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面向大宽板的连轧工作辊边降偏差控制分析
1
作者 马志刚 王鹏 《山西冶金》 2025年第4期132-133,136,共3页
为了进一步提高连轧工作辊控制精度,设计了一种面向大宽板的连轧工作辊边降偏差控制方法。采用纵向窜动方法进行调控,以获取准确的带钢侧降,构建的大带钢-辊系-机架之间的应力-应变耦合数学模型,实现对多个支架的连续分析。研究结果表明... 为了进一步提高连轧工作辊控制精度,设计了一种面向大宽板的连轧工作辊边降偏差控制方法。采用纵向窜动方法进行调控,以获取准确的带钢侧降,构建的大带钢-辊系-机架之间的应力-应变耦合数学模型,实现对多个支架的连续分析。研究结果表明:在轧制区和机架之间存在明显侧向流,限制锥辊侧压调节能力,形成较大侧壁厚度,影响后续机架控制效果。经过工业应用得到厚度误差在3μm以内,三个特征点的控制表现出来较高的厚度误差平稳性,具有较高的控制精度,满足实际需求。该研究对保证板材的轧制质量具有实际指导价值。 展开更多
关键词 连轧 板带轧制 工作辊边降 控制分析
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基于DMC算法的冷轧板形多变量模型预测控制 被引量:1
2
作者 王金南 吴俊 《中国新技术新产品》 2025年第2期23-25,共3页
本文基于DMC算法,建立了冷轧板形的多变量模型,并进行预测控制。比较DMC模型与其他2种模型的控制效果可知,DMC模型在板形值波动、控制速度和优化效果方面表现更好。试验结果表明,DMC模型能够更稳定地控制板形,具有较快的调控速度,优化... 本文基于DMC算法,建立了冷轧板形的多变量模型,并进行预测控制。比较DMC模型与其他2种模型的控制效果可知,DMC模型在板形值波动、控制速度和优化效果方面表现更好。试验结果表明,DMC模型能够更稳定地控制板形,具有较快的调控速度,优化后的标准差较小,说明其在模型失配情况下的优化效果更佳。 展开更多
关键词 DMC算法 冷轧板形 多变量模型
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基于不平衡数据的热轧板凸度质量分类方法研究
3
作者 王晓宇 张欣 +1 位作者 孙杰 陈树宗 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第8期107-117,共11页
针对热轧生产过程中板凸度数据分布不平衡,导致传统分类方法在少数类样本识别及分类性能上表现不足问题,提出了一种面向不平衡数据的热轧板凸度质量分类方法。该方法通过局部密度过采样(LDS)对少数类样本进行数据增强,有效提升模型对少... 针对热轧生产过程中板凸度数据分布不平衡,导致传统分类方法在少数类样本识别及分类性能上表现不足问题,提出了一种面向不平衡数据的热轧板凸度质量分类方法。该方法通过局部密度过采样(LDS)对少数类样本进行数据增强,有效提升模型对少数类的识别能力;利用可分解二叉树算法(DBTA)实现复杂多类别问题的高效划分;同时结合Adaboost分类器进一步提高分类的精度和稳定性。实验结果表明,所提方法在评价指标MAUC、G-mean和F1-Macro上分别达到了0.9198、0.9087和0.8739,显著提升了板凸度质量分类的准确性。 展开更多
关键词 质量分类 不平衡数据 局部密度过采样 热轧板凸度
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板带热连轧高精度非对称控制技术的研发及应用 被引量:1
4
作者 王晓晨 徐细华 +3 位作者 孙伟 杨荃 徐冬 丁吉杰 《轧钢》 北大核心 2025年第3期98-104,共7页
在板带热连轧智能工厂的建设中,轧钢车间的“无人驾驶”理念深受推崇,而基于先进检测与智能控制技术的智能装备系统,是轧钢主流程远程、少人无人化集控的基础和前提。通过安装粗轧轧件镰刀弯、翘扣头及精轧轧件跑偏智能装备系统,对板带... 在板带热连轧智能工厂的建设中,轧钢车间的“无人驾驶”理念深受推崇,而基于先进检测与智能控制技术的智能装备系统,是轧钢主流程远程、少人无人化集控的基础和前提。通过安装粗轧轧件镰刀弯、翘扣头及精轧轧件跑偏智能装备系统,对板带热连轧运行过程中的非对称因素进行高精度追踪和实时智能化管控,实现了对轧件侧弯、楔形、跑偏等非对称因素的粗精轧协同控制,助力板带热轧智能工厂的建设。其中,粗轧轧件运行非对称测控系统包括粗轧轧件镰刀弯测控系统和翘扣头测控系统;精轧轧件运行非对称测控系统包括精轧机架间轧件跑偏在线检测和自动控制系统。应用实绩表明:基于智能装备的板带热连轧轧件运行非对称测控系统在减员、产量提升、成材率提升、节能降耗等方面效果明显,为板带热轧智能工厂的稳定、高效、高质量运行奠定坚实基础。 展开更多
关键词 板带 热连轧 粗轧 镰刀弯 翘扣头 精轧 跑偏 粗精轧协同控制 智能装备系统 成材率 节能降耗
原文传递
高精确度铝箔张力控制策略的研究与应用 被引量:6
5
作者 孙杰 李旭 +2 位作者 谷德昊 王国力 张殿华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期73-77,共5页
根据铝箔轧制中张力控制的特点,给出针对双电机串轴驱动的主从传动控制方式。针对铝箔轧制过程中张力控制精确度要求高的问题,通过对间接恒张力控制策略各个组成部分的详细分析,找出影响张力控制精确度的几个关键参数。在研究传统卷径... 根据铝箔轧制中张力控制的特点,给出针对双电机串轴驱动的主从传动控制方式。针对铝箔轧制过程中张力控制精确度要求高的问题,通过对间接恒张力控制策略各个组成部分的详细分析,找出影响张力控制精确度的几个关键参数。在研究传统卷径计算方式缺陷的基础上,给出使用激光测距直接获取精确卷径的方法;通过摩擦转矩测试获得了不同转速下的摩擦转矩,有效避免了摩擦转矩设定为常数对静态张力的影响;根据输出转矩与转动惯量的关系,提出了影响动态张力的转动惯量精确测量方法。在某铝箔轧机的应用效果表明,该张力控制策略取得了静态±1%、动态±2%的张力控制精确度。 展开更多
关键词 铝箔 张力控制 卷径测量 摩擦转矩 转动惯量
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基于Elman网络预测的神经网络控制器在冷轧APC系统中的应用研究 被引量:6
6
作者 魏立新 林鹏 王利平 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期130-134,139,共6页
为解决冷轧自动位置控制(APC)系统的非线性控制问题,提出了一种基于Elman网络动态辨识的神经网络控制算法。利用改进的Elman网络建立APC系统的辨识模型,对系统的非线性特性进行动态辨识;采用一个前馈神经网络输出控制量,并根据Elman网... 为解决冷轧自动位置控制(APC)系统的非线性控制问题,提出了一种基于Elman网络动态辨识的神经网络控制算法。利用改进的Elman网络建立APC系统的辨识模型,对系统的非线性特性进行动态辨识;采用一个前馈神经网络输出控制量,并根据Elman网络的辨识结果相应调整控制策略;借鉴预测控制中柔化设定值和反馈校正的思想提高系统响应性能。MATLAB对比实验表明:该方法控制速度快、响应精度高。 展开更多
关键词 自动位置控制 冷轧 ELMAN神经网络 辨识 神经网络控制 预测控制
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冷连轧机相对油膜厚度检测及其补偿控制 被引量:4
7
作者 陈刚 王益群 +1 位作者 方一鸣 刘涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第20期2403-2406,共4页
为了减小冷连轧机支撑辊动压油膜轴承油膜厚度变化对带钢出口厚度的影响,提高AGC控制精度,对相对油膜厚度检测及其补偿控制进行了研究。首先,基于Reynolds式变形推导出缸位移法相对油膜厚度检测模型;然后,在某1450冷连轧机上进行数据采... 为了减小冷连轧机支撑辊动压油膜轴承油膜厚度变化对带钢出口厚度的影响,提高AGC控制精度,对相对油膜厚度检测及其补偿控制进行了研究。首先,基于Reynolds式变形推导出缸位移法相对油膜厚度检测模型;然后,在某1450冷连轧机上进行数据采集,运用Levenberg-Marquardt算法进行非线性模型参数估值,得到轧机相对油膜厚度的解析表达式;最后,在轧机操作侧和传动侧液压压下的同时进行油膜厚度补偿,取得了显著效果。 展开更多
关键词 冷连轧机 自动厚度控制 相对油膜厚度检测 油膜厚度补偿
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冷连轧设定控制系统综合优化研究 被引量:5
8
作者 王晓晨 杨荃 孙友昭 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期39-47,共9页
基于现阶段冷轧板形精度要求的提高、板形控制技术的发展与智能控制技术的进步,在传统冷连轧负荷分配研究基础上,提出板形板厚张力设定控制系统综合优化计算方法。对板厚、张力进行兼顾板形偏差最小、弯辊裕量最优及负荷平衡的多目标优... 基于现阶段冷轧板形精度要求的提高、板形控制技术的发展与智能控制技术的进步,在传统冷连轧负荷分配研究基础上,提出板形板厚张力设定控制系统综合优化计算方法。对板厚、张力进行兼顾板形偏差最小、弯辊裕量最优及负荷平衡的多目标优化设计,对工作辊弯辊、中间辊弯辊以沿带钢全宽板形偏差最小为目标进行优化设计。优化计算采用具有良好全局和局部寻优能力的三种群粒子群差分进化算法(Three-populations particle swarm optimization and differential evolution algorithm,Thr_PSODE)。现场应用结果表明,通过设定控制系统综合优化对轧制规程、张力制度以及各板形调控手段的优化配置,在兼顾多个优化目标的同时充分挖掘轧机的板形调控能力,实现了对复杂模态的高次板形缺陷的有效控制,具有重要的研究价值与应用前景。 展开更多
关键词 冷连轧 粒子群 差分进化 轧制规程 板形控制
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万能凸度轧机非对称板形调控特性与广义整体板形控制策略研究 被引量:11
9
作者 王晓晨 杨荃 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期58-65,共8页
随着板形质量精度要求的不断提高以及板形控制技术的显著进步,非对称板形缺陷逐渐凸显为带钢轧制质量控制的重要技术难点。根据目前新建万能凸度轧机(Universal crown mill,UCM)逐渐具备新型非对称板形控制手段——反对称弯辊的有利条件... 随着板形质量精度要求的不断提高以及板形控制技术的显著进步,非对称板形缺陷逐渐凸显为带钢轧制质量控制的重要技术难点。根据目前新建万能凸度轧机(Universal crown mill,UCM)逐渐具备新型非对称板形控制手段——反对称弯辊的有利条件,通过ANSYS有限元仿真计算软件,建立高精度辊系—轧件一体化耦合模型,分析UCM各对称与非对称板形控制手段沿带钢全宽调控特性的差别,并以板形调控功效矢量的形式进行定量表示。在仿真基础上,提出基于板形调控功效矢量的广义整体板形控制策略,并设计完整的板形设定计算模型与闭环控制模型。通过仿真试验表明,该控制策略能够很好地通过各对称与非对称板形控制手段的有效配合实现对复杂模态板形的有效控制,具有广阔的研究与应用前景。 展开更多
关键词 万能凸度轧机 辊系—轧件耦合模型 非对称板形缺陷 板形控制策略 板形调控功效矢量
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封闭式高速压电板形仪研制及其工业应用 被引量:2
10
作者 杜凤山 燕猛 +3 位作者 黄华贵 陈恩平 刘丰 孙静娜 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期54-59,共6页
为适应高速冷轧条件下的板形检测需求,实现板形检测技术研究制造的国产化,自主研制一套适用于冷轧带钢板形检测的新型内封闭式高速压电板形仪,并成功将其应用于国内某厂四机架六辊900 UCM冷连轧机组。自主开发配套的板形仪标定分析平台... 为适应高速冷轧条件下的板形检测需求,实现板形检测技术研究制造的国产化,自主研制一套适用于冷轧带钢板形检测的新型内封闭式高速压电板形仪,并成功将其应用于国内某厂四机架六辊900 UCM冷连轧机组。自主开发配套的板形仪标定分析平台并对其进行整机测试,综合研究检测辊转速、包角、辊体挠曲变形、带钢卷取附加应力和带钢边部局部加载等因素对板形检测信号的影响规律及其相应的补偿方法。解决了压电信号电磁干扰、机电信号耦合、红外无线信号传输、电路自封闭等难题。工业现场连续无故障运行,验证了该板形仪结构合理,性能稳定,检测信号能准确反映现场板形,检测精度满足现场要求,为冷连轧带钢高速板形闭环控制提供了良好的检测条件。 展开更多
关键词 压电板形仪 接触式 冷连轧 带钢 高速
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冷连轧系统中激光测速仪的工作原理与应用 被引量:3
11
作者 周玮 曲睿 林大松 《控制工程》 CSCD 2007年第1期8-9,13,共3页
介绍了基于双光速-双散射多谱勒技术的激光测速仪工作原理,对该类非接触式直接测量线速度的仪表进行了数学解析,并在与其他测速仪比较的基础上,对激光测速仪应用对象、仪表扫描周期和采样周期与滤波的关系、测量精度主要影响因素、安装... 介绍了基于双光速-双散射多谱勒技术的激光测速仪工作原理,对该类非接触式直接测量线速度的仪表进行了数学解析,并在与其他测速仪比较的基础上,对激光测速仪应用对象、仪表扫描周期和采样周期与滤波的关系、测量精度主要影响因素、安装及日常使用等实际问题提出了解决办法。将其应用于本钢薄板冷连轧机组,提高了产品的成材率,大大降低了产品能耗,提升了产品的质量水平。 展开更多
关键词 流量AGC 激光多谱勒技术 激光测速仪 双光速 双散射模式
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冷轧重卷机组的串联优化研究
12
作者 李修涵 《设备管理与维修》 2025年第13期114-117,共4页
针对冷轧重卷机组的生产效率和稳定性问题,提出一种基于PLC集中控制的串联优化方案。通过分析传统冷轧机组的运行方式及其存在的效率低、人工依赖度高等问题,优化硬件、改进控制系统软件、设计上位机监控系统,提高生产自动化水平。实验... 针对冷轧重卷机组的生产效率和稳定性问题,提出一种基于PLC集中控制的串联优化方案。通过分析传统冷轧机组的运行方式及其存在的效率低、人工依赖度高等问题,优化硬件、改进控制系统软件、设计上位机监控系统,提高生产自动化水平。实验结果表明,该方案使冷轧机组的生产效率提高10%,减少80%的控制面板接线需求,增强了设备抗干扰能力,提高生产过程的稳定性,减少维护成本,可为冷轧行业的智能化、自动化升级提供参考。 展开更多
关键词 冷轧机组 集中控制 优化分析
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高速无线传输在带钢板形检测中的应用 被引量:2
13
作者 刘青 王庆强 赵辉 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第12期83-84,92,共3页
介绍了带钢板形检测中的板形仪滑环所起的重要作用。并针对现有炭刷式板形仪滑环所存在的弊端,采用一种红外式改进方法,虽有较大改善,但现场维修仍不方便。创新地提出了一种基于nRF24L01的板形仪高速无线传输方案。该方案采用一组无线... 介绍了带钢板形检测中的板形仪滑环所起的重要作用。并针对现有炭刷式板形仪滑环所存在的弊端,采用一种红外式改进方法,虽有较大改善,但现场维修仍不方便。创新地提出了一种基于nRF24L01的板形仪高速无线传输方案。该方案采用一组无线发射器、接收器用于信号从转子到定子的传输,提高了传输信号的抗干扰能力;同时还增加了一个信号维修接收器,方便了设备的维修调试。 展开更多
关键词 板形仪 滑环 无线收发 NRF24L01
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转炉炼钢动态控制模型研究与工程应用 被引量:8
14
作者 石艳 黄亚纯 +1 位作者 曾维友 刘志强 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期87-91,共5页
为了提高转炉炼钢的自动化水平,采用副枪和炉气分析系统的过程动态控制技术,建立了适用于转炉半钢炼钢的终点动态控制模型。根据初始条件和终点目标,用静态模型制定吹炼方案,连续检测吹炼过程中的炉气成分;全程在线预报熔池C、Si、Mn、P... 为了提高转炉炼钢的自动化水平,采用副枪和炉气分析系统的过程动态控制技术,建立了适用于转炉半钢炼钢的终点动态控制模型。根据初始条件和终点目标,用静态模型制定吹炼方案,连续检测吹炼过程中的炉气成分;全程在线预报熔池C、Si、Mn、P、S含量及熔池温度;接近吹炼终点时,用副枪测温,进行动态校正,确定吹炼终点。工程应用证明,基于本模型的计算机系统实现了转炉炼钢全过程的生产指导、生产控制和生产实绩收集,并可对生产作业进行工艺优化。 展开更多
关键词 转炉 炼钢 转炉半钢 动态控制模型 炉气分析
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高效轧制棒线材一键切换控制研究与应用
15
作者 侯栋 郭新文 +1 位作者 陈虎明 丁建军 《冶金设备管理与维修》 2025年第3期63-64,共2页
针对南北线复合生产线切换效率低的问题,提出一键切换控制系统的技术改造方案。通过构建主电源切换柜、优化变频器参数切换逻辑、实现PLC系统互联互通及WINCC(西门子监控系统)画面智能切换,将切换时间由120min缩短至15min。系统采用2套... 针对南北线复合生产线切换效率低的问题,提出一键切换控制系统的技术改造方案。通过构建主电源切换柜、优化变频器参数切换逻辑、实现PLC系统互联互通及WINCC(西门子监控系统)画面智能切换,将切换时间由120min缩短至15min。系统采用2套变频器控制3台主电机的灵活配置,在保障安全互锁的前提下显著提升产线作业率,为连铸坯直接轧制工艺提供技术支撑。 展开更多
关键词 棒线材轧制 一键切换 变频器参数 PLC通讯 WINCC画面
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宽板连轧锥形工作辊轴向窜动调控及工业应用 被引量:1
16
作者 罗志华 刘圣勇 张丽强 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期233-236,共4页
为了提高连轧锥形工作辊轴向窜动控制精度,对材料加工时发生横向流动的过程建立有限元模型,并构建了机架轧后屈服模型,并将模型置于现场环境中开展验证研究。研究结果表明:受到轧后屈服作用时,处于边降区(15~115)mm之间的断面误差可以... 为了提高连轧锥形工作辊轴向窜动控制精度,对材料加工时发生横向流动的过程建立有限元模型,并构建了机架轧后屈服模型,并将模型置于现场环境中开展验证研究。研究结果表明:受到轧后屈服作用时,处于边降区(15~115)mm之间的断面误差可以控制到3μm范围内,与带钢边部的最大偏差在(0~15)mm之间。在机架间和轧制区内都出现了横向流动的情况,导致锥形辊发生了边降调控性能下降。随着窜辊量增大后,第一、二机架都出现功效下降的结果,第三机架则持续增大至最高功效。下游机架窜辊位都位于上游机架控制特征点范围内。这里调控方式形成了显著边部效果,可以观察到内部偏差。该研究对保证板材的轧制质量具有很好的实际指导价值。 展开更多
关键词 板带轧制 轴向窜动 连轧 工作辊 屈服模型 应用
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基于互一致性的半监督带钢表面缺陷检测模型
17
作者 甘青松 王亚 刘哲 《宝钢技术》 2025年第4期49-55,共7页
针对传统半监督检测模型关注位置信息不足导致伪标签不准确的问题,提出了基于互一致性的标签筛选(MCBF)策略。该策略在伪标签筛选环节,通过比较连续训练轮次中伪标签的IoU(Intersection over Union,衡量两个边界框的重合程度)评估位置变... 针对传统半监督检测模型关注位置信息不足导致伪标签不准确的问题,提出了基于互一致性的标签筛选(MCBF)策略。该策略在伪标签筛选环节,通过比较连续训练轮次中伪标签的IoU(Intersection over Union,衡量两个边界框的重合程度)评估位置变化,并结合两轮次的平均置信度来评价伪标签的稳定性,设定阈值进行筛选。在生成伪标签的阶段,分析相邻轮次的位置信息和置信度的互一致性,使网络兼顾类别置信度和位置信息。此外,设计了一种适用于带钢缺陷检测的新型数据增强策略Copy-Fill-Smooth,有效提升了检测效果。在NEU数据集和私有带钢数据集,评价指标AP@50分别达到了68.8%和66.1%,显示了该策略相比其他半监督检测模型在带钢缺陷检测领域的显著优势。 展开更多
关键词 缺陷检测 伪标签 互一致性 数据增强
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一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法
18
作者 李菲 闫玉平 +2 位作者 马伟然 马威 薛志伟 《重型机械》 2025年第3期32-36,共5页
针对板带轧制过程中因未知扰动导致的板带厚度动态系数偏差问题,提出了一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法。该方法通过建立考虑未知扰动的板带厚度动态系统,设计动态系数偏差量的估计值与补偿机制,并结合比例反馈控制,显著提升了板带厚... 针对板带轧制过程中因未知扰动导致的板带厚度动态系数偏差问题,提出了一种鲁棒自适应的板带厚度控制方法。该方法通过建立考虑未知扰动的板带厚度动态系统,设计动态系数偏差量的估计值与补偿机制,并结合比例反馈控制,显著提升了板带厚度的控制精度。仿真结果表明,与传统方法相比,本方法兼顾了抗干扰性与闭环稳定性,可将稳态误差从-80μm~-55μm降低至±5μm以内,有效提高了轧制过程的稳定性和抗干扰能力,从而提高了板带厚度的控制精度和板带轧制质量。 展开更多
关键词 板带厚度控制 鲁棒自适应 动态系数偏差 轧机辊缝设定 比例反馈
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热连轧秒流量控制模型及自适应方法
19
作者 陈晨 付文鹏 《宝钢技术》 2025年第3期69-73,共5页
在热连轧的轧制过程中,负荷模型起着至关重要的作用,负荷计算的准确性影响到整个轧制过程的产品质量、轧制稳定性及设备磨损程度。阐述了负荷分配设定模型、轧制力自适应控制模型及秒流量自动修正模型的原理,其中秒流量修正模型通过实... 在热连轧的轧制过程中,负荷模型起着至关重要的作用,负荷计算的准确性影响到整个轧制过程的产品质量、轧制稳定性及设备磨损程度。阐述了负荷分配设定模型、轧制力自适应控制模型及秒流量自动修正模型的原理,其中秒流量修正模型通过实时监测活套角度和轧制力自学习系数,动态调整机架间秒流量平衡,有效解决了活套起套高、堆钢等问题。实际应用表明,通过引入秒流量自适应控制方法,活套异常发生率从38.5%降至11.4%,显著提升了生产自动化率和轧制稳定性。 展开更多
关键词 热轧 轧制力 模型 控制
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基于智能制造的长材生产技术革新与产业转型实践探索
20
作者 郭彩虹 王松 吴国兵 《山西冶金》 2025年第8期76-78,共3页
长材(如棒材、线材、型材)作为钢铁工业的重要产品类别,广泛应用于建筑、机械、交通等领域。随着新一轮科技革命与产业变革的推进,智能制造技术正在重塑长材生产的效率、质量与可持续性。鉴于此,系统梳理在长材生产中智能制造的核心技... 长材(如棒材、线材、型材)作为钢铁工业的重要产品类别,广泛应用于建筑、机械、交通等领域。随着新一轮科技革命与产业变革的推进,智能制造技术正在重塑长材生产的效率、质量与可持续性。鉴于此,系统梳理在长材生产中智能制造的核心技术、应用场景与发展趋势,结合国内外标杆企业的实践案例,探讨智能感知、装备协同、无人化操作等技术对长材生产的赋能路径,并分析当前面临的挑战与未来发展方向。 展开更多
关键词 长材 智能制造 人工智能 检测技术
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