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露天煤矿冻顶台阶加密空孔对爆炸应力波分布影响规律研究
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作者 马力 王晓民 +9 位作者 金磊 李雁飞 张奇峰 张佩翼 张津鹏 李新鹏 张东旭 刘忠伟 李蒙博 马宁 《采矿与安全工程学报》 北大核心 2026年第1期188-197,共10页
为提高高寒地区露天煤矿岩石台阶深孔爆破效果,基于空孔对岩体中爆炸应力波传播导向及反射拉伸作用的假设,以加密孔夹角为影响因子,构建了加密孔条件下应力关系模型,提出了孔间加密与排间加密两种加密布孔方式,将数值模拟与现场试验相结... 为提高高寒地区露天煤矿岩石台阶深孔爆破效果,基于空孔对岩体中爆炸应力波传播导向及反射拉伸作用的假设,以加密孔夹角为影响因子,构建了加密孔条件下应力关系模型,提出了孔间加密与排间加密两种加密布孔方式,将数值模拟与现场试验相结合,探究了长加密孔应力波反射拉伸与损伤效果影响规律。结果表明:在相邻爆源作用影响下的最佳加密孔夹角为0°和45°;孔间长加密布孔对岩体爆破损伤的效果优于短加密孔;2 m排间加密方案中,加密孔附近未产生明显裂纹,主炮孔周围裂隙发育不明显,岩石平均大块率在4.32%左右;采用6 m孔间加密和6 m排间加密方案后,岩石平均大块率整体降为3.03%和2.34%,6 m孔间加密方案爆破破碎效果最佳。 展开更多
关键词 露天煤矿 深孔爆破 应力传播 加密布孔 岩石大块率
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基于蚁群优化算法的动态规划改进及大型露天矿山高效采剥规划
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作者 吕玉琪 王孝东 +2 位作者 黄雪林 向弘 滕英超 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期52-59,共8页
为提高大型露天矿山采剥规划的效率与精度,提出了一种融合蚁群优化(ACO)算法与动态规划(DP)的开采增量体动态排序方法(ACO-DP)。结合ACO的分布式搜索机制,重构状态转移路径选择策略,显著降低计算复杂度。通过广东某露天采石场的实际应用... 为提高大型露天矿山采剥规划的效率与精度,提出了一种融合蚁群优化(ACO)算法与动态规划(DP)的开采增量体动态排序方法(ACO-DP)。结合ACO的分布式搜索机制,重构状态转移路径选择策略,显著降低计算复杂度。通过广东某露天采石场的实际应用,验证ACO-DP方法在提升采剥规划效率、优化资源配置和提高经济效益方面的显著作用。结果表明,ACO-DP方法将采石场的规划时间从3000 min缩短至6.45 min,效率提升了99.8%,采剥比从0.39优化至0.124,降幅为68.2%,净现值从24499万元逐步增加到峰值25393万元。ACO-DP方法可集成至矿山数字孪生系统,支持实时动态调整与多目标协同优化,为“双碳”目标下的矿山智能规划提供了新思路。 展开更多
关键词 大型露天矿山 采剥规划优化 蚁群优化算法 动态规划 开采增量体动态排序
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融合多源数据的煤矿工业广场三维模型建设研究
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作者 李长杰 牛之兵 +5 位作者 赵华帅 刘志勇 孟露露 管然发 张国建 刘怀科 《煤矿现代化》 2026年第1期88-92,共5页
煤矿工业一直是我国能源产业的重要组成部分,在发展数字矿山的大趋势下,突破传统二维图纸形式管理,实现监测和管理体制向信息化发展尤为重要,在此过程中基本的工作之一就是煤矿工业广场模型的建立。传统的煤矿工业广场建模方法往往受限... 煤矿工业一直是我国能源产业的重要组成部分,在发展数字矿山的大趋势下,突破传统二维图纸形式管理,实现监测和管理体制向信息化发展尤为重要,在此过程中基本的工作之一就是煤矿工业广场模型的建立。传统的煤矿工业广场建模方法往往受限于数据获取方式和精度,无法全面准确地反映实际场景,本研究提出了一种融合多源数据的方法,旨在充分利用无人机倾斜影像和机载激光雷达点云的优势,弥补单一数据的缺陷,从而提高建模的精度和全面性。研究结果表明:无人机倾斜摄影测量技术存在航摄死角,造成建筑物部分缺失、连接中断,玻璃反光等会引起局部模型纹理拉花和扭曲等现象,而机载激光雷达技术存在建筑物底部数据残缺的问题,融合之后的数据模型可以解决上述2种技术存在的问题,提升煤矿工业广场数字化水平,具有更好的应用性。 展开更多
关键词 多源数据融合 三维建模 无人机倾斜摄影 机载激光雷达
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冻融循环与分级循环加卸载作用下红砂岩疲劳特性及能量演化研究
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作者 刘党党 薛君君 +5 位作者 徐红亮 陈谋 苏旭刚 张军 颜恭彬 何鑫 《煤炭工程》 北大核心 2026年第2期160-168,共9页
露天煤矿边坡岩体长期经受冻融循环和循环加卸载的协同作用。为了从能量分析的角度进一步揭示冻融风化对砂岩损伤的影响,对经受0、20、40和60次冻融循环的红砂岩试件进行了分级循环加卸载试验,利用波速下降率和孔隙率增长率量化了试件... 露天煤矿边坡岩体长期经受冻融循环和循环加卸载的协同作用。为了从能量分析的角度进一步揭示冻融风化对砂岩损伤的影响,对经受0、20、40和60次冻融循环的红砂岩试件进行了分级循环加卸载试验,利用波速下降率和孔隙率增长率量化了试件的冻融循环损伤,然后计算并分析了循环加卸载试验下每个循环的能量密度以及声发射能量。结果表明:①红砂岩的损伤随冻融循环次数的增大而更加严重,经过60次冻融循环后,波速降低50.83%,孔隙率提高34.75%。②红砂岩试件的疲劳应力-应变曲线呈“稀疏—紧密—稀疏”趋势,红砂岩的疲劳强度从未冻融状态下的80 MPa降低至60次冻融循环后的40 MP a。③红砂岩试件的总能量密度和弹性能量密度随着循环加卸载级数的增加呈“阶梯式”增加,在达到疲劳破坏之前,大部分输入能转化为弹性能,而耗散能的波动范围较小。④声发射能量时间序列特征可以有效地表征红砂岩在冻融循环和循环加卸载协同作用下的破坏过程,声发射能量的整体水平在红砂岩失稳破坏发生之前急剧增加。⑤冻融循环处理产生的预损伤会加剧红砂岩试件在循环加卸载初期的微裂纹扩展,使得损伤更容易积累。研究结果可为寒冷地区露天煤矿红砂岩边坡的长期稳定性评估与防控提供理论依据。 展开更多
关键词 冻融循环 循环加卸载 劣化特性 能量演化 声发射
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基于综合赋权和改进Grey-TOPSIS的露天矿岩体可爆性分级方法
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作者 刘干 范雪强 +2 位作者 肖双双 龚伟 郭桢炜 《西安科技大学学报》 北大核心 2026年第1期127-138,共12页
为提高露天矿岩体可爆性等级量化水平,开展基于综合赋权和改进Grey-TOPSIS的露天矿岩体可爆性分级方法研究。选择岩石坚固性系数等5个指标构建岩体可爆性分级指标体系,利用模糊层次分析法、改进CRITIC法分别确定主客观权重,同时通过引... 为提高露天矿岩体可爆性等级量化水平,开展基于综合赋权和改进Grey-TOPSIS的露天矿岩体可爆性分级方法研究。选择岩石坚固性系数等5个指标构建岩体可爆性分级指标体系,利用模糊层次分析法、改进CRITIC法分别确定主客观权重,同时通过引用博弈论方法进行综合赋权,得到各评价指标的综合权重系数;利用改进Grey-TOPSIS分析理论,构建可爆性分级模型,借助融合的灰色-欧式距离测度计算出优劣解的相对贴近度,并提出了基于相对贴近度的炸药单耗确定方法。结果表明:该方法能够准确反映各岩体与可爆性等级间的隶属关系,强风化灰岩、强风化千枚岩、中等风化千枚岩的可爆性等级为Ⅱ;中等风化灰岩、强风化白云岩、微等风化千枚岩的可爆性等级为Ⅲ;微风化灰岩、中等风化白云岩、微风化白云岩的可爆性等级为Ⅳ;强风化灰岩等岩体的炸药单耗依次为0.345,0.434,0.388,0.463,0.533,0.584,0.792,0.850,0.705 kg/m^(3)。该模型分级结果与加权TOPSIS、灰色加权关联分析方法的结果基本一致,具有较高的可靠性,提高了岩体可爆性评价精度,便于准确地确定炸药单耗。 展开更多
关键词 露天矿 岩体可爆性 综合权重 改进Grey-TOPSIS 分级方法
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改进随机森林算法在充填管路状态预测中的应用
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作者 王增加 王增彬 +2 位作者 马朝阳 杨柳华 杨纪光 《有色金属(中英文)》 北大核心 2026年第1期132-139,共8页
深井充填时充填料浆输送管路距离长,料浆输送时的流变特性复杂,难以实时掌握充填管路的正常运行状态,无法为管路故障预警提供管路正常状态对比数据,管路发生异常时难以快速做出判断。为预测管路运行状态,以金矿充填管路为研究对象,采集... 深井充填时充填料浆输送管路距离长,料浆输送时的流变特性复杂,难以实时掌握充填管路的正常运行状态,无法为管路故障预警提供管路正常状态对比数据,管路发生异常时难以快速做出判断。为预测管路运行状态,以金矿充填管路为研究对象,采集管路压力等工业数据,通过改进SMOTE算法和混合采样相结合的方式对原始数据集进行预处理改进随机森林算法,建立管路关键点压力预测模型,模型拟合优度可达0.978,精准度高,能很好的应用于预测充填管路关键点压力值,为故障预警提供基础。 展开更多
关键词 深井充填 管路状态 改进随机森林算法 压力预测
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Slope rockbolting using key block theory:Force transfer and artificial intelligence-assisted multi-objective optimisation
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作者 Jessica Ka Yi Chiu Charlie Chunlin Li +1 位作者 Ole Jakob Mengshoel Vidar Kveldsvik 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2026年第1期73-91,共19页
This paper presents a novel artificial intelligence(AI)-assisted two-stage method for optimising rock slope stability by integrating advanced 3D modelling with rock support design,aiming at minimising risks,material u... This paper presents a novel artificial intelligence(AI)-assisted two-stage method for optimising rock slope stability by integrating advanced 3D modelling with rock support design,aiming at minimising risks,material usage,and costs.In the first stage,an extended key block analysis identifies key blocks and key block groups,accounting for progressive failure and force interactions.The second stage uses AI algorithms to optimise rockbolting design,balancing stability,cost,and material use.The most efficient algorithms include the multi-objective tree-structured Parzen estimator(MOTPE)and non-dominated sorting genetic algorithms(NSGA-II and NSGA-III).Applied to the Larvik rock slope,the optimised solution uses 18 pre-tensioned cablebolts,providing 13.2 MN of active force and achieving a factor of safety of 1.31 while reducing the average anchorage length by approximately 16%compared to traditional design.The AI-assisted approach also reduces computation time by over 90%compared to Quasi-Monte Carlo(QMC)methods,demonstrating its efficiency for small-scale civil engineering projects and large-scale mining operations.The developed tool is practical,compatible with Building Information Modelling(BIM),and ready for engineering implementation,supporting sustainable and cost-effective rock slope stabilisation.While the method is largely automated,professional judgement remains crucial for verifying ground conditions and selecting the final solution.Future work will focus on integrating data uncertainties,addressing complex block deformation mechanisms,refining optimisation objectives,and improving the performance of multi-objective optimisation for slope rockboling applications to further enhance the method's versatility. 展开更多
关键词 Rock anchoring Slope stability 3D modelling Key block Parametric design Bio-inspired artificial intelligence(AI)
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尖峰坡锡回收效率提升技术路径探析
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作者 吴彬 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2026年第1期087-090,共4页
尖峰坡锡矿资源的开发面临回收效率提升的挑战。随着锡矿资源的不断开发和矿物品位的下降,如何有效提高锡回收效率成为亟待解决的问题。本文通过分析尖峰坡锡回收过程中主要影响因素,探讨了锡矿原料成分变化、硫化矿物含量、回收过程中... 尖峰坡锡矿资源的开发面临回收效率提升的挑战。随着锡矿资源的不断开发和矿物品位的下降,如何有效提高锡回收效率成为亟待解决的问题。本文通过分析尖峰坡锡回收过程中主要影响因素,探讨了锡矿原料成分变化、硫化矿物含量、回收过程中的温度控制、还原剂用量和设备操作条件等因素对回收效率的影响,并提出了相应的技术路径来提升回收效率。通过优化锡矿原料成分、减少硫化矿物含量、严格控制温度、优化还原剂用量以及提高设备操作精度,可以有效提高锡的回收效率。此技术路径具有重要的实践意义,并为尖峰坡锡矿的可持续开发提供了技术支持。 展开更多
关键词 尖峰坡锡 回收效率 矿原料成分 硫化矿物 温度控制
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宜昌某矿山岩体结构特征及其对边坡稳定性的影响
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作者 杨哲 黄浩洋 《中国金属通报》 2026年第1期80-82,共3页
本文为深入揭示矿山岩体结构特征及其对边坡稳定性的影响机制,提升矿山地质灾害防控能力,以宜昌某矿山为研究对象,综合运用无人机摄影测量技术获取岩体结构面几何参数,构建实景三维模型,系统分析岩体结构发育特征。结果表明,该矿山主要... 本文为深入揭示矿山岩体结构特征及其对边坡稳定性的影响机制,提升矿山地质灾害防控能力,以宜昌某矿山为研究对象,综合运用无人机摄影测量技术获取岩体结构面几何参数,构建实景三维模型,系统分析岩体结构发育特征。结果表明,该矿山主要发育三组控制性结构面,卸荷裂隙分布不均;结构面工程地质特征可划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅴ三级。研究表明,岩体结构特征对边坡稳定性具有复杂影响,断层破坏原有边坡结构,裂隙带影响与其发育方向密切相关,风化作用加剧不稳定块体发育,强卸荷带对稳定性影响尤为显著。 展开更多
关键词 矿岩岩体 岩体结构特征 边坡稳定性 稳定性影响 矿山边坡
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采坑边坡稳定性参数勘查及应用探讨
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作者 肖健 《世界有色金属》 2026年第1期115-117,共3页
矿山采坑边坡安全是矿山安全控制重点。对于矿山企业,做好边坡稳定性勘查,为边坡的稳定性研究提供详实可靠的参数是非常有必要。本文针对矿山采坑边坡稳定性勘查中的几项主要参数进行介绍,并对其在稳定性分析中的应用进行一些探讨。
关键词 矿山采坑 边坡安全 抗剪强度 稳定性研究
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露天煤矿智慧化建设中的全息立体虚拟仿真展示系统
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作者 仲召林 卢磊 《能源与节能》 2026年第2期86-89,共4页
基于实际项目,提出1种基于全息立体显示、实体电子沙盘和激光交互的虚拟仿真展示系统。系统由大型全息立体显示系统、实体电子沙盘系统、激光雕刻系统、6DOF(Six Degrees of Freedom,六自由度)光学定位系统和集控管理平台系统5个模块组... 基于实际项目,提出1种基于全息立体显示、实体电子沙盘和激光交互的虚拟仿真展示系统。系统由大型全息立体显示系统、实体电子沙盘系统、激光雕刻系统、6DOF(Six Degrees of Freedom,六自由度)光学定位系统和集控管理平台系统5个模块组成,构建沉浸感知、动态演绎与实时交互相结合的混合现实平台。测试表明系统实现了真3D精细可视化(立体显示深度误差<0.5%)、低延迟高精度交互(渲染延迟28.7 ms,多用户协同交互正确率98.6%)以及72 h稳定连续运行,各项指标均达到设计要求。该系统的应用显著提升了露天矿山数字化成果的立体展示与交互能力,为露天煤矿智慧化建设成果的可视化呈现和管理决策提供了有力支撑。 展开更多
关键词 露天煤矿 智慧化建设 虚拟仿真展示
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高寒生态脆弱区露天矿山碳排放核算模型研究 被引量:5
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作者 李国清 白斌 +3 位作者 李桂奇 关凯 侯杰 林春平 《工程科学学报》 北大核心 2025年第3期430-440,共11页
为了准确掌握高寒生态脆弱区露天矿山的碳排放量,亟需建立一套体系完整、科学可行的核算方法,全面量化矿山生产作业的直接碳排放和生态扰动所导致的间接碳排放.通过分析高寒生态脆弱区露天矿山的碳循环机制,基于生命周期理论界定了露天... 为了准确掌握高寒生态脆弱区露天矿山的碳排放量,亟需建立一套体系完整、科学可行的核算方法,全面量化矿山生产作业的直接碳排放和生态扰动所导致的间接碳排放.通过分析高寒生态脆弱区露天矿山的碳循环机制,基于生命周期理论界定了露天矿山开采活动的碳排放核算边界,通过梳理矿山开采、运输、选矿和辅助等环节的直接和间接碳排放过程,厘清了高寒生态脆弱区露天矿山的碳源、碳汇结构,编制了矿山的碳排放源清单.在此基础上,充分考虑矿山开采活动对高寒生态脆弱区的扰动,以及高海拔对矿山设备的能耗影响,构建了基于露天矿山生产环节及矿区碳汇变化的碳排放核算模型.以西藏某露天金属矿山为工程背景开展模型应用,计算出该矿2023年的碳排放总量为1.76295·10^(5)t CO_(2),为高寒生态脆弱区露天矿山开采活动的碳排放核算提供了理论依据. 展开更多
关键词 高寒生态脆弱区 露天矿山 碳排放核算 碳汇 碳循环机制
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复杂工程地质条件下露天矿采区转向过渡接续方案 被引量:2
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作者 刘光伟 涂俊雄 +5 位作者 郭伟强 韩雨轩 李春林 白羽 于明宇 贾瑞军 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第3期450-460,共11页
大型近水平煤田采用露天开采时,为实现安全高效生产、尽快回收投资成本,通常采取分区开采方式。因此在旧采区即将到界之前,必然要考虑新旧采区过渡接续的问题。露天煤矿采区转向方案的制定关系到转向期间产能的顺利接续,直接影响到矿山... 大型近水平煤田采用露天开采时,为实现安全高效生产、尽快回收投资成本,通常采取分区开采方式。因此在旧采区即将到界之前,必然要考虑新旧采区过渡接续的问题。露天煤矿采区转向方案的制定关系到转向期间产能的顺利接续,直接影响到矿山的经济效益。针对实际生产中,部分矿山受限于征地制度、开采强度及复杂地质条件等问题,迫使露天煤矿采区提前转向,研究通过调节转向期间局部工作线长度、推进速度等关键参数,优化转向期间的剥采方案,保证矿山接续顺利。白音华一号露天煤矿由于采场北帮东侧发生严重变形影响,为保障产能接续顺利,首采区被迫提前向二采区转向。但二采区征地范围有限,缓帮工作线无法全线展开,导致原有开采程序发生变化。为保证白音华一号露天煤矿首采区向二采区转向过渡接续顺利完成,提出了一种改进L形工作线采区转向过渡接续方式,并在此基础上明确不同工作线长度与推进度的约束关系。通过工程模拟推演,确定了白音华一号露天煤矿首采区向二采区转向过渡期为6a;转向期间可采煤量7294.07万t,剥离量43141.29万m^(3),生产剥采比5.91 m^(3)/t。成果为白音华一号露天煤矿首采区向二采区转向提供了充分的技术支持,并为复杂工程地质条件下露天采区转向过渡接续提供了相关经验。 展开更多
关键词 露天煤矿 采区转向 过渡接续 工作线长度 推进度
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内排边界约束影响下端帮陡帮开采方法研究
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作者 马力 李蒙博 +5 位作者 毕银丽 彭苏萍 李胤达 赵旭龙 常治国 于春雨 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第6期1090-1099,共10页
传统露天矿的缓坡端帮设计会压覆大量煤炭资源。分区开采压帮内排模式通过缩短端帮暴露时间,为实施更陡的边坡角度创造了条件。为提高端帮边坡角并增大资源回收率,文中以某矿西端帮为案例,探索了端帮陡帮开采的可行性。首先,分析了不同... 传统露天矿的缓坡端帮设计会压覆大量煤炭资源。分区开采压帮内排模式通过缩短端帮暴露时间,为实施更陡的边坡角度创造了条件。为提高端帮边坡角并增大资源回收率,文中以某矿西端帮为案例,探索了端帮陡帮开采的可行性。首先,分析了不同边坡形态下端帮角度提升对稳定性的影响,揭示内排土场发展与端帮边坡的动态关系;在此基础上,首次结合内排边界约束与时效边坡理论,推导出内排土场动态推进下端帮边坡的稳定性计算方法,并分析了内排边界约束对边坡稳定性的影响。然后,建立端帮内排边界约束数值模型,以不同内排推进距离为区间,分析端帮边坡的稳定性、位移和滑面面积等演变特征。结果表明:对于凸型边坡,内排土场的推进会使端帮边坡的位移区域趋于集中,且上部边坡位移峰值逐渐降低;在极限推进范围内,边坡稳定性的提升速率随内排土场追踪距离的减小而加快。 展开更多
关键词 陡帮开采 边坡稳定 内排边界 时效边坡
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基于地质特性的露天片麻岩骨料矿山爆破与高效开采综合技术研究
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作者 叶刚 《石材》 2026年第3期73-75,共3页
本文以某建筑石料用高强度片麻岩矿山为工程背景,围绕高品质骨料生产的核心目标,开展了一套从地质分析到生产实践的系统性开采技术研究。矿区岩石以糜棱岩化硅化花岗质片麻岩为主体,其饱和抗压强度平均高达132.46 MPa,呈现出极高强度、... 本文以某建筑石料用高强度片麻岩矿山为工程背景,围绕高品质骨料生产的核心目标,开展了一套从地质分析到生产实践的系统性开采技术研究。矿区岩石以糜棱岩化硅化花岗质片麻岩为主体,其饱和抗压强度平均高达132.46 MPa,呈现出极高强度、高硬度与结构完整的显著特征。本文重点探讨了实现精确台阶底标高控制与优化爆破块度的关键技术路径。通过理论分析与工程对比,论证了采用“75°倾斜钻孔”与“单排孔布设”相结合的工艺,在根治根底、降低大块率、提升综合经济效益及保障作业安全方面的压倒性优势。最终形成了一套完整的、针对高强度片麻岩骨料矿山的精准爆破与高效开采技术体系,为同类矿山的科学开发提供了一点儿借鉴。 展开更多
关键词 片麻岩 骨料矿山 精准爆破 根底控制 单排孔爆破 岩石力学
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矿山工程地质稳定性评估方法探讨
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作者 李强 张磊 高嘉汕 《世界有色金属》 2025年第17期97-99,共3页
矿山工程地质稳定性评估是确保矿山安全生产和高效开采的重要工作。矿山工程地质稳定性会受到地质条件、水文条件以及外部活动的影响,在评估其稳定性时可以应用传统的物理探测方法,还可应用基于计算机技术的灰色系统模型、模糊综合评价... 矿山工程地质稳定性评估是确保矿山安全生产和高效开采的重要工作。矿山工程地质稳定性会受到地质条件、水文条件以及外部活动的影响,在评估其稳定性时可以应用传统的物理探测方法,还可应用基于计算机技术的灰色系统模型、模糊综合评价、数值模拟等方法。结合某矿山工程案例建立三维模型展开仿真实验,并根据实验结果制定相应治理措施,以此保证矿山工程顺利进行,期望能够为相关工作者提供参考与帮助。 展开更多
关键词 矿山工程 地质稳定性 评估方法
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矿山高陡边坡生态防护一体化施工技术研究
17
作者 董庆阳 《世界有色金属》 2025年第23期139-141,共3页
针对矿山高陡边坡因开采活动引发的稳定性不足及生态退化问题,本研究以辽宁省某金属矿山为工程背景,提出生态防护一体化施工技术。通过地质勘查与稳定性分析将治理区划分为残坡积层、泥岩夹层和灰岩裸露三个单元,分别采用锚固工程、喷... 针对矿山高陡边坡因开采活动引发的稳定性不足及生态退化问题,本研究以辽宁省某金属矿山为工程背景,提出生态防护一体化施工技术。通过地质勘查与稳定性分析将治理区划分为残坡积层、泥岩夹层和灰岩裸露三个单元,分别采用锚固工程、喷浆固结与阶梯式植生槽等协同工艺。结果表明:锚杆系统(抗拔力≥45kN)使坡体位移量从8.0mm/24h降至1.2mm/24h,安全系数提升至1.52;生态修复技术使植被覆盖率从5%增至82%,土壤pH值由4.0恢复至6.8,为类似矿山治理提供了科学依据。 展开更多
关键词 矿山高陡边坡 生态防护 一体化施工 稳定性分析
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基于优化蚁群算法的露天矿无人矿卡绕跨并行类三维路径规划 被引量:2
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作者 高明宇 鲍久圣 +5 位作者 阴妍 胡德平 张可琨 朱晨钟 王茂森 王凯 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期399-411,共13页
随着我国矿山智能化建设的不断推进,运输环节无人化已发展成为智慧矿山系统的重要组成部分。露天矿装卸载区等场景通常为非结构化作业区域,地形环境复杂且存在较多障碍物,无人矿卡作为露天矿物料运输的主要工具,由于其体型、载重大等特... 随着我国矿山智能化建设的不断推进,运输环节无人化已发展成为智慧矿山系统的重要组成部分。露天矿装卸载区等场景通常为非结构化作业区域,地形环境复杂且存在较多障碍物,无人矿卡作为露天矿物料运输的主要工具,由于其体型、载重大等特性,在该场景下的路径规划具有较大难度。针对无人矿卡在路径规划时绕行过多导致行驶效率低、路径质量差的问题,提出了一种基于优化蚁群算法的“类三维”路径规划方法,并通过仿真和试验验证了算法的有效性。首先,设计了一种基于激光点云的类三维地图构建方法,对滤波和配准后的有效点云数据进行栅格化处理并计算栅格高度,得到了包含障碍物高度信息的类三维地图。其次,以无人矿卡为研究对象,设计了一种三维碰撞检测方法,可在横向和纵向上分别判断障碍物与车体的冲突关系,并根据矿卡结构特征与道路工况制定了一种绕跨并行通行策略,直接跨越对车辆无威胁的障碍物,可在保证安全性的前提下有效提高矿卡的通行效率。然后,优化蚁群算法的初始信息素分布,提高算法的目标导向性,在改进信息素更新策略中考虑最优最差路径,以提高路径搜索的性能和效率;引入自适应多步长移动方式,并设计了一种引入跨障评价的多目标启发函数,仿真结果发现:优化后的蚁群算法在较少和较多障碍物场景搜索到的路径长度分别缩短了16.53%、16.79%,且路径拐点的减少有效提高了路径质量,使得算法生成的路径更符合实际需求。最后,通过搭建多障碍物场景模拟露天矿非结构化区域开展实车模拟试验,结果表明:搭载优化蚁群算法的无人矿卡试验车能跨越部分障碍物,在较少障碍物场景中的通行效率提升20.53%,在较多障碍物场景中的通行效率提升31.62%,且未与障碍物发生刮蹭。因此,所提出的基于优化蚁群算法的绕跨并行类三维路径规划方法可有效缩短路径长度,提高搜索效率与路径质量,在保证安全性的前提下充分发挥无人矿卡宽体高底盘特性。研究结果为露天矿卡无人驾驶技术开发及应用提供了理论参考。 展开更多
关键词 露天矿 无人矿卡 路径规划 类三维地图 优化蚁群算法
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青海木里矿区四号井生态地质修复与效果 被引量:2
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作者 赵欣 王佟 +4 位作者 王伟超 李聪聪 李飞 蒋志坤 李津 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第4期119-127,共9页
【目的】青海木里矿区地处祁连山腹地,为黄河重要支流大通河源头,属高原高寒冻土地带,生态环境敏感、脆弱。本世纪初,矿区煤炭无序开采对生态环境造成了破坏,其中四号井开采后面临高陡不稳定渣山边坡、大量采坑积水、冻土挖毁破坏、渣... 【目的】青海木里矿区地处祁连山腹地,为黄河重要支流大通河源头,属高原高寒冻土地带,生态环境敏感、脆弱。本世纪初,矿区煤炭无序开采对生态环境造成了破坏,其中四号井开采后面临高陡不稳定渣山边坡、大量采坑积水、冻土挖毁破坏、渣石占地与草甸破坏4类生态环境修复难题。【方法】从地质修复的角度,模拟原始地层结构和属性,对不同地质体进行生态地质层构建和再造修复。通过对南渣山滑坡后缘中部进行削顶减载,渣山表层构建坚硬的土壤基底层,采坑坑壁边坡清理、整治形成台阶或平台状,东侧坑底回填和冻土层修复,采坑积水整治形成高原湖泊,渣山采坑边坡人造土壤层和种草覆绿等多种生态地质修复措施,重新塑造四号井开采后的地形地貌形态。【结果和结论】本次治理范围总面积达1 670.31万m^(2),累计完成回填渣土916.03万m^(3),种草覆绿面积296.8万m^(2)。经历3年的生态恢复,木里矿区四号井的渣山山体整体稳定,用渣土成功构建出的人造土壤,自然生长的草种长势旺盛,地表水质良好,已实现地形地貌、生态环境与周边环境整体自然融合的高原新景观。研究方法和效果为高原高寒地区的生态屏障保护和其他地区生态修复提供了成功经验和借鉴。 展开更多
关键词 生态环境修复 生态地质层 高原高寒地区 不稳定边坡 冻土层构建 土壤重构
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融合小波变换的露天矿无人车视觉多任务感知方法 被引量:1
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作者 李少博 顾清华 +1 位作者 阮顺领 江松 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期753-766,共14页
高效的环境感知是实现露天矿无人驾驶的关键一环,同时获取环境中障碍物位置、距离和可行驶区域等多种特征,已经成为无人矿卡感知露天矿复杂恶劣环境的急需任务。以往的单任务检测或分割方法已经取得了长足进步,然而这些研究未能实现有... 高效的环境感知是实现露天矿无人驾驶的关键一环,同时获取环境中障碍物位置、距离和可行驶区域等多种特征,已经成为无人矿卡感知露天矿复杂恶劣环境的急需任务。以往的单任务检测或分割方法已经取得了长足进步,然而这些研究未能实现有机结合,顺序执行多个单一任务受到计算能力限制,难以满足无人驾驶环境感知需求。因此提出一种融合小波变换的露天矿无人车视觉多任务感知方法,集成了障碍物实例分割、可行驶区域识别和深度预测任务,具备独立的环境感知能力,能够为无人车环境感知系统提供高效与高鲁棒性的环境感知支持。首先为满足不同任务的不同特征提取需求,结合了RepNCSPELAN4和ADown模块,实现模型内部高效梯度路径规划和细节信息保留,从而在保证模型轻量化的同时,提升特征提取的准确性。其次设计了融合小波变换的CWT模块,利用小波变换扩大感受野提升特征低频响应,提升分割与深度预测任务的精度。最后针对多任务模型收敛困难问题,使用基于梯度损失的Gradnorm方法,自适应平衡多个任务之间的损失。实验结果表明:所提模型在不同任务中均取得了良好的效果,障碍物检测任务精度达到了0.872,可行驶区域分割mIOU达到了0.891,深度预测任务A1精度达到了0.844。实车环境的测试结果表明:所提模型相较于顺序执行多种任务,在精度相近的情况下,减少了47.8%的推理耗时与39.7%的内存占用,对复杂恶劣环境下露天矿视觉环境感知提供了一种高效的解决方案。 展开更多
关键词 露天矿 无人驾驶 环境感知 多任务模型 小波变换
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