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露天煤矿采掘机械电液伺服控制问题分析及解决方法
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作者 丁海祥 《煤矿机械》 2026年第3期165-172,共8页
露天煤矿采掘机械电液伺服系统因其液压动态特性复杂与负载时变性显著,导致传统控制方法精度不足,易引发执行机构响应滞后与超调,直接威胁设备运行安全。为解决上述问题,提出了一种联合遗传算法优化PID整定的安全控制方法。首先,通过建... 露天煤矿采掘机械电液伺服系统因其液压动态特性复杂与负载时变性显著,导致传统控制方法精度不足,易引发执行机构响应滞后与超调,直接威胁设备运行安全。为解决上述问题,提出了一种联合遗传算法优化PID整定的安全控制方法。首先,通过建立液压系统动力学模型,剖析了关键参数间的耦合机制与非线性根源;然后,以液压缸流量为核心控制量设计PID控制器,并引入遗传算法,以积分时间绝对误差为适应度函数,对比例、积分、微分参数进行全局优化整定,以实现控制偏差的动态修正。实验结果表明:经该方法优化后的控制器,其跟踪响应快速且超调量被严格控制在0.2%以内,液压缸流量控制曲线与期望值基本重合,性能显著优于对比方法。该方法能有效提升系统在复杂工况下的控制精度与鲁棒性,为实现露天煤矿采掘机械的安全、高效运行提供了可靠解决方案。 展开更多
关键词 露天煤矿 采掘机械 PID控制 遗传算法 参数整定 电液伺服
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WK-55型单斗电铲大臂瓦座首次更换方案研究
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作者 石志强 张永强 《机电信息》 2026年第3期33-37,共5页
WK-55型单斗电铲作为黑岱沟露天煤矿核心装载设备,长期高负荷运行,导致大臂瓦座螺纹磨损失效,而该类瓦座更换在行业内尚无成熟经验可借鉴。为解决这一技术难题,通过分析瓦座损坏的核心原因,创新提出“留一换一+假轴定中心”的关键技术方... WK-55型单斗电铲作为黑岱沟露天煤矿核心装载设备,长期高负荷运行,导致大臂瓦座螺纹磨损失效,而该类瓦座更换在行业内尚无成熟经验可借鉴。为解决这一技术难题,通过分析瓦座损坏的核心原因,创新提出“留一换一+假轴定中心”的关键技术方案,系统性开展瓦座拆卸、组对定位、焊接施工及质量控制等全流程作业。实践表明,该技术方案成功实现了瓦座的精准更换,设备运行参数恢复至接近原厂水平,直接节约成本5万~8万元,同时形成了标准化检修工艺。该研究填补了国内WK系列电铲瓦座更换的技术空白,打破了厂家技术封锁,为同类设备故障处理提供了可复制的实践范本,具有显著的经济价值和行业推广意义。 展开更多
关键词 WK-55电铲 大臂瓦座 自主更换 同心度控制 检修工艺
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基于YOLOV5神经网络的刮板机智能检测系统
3
作者 翟善发 宋文清 +1 位作者 罗森瀚 王绎骁 《露天采矿技术》 2026年第1期98-102,共5页
为了提高储煤仓群刮板机生产效率,降低运维成本,设计了一套刮板机智能检测系统。系统采用基于机器视觉的图像处理和图像分割技术,对刮板机的空载状态进行状态评估,对刮板机的运行状态进行异常检测,建立了YOLOV5神经网络故障检测模型,通... 为了提高储煤仓群刮板机生产效率,降低运维成本,设计了一套刮板机智能检测系统。系统采用基于机器视觉的图像处理和图像分割技术,对刮板机的空载状态进行状态评估,对刮板机的运行状态进行异常检测,建立了YOLOV5神经网络故障检测模型,通过检测和计算刮板机技术参数,包括刮板速度、倾斜度,链条、单元链长、链环节距等,实现了对刮板机关键部件(刮板和链条)异常和故障的智能检测。在生产实践中,从数据优化、模型改进、训练策略调整和后处理优化4个方面有效降低了系统误检测率,降低了人工运维成本,提高了系统智能化程度。 展开更多
关键词 机器视觉 刮板机 神经网络 异常检测 误检测
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395BI大臂天轮耳座变形矫正工艺的创新与应用
4
作者 王宇宁 张永强 《机电信息》 2026年第2期79-82,共4页
围绕395BI电铲大臂天轮耳座变形问题展开研究,详细剖析了耳座变形的原因,介绍了具有创新性的矫正补孔维修方案,阐述了实施过程中的工艺技术难点及解决措施,包括切割、矫正、焊接等具体工艺步骤和参数。通过该创新维修工艺,有效解决了设... 围绕395BI电铲大臂天轮耳座变形问题展开研究,详细剖析了耳座变形的原因,介绍了具有创新性的矫正补孔维修方案,阐述了实施过程中的工艺技术难点及解决措施,包括切割、矫正、焊接等具体工艺步骤和参数。通过该创新维修工艺,有效解决了设备故障,降低了检修成本,提高了设备出动率,为同类设备的维修提供了可借鉴的宝贵经验。 展开更多
关键词 395BI 大臂天轮 耳座变形 矫正工艺
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大型拖电式挖掘机空调系统原理及常见故障诊断
5
作者 张雷 孙宝勇 《建设机械技术与管理》 2026年第1期43-44,共2页
随着工程机械行业的快速发展,大型拖电式挖掘机在各类工程项目中的应用日益广泛。作为保障操作人员舒适性和工作效率的关键系统,空调系统的性能直接影响挖掘机的整体使用体验,针对大型托电式挖掘机空调系统原理进行简单介绍,通过本研究... 随着工程机械行业的快速发展,大型拖电式挖掘机在各类工程项目中的应用日益广泛。作为保障操作人员舒适性和工作效率的关键系统,空调系统的性能直接影响挖掘机的整体使用体验,针对大型托电式挖掘机空调系统原理进行简单介绍,通过本研究,期望能够提高大型拖电式挖掘机空调系统的基本知识,为相关领域的技术及服务人员提供参考和指导。 展开更多
关键词 拖电式挖掘机 空调系统 原理
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4100XPC电铲竖销固定方铁的改造研究
6
作者 高启林 贺栋 徐治中 《煤矿机械》 2026年第3期144-147,共4页
为了减少4100XPC电铲竖销固定方铁故障、提高设备可用率,针对4100XPC电铲竖销固定方铁存在的磨损过限和开裂问题,对竖销固定方铁进行了受力分析和计算,合理选择了竖销固定方铁的材质,同时对竖销固定方铁结构进行了优化设计,对竖销固定... 为了减少4100XPC电铲竖销固定方铁故障、提高设备可用率,针对4100XPC电铲竖销固定方铁存在的磨损过限和开裂问题,对竖销固定方铁进行了受力分析和计算,合理选择了竖销固定方铁的材质,同时对竖销固定方铁结构进行了优化设计,对竖销固定方铁的现场安装进行了指导。结果表明,通过改造不仅解决了竖销固定方铁的开裂和磨损问题,而且取得了较好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 4100XPC电铲 竖销固定方铁 斗门 受力 焊缝
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矿用旋回式半移动破碎站优化设计
7
作者 武建强 《山西冶金》 2025年第7期232-234,共3页
结合太原重工股份有限公司研发的露天矿用大型旋回式半移动破碎站,完成了基于面向给料、破碎和运输能力相匹配的多学科协同优化设计方法、智能化高效作业控制系统等关键技术研发。目前,已成功应用于系列产品研制中,为实现露天矿山开采... 结合太原重工股份有限公司研发的露天矿用大型旋回式半移动破碎站,完成了基于面向给料、破碎和运输能力相匹配的多学科协同优化设计方法、智能化高效作业控制系统等关键技术研发。目前,已成功应用于系列产品研制中,为实现露天矿山开采的大型化、智能化和绿色开采奠定了坚实基础,对国产大型露天矿用旋回式半移动破碎站在市场占有率的提升将起到巨大的促进作用。 展开更多
关键词 半移动破碎站 优化设计 智能化控制 绿色开采
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基于IWOA-LightGBM模型的矿用挖掘机发动机故障诊断研究 被引量:1
8
作者 顾清华 白书宇 王丹 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第9期184-191,共8页
针对矿用挖掘机发动机故障类别不均衡,导致故障诊断精度不高的问题,提出了一种改进的鲸鱼算法(WOA)优化轻量级梯度提升机(LightGBM)的矿用挖掘机发动机智能故障诊断方法。首先,利用递归特征交叉验证消除法(RFECV)对采集的挖掘机发动机... 针对矿用挖掘机发动机故障类别不均衡,导致故障诊断精度不高的问题,提出了一种改进的鲸鱼算法(WOA)优化轻量级梯度提升机(LightGBM)的矿用挖掘机发动机智能故障诊断方法。首先,利用递归特征交叉验证消除法(RFECV)对采集的挖掘机发动机故障数据的特征进行提取,删除不相关的特征。其次,采用Focal-Loss改进LightGBM的损失函数,提出一种改进的WOA对LightGBM的超参数寻优,构建新的诊断模型。最后,利用某矿山挖掘机发动机故障数据进行验证,并与常见的集成模型、调优框架和诊断算法进行对比分析。结果表明:所提出的矿用挖掘机发动机故障诊断模型IWOA-LightGBM的准确率和F1分数分别为98.08%和98.53%,诊断性能较好,可为矿山机械设备的智能诊断提供参考。 展开更多
关键词 矿用挖掘机 发动机 故障诊断 递归特征交叉验证消除法 轻量级梯度提升机 鲸鱼算法
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无人自主挖掘机智能化现状及发展趋势
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作者 杨威威 唐超权 +2 位作者 周公博 李猛钢 柏德恩 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S2期1251-1264,共14页
无人自主挖掘机技术聚焦于环境感知、任务决策、轨迹规划和运动控制4大核心领域。该技术通过集成先进的传感器系统、智能算法与自主控制策略,实现了挖掘机在无人操作下的高效作业。在环境感知方面,无人自主挖掘机采用了多模态传感器融... 无人自主挖掘机技术聚焦于环境感知、任务决策、轨迹规划和运动控制4大核心领域。该技术通过集成先进的传感器系统、智能算法与自主控制策略,实现了挖掘机在无人操作下的高效作业。在环境感知方面,无人自主挖掘机采用了多模态传感器融合技术,通过激光雷达、视觉相机等多种传感器,实现了对复杂作业场景的高精度识别与理解,并为其后续的决策与规划提供了可靠的数据支持。在任务决策方面,无人自主挖掘机结合了深度学习与强化学习方法,能够实时处理大量信息,确保在复杂施工任务中的可靠、安全作业。通过构建动态路径规划算法,并结合数字孪生平台进行挖掘轨迹仿真验证,挖掘机能够制定出最优的作业策略,并在执行过程中不断优化。轨迹规划是无人自主挖掘机技术的又一关键领域,通过采用动态路径优化算法,挖掘机能够确保挖掘动作的高精度与安全性,实现作业过程的平稳与高效。无人自主挖掘机采用模型预测控制等先进算法,结合实时感知与优化技术,实现高精度作业轨迹跟踪和稳定作业。全面回顾了无人自主挖掘技术在这些关键领域的最新进展,分析了当前面临的挑战与发展趋势,并基于研究成果提炼了核心见解与未来展望。 展开更多
关键词 自主挖掘机 环境感知 任务决策 轨迹规划 运动控制
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电动装载机电缆收放液压控制装置及盘式滑环受电装置
10
作者 黄琼 陈子林 徐华建 《科技创新与应用》 2025年第1期133-136,共4页
为解决拖曳式地下矿用电动轮胎式装载机电缆收放与装载机运行同步问题,需要解决两大问题,一是设计有效的液压控制系统,保证收放电缆及时同步,不出现电缆拉断和压坏现象;二是设计合理的受电装置,确保电力传输过程受电平稳,不出现拉弧、... 为解决拖曳式地下矿用电动轮胎式装载机电缆收放与装载机运行同步问题,需要解决两大问题,一是设计有效的液压控制系统,保证收放电缆及时同步,不出现电缆拉断和压坏现象;二是设计合理的受电装置,确保电力传输过程受电平稳,不出现拉弧、烧结现象。分析当前拖曳式地下矿用电动轮胎式装载机电缆卷筒液压控制装置及受电装置现状及优、缺点,克服以往的缺陷,设计出新型的电缆收放液压控制装置及盘式滑环受电装置。该文简要介绍新型地下矿用电动轮胎式装载机电缆收放液压控制装置工作原理、液压系统的性能特点,以及新型盘式滑环受电装置的主要构造、工作原理及结构特点。 展开更多
关键词 地下 装载机 电缆收放 液压控制 受电装置 盘式滑环
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淬火温度对斗齿用35CrMnSi2钢组织与性能的影响
11
作者 何苗 武晓峰 +2 位作者 董志强 王端 索忠源 《金属热处理》 北大核心 2025年第9期191-194,共4页
利用光学显微镜、扫描电镜、洛氏硬度计和拉伸测试等试验方法,研究了800~960℃×1 h水淬+190℃×2 h低温回火对斗齿用35CrMnSi2钢组织与学性能的影响。结果表明,随着淬火温度的升高,回火态35CrMnSi2钢的强度、硬度先增加后降低... 利用光学显微镜、扫描电镜、洛氏硬度计和拉伸测试等试验方法,研究了800~960℃×1 h水淬+190℃×2 h低温回火对斗齿用35CrMnSi2钢组织与学性能的影响。结果表明,随着淬火温度的升高,回火态35CrMnSi2钢的强度、硬度先增加后降低。当淬火温度为880℃时,其显微组织为细小的板条状回火马氏体,此时钢的力学性能最优,其硬度最大(55 HRC),抗拉强度最高(1918.0 MPa),性能优于现场使用斗齿产品。但随着淬火温度继续升高到960℃,因钢中粗大的回火马氏体和残留奥氏体,从而导致其硬度和抗拉强度同时下降。 展开更多
关键词 斗齿 合金钢 热处理 显微组织 力学性能
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地下矿山防排水系统设计及设备选型计算
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作者 徐进平 吴边 +2 位作者 吴健薇 黄辉 普会杰 《机械管理开发》 2025年第7期138-142,148,共6页
有一套安全、经济、合理运行的排水系统是地下矿山安全生产的保障,因此设计一套安全经济可靠的排水系统对矿山建设、安全生产具有重要意义。基于排水系统设计的一般原则和经验,利用两个真实设计案例,详细阐述矿井排水设备的选型和相关... 有一套安全、经济、合理运行的排水系统是地下矿山安全生产的保障,因此设计一套安全经济可靠的排水系统对矿山建设、安全生产具有重要意义。基于排水系统设计的一般原则和经验,利用两个真实设计案例,详细阐述矿井排水设备的选型和相关计算过程,同时对其评估和总结,为矿井排水系统设计和设备选型提供了一定的借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 地下矿山 排水系统 水泵 选型计算
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矿用电铲铲齿的健康检测算法研究 被引量:1
13
作者 滕文想 马加君 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第4期95-102,共8页
矿用电铲铲齿是露天煤矿开采中的关键部件,受雨雪、沙尘等极端环境影响,传统人工检测存在误判风险。针对这一问题,提出了一种基于改进YOLOv9的铲齿健康检测方法。具体改进包括:将主干网络的Conv模块替换为Adown模块以增强特征提取能力;... 矿用电铲铲齿是露天煤矿开采中的关键部件,受雨雪、沙尘等极端环境影响,传统人工检测存在误判风险。针对这一问题,提出了一种基于改进YOLOv9的铲齿健康检测方法。具体改进包括:将主干网络的Conv模块替换为Adown模块以增强特征提取能力;在头部网络中引入GAM全局注意力机制,置于RepNCSPELAN4模块后,提升复杂场景下的目标特征提取效果;在detect输出模块中加入Slideloss损失函数,实现更平滑的梯度处理与多尺度特征权重分配,从而加快模型收敛速度并提升检测精度。通过横向对比与纵向对比实验验证了各模块的有效性。结果表明,YOLOv9-GAM模型在复杂工况下具备优异的检测性能,平均检测精度(mAP)达96.58%,参数量31,787,103,浮点运算量107.1×109,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 矿用电铲铲齿 极端环境 YOLOv9 GAM全局注意力机制 模块替换 Slideloss损失函数
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地下铲运机自动集中润滑系统的设计与应用 被引量:1
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作者 冯浩 朱美丽 +2 位作者 郝国凯 刘宝荣 田志聪 《有色设备》 2025年第5期61-67,共7页
针对地下矿山工作环境恶劣,地下铲运机由于手动润滑方式存在诸多缺点和不足,出现设备高故障率与低可用性问题。本文以ACY514地下铲运机润滑系统为研究对象,依据润滑脂消耗与供给平衡方程,设计了一套自动集中润滑系统。实践应用表明,设... 针对地下矿山工作环境恶劣,地下铲运机由于手动润滑方式存在诸多缺点和不足,出现设备高故障率与低可用性问题。本文以ACY514地下铲运机润滑系统为研究对象,依据润滑脂消耗与供给平衡方程,设计了一套自动集中润滑系统。实践应用表明,设计的自动集中润滑系统合理有效,设备润滑良好,显著降低了润滑保养时操作人员的劳动强度,有效减少因润滑不良产生的设备故障率。同时,针对本套自动集中润滑系统提出优化方案,使系统润滑更有效、维护保养更便捷。实践结果表明,优化后的系统不仅延长了关键部件寿命,提升了设备综合运行效率与可靠性,为同类设备的润滑技术升级提供了有效借鉴。 展开更多
关键词 地下铲运机 手动润滑 自动集中润滑 润滑脂 优化
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基于ANSYS的矿用履带式升降车仿真研究
15
作者 刘志远 阮学云 杨峥 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2025年第2期49-55,共7页
矿用履带式升降车在井下高空作业中起着重要作用,在确定履带式升降车总体结构的基础上,利用SolidWorks软件分别建立了升降平台与底盘车架的三维模型,并将简化后的模型导入ANSYS Workbench中进行静力学分析与模态分析,求解出升降平台均... 矿用履带式升降车在井下高空作业中起着重要作用,在确定履带式升降车总体结构的基础上,利用SolidWorks软件分别建立了升降平台与底盘车架的三维模型,并将简化后的模型导入ANSYS Workbench中进行静力学分析与模态分析,求解出升降平台均载与偏载工况下以及底盘车架满载弯曲工况下的变形云图及等效应力云图,得到了前6阶固有频率与振型。结果表明:履带式升降车满足强度与刚度条件且不会发生疲劳破坏与畸形形变。 展开更多
关键词 矿用 履带式 静力学分析 模态分析
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矿用铲装设备斗齿脱落检测技术研究与应用 被引量:1
16
作者 孙欢欢 《有色矿冶》 2025年第3期37-39,共3页
某露天金属矿山采矿量超过4500万t/a,铲装设备以大型电铲、液压挖掘机为主。斗齿脱落后一旦进入下游工序,极易对下游破碎、运输和磨矿设备造成严重损坏。方案通过高清摄像机实时拍摄电铲和挖掘机斗齿,经过编码和解码处理,边缘计算对比... 某露天金属矿山采矿量超过4500万t/a,铲装设备以大型电铲、液压挖掘机为主。斗齿脱落后一旦进入下游工序,极易对下游破碎、运输和磨矿设备造成严重损坏。方案通过高清摄像机实时拍摄电铲和挖掘机斗齿,经过编码和解码处理,边缘计算对比分析铲斗形态变化,从而判断斗齿是否脱落,实现检测和报警功能,并记录铲斗缺失斗齿的时间、位置等信息。车载终端通过矿区NB-IoT(窄带物联网)网络将视频、图片和时间等信息通讯回传至服务器管理平台,为矿山管理人员提供参考和管理依据。系统设计时考虑采矿作业现场全天候、全时段工作要求,摄像机选择黑光像机,以确保适应夜间工作的需要。 展开更多
关键词 铲装设备 斗齿脱落 检测技术
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无人矿用电铲自主行驶轨迹跟踪控制
17
作者 谭晓丹 李静 +3 位作者 方毅 徐天爽 王勇澎 黄庆学 《机械工程学报》 北大核心 2025年第20期318-327,共10页
安全、高效行驶转场和准确、及时装备调姿是实现矿用电铲高质量连续作业的重要基础。针对电铲行驶任务中驾驶员操作条件下存在的视野受限、感知滞后、疲劳作业等不利因素,从降低对人工经验依赖的角度出发,提出了一种基于预瞄的模糊控制... 安全、高效行驶转场和准确、及时装备调姿是实现矿用电铲高质量连续作业的重要基础。针对电铲行驶任务中驾驶员操作条件下存在的视野受限、感知滞后、疲劳作业等不利因素,从降低对人工经验依赖的角度出发,提出了一种基于预瞄的模糊控制方法以实现预设路径条件下电铲重型履带的轨迹跟踪。首先,对电铲的行驶工况进行了梳理,并分别针对长、短距离工况设计了自主行驶策略;在此基础上,对电铲重型履带进行稳态行驶动力学分析;进一步,提出基于预瞄的模糊控制方法用于预设轨迹跟踪,并通过无人电铲虚拟样机仿真初步验证该方法在不同初始偏差条件下的跟踪准确性和工况适用性;最后,开发了无人电铲缩比样机,对曲线行驶、前进避障和“V”型横移避障等工况进行轨迹跟踪控制试验。结果表明,不同工况下的航向角偏差约在±2°以内,质心位置偏差约在±10 cm以内,说明本文所提出的控制方法具有较高的轨迹跟踪精度和稳定性,适用于矿用电铲自主行驶任务。 展开更多
关键词 矿用电铲 自主行驶 预瞄模糊控制 轨迹跟踪 缩比样机试验
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基于BLISCO框架的电铲工作装置结构优化设计
18
作者 王鑫 吴娟 《机械强度》 北大核心 2025年第11期98-106,共9页
为寻找一种能够满足所有性能要求,同时又能在不同目标之间最小化权衡的设计方案,将基于近似模型的双层集成系统协同优化(Bi-Level Integrated System Collaborative Optimization,BLISCO)方法应用于电铲结构优化设计。首先,建立电铲的... 为寻找一种能够满足所有性能要求,同时又能在不同目标之间最小化权衡的设计方案,将基于近似模型的双层集成系统协同优化(Bi-Level Integrated System Collaborative Optimization,BLISCO)方法应用于电铲结构优化设计。首先,建立电铲的参数化模型,使用试验设计采集样本点进行设计变量的筛选,并建立工作装置的近似模型;然后,将近似模型和BLISCO方法相结合建立多目标优化数学模型;随后,在此基础上系统级和子系统级分别使用第二代非支配遗传算法和序列二次规划法对电铲工作装置进行多目标优化设计。将优化后得到的参数再次仿真,结果表明,在解决上述问题的同时,提升力和推压力分别减小5.4%和6.13%,斗杆与钢丝绳夹角增大1.4%。最后,搭建优化前后的电铲工作装置试验台进行试验,验证了优化结果的正确性。 展开更多
关键词 矿用电铲 工作装置 结构优化 多目标优化
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模糊数据下基于连续时间贝叶斯网络的整流回馈系统可靠性建模与评估 被引量:11
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作者 王晓明 李彦锋 +2 位作者 李爱峰 米金华 黄洪钟 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第14期167-174,共8页
动态故障树分析方法以故障树的直观表达形式来对系统建模,以马尔科夫方法来求解模型,同时具有故障树方法与马尔科夫方法的优点,这使其得到广泛的运用。贝叶斯网络模型在不确定性的表达、量化和推理方面具有较强的处理能力。整流回馈系... 动态故障树分析方法以故障树的直观表达形式来对系统建模,以马尔科夫方法来求解模型,同时具有故障树方法与马尔科夫方法的优点,这使其得到广泛的运用。贝叶斯网络模型在不确定性的表达、量化和推理方面具有较强的处理能力。整流回馈系统作为大型矿用挖掘机电气控制系统的重要组成部分,其工作可靠性对整个挖掘机系统的正常工作及各个动作的顺利执行具有重要的影响。考虑到该系统内部采用了大量冗余结构,采用基于连续时间贝叶斯网络的建模及分析方法对其动态特性进行动态故障树建模与评估。另一方面,考虑到这种大型复杂系统样本数量少、难以进行失效参数的精确估计等,采用模糊数来表征其基本失效率参数。通过对整流回馈系统的可靠性建模及分析验证了本方法的可行性。 展开更多
关键词 模糊数 动态故障树 整流回馈系统 可靠性评估
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基于Pareto最优原理的钻机钻进参数多目标优化 被引量:12
20
作者 王凯 王荣鹏 +1 位作者 刘宇 宋桂秋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第13期1580-1587,共8页
针对某双管定向钻机,提出了基于Pareto最优原理的钻进参数多目标优化方法。该方法根据钻机性能与工况,考虑水力对钻头比能影响,确定了钻进参数优化模型。针对罚函数处理约束条件的不足,引入了改进约束条件处理策略,提出了基于小生境思... 针对某双管定向钻机,提出了基于Pareto最优原理的钻进参数多目标优化方法。该方法根据钻机性能与工况,考虑水力对钻头比能影响,确定了钻进参数优化模型。针对罚函数处理约束条件的不足,引入了改进约束条件处理策略,提出了基于小生境思想拥挤度值计算方法及自适应交叉和变异算子。测试了改进算法的性能,并将改进算法用于求解基于某煤矿工程实际建立的钻机钻进参数优化模型。研究结果表明:与NSGA-Ⅱ和MOPSO算法相比,改进算法在求解测试问题时具有更好的收敛性与分布性。利用改进算法求解实际问题时得到的Pareto前端解集分布均匀,而且有效提高了机械钻速,延长了钻头寿命并降低了钻头比能。 展开更多
关键词 钻机 钻进参数 带约束多目标优化 约束主导原理 PARETO最优解
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