可解释人工智能煤矿智能化文本挖掘及可视化分析

1

作者 王灵子 盛武 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第11期1-5,10,共6页

人工智能较弱的可解释性,阻碍煤矿获得可信技术支持的智能化应用。利用CiteSpace知识图谱软件对中国知网数据库中的可解释性人工智能(XAI)煤矿智能化相关文献进行可视化分析和文本挖掘,系统梳理XAI技术特征及实现方法及其在煤矿智能化... 人工智能较弱的可解释性,阻碍煤矿获得可信技术支持的智能化应用。利用CiteSpace知识图谱软件对中国知网数据库中的可解释性人工智能(XAI)煤矿智能化相关文献进行可视化分析和文本挖掘,系统梳理XAI技术特征及实现方法及其在煤矿智能化中的关键问题。研究表明:(1)XAI技术具有五种主要特征及依赖模型和独立于模型两大类实现方法;(2)通过可视化分析,得到领域研究热点,并归纳为智能协同控制、智能决策支持、风险隐患智能监测预警三类关键问题;(3)提出XAI前瞻性技术确立、智能化设备应用及优化、政策支持三条路径建议,为XAI在煤矿智能化中的深度应用提供理论支撑。 展开更多

关键词 CITESPACE 文本挖掘 煤矿智能化 可解释性人工智能(XAI) 机器学习

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数字矿山与矿山信息化建设的现状与发展对策研究

2

作者 张钊 《移动信息》 2025年第1期78-80,共3页

文中主要以浅析数字矿山和矿山信息化建设的现状与发展对策为重点,首先对数字矿山进行了分析,其次阐述了矿山信息化建设现状,最后提出了其发展对策,包括发挥数字信息建设,完善通信设施建设;完善信息基础设施,提升数据应用效果;加强科技... 文中主要以浅析数字矿山和矿山信息化建设的现状与发展对策为重点,首先对数字矿山进行了分析,其次阐述了矿山信息化建设现状,最后提出了其发展对策,包括发挥数字信息建设,完善通信设施建设;完善信息基础设施,提升数据应用效果;加强科技研发创新,提升信息建设水平;强化安全保障方法,促进系统稳定运行;优化采矿方式方法,助力矿业建设发展等,致力于提升矿山信息化建设水平,为相关研究提供参考资料。 展开更多

关键词 数字矿山 矿山信息化 建设现状

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构建智能化矿山系统的数据底座

3

作者 王吉华 王云飞 张芳 《能源科技》 2025年第4期6-11,共6页

一种智能化矿山系统,以数据为核心,以管理信息一体化为主线,通过强大的数据底座支撑,将企业统建系统、自建系统、各矿生产控制系统、安全监测系统、风险预控系统、胶轮车系统等集成于煤矿数据中心。系统通过数据融合与智能分析,实现了... 一种智能化矿山系统,以数据为核心,以管理信息一体化为主线,通过强大的数据底座支撑,将企业统建系统、自建系统、各矿生产控制系统、安全监测系统、风险预控系统、胶轮车系统等集成于煤矿数据中心。系统通过数据融合与智能分析,实现了矿山状态的全景实时监控、生产执行的全面实时洞察、业务调度的一体化协同、经营管理的全局实时掌控。同时,系统通过异构数据的融合、共享与分析,实现数据的深度挖掘与应用,从而显著提升矿山的生产效率、安全保障和管理水平,为矿山的智能化发展提供有力支持。 展开更多

关键词 多源异构 大数据 煤矿

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矿山无人驾驶自卸车装料区路径规划算法研究 被引量：1

4

作者 曾姣妮 王立群 +1 位作者 杨薇 田明锐 《汽车实用技术》 2025年第3期38-43,共6页

随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装... 随着5G网络和物联网技术的发展,无人驾驶技术在矿山的应用研究得到了显著推进。但由于矿用自卸车的装载重量大、矿山装料区道路狭窄、弯道急且上下坡路段多,使得矿用自卸车在矿区的无人驾驶路径规划面临挑战。文章研究了自卸车在矿山装料区的路径规划问题,提出了一种适用于矿山无人驾驶自卸车的自适应混合A^(*)路径规划方法,该方法能够规划出自卸车在狭长的矿山道路上从起点到终点的安全路径,并使自卸车在狭窄的上下坡道路上保持直行,避免因频繁转向导致的颠簸失稳,从而提高无人驾驶的安全性。最后,通过MATLAB仿真实验验证了自适应混合A*搜索算法的可行性。 展开更多

关键词 矿山无人驾驶 矿用自卸车 自适应混合A*算法 路径规划

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基于信号检测和算法分析的煤岩识别方法研究 被引量：3

5

作者 杨德传 彭志伟 刘浩 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2024年第5期211-219,共9页

针对不同硬度煤岩识别精度低的问题,基于煤岩截割试验并结合卡尔曼滤波算法和随机森林算法,提出了一种煤岩识别方法,利用截割装置对相似模拟试验中的1种煤层和5种不同硬度的煤岩组合体进行截割,采集6种截割工况的三相电机的三相电流特... 针对不同硬度煤岩识别精度低的问题,基于煤岩截割试验并结合卡尔曼滤波算法和随机森林算法,提出了一种煤岩识别方法,利用截割装置对相似模拟试验中的1种煤层和5种不同硬度的煤岩组合体进行截割,采集6种截割工况的三相电机的三相电流特征信号和模拟截割滚筒与煤岩体接触面的红外热成像温度特征信号。结果表明:随着煤岩体硬度的增大,三相电流和红外热成像温度的峰值增大;截割同一种煤岩体时,三相电流和红外热成像温度会随着模拟截割滚筒与岩层接触面积的增大而增大。采用卡尔曼滤波算法对原始样本处理,再通过随机森林算法对原始样本和经过卡尔曼滤波算法处理后的样本进行分类对比。经过两种算法处理后正确预测的样本数量从1238个增加到1430个,煤岩识别精度从84.17%提高到99.38%。研究成果可为采煤机智能化精准割煤提供参考。 展开更多

关键词 煤岩识别 截割试验 卡尔曼滤波算法 随机森林算法 分类对比

原文传递

基于CiteSpace对国内智能矿山领域数字孪生的可视化分析 被引量：3

6

作者 张琪 盛武 《兰州工业学院学报》 2024年第2期85-90,共6页

为系统化分析矿山领域数字孪生技术研究与应用的特征,基于中国知网(CNKI)数据库智能矿山数字孪生相关主题词检索文献数据,使用可视化文献计量分析Citespace软件构建知识图谱,对所采集文献的特征、研究热点及前沿趋势进行分析。结果表明:... 为系统化分析矿山领域数字孪生技术研究与应用的特征,基于中国知网(CNKI)数据库智能矿山数字孪生相关主题词检索文献数据,使用可视化文献计量分析Citespace软件构建知识图谱,对所采集文献的特征、研究热点及前沿趋势进行分析。结果表明:2016年以来智能矿山数字孪生研究的发文量快速增加,初步形成核心团队,团队间合作稀疏;中国矿业大学(北京)和西安科技大学是主要发文机构,中煤科工集团及煤企发文量次之;研究热点分布在露天煤矿、煤矿、人工智能、数字孪生、虚拟仿真和仿真6个方面;前沿发展趋势具有阶段性特征,各技术热点融合演进。人工智能、数字孪生与虚拟仿真交叉融合,共同推动智能矿山发展。 展开更多

关键词 智能矿山 数字孪生 CITESPACE 知识图谱

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露天煤矿三维地质模型精度检验方法及流程 被引量：2

7

作者 孙鑫 《露天采矿技术》 CAS 2024年第3期7-10,共4页

建立了一种从定性地进行地质概念模式的类比到定量的利用统计学的算法对地质模型进行逐级检验的方法,形成多条件约束下的地质模型精度评价体系;结合露天煤矿矿床赋存条件及构造特点,提出了普适的矿床界面模型构模方法,研究了不同赋存条... 建立了一种从定性地进行地质概念模式的类比到定量的利用统计学的算法对地质模型进行逐级检验的方法,形成多条件约束下的地质模型精度评价体系;结合露天煤矿矿床赋存条件及构造特点,提出了普适的矿床界面模型构模方法,研究了不同赋存条件下块体模型尺寸x、y、z值的设定方法。露天煤矿三维地质模型精度检验方法提高了地质模型精度和模型运算速率,为露天矿工程开采设计、生产和运维工作提供可靠的模型和数据支撑,为建设智慧化露天矿山提供“高品质”的模型底座。 展开更多

关键词 三维地质模型 界面模型 块体模型 模型精度 储量校核

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煤炭企业数字化转型建设路径研究 被引量：11

8

作者 刘具 秦坤 +4 位作者 王海燕 邓昆 梁跃强 程坤 张锟 《煤炭工程》 北大核心 2024年第6期203-210,共8页

数字化转型是破解煤炭产业发展瓶颈、推动煤炭行业转型升级、实现高质量发展的重要手段。为探究煤炭企业数字化转型建设实施路径,通过总结煤炭产业数字化转型发展现状,提出全面提升数字能力、深入挖掘数据价值、大力推动经济转型三大重... 数字化转型是破解煤炭产业发展瓶颈、推动煤炭行业转型升级、实现高质量发展的重要手段。为探究煤炭企业数字化转型建设实施路径,通过总结煤炭产业数字化转型发展现状,提出全面提升数字能力、深入挖掘数据价值、大力推动经济转型三大重点任务;指出集团侧应从数字基础、安全生产调度、业务财务融合、流程化协同办公、运维保障五个维度开展转型建设;提出煤矿侧应做实数据传输能力提升建设、数字化网络建设、煤矿智能化建设、智能化感知平台建设、综合管控信息系统建设。研究认为,数字化转型应实现生产运营安全智能、经营管理高效敏捷、生产设备泛在互联、业务运行全面在线、数据要素价值凸显。 展开更多

关键词 煤炭行业 高质量发展 数字化建设 智能化 企业转型 建设路径

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煤矿重要机电设备场所在线监测预警平台的设计

9

作者 王旭亮 《山西焦煤科技》 CAS 2024年第7期51-54,共4页

针对煤矿瓦斯抽放泵站、主通风机房、空气压缩机房、矿井水处理站、主提升机房等重要机电设备场所监测系统存在信息孤岛的问题,介绍了煤矿重要机电设备场所在线监测预警平台建设思路、设计流程,分析了平台建设的主要技术要点,设计的平... 针对煤矿瓦斯抽放泵站、主通风机房、空气压缩机房、矿井水处理站、主提升机房等重要机电设备场所监测系统存在信息孤岛的问题,介绍了煤矿重要机电设备场所在线监测预警平台建设思路、设计流程,分析了平台建设的主要技术要点,设计的平台能够将重要机电场所发生停风、停电、气体超限等危及安全生产的风险提前预判,超前分析与防范,实现提前管控,将可能导致重要设备事故、重要安全或者导致事态扩大的风险预先应急处置,提高风险处置的时效性。 展开更多

关键词 煤矿重要机电设备场所 信息融合 预测报警 预警判定

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煤矿环境下改进Informed-RRT*路径规划算法研究

10

作者 仉新 孙崇健 朱文辉 《煤矿机械》 2024年第8期191-193,共3页

为解决煤矿机器人视觉SLAM地图中传统路径规划Informed-RRT*算法收敛速度慢、生成路径代价高、甚至无法找到路径等问题,对视觉SLAM建图进行了研究,提出了一种基于八叉树地图的路径规划方法。首先构建稠密点云地图并生成八叉树地图,将八... 为解决煤矿机器人视觉SLAM地图中传统路径规划Informed-RRT*算法收敛速度慢、生成路径代价高、甚至无法找到路径等问题,对视觉SLAM建图进行了研究,提出了一种基于八叉树地图的路径规划方法。首先构建稠密点云地图并生成八叉树地图,将八叉树地图转化为易于路径规划的二维栅格地图,在此地图基础上结合人工势场和Informed-RRT*路径规划方法,提出了一种改进Informed-RRT*路径规划算法。仿真结果表明,该算法比传统Informed-RRT*算法速度提升了29.74%,具有更高的搜索效率和更快的收敛速度,获得了更好的路径规划效果。 展开更多

关键词 煤矿机器人 视觉SLAM 人工势场 Informed-RRT*算法

原文传递

基于EMD与峭度滤波的煤岩界面识别 被引量：10

11

作者 丛晓妍 王增才 +1 位作者 王保平 彭伟利 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期950-954,995-996,共5页

煤岩界面识别问题一直是制约放煤自动化发展的一项关键问题,液压支架尾梁振动信号分析法是近年来发展较快的一种有效方法。该方法中煤和矸石信号在频域内存在差异是非常有用的信息,但因系统低频干扰较多且两种信号差异微弱,无法直接提... 煤岩界面识别问题一直是制约放煤自动化发展的一项关键问题,液压支架尾梁振动信号分析法是近年来发展较快的一种有效方法。该方法中煤和矸石信号在频域内存在差异是非常有用的信息,但因系统低频干扰较多且两种信号差异微弱,无法直接提取使用。通过对振动信号使用经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)得到多个固有模态分量(intrinsic mode function,简称IMF);以峭度为准则,选取煤和矸石差异最大的通道对信号重新合成;使用Hilbert边际谱分析煤、矸石的频域范围,以矸石频域特征区域求取带通滤波最优截止频率;对合成后的信号进行滤波。实验结果表明,该方法能够减少信号低频干扰、突出较高频成分,使煤与系统干扰的低频信号视为常态被屏蔽,而混入煤中的矸石较高频信号能够被及时识别,实现了煤岩界面识别的目的。 展开更多

关键词 经验模态分解 煤岩界面识别 峭度 滤波

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基于Hilbert-Huang变换的煤矸声波信号分析 被引量：25

12

作者 张艳丽 张守祥 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期165-168,共4页

基于Hilbert—Huang变换技术，对综采工作面上采集的煤和矸石振动声波信号进行了经验模态分解（EMD）和Hilbert谱分析，得到顶煤下落和煤矸混放2种情况下声波信号的频率和幅值特征，即顶煤下落产生的声波信号主要集中在400—600Hz范围... 基于Hilbert—Huang变换技术，对综采工作面上采集的煤和矸石振动声波信号进行了经验模态分解（EMD）和Hilbert谱分析，得到顶煤下落和煤矸混放2种情况下声波信号的频率和幅值特征，即顶煤下落产生的声波信号主要集中在400—600Hz范围内；当有矸石出现，即煤矸混放时，声波信号中还出现了比较强的高频信号成分（1000～2800Hz），而因为煤矸混放，放煤量降低，其400～600Hz频率范围内的信号成分减弱。煤矸声波信号的上述特征可用于煤矸界面的识别。 展开更多

关键词 Hilbert—Huang变换 煤矸声波信号 经验模态分解 Hilbert谱

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煤岩界面识别技术研究 被引量：9

13

作者 张新 王正祥 +1 位作者 武晨光 王磊 《煤矿机械》 2015年第2期3-5,共3页

煤岩界面识别系统是综采工作面智能化生产的重要环节,总结了目前国内外各种煤岩界面识别的技术方法,分析了各种方法的优缺点及其应用场合,展望了未来煤岩界面识别技术的发展方向,对煤矿的智能化生产具有重要意义。

关键词 煤岩界面识别 智能化 综采工作面

原文传递

声波作用下煤层瓦斯解吸效应的物理试验装置 被引量：6

14

作者 李建楼 严家平 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第7期54-57,共4页

为了研究煤层瓦斯的吸附和解吸规律以及声波动力作用下的煤层瓦斯渗透能力与瓦斯的解吸、扩散、渗流等特征,研制了大型物理模拟试验装置,该装置容积为85 L,所装煤样量可达70kg,作用于煤体的压力可达25 MPa,注气压力可达3 MPa,可以模拟... 为了研究煤层瓦斯的吸附和解吸规律以及声波动力作用下的煤层瓦斯渗透能力与瓦斯的解吸、扩散、渗流等特征,研制了大型物理模拟试验装置,该装置容积为85 L,所装煤样量可达70kg,作用于煤体的压力可达25 MPa,注气压力可达3 MPa,可以模拟地面以下1 000 m以浅的煤体压力状态和3 MPa以内的瓦斯压力状态;辅以声波激振器等配套装置,可以模拟煤体在声波作用下的渗透性变化和瓦斯解吸、扩散、渗流等过程,为研究煤层瓦斯的解吸、扩散、渗流在声波动力作用下的响应特征提供了新的试验平台。 展开更多

关键词 声波 煤 瓦斯 解吸 装置

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国内选煤厂自动化技术现状及发展趋势 被引量：21

15

作者 陈震 郭楠 张杨 《煤炭与化工》 CAS 2014年第3期10-12,17,共4页

介绍了选煤厂自动化技术的国内现状,提出了我国选煤厂自动化技术需要注意的问题。简述当前选煤厂自动化技术的主要内容和控制回路中需要注意的问题,以及选煤厂自动化系统的设计不合理可能导致的后果。通过分析选煤厂自动化技术的发展趋... 介绍了选煤厂自动化技术的国内现状,提出了我国选煤厂自动化技术需要注意的问题。简述当前选煤厂自动化技术的主要内容和控制回路中需要注意的问题,以及选煤厂自动化系统的设计不合理可能导致的后果。通过分析选煤厂自动化技术的发展趋势,展望在最优控制方面和视频监控分站技术所具有的更广泛的发展前景。 展开更多

关键词 选煤厂 自动化 集中控制系统 优化控制 视频监控分站

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多分辨率扩展八叉树矿体建模研究 被引量：3

16

作者 刘亚静 李梅 姚纪明 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2006年第8期57-60,共4页

对传统八叉树和扩展八叉树等数据结构的优缺点进行比较,提出利用多分辨率的扩展八叉树数据结构对三维矿体进行重构和存储的技术,采用自下而上的方法自适应地构建扩展八叉树结构,并单独处理表面不规则节点,对其采用面结点、边结点、顶点... 对传统八叉树和扩展八叉树等数据结构的优缺点进行比较,提出利用多分辨率的扩展八叉树数据结构对三维矿体进行重构和存储的技术,采用自下而上的方法自适应地构建扩展八叉树结构,并单独处理表面不规则节点,对其采用面结点、边结点、顶点结点进行存储。与传统的八叉树生成算法相比,该算法减少了三维矿体模型存储过程中的数据量,提高了矿体表面模型的精度。 展开更多

关键词 矿体模型 多分辨率 扩展八叉树

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铲运机转弯过程中行驶轨迹的研究 被引量：3

17

作者 冯孝华 战凯 +1 位作者 顾洪枢 石峰 《有色金属（矿山部分）》 2009年第3期61-62,共2页

本文主要研究kcy-4型铲运机在转弯过程中后桥中心的行驶轨迹与巷道中心线的偏差,并用MATLAB软件描绘出部分路段的轨迹曲线,计算出最大偏差。

关键词 铲运机 轨迹 偏差

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煤矿企业自动化建设需重视的问题探讨 被引量：5

18

作者 赵增玉 《工矿自动化》 2011年第1期55-56,共2页

探讨了煤矿企业自动化建设需要重视的问题,提出了推进煤矿企业自动化建设的有关建议:加快制定相关政策,注重自动化系统的模块化和智能化设计,注重单机自动化和单系统自动化建设,注重传感器、执行机构、可视化技术、光纤技术的选择及应用... 探讨了煤矿企业自动化建设需要重视的问题,提出了推进煤矿企业自动化建设的有关建议:加快制定相关政策,注重自动化系统的模块化和智能化设计,注重单机自动化和单系统自动化建设,注重传感器、执行机构、可视化技术、光纤技术的选择及应用,注重自动化系统设计的简便性和安全性,注重易于更改和拓展的自动化系统的开发。 展开更多

关键词 煤矿企业 自动化建设 发展思路 政策指导 模块化 智能化 单机自动化 单系统自动化

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煤矿掘进工作面自动化技术研究 被引量：13

19

作者 伍小杰 杨刚 +1 位作者 葛娟 石婷婷 《煤矿机电》 2010年第2期41-43,共3页

通过对煤矿掘进工作面进行整体分析,以悬臂式掘进机为主的综掘工作面开展研究,以此确定掘进工作面自动化的范围;通过构建掘进工作面自动控制系统模型,建立了掘进工作面自动化技术开发体系。

关键词 煤巷掘进 掘进工作面 自动化

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浅谈数字矿山和矿山信息化建设的现状与发展对策 被引量：17

20

作者 王耿 《有色矿冶》 2014年第1期62-64,共3页

矿山信息化建设(数字矿山建设)已成为21世纪矿业发展的重要内容之一;数字矿山是建立在数字化、信息化、虚拟化、智能化、集成化基础上的,由计算机网络管理的管控一体化体系;矿山数字信息化有四大特点,即智能化、电子化、全球化和非群体... 矿山信息化建设(数字矿山建设)已成为21世纪矿业发展的重要内容之一;数字矿山是建立在数字化、信息化、虚拟化、智能化、集成化基础上的,由计算机网络管理的管控一体化体系;矿山数字信息化有四大特点,即智能化、电子化、全球化和非群体化,数字化矿山已成为21世纪提升矿山能力和水平的有利武器;矿山信息化(数字矿山)建设的终极目标是:实现远程遥控和自动化采矿,即采矿办公室化。 展开更多

关键词 数字矿山 矿山信息化 自动化采矿 计算机网络管理

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