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煤矿井下水泵房巡检机器人系统设计与应用 被引量：2
1
作者 孙歌 《煤矿现代化》 2025年第1期117-122,共6页
针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式... 针对煤矿井下水泵房传统工人巡检存在劳动强度大、巡检耗时较长、成本较高、检测结果不准确等问题,本文对煤矿井下水泵房智能巡检机器人系统进行研究,采用模块化和轻量化设计思想,在分析水泵房巡检内容和要求的基础上,提出了一种履带式水泵房智能巡检机器人系统,实时采集井下水泵房现场被参数信息,代替工人完成井下水泵房的巡检任务。完成了智能巡检机器人硬件系统设计,利用模块化思想编写了控制系统程序,并且编写了巡检轨迹程序,可根据设定的轨迹自主巡检。经在山西某煤矿进行现场调试和试运行表明,井下水泵房智能巡检机器人系统可代替4~6名工人实施巡检,降低了工人劳动强度,巡检周期从单日1次增加到单日3次,巡检效率大大提高,机器人本体移动定位误差≤5 cm,能准确获取设备运行异常特征并报警。 展开更多
关键词 煤矿 水泵房 智能巡检机器人 远程运维 路径规划
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煤矿排水系统改造技术研究及应用 被引量：1
2
作者 孙金锐 《科学技术创新》 2025年第6期33-36,共4页
随着煤矿开采深度的增加,多数煤矿涌水量都会较初期建井时有所增加,这就导致煤矿现有排水系统的能力出现不足的情况。煤矿生产中的涌水属于威胁煤矿安全生产的众多因素之一,必须随着涌水量的变化相应提升矿井排水系统的能力。本文主要... 随着煤矿开采深度的增加,多数煤矿涌水量都会较初期建井时有所增加,这就导致煤矿现有排水系统的能力出现不足的情况。煤矿生产中的涌水属于威胁煤矿安全生产的众多因素之一,必须随着涌水量的变化相应提升矿井排水系统的能力。本文主要通过结合煤矿用排水设备的基本特性,并充分分析当前矿井排水系统现状、考虑现场实际情况,因地制宜,通过方案比选提出最适合本煤矿的排水系统改造方案。主要涉及到的矿建工程有水仓改造、水闸墙附近井巷工程、地面直排孔、水泵房改造等。 展开更多
关键词 煤矿 涌水量 排水系统 排水能力 矿建工程
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井工正压喂水实验台测控系统及主排水泵运行特性研究
3
作者 王玉强 季现亮 《煤炭工程》 北大核心 2025年第7期210-216,共7页
为提高正压喂水排水系统运行效率,充分发挥其技术优势,搭建了矿山正压喂水实验平台,利用TIA Portal软件开发了实验台测控系统。通过理论推导矿山正压喂水排水系统总效率计算公式,得出系统总效率主要取决于主排水泵运行效率。通过变频调... 为提高正压喂水排水系统运行效率,充分发挥其技术优势,搭建了矿山正压喂水实验平台,利用TIA Portal软件开发了实验台测控系统。通过理论推导矿山正压喂水排水系统总效率计算公式,得出系统总效率主要取决于主排水泵运行效率。通过变频调节喂水泵转速,模拟分析了正压喂水技术及管阻增大工况对主排水泵运行特性的影响及其规律。测试结果表明:喂水泵电机频率设置在40~50 Hz区间时,可使主排水泵保持在高效工况区运行;当阀门开度由40%关小至30%时,主排水泵的最高工作效率由喂水泵电机40 Hz频率处变为50 Hz频率处,此时主排水泵运行效率相对于40 Hz频率工况可提高1.89%。此研究可为矿山排水系统节能降耗提供理论依据和技术支持,对推动正压喂水排水技术及其应用具有重要的积极作用。 展开更多
关键词 喂水泵 实验台测控系统 主排水泵运行特性 节能降耗
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煤矿井下水仓清理技术及清挖输送机研制 被引量：6
4
作者 巩长勇 吴淼 +2 位作者 张鹏程 郝雪弟 刘宓 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第11期103-107,共5页
为了解决煤矿水仓清理的技术难题,研制了一种清挖输送机。该机采用防粘料无轴螺旋清挖、可调清挖幅度摆动螺旋、防泄漏抛物上料刮板输送、低阻拦并列链轮传动和高压柱塞泵逻辑型全液压控制等技术,并集成于一个行走底盘上,可进行水仓清... 为了解决煤矿水仓清理的技术难题,研制了一种清挖输送机。该机采用防粘料无轴螺旋清挖、可调清挖幅度摆动螺旋、防泄漏抛物上料刮板输送、低阻拦并列链轮传动和高压柱塞泵逻辑型全液压控制等技术,并集成于一个行走底盘上,可进行水仓清挖、上料和远距管道泵送工作联合作业,从而实现了煤矿水仓清理和输送的机械化。经过工业试验证明,该清挖输送机具有清理残留少、无二次污染的特点,并能够通过管道将淤积物直接送出水仓。 展开更多
关键词 煤矿 水仓 清挖输送机 摆动螺旋 抛物上料 高压泵送
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煤矿井下水泵机组监控技术 被引量：16
5
作者 郑东强 郭庆凯 彭担任 《煤矿机械》 北大核心 2012年第3期150-152,共3页
使用WinCC组态软件设计平顶山二矿井下泵房监控系统,实现了实时监控、故障报警、历史数据查询及打印报表等功能;根据水泵效率、水仓水位和矿井用电信息等因素设计的中央泵房排水工程控制系统,具有合理调度水泵运行、费用低和工作可靠等... 使用WinCC组态软件设计平顶山二矿井下泵房监控系统,实现了实时监控、故障报警、历史数据查询及打印报表等功能;根据水泵效率、水仓水位和矿井用电信息等因素设计的中央泵房排水工程控制系统,具有合理调度水泵运行、费用低和工作可靠等特点;采用西门子PLC控制器的井下主排水设备自动化系统,通过各种传感器采集现场参数数据,应用工业摄像仪监视煤矿井下。实践证明,这些系统的人机界面友好,运行稳定,提高了自动化水平和生产效率。 展开更多
关键词 水泵房 监控 WINCC组态软件 水泵效率 PLC控制器 工业摄像仪
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煤矿自动排水系统的控制策略 被引量：9
6
作者 刘春生 梁小明 万丰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期54-58,共5页
分析不同涌水量条件下,涌水充满水仓和用电峰谷的时间,提出半躲峰和完全躲峰的概念,以安全水仓水位控制为前提和以排水能耗最小为目标,实现煤矿井下排水系统的自动化.建立矿井水仓容量、涌水量、水泵运行台数与电价等相关参数间的数学模... 分析不同涌水量条件下,涌水充满水仓和用电峰谷的时间,提出半躲峰和完全躲峰的概念,以安全水仓水位控制为前提和以排水能耗最小为目标,实现煤矿井下排水系统的自动化.建立矿井水仓容量、涌水量、水泵运行台数与电价等相关参数间的数学模型,确定出自动排水系统的控制策略,给出多台水泵启、停台数运行的相应时段及时间,通过实例验证,该控制策略能减少5.1%的排水用电费用. 展开更多
关键词 煤矿井下 排水系统 数学模型 自动控制
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基于模糊Petri网和状态监测的井下水泵故障诊断 被引量：5
7
作者 高正中 龚群英 +2 位作者 赵丽娜 许焕奇 肖佳宜 《工矿自动化》 北大核心 2016年第5期28-31,共4页
为了快速找到井下水泵故障的原因,建立了一种基于模糊Petri网和状态监测的井下水泵故障诊断模型。首先通过井下排水设备状态监测系统测得水泵故障的振动信号,经过振动分析后,对获得的水泵故障样本进行学习训练;然后在水泵故障诊断的模糊... 为了快速找到井下水泵故障的原因,建立了一种基于模糊Petri网和状态监测的井下水泵故障诊断模型。首先通过井下排水设备状态监测系统测得水泵故障的振动信号,经过振动分析后,对获得的水泵故障样本进行学习训练;然后在水泵故障诊断的模糊Petri网模型结构上,引入神经网络中的BP算法对权值、阈值和置信度等参数进行网络优化训练。实例分析结果表明,该模型能较准确地找到水泵故障原因,具有较好的准确性、快速性和适应性。 展开更多
关键词 水泵 状态监测 故障诊断 模糊PETRI网 BP算法
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矿井水泵房自动排水监控系统设计 被引量：24
8
作者 蔡俊 朱成杰 郭来功 《煤矿机械》 北大核心 2011年第4期30-32,共3页
介绍了传统煤矿井下水泵房控制方式的不足,研究了一种利用水仓水位准确测量涌水量的方法,设计了基于PLC的井下水泵房自动排水监控系统,分析了系统的构成和控制软件的编制。系统自动检测水井水位和其他参数,对水泵的运行进行自动化控制,... 介绍了传统煤矿井下水泵房控制方式的不足,研究了一种利用水仓水位准确测量涌水量的方法,设计了基于PLC的井下水泵房自动排水监控系统,分析了系统的构成和控制软件的编制。系统自动检测水井水位和其他参数,对水泵的运行进行自动化控制,并利用以太网通信技术,实现矿井水泵房的全自动监控的管理。 展开更多
关键词 水泵 超声波流量计 可编程控制器
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矿井提升机减速器状态监测与预报系统设计与软件开发 被引量：9
9
作者 夏聪 刘同冈 +1 位作者 王松 吴健 《煤矿机械》 北大核心 2011年第6期271-272,共2页
基于模糊理论与RBF神经网络建立了一种融合多种监测参数的提升机减速器状态综合评判与预报模型,并应用Visual Basic 6.0与Matlab 7.0开发工具开发了系统软件。该软件建立了一个数据库来管理减速器监测参数历史数据,并在此基础上来实现... 基于模糊理论与RBF神经网络建立了一种融合多种监测参数的提升机减速器状态综合评判与预报模型,并应用Visual Basic 6.0与Matlab 7.0开发工具开发了系统软件。该软件建立了一个数据库来管理减速器监测参数历史数据,并在此基础上来实现状态的评判或预报。通过实例分析测试了该软件的可靠性,结果显示该软件具有较高的精度和准确性。 展开更多
关键词 提升机减速器 神经网络 状态监测 MATLAB
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基于振动分析的矿井主排水泵故障诊断研究 被引量：7
10
作者 李栋 袁文琦 +2 位作者 刘跃 李慧元 孟国营 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期274-276,共3页
矿井主排水泵运转情况对生产工作有直接的影响,因此有必要对其进行机械故障诊断,而基于振动分析的故障诊断技术是目前故障诊断领域的常用方法。主要阐述了矿井主排水泵的常见故障分析,并通过对水泵进行振动信号采集与信号分析实现对水... 矿井主排水泵运转情况对生产工作有直接的影响,因此有必要对其进行机械故障诊断,而基于振动分析的故障诊断技术是目前故障诊断领域的常用方法。主要阐述了矿井主排水泵的常见故障分析,并通过对水泵进行振动信号采集与信号分析实现对水泵的故障诊断研究。 展开更多
关键词 水泵 故障诊断 信号分析 小波变换
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煤矿井下排水泵房自动化监控系统的设计 被引量：9
11
作者 汤伟 李含君 唐玉宝 《煤矿机械》 北大核心 2014年第5期208-210,共3页
井下排水泵在煤矿安全生产中占有重要地位,以金凤煤矿井下排水泵系统为例,在现场总线技术、计算机网络技术的基础上,利用西门子S7-300 PLC和Step7,WinCC组态软件研制开发了煤矿井下水泵站自动化监控系统。该系统能够有效节约能源,降低... 井下排水泵在煤矿安全生产中占有重要地位,以金凤煤矿井下排水泵系统为例,在现场总线技术、计算机网络技术的基础上,利用西门子S7-300 PLC和Step7,WinCC组态软件研制开发了煤矿井下水泵站自动化监控系统。该系统能够有效节约能源,降低工作人员劳动强度,促进煤矿的生产自动化水平。 展开更多
关键词 泵站 监控系统 PLC STEP7 WINCC
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聚氨酯弹性体的浆液冲蚀磨损模拟研究 被引量：4
12
作者 卢德宏 蒋业华 +1 位作者 周荣 朱凌云 《金属矿山》 CAS 北大核心 2003年第3期35-36,共2页
在模拟渣浆泵叶轮的工况条件的试验装置中 ,对比测试了高铬铸铁、环氧树脂基复合材料和聚氨酯弹性体 3种耐磨材料的冲蚀磨损性能 ,讨论了它们的磨损机理。试验结果表明 ,聚氨酯弹性体的耐磨是高铬铸铁的 5 3倍 ,高铬铸铁的耐磨性是环... 在模拟渣浆泵叶轮的工况条件的试验装置中 ,对比测试了高铬铸铁、环氧树脂基复合材料和聚氨酯弹性体 3种耐磨材料的冲蚀磨损性能 ,讨论了它们的磨损机理。试验结果表明 ,聚氨酯弹性体的耐磨是高铬铸铁的 5 3倍 ,高铬铸铁的耐磨性是环氧树脂复合材料的 10 2倍。 展开更多
关键词 聚氨酯弹性体 高铬铸铁 环氧树脂 耐磨材料 冲蚀磨损性能 磨损机理 渣浆泵 砂浆
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基于PLC的煤矿主排水泵自动控制系统设计 被引量：12
13
作者 袁媛 张然 李英辉 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期206-208,共3页
我国大部分煤矿井下排水泵自动控制系统采用的是传统继电器控制模式,但是继电器控制模式的自动化性能较差,无法在突发事故时采取应急措施,造成重大安全隐患无法消除,也不能适应目前煤矿产业的不断发展。在分析了煤矿井下排水泵控制存在... 我国大部分煤矿井下排水泵自动控制系统采用的是传统继电器控制模式,但是继电器控制模式的自动化性能较差,无法在突发事故时采取应急措施,造成重大安全隐患无法消除,也不能适应目前煤矿产业的不断发展。在分析了煤矿井下排水泵控制存在的问题基础上,提出了一套煤矿井下排水自动控制系统,能够实现故障报警、实时在线监测水位、自动开启关闭水泵等功能。 展开更多
关键词 PLC 煤矿井下主排水 自动控制
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水泵变频能耗的试验研究 被引量：12
14
作者 邹同华 马淑媛 《流体机械》 CSCD 北大核心 2011年第10期1-3,9,共4页
对并联水泵采用变频调节及变流量调节多种组合方案,得出开式循环和闭式循环中水泵能耗的异同。结果表明,无论在开式和闭式循环中,采用变频调节相比变流量调节功率比小,更节能;在2个水泵并联时,采用同时变频调节方案最节能,且闭式循环比... 对并联水泵采用变频调节及变流量调节多种组合方案,得出开式循环和闭式循环中水泵能耗的异同。结果表明,无论在开式和闭式循环中,采用变频调节相比变流量调节功率比小,更节能;在2个水泵并联时,采用同时变频调节方案最节能,且闭式循环比开式循环的节能效果明显;3个水泵并联时,闭式循环的最佳调节方案比开式循环的最佳调节方案节能10%。 展开更多
关键词 能耗 水泵 闭式循环 开式循环 变频调节:变流量调节
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基于负载平衡的混合动力挖掘机功率匹配研究 被引量：7
15
作者 耿亚杰 杨敬 权龙 《液压与气动》 北大核心 2017年第2期63-69,共7页
液压挖掘机在工作时,工况变化剧烈,但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的,通过对单工作循环能量的回收与利用,能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡,使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用Simulation X对原机... 液压挖掘机在工作时,工况变化剧烈,但在每个工作循环中输出功率是有规律可循的,通过对单工作循环能量的回收与利用,能够使柴油机工况稳定。采用二次调节技术对负载功率进行平衡,使柴油机稳定工作在燃油高效区。利用Simulation X对原机系统进行建模,包括液压系统、柴油机、多体动力学模型,并与试验数据进行对比,验证仿真模型;将油液混合动力系统应用到原机系统,并对主要参数进行匹配;在前馈与压力双控制方案下,对改进后的模型进行功率匹配研究。仿真试验结果研究发现:在前馈与压力双控制方案下,能够减小柴油机装机功率并使柴油机功率输出平稳,基本稳定在燃油高效区。 展开更多
关键词 液压挖掘机 油液混合动力 二次调节 前馈与压力双控制 平衡负载 SimulationX
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煤矿井下给排水、排瓦斯气涂塑钢管不同工艺研究 被引量：4
16
作者 庞永俊 郭秀云 +1 位作者 孙冰心 王月亭 《煤矿机械》 北大核心 2013年第7期135-136,共2页
煤矿井下用涂塑钢管,生产工艺及涂料不同,其产品质量和价格也不同,使用寿命也有较大差别。通过介绍几种涂塑钢管的生产工艺和涂料,指出幕帘散布法生产工艺内外涂改性LLDPE塑膜质量可靠,使用寿命长达60 a,性价比高。
关键词 煤矿井下 涂塑钢管 工艺技术 涂塑膜 性价比
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基于时间序列和压力变化特征的矿井水漏点定位方法
17
作者 李丁卯 张荣华 《自动化与仪器仪表》 2025年第10期138-141,145,共5页
为了能更加快速和精准地检测并定位矿井水的泄漏点,提出基于时间序列和压力变化特征的矿井水漏点定位方法。相空间重构矿井水历史压力时间序列,获取压力时间序列向量,并通过选择适当嵌入延迟和嵌入时间提升压力时间序列相空间重构效果;... 为了能更加快速和精准地检测并定位矿井水的泄漏点,提出基于时间序列和压力变化特征的矿井水漏点定位方法。相空间重构矿井水历史压力时间序列,获取压力时间序列向量,并通过选择适当嵌入延迟和嵌入时间提升压力时间序列相空间重构效果;将压力时间序列向量输入模糊RBF网络进行训练,同时使用改进的差分进化(DE)算法优化模糊RBF网络连接权值,提升其学习能力和收敛速度;将实时的压力时间序列数据作为训练后的模糊RBF网络输入,获取矿井水漏点检测结果,若存在泄漏则计算出矿井水的漏点与测量位置的距离,由此确定矿井水的漏点。实验结果表明,当嵌入延迟和维度均为5时,压力时间序列相空间的重构结果最好,优化后的模糊RBF网络具备较好的学习速度和收敛速度,且矿井水泄漏检测准确度高,该方法可有效检测矿井水的多处泄漏点。 展开更多
关键词 矿井水 时间序列 压力变化 模糊RBF网络 差分进化 漏点定位
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矿用立泵在济三煤矿工作面排水中的应用 被引量：4
18
作者 张广文 邢天海 +1 位作者 张德峰 魏文辉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第1期92-94,共3页
一般的潜水泵在输送含沙水、泥浆水或污水时技术性能急剧恶化,主要原因是固体之间是撞击磨损。矿用立泵的流道设计符合固体流场的变化规律,叶轮发生的主要是摩擦磨损,极大地延长了潜水泵的使用寿命。采用KL120-50型矿用立泵进行井下工... 一般的潜水泵在输送含沙水、泥浆水或污水时技术性能急剧恶化,主要原因是固体之间是撞击磨损。矿用立泵的流道设计符合固体流场的变化规律,叶轮发生的主要是摩擦磨损,极大地延长了潜水泵的使用寿命。采用KL120-50型矿用立泵进行井下工作面低洼点处排水,轻便安全、高效节能,能够适应矿井复杂多变的环境。 展开更多
关键词 矿用立泵 工作面 排水
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提高立井井筒排水管路安装设计质量的几点尝试 被引量：8
19
作者 姚贵英 李纯良 张晓四 《煤炭工程》 北大核心 2004年第7期40-41,共2页
对于立井开拓的大型矿井 ,排水管路安装的设计质量将直接影响矿井的建设速度、投资水平和日后安全生产。论文从防弯梁与防弯管卡设计、管路伸缩装置、管路与支撑装置防腐等几个方面分析了以往同类设计中存在的问题 ,提出了改进措施 ,实... 对于立井开拓的大型矿井 ,排水管路安装的设计质量将直接影响矿井的建设速度、投资水平和日后安全生产。论文从防弯梁与防弯管卡设计、管路伸缩装置、管路与支撑装置防腐等几个方面分析了以往同类设计中存在的问题 ,提出了改进措施 ,实践证明这些改进探索和尝试达到了预期目的。 展开更多
关键词 立井 排水管路 防弯梁
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分形法在发动机隐含故障诊断中的应用 被引量：12
20
作者 王朝晖 张来斌 《石油大学学报（自然科学版）》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期54-56,共3页
在对发动机的机械故障诊断中 ,由于其结构复杂常使其故障特征不明显 ,为此提出用分形法对某些隐含故障进行诊断。介绍了分形法诊断故障的基本原理 ,并利用奇异值降噪技术和分形维数法对隐含故障的特征进行了提取 ,实现了对发动机轴承隐... 在对发动机的机械故障诊断中 ,由于其结构复杂常使其故障特征不明显 ,为此提出用分形法对某些隐含故障进行诊断。介绍了分形法诊断故障的基本原理 ,并利用奇异值降噪技术和分形维数法对隐含故障的特征进行了提取 ,实现了对发动机轴承隐含故障的诊断。诊断结果表明 ,发动机轴承正常状态下的分形维数为 4.4,出现明显故障时轴承的分形维数为 5 .3,出现隐含故障时轴承的分形维数为 5 .37。由此可以看出 ,用分形维数可以诊断隐含故障 ,说明分形诊断法能从本质上反映故障的结构特征。 展开更多
关键词 发动机 故障诊断 分形法 分形维数 奇异值降噪技术
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