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基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测
被引量:
2
1
作者
李博
侍守伊
+4 位作者
张建军
夏蕊
王学文
崔卫秀
倪强
《工矿自动化》
北大核心
2025年第1期45-51,60,共8页
为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视...
为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视频流进行暗通道清晰化处理,以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次,使用ORB算法检测和计算2路视频帧的特征点和描述子,通过K最近邻(KNN)匹配计算特征点间的匹配对,利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点,使用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。然后,基于CUDA将读取Sobel算子、计算梯度、计算总能量差异、循环初始化权重与路径、寻找最佳接缝线分配到不同的线程中,并定义计算能量图和寻找最佳接缝线的核函数,完成2路图像沿接缝线融合的全景拼接。最后,使用霍夫变换方法对全景拼接的刮板输送机图像中部槽挡煤板进行直线拟合,并将拟合的直线绘制在全景拼接图像上,以反映刮板输送机的直线状态。实验及测试结果表明,CUDA加速动态规划优化全景拼接痕迹不明显,且处理速度快;通过霍夫变换对中部槽挡煤板拟合的直线与刮板输送机直线具有较好的一致性,可用于刮板输送机直线状态监测。
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关键词
刮板输送机直线状态监测
CUDA加速
动态规划
全景拼接
霍夫变换
统一计算设备架构
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职称材料
采煤工作面刮板输送机智能控制系统研究
被引量:
1
2
作者
范宝冬
马开德
+1 位作者
崔卫秀
李致远
《工矿自动化》
北大核心
2025年第1期52-60,共9页
刮板输送机是煤矿井工开采煤炭运输的核心设备,其智能化水平直接影响工作面智能化程度。分析指出目前刮板输送机智能化技术仍存在工况感知数据治理不到位、数据交互及多机协同控制缺乏顶层管控、设备维护与保养不到位、智能化技术应用...
刮板输送机是煤矿井工开采煤炭运输的核心设备,其智能化水平直接影响工作面智能化程度。分析指出目前刮板输送机智能化技术仍存在工况感知数据治理不到位、数据交互及多机协同控制缺乏顶层管控、设备维护与保养不到位、智能化技术应用不足等问题。基于矿鸿操作系统统一系统架构、统一标准与协议等优势,开发了采煤工作面刮板输送机智能控制系统,介绍了系统架构,重点阐述了该系统中刮板输送机工况感知和自适应控制这2项关键技术:以哑铃状态监测和断链故障监测为例,介绍了刮板输送机工况感知技术的实现方法;通过分析刮板输送机驱动电动机电流数据,结合采煤机采高、截深、行走速度、位置等采集数据,得出刮板输送机运煤量计算公式,由此设计了基于负载状态的刮板输送机智能调速控制策略;分析了刮板输送机链条与张力的关系,通过计算链条伸长量并与设定值作比较,控制油缸伸出(缩回)动作,实现链条张紧自动控制。在煤矿现场对基于矿鸿操作系统的刮板输送机智能控制系统进行了工业性试验,结果表明该系统能实时采集刮板输送机运行状态、故障信息、负载等关键参数并进行分析处理,数据精度高,稳定性好,故障诊断准确性高,且实现了刮板输送机与采煤机、液压支架等设备的互联互通、相互协作,数据传输延时仅为5~10 ms。
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关键词
采煤工作面
刮板输送机
矿鸿操作系统
分布式软总线
工况感知
智能调速
链条张紧自动控制
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职称材料
刮板链拆装设备中的螺栓拆装与紧固系统设计
3
作者
李超
周好斌
+2 位作者
任庆忠
雷鹏
栗丰超
《机械研究与应用》
2025年第1期119-122,共4页
为了解决刮板链拆装设备在进行螺栓拆装和紧固作业时由于各种因素导致的力矩不足的问题,该文在现有的刮板链拆装设备机械结构基础上,根据伺服电机闭环控制特点,使用现代机械自动化的设计方法,设计选型出一套以伺服电机为核心的硬件装置...
为了解决刮板链拆装设备在进行螺栓拆装和紧固作业时由于各种因素导致的力矩不足的问题,该文在现有的刮板链拆装设备机械结构基础上,根据伺服电机闭环控制特点,使用现代机械自动化的设计方法,设计选型出一套以伺服电机为核心的硬件装置。同时设计出一种基于MCGS与PLC的伺服电机控制系统,旨在确保螺栓拆装紧固过程的连续性和可靠性。设计结果表明:该装置有效解决了刮板链拆装设备在螺栓拆装紧固工序中的紧固力矩不足问题,使得刮板链条装配完成后螺栓紧固的一次性成功率提升了约50%,达到了保证产品质量的目的。
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关键词
刮板链拆装
螺栓紧固
紧固力矩
控制系统设计
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职称材料
刮板输送机断链监测系统研究
被引量:
1
4
作者
王亚楠
《能源与节能》
2025年第1期263-265,278,共4页
为降低9305综采工作面SGZ 1000/2100型刮板输送机在运行期间断链故障影响并提高刮板输送机运行可靠性,构建了刮板输送机断链监测系统并进行现场应用。依据刮板两端位移差、机头机尾电机电流差确定是否存在断链故障;依靠定位传感器推测...
为降低9305综采工作面SGZ 1000/2100型刮板输送机在运行期间断链故障影响并提高刮板输送机运行可靠性,构建了刮板输送机断链监测系统并进行现场应用。依据刮板两端位移差、机头机尾电机电流差确定是否存在断链故障;依靠定位传感器推测断链位置,详细对断链监测系统硬件及软件进行设计。工程应用后有效提升了采面刮板输送机运行效率及可靠性,设备故障排查及处理耗时降幅约15%,设备开机时长增加约10%,工程应用效果显著。
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关键词
刮板输送机
断链
电机电流
刮板位移
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职称材料
变频驱动技术在矿用刮板输送机上的应用
5
作者
孙磊
《晋控科学技术》
2025年第4期49-51,共3页
针对煤矿刮板输送机传统驱动系统存在的效率低、故障率高、能耗高等问题,采用变频驱动技术及智能控制与监测保护系统,实现了刮板输送机重载平稳启动与变频自适应运行。现场应用结果表明,该系统有效提升了设备运行效率,降低了故障率及能...
针对煤矿刮板输送机传统驱动系统存在的效率低、故障率高、能耗高等问题,采用变频驱动技术及智能控制与监测保护系统,实现了刮板输送机重载平稳启动与变频自适应运行。现场应用结果表明,该系统有效提升了设备运行效率,降低了故障率及能耗,经济效益显著。
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关键词
变频驱动
刮板输送机
智能控制
监测保护
运行效率
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职称材料
基于DDNN的刮板输送机启停阶段故障诊断方法研究
6
作者
杨正东
《山东煤炭科技》
2025年第5期102-107,共6页
针对传统刮板输送机启停阶段故障诊断存在的过度依赖人工经验、准确率低、实时性差的问题,研究基于DDNN的刮板输送机启停阶段故障诊断方法,分析刮板输送机启停阶段常见的5种启停故障并分析了DDNN模型理论,采用数图转化、卷积特征袋将获...
针对传统刮板输送机启停阶段故障诊断存在的过度依赖人工经验、准确率低、实时性差的问题,研究基于DDNN的刮板输送机启停阶段故障诊断方法,分析刮板输送机启停阶段常见的5种启停故障并分析了DDNN模型理论,采用数图转化、卷积特征袋将获取的刮板输送机启停阶段的监测数据根据难易程度部署于边缘端、云端,通过云边协同推理机制实现5种启停故障诊断。试验结果表明,采用云边协同推理机制后,可将故障诊断精度提高至99.52%,通信成本降低14.88%,达到了刮板输送机启停阶段故障诊断不依赖人工经验、诊断精度高、实时性好的目标。
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关键词
刮板输送机
故障诊断
分布式深度神经网络
卷积特征袋
云边协同推理
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职称材料
基于电流法的刮板输送机链条张紧自动控制研究
7
作者
刘来
《能源与节能》
2025年第3期330-332,共3页
刮板输送机的连续运转对煤矿生产具有重要影响。针对刮板输送机链条因开采环境恶劣、磨损程度高、连续运行等因素发生的卡链、断链、掉链等情况,提出了基于电流法的刮板输送机链条张紧自动控制方法,根据强迫扭转振动会带动电机电流波动...
刮板输送机的连续运转对煤矿生产具有重要影响。针对刮板输送机链条因开采环境恶劣、磨损程度高、连续运行等因素发生的卡链、断链、掉链等情况,提出了基于电流法的刮板输送机链条张紧自动控制方法,根据强迫扭转振动会带动电机电流波动的原理进行仿真模拟与实验验证,分析输送机溜槽在链条张紧力较小和较大情况下的电流波形图和频谱图,为解决刮板输送机链条故障提出有效解决思路,降低故障风险,保障输送机平稳持续运行。
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关键词
电流法
刮板输送机
链条
自动控制
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职称材料
刮板输送机永磁同步电动机转速控制研究
8
作者
马毓敏
孙星
+2 位作者
李洋
朱永年
李婧妍
《煤矿机械》
2025年第10期63-66,共4页
针对刮板输送机运行工况复杂、负载扰动强等问题,提出一种基于终端滑模控制(TSMC)的永磁同步电机转速控制策略。该方法具有有限时间收敛特性,能有效提升系统的抗扰动能力与动态响应性能。通过仿真验证,模拟了刮板输送机在启动和落煤情...
针对刮板输送机运行工况复杂、负载扰动强等问题,提出一种基于终端滑模控制(TSMC)的永磁同步电机转速控制策略。该方法具有有限时间收敛特性,能有效提升系统的抗扰动能力与动态响应性能。通过仿真验证,模拟了刮板输送机在启动和落煤情况下的系统响应;与PI控制相比,TSMC能有效减小启动时间和超调量;在突加落煤负载工况下,TSMC展现出强抗扰能力与鲁棒性,表明所提控制策略在速度跟踪精度与系统稳定性方面的提升。
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关键词
刮板输送机
永磁同步电机
滑模控制
趋近律
原文传递
井下刮板机模块化链轮组件创新设计
9
作者
任保将
杨阳
《设备管理与维修》
2025年第20期126-128,共3页
通过对井下刮板机模块化链轮组件的创新设计进行分析,从模块化设计、链轮结构及安装方法、链轮链窝硬度、紧固螺栓强度以及链轮材料等方面进行详细论述。提出模块化链轮组件的设计方法,并展开链轮结构及安装方法的研究,解决了传统井下...
通过对井下刮板机模块化链轮组件的创新设计进行分析,从模块化设计、链轮结构及安装方法、链轮链窝硬度、紧固螺栓强度以及链轮材料等方面进行详细论述。提出模块化链轮组件的设计方法,并展开链轮结构及安装方法的研究,解决了传统井下刮板机链轮组件存在的拆卸复杂、维修困难、使用寿命短等问题,为煤矿运输系统的优化升级提供技术支持。
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关键词
井下刮板机
模块化
链轮组件
创新设计
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职称材料
基于振动和速度特性的刮板输送机的动力学分析
10
作者
张子健
《山东煤炭科技》
2025年第9期83-87,共5页
针对塔山煤矿刮板输送机运行过程中,存在链条断裂、部件磨损严重以及输送效率不稳定等问题,为提高刮板链的运行稳定性,以塔山煤矿刮板输送机为研究对象,深入分析不同冲击高度下的刮板输送机振动和速度特性。试验结果表明,正常运行中的...
针对塔山煤矿刮板输送机运行过程中,存在链条断裂、部件磨损严重以及输送效率不稳定等问题,为提高刮板链的运行稳定性,以塔山煤矿刮板输送机为研究对象,深入分析不同冲击高度下的刮板输送机振动和速度特性。试验结果表明,正常运行中的刮板输送机在没有明显外部冲击时,X、Y、Z方向的刮板加速度均小于5 m/s^(2),不同冲击高度下,Z方向的加速度均大于X和Y方向,且冲击高度为6 m时,加速度数值较大。当冲击高度大于4 m,最大振动幅值增加到10.5 mm。为保证刮板输送机的安全运行,冲击高度应小于6 m。
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关键词
刮板输送机
振动
速度
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职称材料
刮板输送机中部槽整铸技术研究
11
作者
张然
陈会军
《煤炭新视界》
2025年第1期215-216,共2页
刮板输送机是重要的矿山运输设备,其中部槽的结构和材质对整机性能具有显著影响。基于此,从刮板输送机中部槽整铸技术的特点出发,并从材料选择与工艺流程、整铸件性能测试等方面分析刮板输送机中部槽整铸技术的应用。
关键词
煤矿开采技术
刮板输送机
结构一体化
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职称材料
链条自动张紧控制技术的应用对刮板输送机的影响分析
被引量:
1
12
作者
张鹏
《煤矿机械》
2025年第3期77-79,共3页
通过分析链条自动张紧控制技术在刮板输送机中的应用,结合理论推导、公式计算和受力分析,详细探讨了该技术对刮板输送机运行稳定性、能耗、磨损和安全性的影响。研究表明,链条自动张紧控制技术能够显著提高刮板输送机的运行效率,减少磨...
通过分析链条自动张紧控制技术在刮板输送机中的应用,结合理论推导、公式计算和受力分析,详细探讨了该技术对刮板输送机运行稳定性、能耗、磨损和安全性的影响。研究表明,链条自动张紧控制技术能够显著提高刮板输送机的运行效率,减少磨损,降低能耗,并提升运行安全性。该研究为刮板输送机的智能化发展提供了理论支持和改进方向。
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关键词
刮板输送机
链条自动张紧
链条悬垂量
原文传递
煤矿井下电动风门模糊PID控制
13
作者
王龙飞
《内蒙古煤炭经济》
2025年第7期82-84,共3页
煤矿井下电动风门在运作过程中风压变化大,导致能耗较大,本文设计基于风压反馈的煤矿井下电动风门模糊PID控制。利用风压传感器构建能耗数据采集模型,实时监测风门开闭过程中的风压,并通过坐标转换公式精确映射能耗数据。基于能耗数据,...
煤矿井下电动风门在运作过程中风压变化大,导致能耗较大,本文设计基于风压反馈的煤矿井下电动风门模糊PID控制。利用风压传感器构建能耗数据采集模型,实时监测风门开闭过程中的风压,并通过坐标转换公式精确映射能耗数据。基于能耗数据,识别电动风门的运动状态,计算位置与角度偏差。建立煤矿井下电动风门控制模型,综合考虑电气特性和机械特性,形成完整控制链。引入模糊PID控制器,以风压误差及变化率为输入,动态调整PID参数,确保风门在不同工况下实现精准位置控制,具备良好的动态响应和稳态精度。
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关键词
风压反馈
风压传感器
煤矿井
电动风门
模糊PID控制
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职称材料
综采工作面刮板输送机煤流时空分布研究
被引量:
2
14
作者
陈书航
王世博
+2 位作者
葛世荣
王赟
马广军
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第9期98-107,共10页
基于传感器的煤流特征研究受传感器监测范围有限的影响,无法对刮板输送机整机煤流特征进行研究;基于模型仿真的煤流特征研究缺乏对开采工艺的考虑,不能预测刮板输送机整机的煤流时空分布。针对综采工作面刮板输送机整机运载煤流特征难...
基于传感器的煤流特征研究受传感器监测范围有限的影响,无法对刮板输送机整机煤流特征进行研究;基于模型仿真的煤流特征研究缺乏对开采工艺的考虑,不能预测刮板输送机整机的煤流时空分布。针对综采工作面刮板输送机整机运载煤流特征难以监测的问题,结合综采工作面开采工艺,通过分析采煤机截割装载和刮板输送机运载煤流过程,建立了各工艺段下不同装载方式的刮板输送机瞬时装载体积、截面积的数学模型;将刮板输送机运载煤流过程划分为煤流平移和装载煤流叠加,基于有限元方法构建了综采工作面刮板输送机煤流时空分布预测模型。利用该模型仿真分析了开采工艺周期内刮板输送机的煤流时空分布特征:相比于中部正常截割阶段,端头截割阶段的煤流时空分布较为复杂;中部槽装载煤流的最大截面积出现在调换滚筒位置阶段;刮板输送机运载煤流体积在采煤机上行和下行过程中变化趋势相反,变化趋势由采煤机牵引方向决定。利用某矿工作面采煤机和刮板输送机实际运行数据作为模型的输入参数,根据预测的煤流时空分布计算过煤量,结果表明:过煤量预测结果与现场实测的变化趋势一致,累计过煤量预测误差为9.24%,在采煤机进刀过程和上行阶段的固定时间段内过煤量预测误差分别为13.19%和13.78%,证明了煤流时空分布预测模型的正确性。
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关键词
综采工作面
刮板输送机
煤流时空分布
煤流预测
装载体积
装载截面积
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职称材料
基于多方位的刮板输送机中部槽寿命优化方法研究
被引量:
3
15
作者
高佳俊
程永军
+6 位作者
王波
苏乐
王欢乐
杨雄伟
杨欢
曹现刚
鲁麒
《中国煤炭》
北大核心
2024年第11期102-107,共6页
刮板输送机是综采工作面的主要机械设备之一,其综合性能直接影响到煤矿的开采效率,中部槽是刮板输送机的重要组成部分,其在重载长距离工况下,易发生磨损、断裂等故障,造成安全隐患。基于此,对影响中部槽寿命的主要因素进行了分析,提出...
刮板输送机是综采工作面的主要机械设备之一,其综合性能直接影响到煤矿的开采效率,中部槽是刮板输送机的重要组成部分,其在重载长距离工况下,易发生磨损、断裂等故障,造成安全隐患。基于此,对影响中部槽寿命的主要因素进行了分析,提出一种基于多方位的中部槽寿命优化方法,使用优质合金钢铸造槽帮提升其强度,选择机器人焊接替代人工焊接提升焊缝可靠性,使用一种新型耐磨材料提升中部槽整体耐磨性。实验结果表明,与传统中部槽相比,使用该方法生产的中部槽在硬度、拉伸强度、耐磨能力等中部槽性能指标上有较大提升。
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关键词
刮板输送机
中部槽寿命优化方法
新型耐磨材料
力学性能
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职称材料
基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统研究
被引量:
1
16
作者
任庆忠
周好斌
+1 位作者
徐向前
程卓
《机电工程技术》
2024年第3期50-53,共4页
针对刮板链螺栓紧固的局限性,设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备,根据刮板链螺栓紧固的工艺流程,采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中,由于步进电机转速太快时力矩不足,转速太慢时,紧固时间较长,效率太...
针对刮板链螺栓紧固的局限性,设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备,根据刮板链螺栓紧固的工艺流程,采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中,由于步进电机转速太快时力矩不足,转速太慢时,紧固时间较长,效率太差。因此设计了一种基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统,通过对步进电机矩频特性和螺栓拧紧曲线进行分析,得到了步进电机转速与旋转角度的关系,从而推出步进电机速度当量与紧固时间的关系。通过对螺栓紧固时间内速度当量值进行离散,采用MCGS设计硬件和编写软件脚本,同时对人机交互界面进行组态,将设计的控制系统进行联机调试。结果表明:该速度控制系统在15 s的紧固时间内,将速度当量值从3000离散至1000,达到了螺栓紧固的力矩要求,在简化紧固过程的同时,缩短了紧固时间,实现了刮板链螺栓的自动紧固,保证了设备运行的可靠性与稳定性,提高了工作效率。
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关键词
刮板链
螺栓紧固
速度控制
控制系统
MCGS
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职称材料
基于频谱幅度调制的矿用刮板输送机轴承故障诊断方法
被引量:
3
17
作者
刘亚兵
杜宇
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S01期126-129,186,共5页
时频分析方法将一维时域信号扩展到二维时频域来揭示信号中频率分量的时间演化,被广泛用于矿用刮板输送机轴承故障诊断。然而,在缺陷发生时产生的冲击会在不同的频率范围内激励,因此应对多个频带的信号进行滤波以完全提取缺陷信号。此外...
时频分析方法将一维时域信号扩展到二维时频域来揭示信号中频率分量的时间演化,被广泛用于矿用刮板输送机轴承故障诊断。然而,在缺陷发生时产生的冲击会在不同的频率范围内激励,因此应对多个频带的信号进行滤波以完全提取缺陷信号。此外,由于环境中的干扰,故障信息通常会被掩盖。针对上述问题,提出了一种基于频谱幅度调制的矿用刮板输送机轴承故障诊断方法。频谱幅度调制可分离不同能量水平的频率分量,选择适当的权重来突出故障特征频率,从而增强时频表达中故障信息的可读性;利用Rényi熵来评估时频表达中的有价值信息,以便自适应地选择最佳权重。轴承外圈和内圈故障的仿真和实验结果表明,该方法能够有效增强时频表达中故障特征频率的可读性,提高故障诊断精度。
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关键词
刮板输送机
轴承故障诊断
频谱幅度调制
时频分析
Rényi熵
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职称材料
基于数组的刮板输送机运载模型及煤量计算算法研究
被引量:
1
18
作者
尹瑞
张冬雪
倪强
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第8期84-90,共7页
目前针对煤量检测的研究大多侧重于煤矿井下带式输送机的煤量检测和识别,对综采(放)工作面刮板输送机的煤量检测仅停留在转载机处安装红外扫描装置,检测技术单一,且由于转载机位于刮板输送机卸煤处,红外扫描装置检测的是转载机的载煤量...
目前针对煤量检测的研究大多侧重于煤矿井下带式输送机的煤量检测和识别,对综采(放)工作面刮板输送机的煤量检测仅停留在转载机处安装红外扫描装置,检测技术单一,且由于转载机位于刮板输送机卸煤处,红外扫描装置检测的是转载机的载煤量,不能直接反映刮板输送机上的实时载煤量,存在较大滞后性。针对上述问题,提出一种基于数组的刮板输送机运载模型及煤量计算算法。该算法将刮板输送机设定为连续装煤的载体,通过连续数组建立刮板输送机运载模型,并表征单位长度的装煤量,结合综采(放)工作面采煤机运行速度、滚筒高度、截割深度、位置及刮板输送机运行速度与装煤系数等参数,通过多参数数学建模的方法,实现对刮板输送机单位煤量的实时模拟,进而直观反映煤矿井下采煤工艺并准确计算出刮板输送机的实时载煤量。井下工业性试验结果表明,该算法连续可靠,可以精确计算出刮板输送机实时载煤量,载煤量分布接近于理想状态,具有较高的收敛性和鲁棒性。
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关键词
综采工作面
综放工作面
刮板输送机
采煤机
运载模型
数组模型
载煤量
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职称材料
基于负载预测的刮板输送机运行控制系统研究
被引量:
2
19
作者
郝永强
《能源与节能》
2024年第12期163-165,共3页
针对5308采煤工作面SGZ 1250/2400型刮板输送机结构及恒速运行控制存在的问题,构建了基于负载预测的刮板输送机运行控制系统。通过设置传感器以获取链轮啮合频率的信息,并通过卷积神经网络构建了预测模型,实现了负载预测,负载预测结果...
针对5308采煤工作面SGZ 1250/2400型刮板输送机结构及恒速运行控制存在的问题,构建了基于负载预测的刮板输送机运行控制系统。通过设置传感器以获取链轮啮合频率的信息,并通过卷积神经网络构建了预测模型,实现了负载预测,负载预测结果可以采用模糊PID调节刮板输送机的运输调度,以达到降低能耗及磨损点的目的。现场应用后,构建的刮板输送机控制系统运行平稳,负载预测结果精准,模糊PID调节精度高、稳定性强,刮板输送机运行能耗及磨损量较应用前的降幅分别约为15%、 10%,应用效益显著。
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关键词
刮板输送机
运行控制
负载预测
调速
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职称材料
刮板输送机智能控制技术研究
被引量:
2
20
作者
黄新
《机械管理开发》
2024年第5期233-235,共3页
依托先进的传感技术、数据分析和智能算法设计了一套完整的智能控制系统,包括硬件设计、软件功能模块设计以及系统的集成与调试。通过一系列严格的测试方法和步骤,对该系统的性能进行了全面评估。结果表明,该智能控制系统能显著提高刮...
依托先进的传感技术、数据分析和智能算法设计了一套完整的智能控制系统,包括硬件设计、软件功能模块设计以及系统的集成与调试。通过一系列严格的测试方法和步骤,对该系统的性能进行了全面评估。结果表明,该智能控制系统能显著提高刮板输送机的运行效率和可靠性,同时减少故障发生率和维护成本。研究成果不仅验证了智能控制技术在刮板输送机领域的应用潜力,也为类似的工业自动化设备提供了宝贵的技术参考和实践经验。
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关键词
刮板输送机
智能控制技术
功能模块
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职称材料
题名
基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测
被引量:
2
1
作者
李博
侍守伊
张建军
夏蕊
王学文
崔卫秀
倪强
机构
中煤张家口煤矿机械有限责任公司
太原理工大学机械工程学院
煤矿综采装备山西省重点实验室
河北省高端智能矿山装备技术创新中心
山西康伟集团有限公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2025年第1期45-51,60,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(52204149)
山西省基础研究计划项目(202103021223080,202203021221051)。
文摘
为提高井下复杂恶劣环境下刮板输送机直线状态监测精度和实时性,提出了一种基于统一计算设备架构(CUDA)加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测方法。首先,同步2路摄像头获取的刮板输送机图像的帧数、分辨率参数,对输入的视频流进行暗通道清晰化处理,以消除井下煤尘、水雾等的干扰。其次,使用ORB算法检测和计算2路视频帧的特征点和描述子,通过K最近邻(KNN)匹配计算特征点间的匹配对,利用设置阈值比例的方法过滤错误的匹配点,使用随机抽样一致(RANSAC)算法计算出用于图像透视变换的单应性矩阵。然后,基于CUDA将读取Sobel算子、计算梯度、计算总能量差异、循环初始化权重与路径、寻找最佳接缝线分配到不同的线程中,并定义计算能量图和寻找最佳接缝线的核函数,完成2路图像沿接缝线融合的全景拼接。最后,使用霍夫变换方法对全景拼接的刮板输送机图像中部槽挡煤板进行直线拟合,并将拟合的直线绘制在全景拼接图像上,以反映刮板输送机的直线状态。实验及测试结果表明,CUDA加速动态规划优化全景拼接痕迹不明显,且处理速度快;通过霍夫变换对中部槽挡煤板拟合的直线与刮板输送机直线具有较好的一致性,可用于刮板输送机直线状态监测。
关键词
刮板输送机直线状态监测
CUDA加速
动态规划
全景拼接
霍夫变换
统一计算设备架构
Keywords
scraper conveyor straightness monitoring
CUDA acceleration
dynamic programming
panoramic stitching
Hough transform
compute unified device architecture
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
采煤工作面刮板输送机智能控制系统研究
被引量:
1
2
作者
范宝冬
马开德
崔卫秀
李致远
机构
中国中煤能源集团有限公司
中煤张家口煤矿机械有限责任公司
河北省高端智能矿山装备技术创新中心
中国煤矿机械装备有限责任公司
出处
《工矿自动化》
北大核心
2025年第1期52-60,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(U23B2092)
国家重点研发计划资助项目(2017YFF0210606)。
文摘
刮板输送机是煤矿井工开采煤炭运输的核心设备,其智能化水平直接影响工作面智能化程度。分析指出目前刮板输送机智能化技术仍存在工况感知数据治理不到位、数据交互及多机协同控制缺乏顶层管控、设备维护与保养不到位、智能化技术应用不足等问题。基于矿鸿操作系统统一系统架构、统一标准与协议等优势,开发了采煤工作面刮板输送机智能控制系统,介绍了系统架构,重点阐述了该系统中刮板输送机工况感知和自适应控制这2项关键技术:以哑铃状态监测和断链故障监测为例,介绍了刮板输送机工况感知技术的实现方法;通过分析刮板输送机驱动电动机电流数据,结合采煤机采高、截深、行走速度、位置等采集数据,得出刮板输送机运煤量计算公式,由此设计了基于负载状态的刮板输送机智能调速控制策略;分析了刮板输送机链条与张力的关系,通过计算链条伸长量并与设定值作比较,控制油缸伸出(缩回)动作,实现链条张紧自动控制。在煤矿现场对基于矿鸿操作系统的刮板输送机智能控制系统进行了工业性试验,结果表明该系统能实时采集刮板输送机运行状态、故障信息、负载等关键参数并进行分析处理,数据精度高,稳定性好,故障诊断准确性高,且实现了刮板输送机与采煤机、液压支架等设备的互联互通、相互协作,数据传输延时仅为5~10 ms。
关键词
采煤工作面
刮板输送机
矿鸿操作系统
分布式软总线
工况感知
智能调速
链条张紧自动控制
Keywords
coal mining working face
scraper conveyor
Kuanghong operating system
distributed soft bus
operating condition sensing
intelligent speed control
automatic chain tension control
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
刮板链拆装设备中的螺栓拆装与紧固系统设计
3
作者
李超
周好斌
任庆忠
雷鹏
栗丰超
机构
西安石油大学材料科学与工程学院
出处
《机械研究与应用》
2025年第1期119-122,共4页
文摘
为了解决刮板链拆装设备在进行螺栓拆装和紧固作业时由于各种因素导致的力矩不足的问题,该文在现有的刮板链拆装设备机械结构基础上,根据伺服电机闭环控制特点,使用现代机械自动化的设计方法,设计选型出一套以伺服电机为核心的硬件装置。同时设计出一种基于MCGS与PLC的伺服电机控制系统,旨在确保螺栓拆装紧固过程的连续性和可靠性。设计结果表明:该装置有效解决了刮板链拆装设备在螺栓拆装紧固工序中的紧固力矩不足问题,使得刮板链条装配完成后螺栓紧固的一次性成功率提升了约50%,达到了保证产品质量的目的。
关键词
刮板链拆装
螺栓紧固
紧固力矩
控制系统设计
Keywords
scraper chain disassembly and assembly
bolt tightening
tightening torque
control system design
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
刮板输送机断链监测系统研究
被引量:
1
4
作者
王亚楠
机构
山西焦煤物资装备有限公司汾西租赁分公司
出处
《能源与节能》
2025年第1期263-265,278,共4页
文摘
为降低9305综采工作面SGZ 1000/2100型刮板输送机在运行期间断链故障影响并提高刮板输送机运行可靠性,构建了刮板输送机断链监测系统并进行现场应用。依据刮板两端位移差、机头机尾电机电流差确定是否存在断链故障;依靠定位传感器推测断链位置,详细对断链监测系统硬件及软件进行设计。工程应用后有效提升了采面刮板输送机运行效率及可靠性,设备故障排查及处理耗时降幅约15%,设备开机时长增加约10%,工程应用效果显著。
关键词
刮板输送机
断链
电机电流
刮板位移
Keywords
scraper conveyor
chain break
motor current
scraper displacement
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
变频驱动技术在矿用刮板输送机上的应用
5
作者
孙磊
机构
晋能控股煤业集团塔山煤矿
出处
《晋控科学技术》
2025年第4期49-51,共3页
文摘
针对煤矿刮板输送机传统驱动系统存在的效率低、故障率高、能耗高等问题,采用变频驱动技术及智能控制与监测保护系统,实现了刮板输送机重载平稳启动与变频自适应运行。现场应用结果表明,该系统有效提升了设备运行效率,降低了故障率及能耗,经济效益显著。
关键词
变频驱动
刮板输送机
智能控制
监测保护
运行效率
Keywords
variable frequency drive
scraper conveyor
intelligent transformation
monitoring and protection
operational efficiency
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于DDNN的刮板输送机启停阶段故障诊断方法研究
6
作者
杨正东
机构
山西焦煤西山煤电斜沟煤矿选煤厂
出处
《山东煤炭科技》
2025年第5期102-107,共6页
文摘
针对传统刮板输送机启停阶段故障诊断存在的过度依赖人工经验、准确率低、实时性差的问题,研究基于DDNN的刮板输送机启停阶段故障诊断方法,分析刮板输送机启停阶段常见的5种启停故障并分析了DDNN模型理论,采用数图转化、卷积特征袋将获取的刮板输送机启停阶段的监测数据根据难易程度部署于边缘端、云端,通过云边协同推理机制实现5种启停故障诊断。试验结果表明,采用云边协同推理机制后,可将故障诊断精度提高至99.52%,通信成本降低14.88%,达到了刮板输送机启停阶段故障诊断不依赖人工经验、诊断精度高、实时性好的目标。
关键词
刮板输送机
故障诊断
分布式深度神经网络
卷积特征袋
云边协同推理
Keywords
scraper conveyor
fault diagnosis
distributed deep neural network
convolution feature bag
cloud edge collaborative reasoning
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于电流法的刮板输送机链条张紧自动控制研究
7
作者
刘来
机构
山西焦煤西山煤电东曲矿
出处
《能源与节能》
2025年第3期330-332,共3页
文摘
刮板输送机的连续运转对煤矿生产具有重要影响。针对刮板输送机链条因开采环境恶劣、磨损程度高、连续运行等因素发生的卡链、断链、掉链等情况,提出了基于电流法的刮板输送机链条张紧自动控制方法,根据强迫扭转振动会带动电机电流波动的原理进行仿真模拟与实验验证,分析输送机溜槽在链条张紧力较小和较大情况下的电流波形图和频谱图,为解决刮板输送机链条故障提出有效解决思路,降低故障风险,保障输送机平稳持续运行。
关键词
电流法
刮板输送机
链条
自动控制
Keywords
current method
scraper conveyor
chain
automatic control
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
刮板输送机永磁同步电动机转速控制研究
8
作者
马毓敏
孙星
李洋
朱永年
李婧妍
机构
宁夏天地奔牛实业集团有限公司
煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室
西安电子科技大学杭州研究院
出处
《煤矿机械》
2025年第10期63-66,共4页
基金
中国煤炭科工集团第四批项目收益分红激励项目(2024CGZH01)。
文摘
针对刮板输送机运行工况复杂、负载扰动强等问题,提出一种基于终端滑模控制(TSMC)的永磁同步电机转速控制策略。该方法具有有限时间收敛特性,能有效提升系统的抗扰动能力与动态响应性能。通过仿真验证,模拟了刮板输送机在启动和落煤情况下的系统响应;与PI控制相比,TSMC能有效减小启动时间和超调量;在突加落煤负载工况下,TSMC展现出强抗扰能力与鲁棒性,表明所提控制策略在速度跟踪精度与系统稳定性方面的提升。
关键词
刮板输送机
永磁同步电机
滑模控制
趋近律
Keywords
scraper conveyor
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
reaching law
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
井下刮板机模块化链轮组件创新设计
9
作者
任保将
杨阳
机构
路安化工集团山西高河能源有限公司
焦作市双力机械有限公司
出处
《设备管理与维修》
2025年第20期126-128,共3页
文摘
通过对井下刮板机模块化链轮组件的创新设计进行分析,从模块化设计、链轮结构及安装方法、链轮链窝硬度、紧固螺栓强度以及链轮材料等方面进行详细论述。提出模块化链轮组件的设计方法,并展开链轮结构及安装方法的研究,解决了传统井下刮板机链轮组件存在的拆卸复杂、维修困难、使用寿命短等问题,为煤矿运输系统的优化升级提供技术支持。
关键词
井下刮板机
模块化
链轮组件
创新设计
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于振动和速度特性的刮板输送机的动力学分析
10
作者
张子健
机构
晋能控股煤业集团塔山煤矿
出处
《山东煤炭科技》
2025年第9期83-87,共5页
文摘
针对塔山煤矿刮板输送机运行过程中,存在链条断裂、部件磨损严重以及输送效率不稳定等问题,为提高刮板链的运行稳定性,以塔山煤矿刮板输送机为研究对象,深入分析不同冲击高度下的刮板输送机振动和速度特性。试验结果表明,正常运行中的刮板输送机在没有明显外部冲击时,X、Y、Z方向的刮板加速度均小于5 m/s^(2),不同冲击高度下,Z方向的加速度均大于X和Y方向,且冲击高度为6 m时,加速度数值较大。当冲击高度大于4 m,最大振动幅值增加到10.5 mm。为保证刮板输送机的安全运行,冲击高度应小于6 m。
关键词
刮板输送机
振动
速度
Keywords
scraper conveyor
vibration
velocity
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
刮板输送机中部槽整铸技术研究
11
作者
张然
陈会军
机构
开滦(集团)唐山矿业分公司
上海煤科检测技术有限公司
出处
《煤炭新视界》
2025年第1期215-216,共2页
文摘
刮板输送机是重要的矿山运输设备,其中部槽的结构和材质对整机性能具有显著影响。基于此,从刮板输送机中部槽整铸技术的特点出发,并从材料选择与工艺流程、整铸件性能测试等方面分析刮板输送机中部槽整铸技术的应用。
关键词
煤矿开采技术
刮板输送机
结构一体化
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
链条自动张紧控制技术的应用对刮板输送机的影响分析
被引量:
1
12
作者
张鹏
机构
宁夏天地奔牛实业集团有限公司
煤矿综采输送设备智能制造技术国家地方联合工程实验室
出处
《煤矿机械》
2025年第3期77-79,共3页
基金
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2024BEE02028)。
文摘
通过分析链条自动张紧控制技术在刮板输送机中的应用,结合理论推导、公式计算和受力分析,详细探讨了该技术对刮板输送机运行稳定性、能耗、磨损和安全性的影响。研究表明,链条自动张紧控制技术能够显著提高刮板输送机的运行效率,减少磨损,降低能耗,并提升运行安全性。该研究为刮板输送机的智能化发展提供了理论支持和改进方向。
关键词
刮板输送机
链条自动张紧
链条悬垂量
Keywords
scraper conveyor
automatic chain tensioning
chain suspension amount
分类号
TD528.3 [矿业工程—矿山机电]
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
煤矿井下电动风门模糊PID控制
13
作者
王龙飞
机构
山东能源新矿集团鲁新煤矿
出处
《内蒙古煤炭经济》
2025年第7期82-84,共3页
文摘
煤矿井下电动风门在运作过程中风压变化大,导致能耗较大,本文设计基于风压反馈的煤矿井下电动风门模糊PID控制。利用风压传感器构建能耗数据采集模型,实时监测风门开闭过程中的风压,并通过坐标转换公式精确映射能耗数据。基于能耗数据,识别电动风门的运动状态,计算位置与角度偏差。建立煤矿井下电动风门控制模型,综合考虑电气特性和机械特性,形成完整控制链。引入模糊PID控制器,以风压误差及变化率为输入,动态调整PID参数,确保风门在不同工况下实现精准位置控制,具备良好的动态响应和稳态精度。
关键词
风压反馈
风压传感器
煤矿井
电动风门
模糊PID控制
分类号
F406.3 [经济管理—产业经济]
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
综采工作面刮板输送机煤流时空分布研究
被引量:
2
14
作者
陈书航
王世博
葛世荣
王赟
马广军
机构
中国矿业大学机电工程学院
中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院
中煤科工集团太原研究院有限公司
山西中阳华润联盛南山煤业有限公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第9期98-107,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(51874279)
工信部产业基础再造和制造业高质量发展专项项目(TC220A04W-1/167)。
文摘
基于传感器的煤流特征研究受传感器监测范围有限的影响,无法对刮板输送机整机煤流特征进行研究;基于模型仿真的煤流特征研究缺乏对开采工艺的考虑,不能预测刮板输送机整机的煤流时空分布。针对综采工作面刮板输送机整机运载煤流特征难以监测的问题,结合综采工作面开采工艺,通过分析采煤机截割装载和刮板输送机运载煤流过程,建立了各工艺段下不同装载方式的刮板输送机瞬时装载体积、截面积的数学模型;将刮板输送机运载煤流过程划分为煤流平移和装载煤流叠加,基于有限元方法构建了综采工作面刮板输送机煤流时空分布预测模型。利用该模型仿真分析了开采工艺周期内刮板输送机的煤流时空分布特征:相比于中部正常截割阶段,端头截割阶段的煤流时空分布较为复杂;中部槽装载煤流的最大截面积出现在调换滚筒位置阶段;刮板输送机运载煤流体积在采煤机上行和下行过程中变化趋势相反,变化趋势由采煤机牵引方向决定。利用某矿工作面采煤机和刮板输送机实际运行数据作为模型的输入参数,根据预测的煤流时空分布计算过煤量,结果表明:过煤量预测结果与现场实测的变化趋势一致,累计过煤量预测误差为9.24%,在采煤机进刀过程和上行阶段的固定时间段内过煤量预测误差分别为13.19%和13.78%,证明了煤流时空分布预测模型的正确性。
关键词
综采工作面
刮板输送机
煤流时空分布
煤流预测
装载体积
装载截面积
Keywords
fully mechanized mining face
scraper conveyor
spatiotemporal distribution of coal flow
coal flow prediction
loading volume
loading cross-sectional area
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于多方位的刮板输送机中部槽寿命优化方法研究
被引量:
3
15
作者
高佳俊
程永军
王波
苏乐
王欢乐
杨雄伟
杨欢
曹现刚
鲁麒
机构
西安科技大学机械工程学院
陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室
西安重装蒲白煤矿机械有限公司
出处
《中国煤炭》
北大核心
2024年第11期102-107,共6页
基金
国家自然科学基金——数字煤矿及智能化开采基础理论研究(51834006)。
文摘
刮板输送机是综采工作面的主要机械设备之一,其综合性能直接影响到煤矿的开采效率,中部槽是刮板输送机的重要组成部分,其在重载长距离工况下,易发生磨损、断裂等故障,造成安全隐患。基于此,对影响中部槽寿命的主要因素进行了分析,提出一种基于多方位的中部槽寿命优化方法,使用优质合金钢铸造槽帮提升其强度,选择机器人焊接替代人工焊接提升焊缝可靠性,使用一种新型耐磨材料提升中部槽整体耐磨性。实验结果表明,与传统中部槽相比,使用该方法生产的中部槽在硬度、拉伸强度、耐磨能力等中部槽性能指标上有较大提升。
关键词
刮板输送机
中部槽寿命优化方法
新型耐磨材料
力学性能
Keywords
scraper conveyor
life optimization method of middle trough
new wear-resistant materials
mechanical properties
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统研究
被引量:
1
16
作者
任庆忠
周好斌
徐向前
程卓
机构
西安石油大学材料科学与工程学院
出处
《机电工程技术》
2024年第3期50-53,共4页
基金
西安石油大学研究生创新与实践能力培养方案计划项目(YCS22113160)。
文摘
针对刮板链螺栓紧固的局限性,设计了一种刮板链螺栓自动紧固设备,根据刮板链螺栓紧固的工艺流程,采用SolidWorks对刮板链螺栓自动紧固设备进行几何建模。在紧固过程中,由于步进电机转速太快时力矩不足,转速太慢时,紧固时间较长,效率太差。因此设计了一种基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统,通过对步进电机矩频特性和螺栓拧紧曲线进行分析,得到了步进电机转速与旋转角度的关系,从而推出步进电机速度当量与紧固时间的关系。通过对螺栓紧固时间内速度当量值进行离散,采用MCGS设计硬件和编写软件脚本,同时对人机交互界面进行组态,将设计的控制系统进行联机调试。结果表明:该速度控制系统在15 s的紧固时间内,将速度当量值从3000离散至1000,达到了螺栓紧固的力矩要求,在简化紧固过程的同时,缩短了紧固时间,实现了刮板链螺栓的自动紧固,保证了设备运行的可靠性与稳定性,提高了工作效率。
关键词
刮板链
螺栓紧固
速度控制
控制系统
MCGS
Keywords
scraper chain
bolt tightening
speed control
control system
MCGS
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于频谱幅度调制的矿用刮板输送机轴承故障诊断方法
被引量:
3
17
作者
刘亚兵
杜宇
机构
华阳新材料科技集团有限公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第S01期126-129,186,共5页
文摘
时频分析方法将一维时域信号扩展到二维时频域来揭示信号中频率分量的时间演化,被广泛用于矿用刮板输送机轴承故障诊断。然而,在缺陷发生时产生的冲击会在不同的频率范围内激励,因此应对多个频带的信号进行滤波以完全提取缺陷信号。此外,由于环境中的干扰,故障信息通常会被掩盖。针对上述问题,提出了一种基于频谱幅度调制的矿用刮板输送机轴承故障诊断方法。频谱幅度调制可分离不同能量水平的频率分量,选择适当的权重来突出故障特征频率,从而增强时频表达中故障信息的可读性;利用Rényi熵来评估时频表达中的有价值信息,以便自适应地选择最佳权重。轴承外圈和内圈故障的仿真和实验结果表明,该方法能够有效增强时频表达中故障特征频率的可读性,提高故障诊断精度。
关键词
刮板输送机
轴承故障诊断
频谱幅度调制
时频分析
Rényi熵
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于数组的刮板输送机运载模型及煤量计算算法研究
被引量:
1
18
作者
尹瑞
张冬雪
倪强
机构
中煤张家口煤矿机械有限责任公司
河北省高端智能矿山装备技术创新中心
山西康伟集团有限公司
出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024年第8期84-90,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFF0210606)。
文摘
目前针对煤量检测的研究大多侧重于煤矿井下带式输送机的煤量检测和识别,对综采(放)工作面刮板输送机的煤量检测仅停留在转载机处安装红外扫描装置,检测技术单一,且由于转载机位于刮板输送机卸煤处,红外扫描装置检测的是转载机的载煤量,不能直接反映刮板输送机上的实时载煤量,存在较大滞后性。针对上述问题,提出一种基于数组的刮板输送机运载模型及煤量计算算法。该算法将刮板输送机设定为连续装煤的载体,通过连续数组建立刮板输送机运载模型,并表征单位长度的装煤量,结合综采(放)工作面采煤机运行速度、滚筒高度、截割深度、位置及刮板输送机运行速度与装煤系数等参数,通过多参数数学建模的方法,实现对刮板输送机单位煤量的实时模拟,进而直观反映煤矿井下采煤工艺并准确计算出刮板输送机的实时载煤量。井下工业性试验结果表明,该算法连续可靠,可以精确计算出刮板输送机实时载煤量,载煤量分布接近于理想状态,具有较高的收敛性和鲁棒性。
关键词
综采工作面
综放工作面
刮板输送机
采煤机
运载模型
数组模型
载煤量
Keywords
fully mechanized working face
fully mechanized caving face
scraper conveyor
shearer
transportation model
array model
coal loading
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于负载预测的刮板输送机运行控制系统研究
被引量:
2
19
作者
郝永强
机构
山西汾西矿业(集团)有限责任公司双柳煤矿
出处
《能源与节能》
2024年第12期163-165,共3页
文摘
针对5308采煤工作面SGZ 1250/2400型刮板输送机结构及恒速运行控制存在的问题,构建了基于负载预测的刮板输送机运行控制系统。通过设置传感器以获取链轮啮合频率的信息,并通过卷积神经网络构建了预测模型,实现了负载预测,负载预测结果可以采用模糊PID调节刮板输送机的运输调度,以达到降低能耗及磨损点的目的。现场应用后,构建的刮板输送机控制系统运行平稳,负载预测结果精准,模糊PID调节精度高、稳定性强,刮板输送机运行能耗及磨损量较应用前的降幅分别约为15%、 10%,应用效益显著。
关键词
刮板输送机
运行控制
负载预测
调速
Keywords
scraper conveyor
operation control
load prediction
speed regulation
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
刮板输送机智能控制技术研究
被引量:
2
20
作者
黄新
机构
山西汾西矿业(集团)有限责任公司设备修造厂
出处
《机械管理开发》
2024年第5期233-235,共3页
文摘
依托先进的传感技术、数据分析和智能算法设计了一套完整的智能控制系统,包括硬件设计、软件功能模块设计以及系统的集成与调试。通过一系列严格的测试方法和步骤,对该系统的性能进行了全面评估。结果表明,该智能控制系统能显著提高刮板输送机的运行效率和可靠性,同时减少故障发生率和维护成本。研究成果不仅验证了智能控制技术在刮板输送机领域的应用潜力,也为类似的工业自动化设备提供了宝贵的技术参考和实践经验。
关键词
刮板输送机
智能控制技术
功能模块
Keywords
scraper conveyor
intelligent control technology
function module
分类号
TD634.2 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CUDA加速动态规划优化全景拼接的刮板输送机直线状态监测
李博
侍守伊
张建军
夏蕊
王学文
崔卫秀
倪强
《工矿自动化》
北大核心
2025
2
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职称材料
2
采煤工作面刮板输送机智能控制系统研究
范宝冬
马开德
崔卫秀
李致远
《工矿自动化》
北大核心
2025
1
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职称材料
3
刮板链拆装设备中的螺栓拆装与紧固系统设计
李超
周好斌
任庆忠
雷鹏
栗丰超
《机械研究与应用》
2025
0
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职称材料
4
刮板输送机断链监测系统研究
王亚楠
《能源与节能》
2025
1
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职称材料
5
变频驱动技术在矿用刮板输送机上的应用
孙磊
《晋控科学技术》
2025
0
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职称材料
6
基于DDNN的刮板输送机启停阶段故障诊断方法研究
杨正东
《山东煤炭科技》
2025
0
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职称材料
7
基于电流法的刮板输送机链条张紧自动控制研究
刘来
《能源与节能》
2025
0
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职称材料
8
刮板输送机永磁同步电动机转速控制研究
马毓敏
孙星
李洋
朱永年
李婧妍
《煤矿机械》
2025
0
原文传递
9
井下刮板机模块化链轮组件创新设计
任保将
杨阳
《设备管理与维修》
2025
0
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职称材料
10
基于振动和速度特性的刮板输送机的动力学分析
张子健
《山东煤炭科技》
2025
0
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职称材料
11
刮板输送机中部槽整铸技术研究
张然
陈会军
《煤炭新视界》
2025
0
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职称材料
12
链条自动张紧控制技术的应用对刮板输送机的影响分析
张鹏
《煤矿机械》
2025
1
原文传递
13
煤矿井下电动风门模糊PID控制
王龙飞
《内蒙古煤炭经济》
2025
0
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职称材料
14
综采工作面刮板输送机煤流时空分布研究
陈书航
王世博
葛世荣
王赟
马广军
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
2
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职称材料
15
基于多方位的刮板输送机中部槽寿命优化方法研究
高佳俊
程永军
王波
苏乐
王欢乐
杨雄伟
杨欢
曹现刚
鲁麒
《中国煤炭》
北大核心
2024
3
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职称材料
16
基于MCGS的刮板链螺栓自动紧固速度控制系统研究
任庆忠
周好斌
徐向前
程卓
《机电工程技术》
2024
1
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职称材料
17
基于频谱幅度调制的矿用刮板输送机轴承故障诊断方法
刘亚兵
杜宇
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
3
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职称材料
18
基于数组的刮板输送机运载模型及煤量计算算法研究
尹瑞
张冬雪
倪强
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
19
基于负载预测的刮板输送机运行控制系统研究
郝永强
《能源与节能》
2024
2
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职称材料
20
刮板输送机智能控制技术研究
黄新
《机械管理开发》
2024
2
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