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工业机器人在冲压生产线上的运用分析
1
作者 郑祝堂 《产品可靠性报告》 2025年第10期70-72,共3页
工业机器人技术是一种通过工业机器人控制,完成一系列工作的技术。在冲压生产线上,利用工业机器人技术可大幅提高生产效率,快速获得所需形状和尺寸的工件。同时,随着汽车、家电、五金、机械等行业高速发展,冲压自动化生产线已成为制造... 工业机器人技术是一种通过工业机器人控制,完成一系列工作的技术。在冲压生产线上,利用工业机器人技术可大幅提高生产效率,快速获得所需形状和尺寸的工件。同时,随着汽车、家电、五金、机械等行业高速发展,冲压自动化生产线已成为制造业现代化和智能化的重要标志。在冲压生产线上使用工业机器人,是助力制造业转型发展的关键。本文通过分析工业机器人与冲压生产线的适配性,分析其工艺特点和应用难点,明确了具体应用和发展路径,以期充分展现工业机器人技术优势,推动制造业智能化转型,塑造全新业态,创造更长效的发展机制,获取更多实际效益。 展开更多
关键词 工业机器人 冲压生产线 运用分析
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U型纵梁加工生产线布置方案设计 被引量：1
2
作者 张涛 魏淑凯 +1 位作者 赵红伟 李玉家 《锻压装备与制造技术》 2025年第1期71-73,共3页
为满足汽车纵梁加工生产需要,在占地面积有限的情况下,设计一种更合理的布置方案,根据不同生产线的节拍效率进行合理搭配,实现产能最大化。其软件对接ERP系统,与自带MES系统实现整线自动化运转。所设计工艺布置方案满足智能、高效、柔... 为满足汽车纵梁加工生产需要,在占地面积有限的情况下,设计一种更合理的布置方案,根据不同生产线的节拍效率进行合理搭配,实现产能最大化。其软件对接ERP系统,与自带MES系统实现整线自动化运转。所设计工艺布置方案满足智能、高效、柔性生产特点,整条生产线规划方案理念及配置先进,符合智能化发展方向。 展开更多
关键词 U型纵梁 成形 智能化 冲压 切割 折弯 物流
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计算机仿真技术在现代冲压成形过程中的应用 被引量：21
3
作者 龚红英 何丹农 张质良 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期35-38,共4页
将传统冲压成形工艺与现代冲压成形工艺进行比较 ,详细介绍了计算机仿真技术在现代冲压成形中的应用步骤 ,并通过具体的实例说明计算机仿真技术对现代冲压成形的贡献。
关键词 计算机仿真 冲压成形 轿车 门内板
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板材成形有限元仿真技术的应用 被引量：8
4
作者 邱晓刚 卢国清 +1 位作者 陈文龙 骆中云 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2003年第1期54-60,共7页
就板材成形仿真技术的发展和关键技术进行了介绍,并用DYNAFORM软件对拉深杯零件模型进行了仿真计算,对仿真计算结果与实际测试结果进行了比较,两者吻合性较好,为有限元仿真计算奠定了基础。
关键词 板材成形 有限元 仿真 冷轧钢板 应变分布 冲压
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适于中小型冲床的经济型自动送料机械手研制 被引量：12
5
作者 于衍伟 张祥林 +1 位作者 韩松 冯科 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期66-69,共4页
在分析目前中小企业冲压产业现状的基础上,对现有国内外冲床送料机构进行了分类汇总并予以比较评估,介绍了与某企业合作研制的一种适合中国中小型冲压生产企业的新经济型自动送料机械手,并对机械手结构进行说明。通过对机械手运动过程... 在分析目前中小企业冲压产业现状的基础上,对现有国内外冲床送料机构进行了分类汇总并予以比较评估,介绍了与某企业合作研制的一种适合中国中小型冲压生产企业的新经济型自动送料机械手,并对机械手结构进行说明。通过对机械手运动过程及运动原理的分析,得出计划性能指标,通过在企业中的应用,得出实际应用指标及性价比。最后,对由该机械手组建的自动化冲压生产线进行展望。 展开更多
关键词 冲床 机械手 自动送料 生产线
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油底壳成形过程数值模拟的优化建模研究 被引量：6
6
作者 张立文 陈磊 王富岗 《塑性工程学报》 CAS CSCD 2002年第2期68-71,共4页
在金属成形过程中 ,采用有限元方法可以降低模具设计过程中的费用 ,减少试错过程的消耗。该文采本用有限元软件MARC研究了有限元建模中的几个关键参数 ,如材料模型、网格划分方法、单元类型、摩擦系数对成形件壁厚的影响。研究发现 ,模... 在金属成形过程中 ,采用有限元方法可以降低模具设计过程中的费用 ,减少试错过程的消耗。该文采本用有限元软件MARC研究了有限元建模中的几个关键参数 ,如材料模型、网格划分方法、单元类型、摩擦系数对成形件壁厚的影响。研究发现 ,模拟结果与实验结果具有较好的一致性 ,模拟与实验间的偏差是由于简化了模具与工件间的接触条件。通过有限元分析得到了一个优化的模型 ,该模型为建模过程提供了一个更加精确的解决方法 。 展开更多
关键词 油底壳 数值模拟 有限元 建模 板材 成形 MARC 冲压 仿真 计算机技术
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轴对称件拉深成形智能化控制过程中材料参数识别的神经网络模型设计 被引量：17
7
作者 赵军 罗亚军 曹宏强 《燕山大学学报》 CAS 2000年第2期95-98,共4页
根据拉深成形过程的特点及生产过程中自动化程度的要求，从网络模型的设计入手，确立了模型的输入输出变量和隐层单元数，建立了有效的材料参数识别模型，为实现拉深成形过程智能化控制中材料参数的实时识别奠定了基础。
关键词 拉深成形 智能控制 神经网络 识别模型 冲压
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成形极限图的测试、应用和可信度分析 被引量：4
8
作者 卢国清 邱晓刚 +1 位作者 骆中云 陈文龙 《钢铁钒钛》 CAS 北大核心 2002年第3期59-64,共6页
成形极限图通常是通过钢模胀形试验测得 ,实际测量的成形极限图与ASAME自动应变测试分析系统模拟计算的成形极限曲线吻合较好。应用成形极限图分析冲压零件成形的安全裕度和进行选材预测时 ,对以平面应变和胀形为主的成形零件具有较高... 成形极限图通常是通过钢模胀形试验测得 ,实际测量的成形极限图与ASAME自动应变测试分析系统模拟计算的成形极限曲线吻合较好。应用成形极限图分析冲压零件成形的安全裕度和进行选材预测时 ,对以平面应变和胀形为主的成形零件具有较高的可信度 ,而对以深拉延变形为主的成形零件可信度不高。 展开更多
关键词 成形极限图 钢板 选材预测 可信度 板材冲压
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冲压自动化机器人成套设备 被引量：14
9
作者 邱继红 李伟成 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期44-46,共3页
针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机 ,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备 ,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元 ,也... 针对国内汽车、家电、制冷、包装等行业中大量、广泛使用的中小型开式压力机 ,研制开发了高速上下料机器人、自动提升分层装置、二次定位对中工作台、工件翻转装置等自动化成套设备 ,该成套设备可以与单台压力机组成自动化生产单元 ,也可与多台压力机组成柔性自动化生产线 ,实现冲压生产过程的自动化。 展开更多
关键词 冲压 自动化 机器人 成套设备 开式压力机
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基于立体视觉的坐标网格分析法 被引量：9
10
作者 魏红芹 于德弘 《塑性工程学报》 CAS CSCD 2002年第2期52-55,共4页
坐标网格分析法作为一种物理模拟技术 ,已在金属塑性成形的生产中被广泛应用 ,但传统的手工测量方法存在工作量大和精度低的缺点。该文针对板料成形中常用的三维圆形坐标网格系统 ,提出一种新的基于图像处理和立体视觉技术的网格应变自... 坐标网格分析法作为一种物理模拟技术 ,已在金属塑性成形的生产中被广泛应用 ,但传统的手工测量方法存在工作量大和精度低的缺点。该文针对板料成形中常用的三维圆形坐标网格系统 ,提出一种新的基于图像处理和立体视觉技术的网格应变自动测量分析方法 ,并开发了相应软件 ,成功地测绘出变形工件的应变等值线图和板料成形极限图。实验结果表明 。 展开更多
关键词 坐标网格分析法 物理模拟 立体视觉 应变测量 板料 塑性成形 冲压 变形参数 图像处理
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筒形件拉深CAPP中模糊信息优化技术的应用 被引量：5
11
作者 何大钧 王孝培 罗永建 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期11-14,共4页
分析筒形件极限拉深的影响因素 ,运用模糊信息优化技术得出了模糊优化的工艺设计方案。使用塑性成形仿真软件模拟工件实例验证方案 ,用验证结果指导筒形件拉深CAPP程序的内核设计。
关键词 筒形件 拉深 模糊信息优化技术 CAPP
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基于实例的覆盖件冲压CAPP关键技术研究 被引量：4
12
作者 刘胜余 王义林 李志刚 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期17-19,共3页
实例信息描述和实例管理是CBR设计方法中两个重要环节。本文结合CBR技术在开发覆盖件冲压CAPP中的具体应用 ,重点讨论了这两个方面的内容 。
关键词 CAPP CBR 工艺特征 覆盖件 人工智能 冲压
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比亚迪79000kN全自动单臂连续冲压生产线研制
13
作者 毕玉强 王绍存 +2 位作者 王新龙 王建旭 倪铨兴 《锻压装备与制造技术》 2025年第6期13-15,共3页
结合比亚迪常州基地工厂79000kN全自动单臂连续冲压生产线研制,对大型冲压生产线的智能化、绿色化、数字化发展方向及其技术特点展开研究,以期认识智能化生产,了解大型冲压生产线的技术进展及发展趋势。该生产线中控系统可直接给冲压系... 结合比亚迪常州基地工厂79000kN全自动单臂连续冲压生产线研制,对大型冲压生产线的智能化、绿色化、数字化发展方向及其技术特点展开研究,以期认识智能化生产,了解大型冲压生产线的技术进展及发展趋势。该生产线中控系统可直接给冲压系统下达生产指标,冲压系统能够按生产配方自动调整工艺参数,并按照订单量自动启停,实现无人操作的智能生产。 展开更多
关键词 大型冲压生产线 单臂 自动换模 智能化 绿色化 数字化
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数控卷边机控制系统的数学模型 被引量：5
14
作者 唐有才 祝华远 +2 位作者 马乃苍 于德会 程圣德 《机床与液压》 北大核心 2001年第3期75-76,82,共3页
建立了数控卷边机控制系统的数学模型 ,分析了系统的动态特性。分析表明 :本文设计的控制系统具有良好的动态特性 。
关键词 数控卷边机 数学模型 动态特性 控制系统
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大规模零件优化排样研究 被引量：3
15
作者 张志强 吴庆鸣 +1 位作者 周俊杰 杨威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第6期783-786,794,共5页
优化排样研究是为提高排样效率及材料利用率以增强企业市场竞争力而进行的研究。针对大规模零件优化排样问题,研究了一种混合排样策略和排样解码算法及相应的智能排样算法。该策略对图形处理、同型排样、解码算法、智能算法进行研究,采... 优化排样研究是为提高排样效率及材料利用率以增强企业市场竞争力而进行的研究。针对大规模零件优化排样问题,研究了一种混合排样策略和排样解码算法及相应的智能排样算法。该策略对图形处理、同型排样、解码算法、智能算法进行研究,采用在最低水平线法排样解码算法基础上加入分列思想的排样解码算法和在改进遗传算法基础上加入元算法和禁忌搜索算法的方法提高了大规模零件的排样效率。最后给出了混合排样系统的流程与计算实例,验证了算法的可行性。 展开更多
关键词 大规模零件优化排样 混合排样策略 排样解码算法 改进遗传算法
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伺服驱动压边力控制系统建模与仿真 被引量：3
16
作者 杨莉 王国佐 +1 位作者 邹凤刚 秦泗吉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第19期2661-2666,共6页
将伺服驱动技术应用于压边力控制,可以更有效地控制拉深成形过程,提高成形效果。采用伺服电机驱动的压边力控制系统由机械和数控系统两部分组成,系统参数匹配的合理性对压边力控制的动态性能影响较大,而系统的动态性能直接影响到压边力... 将伺服驱动技术应用于压边力控制,可以更有效地控制拉深成形过程,提高成形效果。采用伺服电机驱动的压边力控制系统由机械和数控系统两部分组成,系统参数匹配的合理性对压边力控制的动态性能影响较大,而系统的动态性能直接影响到压边力控制精度和效果。首先对双滑块六杆机构输入输出方程进行了线性化处理,建立了机械系统、数控伺服系统的数学模型,得到了压边力控制系统的数学模型和仿真模型,对控制系统进行了仿真分析,初步确定了控制系统的位置环PID参数。最后根据仿真分析结果进行了压边力控制实验系统的参数设定,实验表明,根据仿真值稍作调整就能达到实验系统的控制要求,大大缩短了系统调试时间。 展开更多
关键词 压边力控制 伺服驱动 数学模型 PID控制 系统仿真
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冲压自动线矩阵端拾器设计与分析
17
作者 陈雷鸣 朱昊 +1 位作者 朱志伟 张璇 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期29-33,共5页
针对传统机器人端拾器在抓料数量、极限承载能力和可调性方面存在的问题,提出一种矩阵型端拾器结构,该结构能够稳定地抓取多个复合材料料块,并且具备适应多种尺寸工件和重量的能力。通过对工艺特性的研究,进行结构设计,并对主要执行构... 针对传统机器人端拾器在抓料数量、极限承载能力和可调性方面存在的问题,提出一种矩阵型端拾器结构,该结构能够稳定地抓取多个复合材料料块,并且具备适应多种尺寸工件和重量的能力。通过对工艺特性的研究,进行结构设计,并对主要执行构件进行理论校核和仿真分析,以确保方案的可行性。 展开更多
关键词 机器人 冲压自动线 矩阵型端拾器 复合材料 仿真分析
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自动化冲压生产线在新能源汽车生产中的应用
18
作者 朱承强 《内燃机与配件》 2025年第22期51-53,共3页
当前新能源汽车产业呈现爆发式增长,常规冲压手段已无法满足业界对加工效率、精度及柔性的新要求。兼具高效作业、智能管理及精密成型能力的冲压生产线,逐步替代人力作业,成为推动新能源汽车制造的核心力量,本研究基于新能源汽车行业背... 当前新能源汽车产业呈现爆发式增长,常规冲压手段已无法满足业界对加工效率、精度及柔性的新要求。兼具高效作业、智能管理及精密成型能力的冲压生产线,逐步替代人力作业,成为推动新能源汽车制造的核心力量,本研究基于新能源汽车行业背景,重点考察了自动化冲压工艺的产业意义与攻关难点,剖析了其系统组成与核心技术,深入剖析了生产现场的应用实例与工艺优化路径,采用自动化冲压技术使生产效率与质量得到明显改善,并推动制造过程向数字化、智能化和绿色化方向转型,为新能源汽车行业的高质量发展提供了有力支撑。 展开更多
关键词 自动化冲压生产线 新能源汽车 智能制造 视觉检测 AGV转运
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面向冲压自动化生产的伺服压力机同步控制优化研究
19
作者 张凤姝 《机械工业标准化与质量》 2025年第6期44-47,共4页
针对某汽车零部件企业冲压生产线伺服压力机同步控制精度不足导致的废品率高、产能低下等问题,本文提出一种基于滑模变结构控制(Sliding Mode Control,SMC)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的多工位同步控制方法。首先,... 针对某汽车零部件企业冲压生产线伺服压力机同步控制精度不足导致的废品率高、产能低下等问题,本文提出一种基于滑模变结构控制(Sliding Mode Control,SMC)和粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的多工位同步控制方法。首先,建立伺服压力机动力学模型,引入同步误差指标;然后,基于SMC理论设计同步控制器,并用PSO算法优化控制参数;最后,搭建试验平台,在4工位伺服压力机生产线开展对比测试。结果表明:SMC-PSO方案可使同步误差降低62.5%,废品率和月产量分别被优化71.9%和18.8%。同时,硬件系统的协同升级为算法发挥提供了有力支撑。研究表明该方案具有良好的工程应用价值,可在高精度冲压自动化领域推广应用。 展开更多
关键词 伺服压力机 同步控制 滑模变结构控制 粒子群优化 冲压自动化
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基于PLC的钣金成型自动化设备设计研究
20
作者 胡世承 《价值工程》 2025年第22期99-101,共3页
在现代制造业中,钣金成型设备的性能直接影响到产品质量和生产效率。本文旨在研究基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的钣金成型自动化设备设计,通过分析钣金成型工艺,探讨了PLC在自动化控制中的应用,并结合实际案例进行详细阐述。研究发现,... 在现代制造业中,钣金成型设备的性能直接影响到产品质量和生产效率。本文旨在研究基于PLC(可编程逻辑控制器)控制的钣金成型自动化设备设计,通过分析钣金成型工艺,探讨了PLC在自动化控制中的应用,并结合实际案例进行详细阐述。研究发现,PLC控制系统能够显著提高钣金加工的精度和效率,同时具备良好的灵活性和安全性。通过对某家电门壳成型设备的设计与应用实例分析,验证了该系统在实际生产中的可行性和优越性。 展开更多
关键词 PLC 钣金成型 自动化设备 控制系统 伺服技术
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