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U型纵梁加工生产线布置方案设计
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作者 张涛 魏淑凯 +1 位作者 赵红伟 李玉家 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期71-73,共3页
为满足汽车纵梁加工生产需要,在占地面积有限的情况下,设计一种更合理的布置方案,根据不同生产线的节拍效率进行合理搭配,实现产能最大化。其软件对接ERP系统,与自带MES系统实现整线自动化运转。所设计工艺布置方案满足智能、高效、柔... 为满足汽车纵梁加工生产需要,在占地面积有限的情况下,设计一种更合理的布置方案,根据不同生产线的节拍效率进行合理搭配,实现产能最大化。其软件对接ERP系统,与自带MES系统实现整线自动化运转。所设计工艺布置方案满足智能、高效、柔性生产特点,整条生产线规划方案理念及配置先进,符合智能化发展方向。 展开更多
关键词 U型纵梁 成形 智能化 冲压 切割 折弯 物流
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冲压自动线矩阵端拾器设计与分析
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作者 陈雷鸣 朱昊 +1 位作者 朱志伟 张璇 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期29-33,共5页
针对传统机器人端拾器在抓料数量、极限承载能力和可调性方面存在的问题,提出一种矩阵型端拾器结构,该结构能够稳定地抓取多个复合材料料块,并且具备适应多种尺寸工件和重量的能力。通过对工艺特性的研究,进行结构设计,并对主要执行构... 针对传统机器人端拾器在抓料数量、极限承载能力和可调性方面存在的问题,提出一种矩阵型端拾器结构,该结构能够稳定地抓取多个复合材料料块,并且具备适应多种尺寸工件和重量的能力。通过对工艺特性的研究,进行结构设计,并对主要执行构件进行理论校核和仿真分析,以确保方案的可行性。 展开更多
关键词 机器人 冲压自动线 矩阵型端拾器 复合材料 仿真分析
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面向冲压自动化生产的伺服压力机同步控制优化研究
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作者 张凤姝 《机械工业标准化与质量》 2025年第6期44-47,共4页
针对某汽车零部件企业冲压生产线伺服压力机同步控制精度不足导致的废品率高、产能低下等问题,本文提出一种基于滑模变结构控制(Sliding Mode Control,SMC)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的多工位同步控制方法。首先,... 针对某汽车零部件企业冲压生产线伺服压力机同步控制精度不足导致的废品率高、产能低下等问题,本文提出一种基于滑模变结构控制(Sliding Mode Control,SMC)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的多工位同步控制方法。首先,建立伺服压力机动力学模型,引入同步误差指标;然后,基于SMC理论设计同步控制器,并用PSO算法优化控制参数;最后,搭建试验平台,在4工位伺服压力机生产线开展对比测试。结果表明:SMC-PSO方案可使同步误差降低62.5%,废品率和月产量分别被优化71.9%和18.8%。同时,硬件系统的协同升级为算法发挥提供了有力支撑。研究表明该方案具有良好的工程应用价值,可在高精度冲压自动化领域推广应用。 展开更多
关键词 伺服压力机 同步控制 滑模变结构控制 粒子群优化 冲压自动化
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基于PLC的钣金成型自动化设备设计研究
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作者 胡世承 《价值工程》 2025年第22期99-101,共3页
在现代制造业中,钣金成型设备的性能直接影响到产品质量和生产效率。本文旨在研究基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的钣金成型自动化设备设计,通过分析钣金成型工艺,探讨了PLC在自动化控制中的应用,并结合实际案例进行详细阐述。研究发现,... 在现代制造业中,钣金成型设备的性能直接影响到产品质量和生产效率。本文旨在研究基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的钣金成型自动化设备设计,通过分析钣金成型工艺,探讨了PLC在自动化控制中的应用,并结合实际案例进行详细阐述。研究发现,PLC控制系统能够显著提高钣金加工的精度和效率,同时具备良好的灵活性和安全性。通过对某家电门壳成型设备的设计与应用实例分析,验证了该系统在实际生产中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 PLC 钣金成型 自动化设备 控制系统 伺服技术
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自动导引车(AGV)在柔性冲压车间的应用
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作者 付敏 刘赫 《锻压装备与制造技术》 2025年第3期62-65,共4页
自动导引车(AGV)是指参照周围环境定点位置,以滚轮回转运动转换为直线运动为主要特征,沿预设轨迹自主运动,自主运送物料的移动设备。AGV正逐步应用于柔性冲压车间物流运输系统。随着柔性冲压生产线自动化程度的逐步提高,在生产线中融入... 自动导引车(AGV)是指参照周围环境定点位置,以滚轮回转运动转换为直线运动为主要特征,沿预设轨迹自主运动,自主运送物料的移动设备。AGV正逐步应用于柔性冲压车间物流运输系统。随着柔性冲压生产线自动化程度的逐步提高,在生产线中融入以自动导引车为主要设备的物流转运系统,能够缩短冲压生产线线尾和仓储空间的运输时间,极大提高冲压生产线的生产效率。 展开更多
关键词 自动导引车(AGV) 柔性生产 冲压车间 应用
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基于MD810变频器的落料线开卷控制系统设计
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作者 邵泽晨 赵雪松 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期95-98,共4页
开卷机是落料生产线中的关键设备,主要功能是把钢卷打开并提供张力,为后续工艺输送卷材。本文介绍一套基于国产MD810系列变频器控制的开卷控制系统,并对开卷工艺作简要介绍,对系统硬件配置、软件设计作了重点阐述。
关键词 开卷落料生产线 开卷机 MD810变频器 控制系统
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商用车纵梁切割机器人离线编程技术研究与应用
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作者 郝可 莫云霞 +3 位作者 邢向宇 李明珠 封沛 王宣峰 《锻压装备与制造技术》 2025年第3期74-76,共3页
介绍一种商用车纵梁切割机器人离线编程技术,该技术具有针对性强、参数配置灵活、可以导入二维图纸或三维图纸、一次性生成适配多条产线的加工程序及程序传输方便等优点,填补了切割机器人离线编程技术在国内商用车纵梁加工应用的空白。
关键词 纵梁加工 机器人 离线编程 切割
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冲压生产线间搬运装置分类及其性能探析
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作者 赵兵 杨龙成 +3 位作者 付敏 陈福建 孙文军 李培忠 《锻压装备与制造技术》 2025年第3期17-21,共5页
随着我国汽车工业的快速发展,冲压生产线间自动化专用搬运装置呈现出蓬勃发展态势,国产冲压专用搬运装置的技术水平也获得长足发展,国内市场占有率节节攀升,并逐步走向国际冲压市场。本文主要阐述大型冲压生产线间不同种类冲压专用搬运... 随着我国汽车工业的快速发展,冲压生产线间自动化专用搬运装置呈现出蓬勃发展态势,国产冲压专用搬运装置的技术水平也获得长足发展,国内市场占有率节节攀升,并逐步走向国际冲压市场。本文主要阐述大型冲压生产线间不同种类冲压专用搬运装置结构及其特点,为冲压线的设计及选择提供依据。 展开更多
关键词 汽车冲压生产线 专用搬运装置 分类 性能
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基于工业机器人的冲压自动化生产线系统的实现
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作者 林放 翁国洲 张钧 《造纸装备及材料》 2024年第9期10-12,共3页
在现代制造业中,自动化技术的发展极大地提高了生产效率和产品质量,同时降低了生产成本和人力需求。特别是在冲压生产线上,通过采用工业机器人实现自动化,不仅可以解决重复性高、劳动强度大和危险性高等问题,还可以提升产品的一致性和... 在现代制造业中,自动化技术的发展极大地提高了生产效率和产品质量,同时降低了生产成本和人力需求。特别是在冲压生产线上,通过采用工业机器人实现自动化,不仅可以解决重复性高、劳动强度大和危险性高等问题,还可以提升产品的一致性和制造过程的灵活性。冲压生产通常涉及使金属板材通过冲模在高速压力下成形,是汽车、电子、家电及航空航天等行业不可或缺的部分。基于此,文章介绍了工业机器人在冲压生产线中的应用,分析了冲压自动化生产技术,并提出了基于工业机器人的冲压自动化生产线的实现路径,以供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 冲压自动化 生产线系统
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柔性全自动冲压生产线发展现状探讨 被引量:3
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作者 付敏 《锻压装备与制造技术》 2024年第5期7-10,共4页
阐述了目前备受国内各大汽车厂青睐的柔性全自动冲压生产线的发展现状、生产线类型及今后的发展趋势,对单臂、双臂、伺服生产线的特点进行对比分析,对各大汽车主机厂冲压生产线布局及规划配置具有一定的参考、指导意义。
关键词 汽车覆盖件 柔性冲压生产线 单臂 双臂 伺服冲压
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基于RobotStudio的码垛工作站物料输送链的设计与仿真 被引量:3
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作者 刘华锋 许东霞 《锻压装备与制造技术》 2024年第2期76-78,共3页
码垛是工业机器人技术的典型应用之一。码垛工作站的输送链是机器人课程实训教学的一个重难点。在实训教学环节中,往往会因为机器人数量不足等因素给实训教学带来一定的困扰。本文根据实际教学需要,建立了工业机器人码垛工作站;创建了... 码垛是工业机器人技术的典型应用之一。码垛工作站的输送链是机器人课程实训教学的一个重难点。在实训教学环节中,往往会因为机器人数量不足等因素给实训教学带来一定的困扰。本文根据实际教学需要,建立了工业机器人码垛工作站;创建了传送带的Smart组件;设定了机器人与传送带的工作站逻辑;实现了传送带的动态效果仿真。利用Smart组件对码垛工作站的传送带做动态仿真,有助于学生进一步理解码垛工作站的工作原理,可以缓解因实训设备不足等因素带来的影响。 展开更多
关键词 工业机器人 码垛 传送带 Smart组件 仿真
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多工序机床自动上下料控制系统设计 被引量:2
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作者 陈尔含 郝晓庆 +1 位作者 刘坤 武珊 《锻压装备与制造技术》 2024年第4期74-76,共3页
随着科技的发展,机器人因其装卸精度高、免维护、可连续不间断工作等特点在工业生产中得到快速普及应用。本文针对多工位机床上料控制系统的硬件、软件实现进行简要介绍,并对某些功能实现进行了改进优化。
关键词 工业机器人 自动上下料 控制系统 铁屑冲洗
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商用车纵梁智能仓储技术的研究与应用
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作者 孙理 寇兆阳 +1 位作者 赵克强 王晓丽 《锻压装备与制造技术》 2024年第2期79-82,共4页
商用车纵梁的生产有小批量、多品种的特点。为满足下序车架装配顺序要求,纵梁的发运顺序需与车架装配顺序相吻合,劳动强度高、效率低下。通过研究和应用纵梁智能仓储技术,解决了按序发运问题,提高了存储效率,提升了产线自动化率。
关键词 纵梁 商用车 智能仓储 车架 装配
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计算机仿真技术在现代冲压成形过程中的应用 被引量:21
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作者 龚红英 何丹农 张质良 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期35-38,共4页
将传统冲压成形工艺与现代冲压成形工艺进行比较 ,详细介绍了计算机仿真技术在现代冲压成形中的应用步骤 ,并通过具体的实例说明计算机仿真技术对现代冲压成形的贡献。
关键词 计算机仿真 冲压成形 轿车 门内板
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板材成形有限元仿真技术的应用 被引量:8
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作者 邱晓刚 卢国清 +1 位作者 陈文龙 骆中云 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2003年第1期54-60,共7页
就板材成形仿真技术的发展和关键技术进行了介绍,并用DYNAFORM软件对拉深杯零件模型进行了仿真计算,对仿真计算结果与实际测试结果进行了比较,两者吻合性较好,为有限元仿真计算奠定了基础。
关键词 板材成形 有限元 仿真 冷轧钢板 应变分布 冲压
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适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制 被引量:12
16
作者 于衍伟 张祥林 +1 位作者 韩松 冯科 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期66-69,共4页
在分析目前中小企业冲压产业现状的基础上,对现有国内外冲床送料机构进行了分类汇总并予以比较评估,介绍了与某企业合作研制的一种适合中国中小型冲压生产企业的新经济型自动送料机械手,并对机械手结构进行说明。通过对机械手运动过程... 在分析目前中小企业冲压产业现状的基础上,对现有国内外冲床送料机构进行了分类汇总并予以比较评估,介绍了与某企业合作研制的一种适合中国中小型冲压生产企业的新经济型自动送料机械手,并对机械手结构进行说明。通过对机械手运动过程及运动原理的分析,得出计划性能指标,通过在企业中的应用,得出实际应用指标及性价比。最后,对由该机械手组建的自动化冲压生产线进行展望。 展开更多
关键词 冲床 机械手 自动送料 生产线
原文传递
油底壳成形过程数值模拟的优化建模研究 被引量:6
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作者 张立文 陈磊 王富岗 《塑性工程学报》 CAS CSCD 2002年第2期68-71,共4页
在金属成形过程中 ,采用有限元方法可以降低模具设计过程中的费用 ,减少试错过程的消耗。该文采本用有限元软件MARC研究了有限元建模中的几个关键参数 ,如材料模型、网格划分方法、单元类型、摩擦系数对成形件壁厚的影响。研究发现 ,模... 在金属成形过程中 ,采用有限元方法可以降低模具设计过程中的费用 ,减少试错过程的消耗。该文采本用有限元软件MARC研究了有限元建模中的几个关键参数 ,如材料模型、网格划分方法、单元类型、摩擦系数对成形件壁厚的影响。研究发现 ,模拟结果与实验结果具有较好的一致性 ,模拟与实验间的偏差是由于简化了模具与工件间的接触条件。通过有限元分析得到了一个优化的模型 ,该模型为建模过程提供了一个更加精确的解决方法 。 展开更多
关键词 油底壳 数值模拟 有限元 建模 板材 成形 MARC 冲压 仿真 计算机技术
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轴对称件拉深成形智能化控制过程中材料参数识别的神经网络模型设计 被引量:17
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作者 赵军 罗亚军 曹宏强 《燕山大学学报》 CAS 2000年第2期95-98,共4页
根据拉深成形过程的特点及生产过程中自动化程度的要求,从网络模型的设计入手,确立了模型的输入输出变量和隐层单元数,建立了有效的材料参数识别模型,为实现拉深成形过程智能化控制中材料参数的实时识别奠定了基础。
关键词 拉深成形 智能控制 神经网络 识别模型 冲压
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成形极限图的测试、应用和可信度分析 被引量:4
19
作者 卢国清 邱晓刚 +1 位作者 骆中云 陈文龙 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2002年第3期59-64,共6页
成形极限图通常是通过钢模胀形试验测得 ,实际测量的成形极限图与ASAME自动应变测试分析系统模拟计算的成形极限曲线吻合较好。应用成形极限图分析冲压零件成形的安全裕度和进行选材预测时 ,对以平面应变和胀形为主的成形零件具有较高... 成形极限图通常是通过钢模胀形试验测得 ,实际测量的成形极限图与ASAME自动应变测试分析系统模拟计算的成形极限曲线吻合较好。应用成形极限图分析冲压零件成形的安全裕度和进行选材预测时 ,对以平面应变和胀形为主的成形零件具有较高的可信度 ,而对以深拉延变形为主的成形零件可信度不高。 展开更多
关键词 成形极限图 钢板 选材预测 可信度 板材冲压
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