者 梁亚刚 田永志 张静辉 《冶金设备》 2018年第A01期155-156,共2页

本文主要研究在线监测技术在减速机故障诊断中的应用，对故障进行预报和分析、判断故障的性质、类别、程度、原因、部位指出故障发生和发展的趋势及其后果，为生产和维修提供决策和依据。

关键词 在线监测 减速机 故障诊断

原文传递

齿轮减速器再制造工艺技术 被引量：1

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作者 李霞 《无锡商业职业技术学院学报》 2016年第6期96-98,共3页

齿轮减速器应用广泛,社会保有量大,再制造产业发展潜力巨大。文章论述了齿轮减速器再制造的意义,再制造工艺流程,重点论述了齿轮减速器关键零件齿轮、轴和箱体的失效形式和再制造工艺方法。齿轮减速器再制造有利于减速器行业的循环发展... 齿轮减速器应用广泛,社会保有量大,再制造产业发展潜力巨大。文章论述了齿轮减速器再制造的意义,再制造工艺流程,重点论述了齿轮减速器关键零件齿轮、轴和箱体的失效形式和再制造工艺方法。齿轮减速器再制造有利于减速器行业的循环发展,延长齿轮减速器循环经济产业链,对于节能减排、发展绿色经济具有重要的意义。 展开更多

关键词 齿轮减速器 再制造 工艺过程

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精密RV减速器中针齿壳模态振动特性研究 被引量：1

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作者 杨蒙恩 罗利敏 +3 位作者 贡林欢 励晨 李国平 娄军强 《机械研究与应用》 2021年第1期37-40,共4页

精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件针齿壳的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响。在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了针齿壳在自由、轴承约束以及啮... 精密RV减速器中摆线轮与针齿壳的啮合传动状态直接决定了整个减速器整机的传动性能,而核心零件针齿壳的模态振动特性对整机动态特性具有重要影响。在建立RV减速器三维模型的基础上,采用有限元法分别分析了针齿壳在自由、轴承约束以及啮合工作三种状态下的模态特性,得到了针齿壳在三种约束状态下的频率分布和振型特性。分析结果表明:在轴承约束和摆线轮约束共同作用的啮合工作状态下,针齿壳模态特性更符合实际工作状态,其固有频率显著提升,且各阶振型也发生了相应变化。该项研究为RV减速器系统的动态特性和啮合特性分析提供了有益参考。 展开更多

关键词 RV减速器 针齿壳 啮合状态 模态分析 有限元法

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