期刊文献+
共找到43,480篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
TD62-1200型带式输送机向DTⅡ-1200型改造的工程实践 被引量:1
1
作者 张丙申 梁延杰 王锦宁 《选煤技术》 CAS 2012年第3期56-59,共4页
为了解决田庄选煤厂TD62-1200型带式输送机事故频发的问题,提出了把TD62-1200型带式输送机向DTⅡ-1200型改造的方案,改造后输送机事故减少,输送能力明显提高。
关键词 TD62-1200型带式输送机 存在问题 输送能力 带速优化 运送量 改造方案
在线阅读 下载PDF
气煤交叉开采三维可视化及风险预警研究
2
作者 王文 周青山 +4 位作者 芦晓伟 郭润生 曹海波 张通 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期86-94,共9页
目的为实时预警叠置区域内煤气开采潜在的风险,保障煤气交叉开采安全。以鄂尔多斯盆地内大牛地气田与呼吉尔特矿区某煤矿为工程背景,研究采动影响下天然气井受力变形特征与易破坏位置。方法建立天然气井安全避让距离控制预测方法,采用3d... 目的为实时预警叠置区域内煤气开采潜在的风险,保障煤气交叉开采安全。以鄂尔多斯盆地内大牛地气田与呼吉尔特矿区某煤矿为工程背景,研究采动影响下天然气井受力变形特征与易破坏位置。方法建立天然气井安全避让距离控制预测方法,采用3ds Max数字建模、Unity3D引擎和C#语言结合,开发煤气模型三维联动显示、交叉区域风险预警的三维可视化与风险预警平台,并开发六大功能模块。结果结果表明:以数字模型和场景搭建为基础,实现基于虚实映射的三维模型可视化,为预警平台设计开发奠定坚实基础;结合现场监测数据,提取分析采动影响下覆岩移动地表沉降对上覆油气管道变形影响,构建区域内地表下沉等值线分区的三维可视化;基于天然气井安全避让距离控制预测方法,实现天然气井与采煤工作面间的可视化实时风险预警;基于GNSS监测技术建立地表沉降监测、管道变形监测和天然气井安全避让距离监测相结合的综合风险预测预警平台。结论基于可视化平台实现气煤叠置区三维显示、数据监测和实时风险预警,可为气煤叠置区煤气协调开采提供参考,为煤气叠置区灾害防控提供依据。 展开更多
关键词 三维可视化 煤气协调开采 UNITY3D 安全避让距离 实时预警
在线阅读 下载PDF
Deep-TPF煤炭企业碳计量系统概念体系构想与设计探讨
3
作者 赵迪斐 旷玥 +4 位作者 刘丹丹 耿新展 潘昱辰 张磊 周静雅 《智能矿山》 2026年第1期91-97,共7页
碳计量功能融入智能矿山系统是智能矿山建设与“双碳”目标并行推进背景下,煤炭企业应对“双碳”目标压力的重要未来发展方向。针对煤炭生产企业开发的Deep-TPF智能碳计量功能系统的概念体系设计,探讨融入智能矿山系统所面临的挑战。Dee... 碳计量功能融入智能矿山系统是智能矿山建设与“双碳”目标并行推进背景下,煤炭企业应对“双碳”目标压力的重要未来发展方向。针对煤炭生产企业开发的Deep-TPF智能碳计量功能系统的概念体系设计,探讨融入智能矿山系统所面临的挑战。Deep-TPF煤炭企业碳计量系统通过内化MRV碳计量体系(监测、报告和核查机制),以深度融合生产工艺流程、本地化排放因子的碳核算方法为核心,设计包括碳计量核算、碳数据分析、决策支持系统与可视化报告工具的智能碳计量功能系统,助力智能矿山建设有效应对“双碳”目标下的技术、数据、制度、应用场景四维挑战。 展开更多
关键词 生产工艺 数据分析 智能矿山 碳核算
在线阅读 下载PDF
煤矿井下机器人路径规划方法探讨
4
作者 司垒 刘扬 +1 位作者 王忠宾 马登臣 《智能矿山》 2026年第1期72-78,共7页
针对煤矿井下机器人的路径规划效率低、灵活性差、转折次数多等问题,提出了一种基于SSA-IDWA融合算法的动态路径规划方法。首先,基于激光雷达感知技术,提出了基于SSA算法的路径规划方法,保障了煤矿井下机器人的全局路径规划性能;其次,... 针对煤矿井下机器人的路径规划效率低、灵活性差、转折次数多等问题,提出了一种基于SSA-IDWA融合算法的动态路径规划方法。首先,基于激光雷达感知技术,提出了基于SSA算法的路径规划方法,保障了煤矿井下机器人的全局路径规划性能;其次,为了进一步优化机器人在井下复杂环境的动态避障性能,在SSA算法的基础上,融合了基于模糊规则动态权重改进的DWA算法以完成局部路径规划,实现了机器人的动态、灵活、精确避障。仿真与试验结果表明,所提SSA-IDWA方法相较于其他路径规划方法,避障能力更强、收敛精度更高、收敛速度更快,为煤矿井下机器人的路径规划提出新的解决方案。 展开更多
关键词 全局路径规划 激光雷达 煤矿井下 SSA-IDWA
在线阅读 下载PDF
基于SVD的主井载荷监测系统设计及应用
5
作者 李娟 鲁宁 高丽 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期46-52,共7页
针对传统主井提升系统依赖于人工巡检和定期维护存在的耗时耗力、实效性差的问题,设计了一款用于新一代主井提升载荷在线检测及故障诊断的系统。该系统包括检测、监测、自查、查询4个方面的功能,能够完成过载检测、卡罐检测、张力不平... 针对传统主井提升系统依赖于人工巡检和定期维护存在的耗时耗力、实效性差的问题,设计了一款用于新一代主井提升载荷在线检测及故障诊断的系统。该系统包括检测、监测、自查、查询4个方面的功能,能够完成过载检测、卡罐检测、张力不平衡检测、卸载不彻底检测。对在线检测系统硬件和软件进行设计,并将设计的提升载荷在线检测及故障诊断系统应用于实际的煤矿生产中。结果表明,提升载荷在线检测及故障诊断系统能有效避免各类故障,减少了主井的停机时间。这为煤矿行业提供了先进且可靠的方法,确保主井提升系统的持续稳定运行。 展开更多
关键词 主井提升机 在线检测 煤矿企业 系统设计
在线阅读 下载PDF
基于PLC的煤矿综掘面局部通风机智能监测系统设计
6
作者 李雄伟 《煤矿机械》 2026年第1期30-34,共5页
针对煤层构造复杂、截煤速度波动等因素引发的综掘面粉尘浓度波动、瓦斯及有害气体涌出不规则等难题,提出了一种适用于煤矿综掘面局部通风机的智能控制方案。通过径向基前馈神经网络动态预估需风量,结合模糊推理实时修正PID控制参数,精... 针对煤层构造复杂、截煤速度波动等因素引发的综掘面粉尘浓度波动、瓦斯及有害气体涌出不规则等难题,提出了一种适用于煤矿综掘面局部通风机的智能控制方案。通过径向基前馈神经网络动态预估需风量,结合模糊推理实时修正PID控制参数,精准匹配综掘面通风需求。硬件以S7-1500 PLC控制器为核心,构建Profinet高速总线和Modbus RTU点对点通信网络,实现通风机状态在线监测与闭环调控。软件采用模块化设计思路,集成有数据采集、模型计算、控制输出等基本功能,大幅缩短开发周期、降低设计难度。该方案有效规避了煤层构造对瓦斯涌出、有害气体释放等因素影响,可依据实时工况动态调整综掘面风量,既抑制粉尘扩散与瓦斯超限风险,又降低无效能耗,实现了对局部通风机的智能控制。 展开更多
关键词 局部通风机 智能控制 PLC 综掘面 神经网络
原文传递
煤矿智能化发展现状与面临的挑战分析
7
作者 杨正凯 《智能矿山》 2026年第1期98-105,共8页
我国煤矿智能化建设在政策支持、技术突破与示范引领下已取得阶段性成效,但仍面临思想观念不统一、技术装备适应性不足等挑战。梳理当前发展成果与瓶颈,并提出未来高质量发展路径。在政策与顶层设计方面,地方政府因地制宜制定配套政策,... 我国煤矿智能化建设在政策支持、技术突破与示范引领下已取得阶段性成效,但仍面临思想观念不统一、技术装备适应性不足等挑战。梳理当前发展成果与瓶颈,并提出未来高质量发展路径。在政策与顶层设计方面,地方政府因地制宜制定配套政策,全国建成国家级示范煤矿66处、省级示范煤矿200余处,形成“分类建设、分级达标”的推进模式。在技术应用层面,透明地质、智能快掘、无人工作面等技术迭代升级。在安全与管理革新中,一体化管控平台、灾害防控系统推动安全管理向主动防御转型,设备全生命周期管理平台通过数字孪生技术实现闭环管控。然而,煤矿智能化建设仍面临思想观念不统一、关键技术装备不足等问题。未来建议需强化政策协同、关键技术攻关、人工智能融合,并完善标准体系与人才培养机制,推动煤矿智能化建设向更大范围、更深层次、更高质量发展。 展开更多
关键词 技术突破 示范引领 煤矿智能化 思想观念
在线阅读 下载PDF
电气件工频耐压实验装置的设计
8
作者 郑旭东 罗毅 万进磊 《煤炭技术》 2026年第1期141-144,共4页
本研究聚焦于解决工频耐压检验时检测效率低、安全性差等难题,设计出一种电气件工频交流耐压绝缘检测时用到的机械工装。包括检测治具,所述检测治具包括底板、立柱、滑台、丝杠螺母机构、高压绝缘板和探针。此装置通过工控计算机对检测... 本研究聚焦于解决工频耐压检验时检测效率低、安全性差等难题,设计出一种电气件工频交流耐压绝缘检测时用到的机械工装。包括检测治具,所述检测治具包括底板、立柱、滑台、丝杠螺母机构、高压绝缘板和探针。此装置通过工控计算机对检测治具进行控制和加压,进而完成对被测元器件的自动化检测,并且检测全程使用闭环控制系统。此装置显著提升了耐压测试的自动化水平与安全性,具备重要的科研价值与广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电气件工频耐压实验装置 检测自动化 耐压实验效率 电气安全 高压介电实验柜
原文传递
煤气事故应急救援与疏散虚拟仿真实验系统
9
作者 王安虎 阳建宏 +1 位作者 蒋慧灵 边会婷 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期79-84,共6页
煤气事故现场应急处置不当与救援不及时是导致伤亡扩大的关键因素。提升现场人员应急处置能力是减少损失的核心环节,其中培训发挥着关键作用。为解决传统培训针对性不足、场景还原度低等问题,采用基于模型的系统工程方法,结合虚实融合... 煤气事故现场应急处置不当与救援不及时是导致伤亡扩大的关键因素。提升现场人员应急处置能力是减少损失的核心环节,其中培训发挥着关键作用。为解决传统培训针对性不足、场景还原度低等问题,采用基于模型的系统工程方法,结合虚实融合的实况-虚拟-构造技术,搭建了应急培训数字孪生底座,研制应急救援与疏散仿真平台,并构建覆盖金属冶炼煤气数字化情景、仿真实体及处置预案的全流程模型。在此基础上,开发了融合通识课程与沉浸式情景仿真的培训系统。实践表明,该系统可显著提升培训的针对性与真实性,为人员应急处理能力的提升提供技术支持。 展开更多
关键词 煤气 应急救援 虚拟仿真 教育培训
在线阅读 下载PDF
基于多源监测的岩土灾变短临精准预警案例研究
10
作者 朱颖波 胡静云 +4 位作者 刘建坡 彭敏杰 刘禄平 刘云鑫 居福明 《有色金属(矿山部分)》 2026年第1期210-222,共13页
某矿山工业场地等重要构建筑物及井下主运输斜坡道距离塌陷坑高陡悬顶较近,安全风险较大,准确预警灾变的发生是安全防治工作的重要内容。采用全自动测量机器人与微震监测多源耦合的方式对高陡悬顶灾变进行实时监测预警。采用岩体面变形... 某矿山工业场地等重要构建筑物及井下主运输斜坡道距离塌陷坑高陡悬顶较近,安全风险较大,准确预警灾变的发生是安全防治工作的重要内容。采用全自动测量机器人与微震监测多源耦合的方式对高陡悬顶灾变进行实时监测预警。采用岩体面变形与内部破裂多源耦合监测预警的方法实时监测预警高陡悬顶的灾变事件效果显著,在本次成功短临预警案例中,提前3 d发出了前兆预警信息。结果表明:1)当岩体面变形与表征破裂的微震事件数都同时处于活跃异常时,是典型的前兆信号,仅单独出现岩体面变形显著增加或微震事件数活跃,都可能受一些其他约束条件而不发生宏观的岩土灾变显现现象,这是多源耦合监测提高短临预报预警准确率的一个重要预警模型。2)本工程实例总结得到的多源耦合预警值为:累计变形量>150 mm;变形速率:5 mm/d;微震单通道事件数>15个/d;微震定位事件数≥1个;超过预警值的监测点面积占比或数量占比≥40%;累计变形量与待监测对象的结构尺寸的比例≥0.7×10^(-3)。研究为类似工程与多源监测预警模型提供了成功的参考案例与预警值。 展开更多
关键词 微震监测 短临预警 岩土灾变 多源耦合 预警模型
在线阅读 下载PDF
基于TCN-GCN的井下DC-DC电路软故障诊断
11
作者 何景贤 姜媛媛 《煤矿机械》 2026年第1期183-187,共5页
针对煤矿井下电控系统中DC-DC电源模块电容软故障类型多样、诊断精度不足的问题,提出了一种基于并行时序卷积网络(TCN)与图卷积网络(GCN)的融合模型。以150 W Boost型DC-DC电源为研究对象,采集电路中4个测点的电压信号。该模型通过TCN... 针对煤矿井下电控系统中DC-DC电源模块电容软故障类型多样、诊断精度不足的问题,提出了一种基于并行时序卷积网络(TCN)与图卷积网络(GCN)的融合模型。以150 W Boost型DC-DC电源为研究对象,采集电路中4个测点的电压信号。该模型通过TCN捕获长时依赖特征,以GCN刻画测点拓扑关系;二者在特征层拼接,实现时间维与空间结构信息的互补融合。实验结果表明,该模型平均准确率达99.72%;在6 dB、4 dB、2 dB、0 dB信噪比条件下,准确率分别达到99.48%、98.54%、98.17%和93.78%,高于其他模型。该研究为煤矿井下电控设备中电容软故障的智能诊断提供了有效技术路径。 展开更多
关键词 电路软故障诊断 煤矿井下电控系统 TCN GCN
原文传递
变频器技术在机电设备节能改造中的实践分析
12
作者 李阳 王超 《中国设备工程》 2026年第2期244-246,共3页
随着能源短缺和环境问题的日益严重,节能减排已成为全球关注的重点。机电设备作为工业生产的重要组成部分,其能耗占据了相当大的比例,如何降低能耗、提高设备运行效率成为节能改造的关键。变频器技术作为一种重要的节能手段,已经广泛应... 随着能源短缺和环境问题的日益严重,节能减排已成为全球关注的重点。机电设备作为工业生产的重要组成部分,其能耗占据了相当大的比例,如何降低能耗、提高设备运行效率成为节能改造的关键。变频器技术作为一种重要的节能手段,已经广泛应用于各类机电设备的节能改造中。本研究通过对变频器技术在机电设备节能改造中的应用现状分析,结合实际应用中面临的主要问题,提出了相应的优化策略与解决方案,旨在为进一步提升变频器技术的应用效果提供指导。 展开更多
关键词 变频器技术 机电设备 节能改造
在线阅读 下载PDF
液压机械臂在煤炭工业领域应用进展及关键技术
13
作者 周杰 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第9期20-40,共21页
煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路,煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平,液压机械臂作为煤炭机器人的重要组成部分,具备大面积推广应用的潜力和广阔的工业应用场景。研究提出了完整的液压机械臂技术体系框架,详细阐释... 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路,煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平,液压机械臂作为煤炭机器人的重要组成部分,具备大面积推广应用的潜力和广阔的工业应用场景。研究提出了完整的液压机械臂技术体系框架,详细阐释了液压机械臂的软硬件系统组成,阐述了当前煤矿智能化建设过程中基于液压机械臂的不同场景和系统下的应用情况,综述了液压机械臂在巷道掘锚、喷浆、抓管、救援等场景下的需求及难点;科学阐明了液压机械臂研发的共性关键技术支撑,具体分析了液压机械臂结构设计、高精度液压伺服技术、运动学与动力学建模及解算、路径规划、可靠性保障及人机协作等关键技术研究进展;指出煤矿领域液压机械臂在感知手段受限、精准控制困难、可靠性要求难以满足等方面仍存在挑战;提出了未来液压机械臂研究的发展方向:构建多模态传感体系,针对井下高粉尘、潮湿等复杂环境,结合数字孪生和边缘计算技术,提升机械臂的环境适应性和控制精度;机械臂与运载平台的协同控制实现“移动+操作”的动态优化,扩展作业范围;通过标准化接口实现功能快速切换,提高对不同工况的适应性的同时降低了维护。未来,随着人工智能技术的深入应用,煤矿液压机械臂将向更智能、更安全的方向持续发展,为井下作业提供更高效的装备支撑。 展开更多
关键词 液压机械臂 煤矿智能化 智能传感 动力学分析 路径规划 协同控制
在线阅读 下载PDF
基于RFTL-1DNet的矿用挖掘机发动机故障诊断方法
14
作者 顾清华 银璐阳子 +1 位作者 王丹 骆家乐 《有色金属(矿山部分)》 2025年第2期51-58,79,共9页
针对矿用挖掘机发动机故障数据集较少、诊断准确率低等问题,提出了一种基于一维卷积核、池化核的残差网络与迁移学习策略的故障诊断方法。通过随机森林(Random Forest,RF)分类器对初始数据集进行维度筛选,去除掉重要性低的特征以提高模... 针对矿用挖掘机发动机故障数据集较少、诊断准确率低等问题,提出了一种基于一维卷积核、池化核的残差网络与迁移学习策略的故障诊断方法。通过随机森林(Random Forest,RF)分类器对初始数据集进行维度筛选,去除掉重要性低的特征以提高模型的学习效率和分类精度,使用筛选后的10维数据集对一维残差网络(ResNet18_1D)模型进行预训练,并保留训练结果;添加随机噪声扩充数据集,将一维残差网络训练结束参数作为迁移学习(Transfer Learning,TL)初始参数,使用扩充后数据集进行五倍交叉验证训练,保存并输出训练模型;调用训练效果最佳的模型进行测试,并输出分类结果。利用河南某矿山挖掘机发动机故障数据集对上述RFTL-1DNet模型进行诊断实验,实验结果表明,所提出方法的故障诊断性能明显优于其他方法,对矿山挖掘机发动机状态诊断精度超过99%。该模型对发动机常见故障的高分类准确度可快速诊断出维修计划外的故障。研究结果为智慧矿山设备管理提出了新方法。 展开更多
关键词 矿用挖掘机发动机 故障诊断 深度学习 残差网络 迁移学习
在线阅读 下载PDF
煤矿井下智能巡检机器人设计
15
作者 杨文杰 《中国宽带》 2026年第2期168-170,共3页
针对煤矿井下环境复杂导致传统人工巡检效率低、风险高的问题,设计了一套智能化矿下巡检机器人系统。该系统采用分层化、模块化架构。机器人搭载双目摄像头、激光雷达、IMU、气体传感器、温湿度传感器等多源传感器进行环境感知。软件基... 针对煤矿井下环境复杂导致传统人工巡检效率低、风险高的问题,设计了一套智能化矿下巡检机器人系统。该系统采用分层化、模块化架构。机器人搭载双目摄像头、激光雷达、IMU、气体传感器、温湿度传感器等多源传感器进行环境感知。软件基于Ubuntu操作系统和ROS框架开发,核心采用ORB-SLAM3算法实现视觉-惯性融合SLAM,克服粉尘、低光照干扰,构建三维稠密地图并实现稳定定位。路径规划方面,融合改进的A*算法进行全局最优路径规划,并结合DWA算法实现动态窗口局部避障,有效应对未知和动态障碍物。硬件选用高性能Jetson TX系列主控器与FPGA嵌入式板,配备防爆磷酸铁锂电池。该系统实现了环境建图、自主定位、导航规划与避障等核心功能,旨在提升巡检效率与安全性。 展开更多
关键词 巡检机器人 煤炭井下 路径规划 SLAM A*算法 DWA算法 多传感器融合
在线阅读 下载PDF
基于计算机视觉的驾驶行为自动检测管控技术研究与应用
16
作者 孙欢欢 《黄金》 2026年第1期42-46,共5页
通过信息化手段,采用计算机视觉和人工智能(AI)相结合的方式,建立一套驾驶行为自动识别和管控系统。利用人工智能的自主学习和深度学习能力,辅助视频监控和视觉分析,自动识别驾驶过程中驾驶员的疲劳、分心、不系安全带等风险行为,并通... 通过信息化手段,采用计算机视觉和人工智能(AI)相结合的方式,建立一套驾驶行为自动识别和管控系统。利用人工智能的自主学习和深度学习能力,辅助视频监控和视觉分析,自动识别驾驶过程中驾驶员的疲劳、分心、不系安全带等风险行为,并通过语音、座椅振动等方式主动预警和提示,同时将预警信息传输至调度室,提醒调度人员分析和干预,提前采取有效措施避免事故发生。该系统对驾驶员在驾驶过程中的行为进行实时监控,自动判断驾驶员的精神状态,准确识别常见不安全驾驶行为,主动预警并保存影像记录。相比人工日常管理,有效解决了车辆行驶过程中驾驶室内不方便检查的问题,能实现24 h全天候不间断工作,大大提高了工作效率。该系统的应用,很大程度规范了车辆运输作业过程,约束了驾驶员的不安全行为,能有效预防车辆事故的发生,降低矿山交通安全事故发生概率,大幅提升了矿山本质安全水平。 展开更多
关键词 计算机视觉 驾驶行为 自动检测 人工智能 疲劳驾驶 行为管控
在线阅读 下载PDF
煤矿主运系统智能巡检与故障诊断技术研究
17
作者 唐俊飞 《现代工业工程》 2026年第1期1-3,共3页
为了减轻煤矿主运系统传统人工巡检的劳动负担,降低故障诊断延迟及提升运维效率,本研究对智能巡检和故障诊断技术进行了探讨。分析表明,传统运维方式存在局限。接着,建立了包含感知、传输、边缘计算及应用的智能巡检技术体系,其效率可... 为了减轻煤矿主运系统传统人工巡检的劳动负担,降低故障诊断延迟及提升运维效率,本研究对智能巡检和故障诊断技术进行了探讨。分析表明,传统运维方式存在局限。接着,建立了包含感知、传输、边缘计算及应用的智能巡检技术体系,其效率可达每小时800-1000米,漏检率低于3%。故障诊断方面,利用卷积神经网络模型进行故障识别,实验室测试准确率高达97.5%,超过SVM和BP神经网络。集成系统后,巡检覆盖率达到99.2%,故障响应时间缩短至0.5-1小时,停机时间减少85.2%,年经济效益超过530万元。这一技术明显增强了主运系统的可靠性和运维效率,为煤矿智能化发展奠定了基础。 展开更多
关键词 煤矿主运系统 智能巡检 故障诊断 卷积神经网络(CNN) 物联网 带式输送机
在线阅读 下载PDF
矿山机电设备中PLC与无线通信的协同控制设计研究
18
作者 唐果 《技术与市场》 2026年第1期141-144,149,共5页
矿山机电设备在复杂作业环境下的通信延迟大、控制实时性差等问题较为突出,其中矿用无人驾驶电机车驱动系统作为关键运输装备,其控制性能直接影响生产效率和安全性。基于此,研究提出可编程逻辑控制器(PLC)与无线通信相协同的驱动系统,... 矿山机电设备在复杂作业环境下的通信延迟大、控制实时性差等问题较为突出,其中矿用无人驾驶电机车驱动系统作为关键运输装备,其控制性能直接影响生产效率和安全性。基于此,研究提出可编程逻辑控制器(PLC)与无线通信相协同的驱动系统,并借助改进粒子群优化算法和模型预测磁链控制策略实现电机控制系统参数辨识和转矩稳定性分析。结果表明:改进粒子群算法在电阻、直轴电感、交轴电感和磁链上的参数辨识最大误差值均不超过2%,且控制策略表现出的电流畸变率低于1.5%,转矩误差小于0.08 N·m,超调量较小,具有较好的控制性能。研究可为矿用设备作业控制自动化及智能化发展提供可靠控制方案。 展开更多
关键词 机电设备 电机车 可编程逻辑控制器 粒子群优化算法(PSO) 模型预测控制 无线通信
在线阅读 下载PDF
矿山智能监测无人机遥感系统设计
19
作者 王璐 李杰 段翰林 《中阿科技论坛(中英文)》 2026年第1期52-56,共5页
针对传统露天矿山人工监测效率低、精度不足的问题,文章设计了一种面向矿山智能监测的无人机遥感系统。该系统以STM32H7系列微控制器(MCU)为核心,集成厘米级定位模块与云台相机,可实现高精度三维建模数据采集;通过高速SD卡完成实时存储... 针对传统露天矿山人工监测效率低、精度不足的问题,文章设计了一种面向矿山智能监测的无人机遥感系统。该系统以STM32H7系列微控制器(MCU)为核心,集成厘米级定位模块与云台相机,可实现高精度三维建模数据采集;通过高速SD卡完成实时存储,数据经无线网关上传至后端服务器,后端服务器进行数据处理与三维模型构建。在六安市某石料矿的实地应用验证显示,该系统单次飞行即可完成矿区全覆盖拍摄,配套开发的Web端监测系统支持三维可视化展示、工程量自动核算及多期数据对比分析,能有效解决传统人工监测的弊端,显著提升矿山监测的智能化水平。 展开更多
关键词 无人机遥感 智能监测 三维建模 STM32 露天矿山
在线阅读 下载PDF
煤矿机电设备接地安全故障检测与保护装置优化
20
作者 房春雨 《湖北应急管理》 2026年第2期20-22,共3页
煤矿机电设备接地安全问题对井下作业人员生命安全至关重要,传统检测与保护技术存在响应速度慢、检测精度不高等缺陷。为解决接地故障检测算法单一、保护装置集成度不高、系统可靠性较差等关键技术难题,本研究提出多点在线检测算法、自... 煤矿机电设备接地安全问题对井下作业人员生命安全至关重要,传统检测与保护技术存在响应速度慢、检测精度不高等缺陷。为解决接地故障检测算法单一、保护装置集成度不高、系统可靠性较差等关键技术难题,本研究提出多点在线检测算法、自适应预警机制及快速响应保护器优化方案,通过算法改进、硬件优化及系统集成,成功构建一套智能化接地安全防护体系。实验结果表明,优化后的机电设备接地故障检测精度和保护响应速度显著提高,且系统整体可靠性得到有效改善,为煤矿机电设备安全运行提供可靠的技术保障。 展开更多
关键词 煤矿机电 接地故障检测 保护装置优化 算法改进 系统集成
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部