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TD62-1200型带式输送机向DTⅡ-1200型改造的工程实践 被引量:1
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作者 张丙申 梁延杰 王锦宁 《选煤技术》 CAS 2012年第3期56-59,共4页
为了解决田庄选煤厂TD62-1200型带式输送机事故频发的问题,提出了把TD62-1200型带式输送机向DTⅡ-1200型改造的方案,改造后输送机事故减少,输送能力明显提高。
关键词 TD62-1200型带式输送机 存在问题 输送能力 带速优化 运送量 改造方案
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气煤交叉开采三维可视化及风险预警研究
2
作者 王文 周青山 +4 位作者 芦晓伟 郭润生 曹海波 张通 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期86-94,共9页
目的为实时预警叠置区域内煤气开采潜在的风险,保障煤气交叉开采安全。以鄂尔多斯盆地内大牛地气田与呼吉尔特矿区某煤矿为工程背景,研究采动影响下天然气井受力变形特征与易破坏位置。方法建立天然气井安全避让距离控制预测方法,采用3d... 目的为实时预警叠置区域内煤气开采潜在的风险,保障煤气交叉开采安全。以鄂尔多斯盆地内大牛地气田与呼吉尔特矿区某煤矿为工程背景,研究采动影响下天然气井受力变形特征与易破坏位置。方法建立天然气井安全避让距离控制预测方法,采用3ds Max数字建模、Unity3D引擎和C#语言结合,开发煤气模型三维联动显示、交叉区域风险预警的三维可视化与风险预警平台,并开发六大功能模块。结果结果表明:以数字模型和场景搭建为基础,实现基于虚实映射的三维模型可视化,为预警平台设计开发奠定坚实基础;结合现场监测数据,提取分析采动影响下覆岩移动地表沉降对上覆油气管道变形影响,构建区域内地表下沉等值线分区的三维可视化;基于天然气井安全避让距离控制预测方法,实现天然气井与采煤工作面间的可视化实时风险预警;基于GNSS监测技术建立地表沉降监测、管道变形监测和天然气井安全避让距离监测相结合的综合风险预测预警平台。结论基于可视化平台实现气煤叠置区三维显示、数据监测和实时风险预警,可为气煤叠置区煤气协调开采提供参考,为煤气叠置区灾害防控提供依据。 展开更多
关键词 三维可视化 煤气协调开采 UNITY3D 安全避让距离 实时预警
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基于SVD的主井载荷监测系统设计及应用
3
作者 李娟 鲁宁 高丽 《太原学院学报(自然科学版)》 2026年第1期46-52,共7页
针对传统主井提升系统依赖于人工巡检和定期维护存在的耗时耗力、实效性差的问题,设计了一款用于新一代主井提升载荷在线检测及故障诊断的系统。该系统包括检测、监测、自查、查询4个方面的功能,能够完成过载检测、卡罐检测、张力不平... 针对传统主井提升系统依赖于人工巡检和定期维护存在的耗时耗力、实效性差的问题,设计了一款用于新一代主井提升载荷在线检测及故障诊断的系统。该系统包括检测、监测、自查、查询4个方面的功能,能够完成过载检测、卡罐检测、张力不平衡检测、卸载不彻底检测。对在线检测系统硬件和软件进行设计,并将设计的提升载荷在线检测及故障诊断系统应用于实际的煤矿生产中。结果表明,提升载荷在线检测及故障诊断系统能有效避免各类故障,减少了主井的停机时间。这为煤矿行业提供了先进且可靠的方法,确保主井提升系统的持续稳定运行。 展开更多
关键词 主井提升机 在线检测 煤矿企业 系统设计
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基于PLC的煤矿综掘面局部通风机智能监测系统设计
4
作者 李雄伟 《煤矿机械》 2026年第1期30-34,共5页
针对煤层构造复杂、截煤速度波动等因素引发的综掘面粉尘浓度波动、瓦斯及有害气体涌出不规则等难题,提出了一种适用于煤矿综掘面局部通风机的智能控制方案。通过径向基前馈神经网络动态预估需风量,结合模糊推理实时修正PID控制参数,精... 针对煤层构造复杂、截煤速度波动等因素引发的综掘面粉尘浓度波动、瓦斯及有害气体涌出不规则等难题,提出了一种适用于煤矿综掘面局部通风机的智能控制方案。通过径向基前馈神经网络动态预估需风量,结合模糊推理实时修正PID控制参数,精准匹配综掘面通风需求。硬件以S7-1500 PLC控制器为核心,构建Profinet高速总线和Modbus RTU点对点通信网络,实现通风机状态在线监测与闭环调控。软件采用模块化设计思路,集成有数据采集、模型计算、控制输出等基本功能,大幅缩短开发周期、降低设计难度。该方案有效规避了煤层构造对瓦斯涌出、有害气体释放等因素影响,可依据实时工况动态调整综掘面风量,既抑制粉尘扩散与瓦斯超限风险,又降低无效能耗,实现了对局部通风机的智能控制。 展开更多
关键词 局部通风机 智能控制 PLC 综掘面 神经网络
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电气件工频耐压实验装置的设计
5
作者 郑旭东 罗毅 万进磊 《煤炭技术》 2026年第1期141-144,共4页
本研究聚焦于解决工频耐压检验时检测效率低、安全性差等难题,设计出一种电气件工频交流耐压绝缘检测时用到的机械工装。包括检测治具,所述检测治具包括底板、立柱、滑台、丝杠螺母机构、高压绝缘板和探针。此装置通过工控计算机对检测... 本研究聚焦于解决工频耐压检验时检测效率低、安全性差等难题,设计出一种电气件工频交流耐压绝缘检测时用到的机械工装。包括检测治具,所述检测治具包括底板、立柱、滑台、丝杠螺母机构、高压绝缘板和探针。此装置通过工控计算机对检测治具进行控制和加压,进而完成对被测元器件的自动化检测,并且检测全程使用闭环控制系统。此装置显著提升了耐压测试的自动化水平与安全性,具备重要的科研价值与广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电气件工频耐压实验装置 检测自动化 耐压实验效率 电气安全 高压介电实验柜
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基于TCN-GCN的井下DC-DC电路软故障诊断
6
作者 何景贤 姜媛媛 《煤矿机械》 2026年第1期183-187,共5页
针对煤矿井下电控系统中DC-DC电源模块电容软故障类型多样、诊断精度不足的问题,提出了一种基于并行时序卷积网络(TCN)与图卷积网络(GCN)的融合模型。以150 W Boost型DC-DC电源为研究对象,采集电路中4个测点的电压信号。该模型通过TCN... 针对煤矿井下电控系统中DC-DC电源模块电容软故障类型多样、诊断精度不足的问题,提出了一种基于并行时序卷积网络(TCN)与图卷积网络(GCN)的融合模型。以150 W Boost型DC-DC电源为研究对象,采集电路中4个测点的电压信号。该模型通过TCN捕获长时依赖特征,以GCN刻画测点拓扑关系;二者在特征层拼接,实现时间维与空间结构信息的互补融合。实验结果表明,该模型平均准确率达99.72%;在6 dB、4 dB、2 dB、0 dB信噪比条件下,准确率分别达到99.48%、98.54%、98.17%和93.78%,高于其他模型。该研究为煤矿井下电控设备中电容软故障的智能诊断提供了有效技术路径。 展开更多
关键词 电路软故障诊断 煤矿井下电控系统 TCN GCN
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液压机械臂在煤炭工业领域应用进展及关键技术
7
作者 周杰 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第9期20-40,共21页
煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路,煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平,液压机械臂作为煤炭机器人的重要组成部分,具备大面积推广应用的潜力和广阔的工业应用场景。研究提出了完整的液压机械臂技术体系框架,详细阐释... 煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路,煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平,液压机械臂作为煤炭机器人的重要组成部分,具备大面积推广应用的潜力和广阔的工业应用场景。研究提出了完整的液压机械臂技术体系框架,详细阐释了液压机械臂的软硬件系统组成,阐述了当前煤矿智能化建设过程中基于液压机械臂的不同场景和系统下的应用情况,综述了液压机械臂在巷道掘锚、喷浆、抓管、救援等场景下的需求及难点;科学阐明了液压机械臂研发的共性关键技术支撑,具体分析了液压机械臂结构设计、高精度液压伺服技术、运动学与动力学建模及解算、路径规划、可靠性保障及人机协作等关键技术研究进展;指出煤矿领域液压机械臂在感知手段受限、精准控制困难、可靠性要求难以满足等方面仍存在挑战;提出了未来液压机械臂研究的发展方向:构建多模态传感体系,针对井下高粉尘、潮湿等复杂环境,结合数字孪生和边缘计算技术,提升机械臂的环境适应性和控制精度;机械臂与运载平台的协同控制实现“移动+操作”的动态优化,扩展作业范围;通过标准化接口实现功能快速切换,提高对不同工况的适应性的同时降低了维护。未来,随着人工智能技术的深入应用,煤矿液压机械臂将向更智能、更安全的方向持续发展,为井下作业提供更高效的装备支撑。 展开更多
关键词 液压机械臂 煤矿智能化 智能传感 动力学分析 路径规划 协同控制
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基于RFTL-1DNet的矿用挖掘机发动机故障诊断方法
8
作者 顾清华 银璐阳子 +1 位作者 王丹 骆家乐 《有色金属(矿山部分)》 2025年第2期51-58,79,共9页
针对矿用挖掘机发动机故障数据集较少、诊断准确率低等问题,提出了一种基于一维卷积核、池化核的残差网络与迁移学习策略的故障诊断方法。通过随机森林(Random Forest,RF)分类器对初始数据集进行维度筛选,去除掉重要性低的特征以提高模... 针对矿用挖掘机发动机故障数据集较少、诊断准确率低等问题,提出了一种基于一维卷积核、池化核的残差网络与迁移学习策略的故障诊断方法。通过随机森林(Random Forest,RF)分类器对初始数据集进行维度筛选,去除掉重要性低的特征以提高模型的学习效率和分类精度,使用筛选后的10维数据集对一维残差网络(ResNet18_1D)模型进行预训练,并保留训练结果;添加随机噪声扩充数据集,将一维残差网络训练结束参数作为迁移学习(Transfer Learning,TL)初始参数,使用扩充后数据集进行五倍交叉验证训练,保存并输出训练模型;调用训练效果最佳的模型进行测试,并输出分类结果。利用河南某矿山挖掘机发动机故障数据集对上述RFTL-1DNet模型进行诊断实验,实验结果表明,所提出方法的故障诊断性能明显优于其他方法,对矿山挖掘机发动机状态诊断精度超过99%。该模型对发动机常见故障的高分类准确度可快速诊断出维修计划外的故障。研究结果为智慧矿山设备管理提出了新方法。 展开更多
关键词 矿用挖掘机发动机 故障诊断 深度学习 残差网络 迁移学习
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煤矿主运系统智能巡检与故障诊断技术研究
9
作者 唐俊飞 《现代工业工程》 2026年第1期1-3,共3页
为了减轻煤矿主运系统传统人工巡检的劳动负担,降低故障诊断延迟及提升运维效率,本研究对智能巡检和故障诊断技术进行了探讨。分析表明,传统运维方式存在局限。接着,建立了包含感知、传输、边缘计算及应用的智能巡检技术体系,其效率可... 为了减轻煤矿主运系统传统人工巡检的劳动负担,降低故障诊断延迟及提升运维效率,本研究对智能巡检和故障诊断技术进行了探讨。分析表明,传统运维方式存在局限。接着,建立了包含感知、传输、边缘计算及应用的智能巡检技术体系,其效率可达每小时800-1000米,漏检率低于3%。故障诊断方面,利用卷积神经网络模型进行故障识别,实验室测试准确率高达97.5%,超过SVM和BP神经网络。集成系统后,巡检覆盖率达到99.2%,故障响应时间缩短至0.5-1小时,停机时间减少85.2%,年经济效益超过530万元。这一技术明显增强了主运系统的可靠性和运维效率,为煤矿智能化发展奠定了基础。 展开更多
关键词 煤矿主运系统 智能巡检 故障诊断 卷积神经网络(CNN) 物联网 带式输送机
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煤矿井下钻孔雷达信号智能化滤波方法研究
10
作者 张军 张鹏 +3 位作者 赵朋朋 王霄菲 邓立博 王智聪 《煤炭技术》 2026年第1期196-200,共5页
煤矿井下复杂的地质环境和强电磁干扰,导致钻孔雷达信号信噪比低、有效信息提取困难,严重制约地质构造探测精度。传统滤波方法因模型假设局限性和自适应能力不足,难以有效应对井下非平稳、非线性噪声干扰。本文提出一种基于卷积神经网... 煤矿井下复杂的地质环境和强电磁干扰,导致钻孔雷达信号信噪比低、有效信息提取困难,严重制约地质构造探测精度。传统滤波方法因模型假设局限性和自适应能力不足,难以有效应对井下非平稳、非线性噪声干扰。本文提出一种基于卷积神经网络计算技术的智能化滤波方法,融合自适应变分模态分解方法,实现噪声与有效信号的高效分离。通过自适应变分模态分解对原始信号进行本征模态分解,抑制高频噪声干扰;构建多尺度注意力残差网络,提取信号时频域深层特征,增强有效反射波的边缘信息保留能力。实验结果表明,与传统小波滤波和卡尔曼滤波方法相比,本文方法在信噪比和均方根误差指标上均有效有提升,计算效率满足井下实时处理需求。 展开更多
关键词 卷积神经网络 钻孔雷达 智能化滤波 深度学习 杂波抑制
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面向矿用环境的TSN交换机关键技术研究
11
作者 毛江尧 《煤矿机械》 2026年第1期236-240,共5页
针对煤矿井下复杂环境中时间敏感网络(TSN)同步精度易受干扰及多业务调度性能不足的问题,进行了增强技术研究。首先,在IEEE 802.1AS协议基础上,引入中值滤波抗差模块以抑制脉冲干扰,提升了时钟同步稳定性;然后,综合运用时间感知整形器(T... 针对煤矿井下复杂环境中时间敏感网络(TSN)同步精度易受干扰及多业务调度性能不足的问题,进行了增强技术研究。首先,在IEEE 802.1AS协议基础上,引入中值滤波抗差模块以抑制脉冲干扰,提升了时钟同步稳定性;然后,综合运用时间感知整形器(TAS)、基于信用的整形器(CBS)和帧抢占机制,设计了一种分层混合调度策略。仿真结果表明,所提同步方案能将绝大多数同步误差控制在±200 ns以内;混合调度策略在保障关键控制流低抖动的同时,有效避免了视频流的丢包与过大延迟。该研究为TSN技术在矿用高可靠性通信中的应用提供了有效解决方案。 展开更多
关键词 TSN 矿用通信 时间同步 流量调度 帧抢占
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基于数字孪生的深部矿井智能开采系统动态优化研究
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作者 孙方龙 《现代工业工程》 2026年第1期21-23,共3页
随着矿业自动化和信息化的深入发展,深部矿井面临的开采挑战日益增多,亟需智能化技术支持以提高开采效率和安全性。本研究采用数字孪生技术构建了一个深部矿井智能开采系统的动态优化模型。通过实时数据采集与分析,结合数值模拟,构建矿... 随着矿业自动化和信息化的深入发展,深部矿井面临的开采挑战日益增多,亟需智能化技术支持以提高开采效率和安全性。本研究采用数字孪生技术构建了一个深部矿井智能开采系统的动态优化模型。通过实时数据采集与分析,结合数值模拟,构建矿井环境与开采设备的数字化双重映射,实现了矿井操作的实时监控和预测。研究方法包括机器学习算法优化、多维数据分析及人工智能决策支持系统的应用。研究结果表明,采用数字孪生技术可以有效预测并优化矿井内的资源分配、空间规划和安全措施,具体表现在减少了约30%的能耗和提高了20%的开采效率。此外,系统还能够在预测潜在安全事故中发挥关键作用,提前做出预警。本研究对于深部矿井智能化开采具有重要的理论意义和实际应用价值,可以为深部矿井的可持续开采提供科技支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 深部矿井 智能开采系统 动态优化 安全性
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智能化技术在采矿工程自动化中的应用现状与发展趋势
13
作者 王瑜 刘栓银 曹伟 《现代工业工程》 2026年第2期171-173,共3页
采矿工程是为工业体系的运行提供能源支持的重要环节,自动化水平决定了采矿的开采率、生产的安全性和行业的可持续发展程度。随着人工智能、物联网、数字孪生以及智能机器人等一系列前沿科技的突破,采矿工程自动化目前已经从设备的单机... 采矿工程是为工业体系的运行提供能源支持的重要环节,自动化水平决定了采矿的开采率、生产的安全性和行业的可持续发展程度。随着人工智能、物联网、数字孪生以及智能机器人等一系列前沿科技的突破,采矿工程自动化目前已经从设备的单机自动化向全流程智能协同化跃进。笔者立足于智能化技术支撑下采矿工程自动化的理论依据和技术体系架构设计思路,结合当前智能技术在采矿工程地质勘探、采掘、安全监测等各环节的应用情况,围绕技术瓶颈和发展趋势,就如何开展相关技术进步工作提出可行的发展路径建议。研究发现,智能化技术在一定程度上实现了采矿工程自动化的发展,但是在提高生产效率的同时更要注重保障矿山安全,因此还要进一步加强技术融合、标准建设与人才建设,为采矿工程自动化提供可靠保障。 展开更多
关键词 智能化技术 采矿工程 自动化 数字孪生 人工智能
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煤矿井下巡检机器人运动学建模及路径规划算法综述
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作者 赵琴 冉进财 +2 位作者 刘新源 王元志 朱新斌 《煤矿机械》 2026年第1期1-8,共8页
针对煤矿井下巡检机器人,系统综述了其在运动学建模与路径规划方面的研究进展。首先,剖析狭窄巷道、低照度、密集障碍物及瓦斯粉尘等复杂、恶劣且非结构化特殊环境对机器人移动底盘选型及运动控制带来的通过性不足、稳定性差与控制精度... 针对煤矿井下巡检机器人,系统综述了其在运动学建模与路径规划方面的研究进展。首先,剖析狭窄巷道、低照度、密集障碍物及瓦斯粉尘等复杂、恶劣且非结构化特殊环境对机器人移动底盘选型及运动控制带来的通过性不足、稳定性差与控制精度难以保障等多重挑战。进而系统梳理了适用于轮式、履带和轮履复合式等不同底盘结构的运动学建模方法。在路径规划方面,全面评述图搜索算法(如A*、Dijkstra)、随机采样算法(如RRT系列)及智能仿生算法(如蚁群、粒子群算法)等全局规划方法,并分析其与DWA、APF等局部避障算法相结合的混合策略在井下的适用性。最后,指出动态未知环境下的实时规划、多机协同巡检等关键技术难题,并对未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 煤矿巡检机器人 运动学建模 路径规划 井下环境 算法综述
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基于萤火虫注意力的矿用电源热失控预测方法
15
作者 孙欣 方彤 张斯涵 《煤炭技术》 2026年第1期201-204,共4页
矿用场景中锂电池电源常面临热失控风险,从而严重影响矿用设备安全性。针对此问题,提出了基于萤火虫注意力的矿用电源热失控预测模型,旨在通过对电源系统运行数据的深度分析,为矿用设备电源提供准确可靠的热失控预测,提前阻止热失控事... 矿用场景中锂电池电源常面临热失控风险,从而严重影响矿用设备安全性。针对此问题,提出了基于萤火虫注意力的矿用电源热失控预测模型,旨在通过对电源系统运行数据的深度分析,为矿用设备电源提供准确可靠的热失控预测,提前阻止热失控事故的发生。实验结果表明,该方法能够实时监测并预警热失控风险,预测准确率高,为矿用设备锂电池的热失控预测提供了一种技术支撑及应用参考。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 热失控 矿用电源 萤火虫算法 注意力机制
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我国可持续航空燃料产业发展研究 被引量:11
16
作者 田利军 刘鑫 +3 位作者 吕继兴 杨晓军 由长江 陈学功 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期49-61,共13页
可持续航空燃料(SAF)兼具环境保护、能源转型、优化产业布局三重价值属性,是国际上航空环境治理的重点领域。我国SAF产业起步偏晚、自主技术欠缺、商业模式不成熟,正处于工业示范向商业化应用转变的关键期,因而探讨SAF产业自主可控发展... 可持续航空燃料(SAF)兼具环境保护、能源转型、优化产业布局三重价值属性,是国际上航空环境治理的重点领域。我国SAF产业起步偏晚、自主技术欠缺、商业模式不成熟,正处于工业示范向商业化应用转变的关键期,因而探讨SAF产业自主可控发展对解决民航业绿色发展“瓶颈”意义重大。本文识别了SAF产业的发展要素及其内在关联,阐明了SAF产业的环境价值、能源价值、经济价值;从政策扶持情况、技术研发进展两方面梳理了国际SAF产业的发展格局。在总结我国SAF产业的规模及模式、技术与成本、政策机制的基础上,厘清了SAF产业发展思路与技术应用规划,提出了发布行业监管框架、完善行业标准规范,加大财政支持力度、扩大税收优惠范围,加强技术创新、探索商业新模式等发展建议。相关研究可为我国民航业“双碳”目标的落地实施,SAF产业规划、技术研发、商业化应用等提供参考,更好促进SAF产业可持续发展。 展开更多
关键词 可持续航空燃料 HEFA路线 FT路线 PtL路线 产业政策 认证认可
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时间敏感网络在掘进智能化系统的实践应用
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作者 原钢 《煤矿机械》 2026年第1期171-176,共6页
针对煤矿掘进智能化系统中存在的网络延迟波动大、多设备协同时间同步精度低、关键控制指令传输可靠性不足等问题,提出基于时间敏感网络(TSN)的智能化通信系统优化方案。通过集成TSN时间同步IEEE 802.1AS、流量调度IEEE 802.1Qbv及冗余... 针对煤矿掘进智能化系统中存在的网络延迟波动大、多设备协同时间同步精度低、关键控制指令传输可靠性不足等问题,提出基于时间敏感网络(TSN)的智能化通信系统优化方案。通过集成TSN时间同步IEEE 802.1AS、流量调度IEEE 802.1Qbv及冗余配置IEEE 802.1CB技术,设计多层级网络架构,实现掘进装备控制指令的确定性传输与高精度协同。在某矿的工程验证表明:优化后系统控制指令平均延迟由8.2 ms降至0.7 ms,控制误差率降低至0.12%以下,视频传输帧率提升至29.5帧/s,卡顿率减少至0.5%。 展开更多
关键词 煤矿掘进 TSN 智能化系统 时间同步
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煤矿井下运输机械设备的安全管理探究
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作者 段伦君 《中国设备工程》 2026年第1期72-74,共3页
煤矿是我国重要的能源产业,煤矿生产环境复杂多变,安全风险高,特别是井下运输环节涉及大量机械设备,一旦发生事故,往往会造成重大人员伤亡及财产损失,威胁煤矿企业的发展。因此,要加强煤矿井下运输机械设备的安全管理,提高设备本质安全... 煤矿是我国重要的能源产业,煤矿生产环境复杂多变,安全风险高,特别是井下运输环节涉及大量机械设备,一旦发生事故,往往会造成重大人员伤亡及财产损失,威胁煤矿企业的发展。因此,要加强煤矿井下运输机械设备的安全管理,提高设备本质安全水平。本文将从设备安全管理出发,重点探讨安全管理具体策略,力求为煤矿井下运输机械设备的安全管理提供新的视角,实现煤矿行业高质量发展。 展开更多
关键词 煤矿 井下运输 机械设备 安全管理
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便携式多频段矿用本安型无线中继器工业设计
19
作者 李昀 《煤矿机械》 2026年第1期35-38,共4页
针对井工煤矿复杂环境下临时性、多场景的无线通信需求,设计了一种便携式、多频段的矿用本安型无线中继器,解决井下通信盲区、部署困难及可靠性不足等问题。采用本质安全电路设计,集成多频段射频模块与电池管理系统,优化了散热方式同时... 针对井工煤矿复杂环境下临时性、多场景的无线通信需求,设计了一种便携式、多频段的矿用本安型无线中继器,解决井下通信盲区、部署困难及可靠性不足等问题。采用本质安全电路设计,集成多频段射频模块与电池管理系统,优化了散热方式同时满足IP67工业防护及抗冲击、阻燃等矿用设备标准。该中继器质量仅为3.6 kg,尺寸小于300 mm×150 mm×150 mm,续航超24 h,同时满足了易携带、易部署、续航长、质量轻、尺寸小、散热快、防水防尘、阻燃抗静电、抗冲击跌落等诸多要求。该设计显著提升了井下作业的灵活性和响应能力,为设计煤矿用通信设备提供了安全适用的参考路径。 展开更多
关键词 无线中继器 矿用本安型 工业设计 多频段
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基于机器学习算法的采煤机截割路径规划
20
作者 杨波 吴宁 《陕西煤炭》 2026年第1期123-126,167,共5页
【目的及方法】综采工作面智能化是煤矿智能化核心,但当前地质模型的智能化开采实践数据量较少,且模型精度有限,不能有效利用采煤机截割历史数据,截割效率较低。因此,提出一种基于机器学习算法的规划采煤机截割路径的方法,将历史揭露的... 【目的及方法】综采工作面智能化是煤矿智能化核心,但当前地质模型的智能化开采实践数据量较少,且模型精度有限,不能有效利用采煤机截割历史数据,截割效率较低。因此,提出一种基于机器学习算法的规划采煤机截割路径的方法,将历史揭露的数据应用在截割路径规划过程中,能够有效提高截割历史数据的利用率,实现对采煤机精准截割。而后进行了现场应用,取得如下认识和成果。【结果】使用真实的采煤机截割前滚筒高度数据对模拟得到的截割路径进行了验证,结果证明,采阶段模型预测的煤层厚度起伏形态与真实煤层厚度起伏形态较一致,可以保证2个班的智能开采精度。【结论】三维地质模型与人工智能的结合,进一步提升了采煤机截割的智能化水平,为真正实现规划截割无人操作奠定了基础。 展开更多
关键词 机器学习 采煤机截割路径 地质模型 智能开采
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