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箕斗定重装载系统的设计应用 被引量:13
1
作者 于岩 巩娴静 +1 位作者 田汝臣 张嫒 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期61-62,共2页
介绍了以压力传感器作为称重元件,以PLC作为控制核心所组成的箕斗定重装载系统。经现场使用证明,工作可靠,精度高,为矿井高效、安全生产起到了重要作用。
关键词 压力传感器 箕斗定重装载系统 PLC 煤矿 系统设计
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挖掘式装载机工作装置有限元分析 被引量:9
2
作者 鲍建伟 李建平 +1 位作者 杜长龙 胡滨 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2010年第8期111-114,共4页
以ZWY-150型挖掘式装载机工作装置为研究对象,使用Pro/Engineer建立其实体模型,导入HyperMesh中划分网格,建立有限元模型,并在ANSYS中对4种典型工况下的有限元模型添加约束与载荷,对其整体进行有限元结构静力分析和模态分析,并对其结构... 以ZWY-150型挖掘式装载机工作装置为研究对象,使用Pro/Engineer建立其实体模型,导入HyperMesh中划分网格,建立有限元模型,并在ANSYS中对4种典型工况下的有限元模型添加约束与载荷,对其整体进行有限元结构静力分析和模态分析,并对其结构提出油缸座支撑耳板要加焊加强板或用较厚的板代替,延长小臂下底板,增强小臂侧板的箱型封闭性,加强铲斗侧板等改进方案。 展开更多
关键词 挖掘式装载机 HYPERMESH ANSYS 工作装置 有限元
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基于ADAMS对称载荷工况下小型矿用全液压装载机的动力学分析 被引量:10
3
作者 柴光远 李明 +1 位作者 赵真 张翼飞 《煤矿机械》 北大核心 2013年第3期103-105,共3页
在Pro/E环境下建立了矿用全液压装载机的三维实体模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真,检查装载机在运动过程中是否出现干涉,同时获得装载机关键铰点在对称载荷工况下相应的动力学曲线,分析结果为装载机结构设计以及优化提供参考。
关键词 装载机 ADAMS 动力学仿真 对称载荷
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箕斗卸煤过程分析与卸载时间预测 被引量:15
4
作者 秦强 吴焱明 赵韩 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2006年第2期76-77,81,共3页
在深入分析箕斗卸煤过程的基础上,通过对8个矿井的实测数据分析,得出了预测箕斗卸载时间的经验公式,并在实际生产中得到了应用。结果表明,该经验公式对矿井的设计具有参考价值。
关键词 箕斗 卸煤 卸载时间
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采煤机截齿动力学模型及其求解方法 被引量:9
5
作者 焦丽 李晓豁 姚继权 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第2期285-287,共3页
通过对采煤机截齿截煤过程中的受力分析,建立了采煤机截齿的力学模型。在假设采煤机截齿为单自由度振动刚体的基础上,建立了采煤机截齿的动力学模型。同时,将采煤机截齿在截煤过程的振动假设为任意激励下的振动,并给出了任意激励下的采... 通过对采煤机截齿截煤过程中的受力分析,建立了采煤机截齿的力学模型。在假设采煤机截齿为单自由度振动刚体的基础上,建立了采煤机截齿的动力学模型。同时,将采煤机截齿在截煤过程的振动假设为任意激励下的振动,并给出了任意激励下的采煤机截齿的运动方程及其求解方法。此研究为采煤机螺旋滚筒及整机的动力学分析及其设计奠定了基础。 展开更多
关键词 采煤机截齿 力学模型 振动
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基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析 被引量:7
6
作者 周新建 周长国 万正平 《煤矿机械》 北大核心 2008年第5期58-61,共4页
以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态... 以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。 展开更多
关键词 井下装载机 工作装置 PRO/E ADAMS 动力学 运动仿真
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铲斗式装岩机配带式转载机在岩巷掘进中的应用 被引量:10
7
作者 梁伟 邹海波 徐嘉麟 《煤矿机械》 北大核心 2010年第9期190-191,共2页
介绍了ZMC-75型铲斗式装岩机的技术特点及其与带式转载机相配的施工工艺,并结合在岩巷掘进中的应用,阐述了铲斗式装岩机配带式转载机在岩巷施工中的应用技术是一套快速、高效、经济的岩巷机械化作业方法,与侧卸式装岩机和传统的耙斗装... 介绍了ZMC-75型铲斗式装岩机的技术特点及其与带式转载机相配的施工工艺,并结合在岩巷掘进中的应用,阐述了铲斗式装岩机配带式转载机在岩巷施工中的应用技术是一套快速、高效、经济的岩巷机械化作业方法,与侧卸式装岩机和传统的耙斗装载机相比,效率更高、安全可靠性更强。 展开更多
关键词 装岩机 岩巷掘进 带式转载机
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智能摊铺机器人的平衡控制策略及其应用
8
作者 焦显阳 韩晓强 王静 《能源与环保》 2025年第5期208-213,共6页
为了提高煤矿井下巷道面施工效率和质量,针对井下复杂作业环境和要求,结合智能机械设计研究了一种具有自动调平技术的智能摊铺机器人装置,并将其应用于煤矿井下摊铺作业。智能装置能够根据井下凹凸地形,实时调整智能机械自身的高度和角... 为了提高煤矿井下巷道面施工效率和质量,针对井下复杂作业环境和要求,结合智能机械设计研究了一种具有自动调平技术的智能摊铺机器人装置,并将其应用于煤矿井下摊铺作业。智能装置能够根据井下凹凸地形,实时调整智能机械自身的高度和角度,保证摊铺出的混凝土层具有良好的布料均匀性、余面厚度控制、振实效果和路面平整度。通过对井下智能摊铺机器人姿态运动过程进行理论分析,建立了各支撑点到达水平位置时液压缸位移量与倾角的转换关系,并在四点调平系统控制策略的基础上,提出了“协同居中”调整法与“角度误差法”相结合的控制策略,能够有效消除该智能装置的偏移和倾斜,实现了装置姿态的快速、稳定和精确控制。研究成果为煤矿井下巷道面强化作业的智能化提供了技术支撑,也为其他类似的工程机械作业提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 煤矿 智能摊铺机器人 智能调平技术 姿态控制 策略
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掘进机装载机构的改进设计 被引量:5
9
作者 郭武 刘金萍 刘树峰 《煤矿机械》 北大核心 2005年第12期118-120,共3页
根据掘进机装载机构在使用过程中暴露出的一些问题,对装载机构进行改进设计,采用低速大扭矩马达直接驱动星轮的装载形式,使掘进机装载机构结构更简单,工作更可靠,降低了成本,延长了使用寿命。
关键词 装载机构 星轮 低速大扭矩 齿轮分流
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基于粗糙集的装载机液压系统故障诊断专家系统知识获取研究 被引量:4
10
作者 孙永厚 吴和斌 黄美发 《煤矿机械》 北大核心 2009年第6期202-204,共3页
针对当前专家系统知识获取瓶颈的难题,提出一种基于粗糙集的装载机液压系统故障诊断专家系统知识获取模型。将装载机液压系统的故障历史数据离散化,构建故障诊断决策表,通过粗糙集数据挖掘算法获取故障诊断的最小约简属性集和潜在的诊... 针对当前专家系统知识获取瓶颈的难题,提出一种基于粗糙集的装载机液压系统故障诊断专家系统知识获取模型。将装载机液压系统的故障历史数据离散化,构建故障诊断决策表,通过粗糙集数据挖掘算法获取故障诊断的最小约简属性集和潜在的诊断规则,并建立诊断规则知识库。以ZL50型装载机液压系统中的齿轮泵故障分析为例进行了验证。 展开更多
关键词 粗糙集 液压系统 故障诊断 规则约简
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浅谈综采工作面转载机中部槽改造与应用
11
作者 沈浩 王锡鑫 刘宁 《铁法科技》 2025年第1期97-100,204,共5页
因煤矿井下超长综采工作面转载机凸槽磨损严重,在回采过程中更换转载机凸槽影响工作面的回采计划和产量,导致工作面回采进度延迟和产量下降。对SZZ800/400转载机凸槽中间板进行改进。改进后转载机凸槽在井下实际应用中均能达到预期效果... 因煤矿井下超长综采工作面转载机凸槽磨损严重,在回采过程中更换转载机凸槽影响工作面的回采计划和产量,导致工作面回采进度延迟和产量下降。对SZZ800/400转载机凸槽中间板进行改进。改进后转载机凸槽在井下实际应用中均能达到预期效果,检修维护更加方便,且实用性强,使用寿命延长,降低了生产中断的风险。 展开更多
关键词 转载机 凸槽 综采工作面
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双动力履带装载机的牵引性能 被引量:3
12
作者 王桂梅 苗瑞云 +1 位作者 张征凯 杨富贵 《煤矿机械》 北大核心 2003年第9期45-47,共3页
以双动力履带装载机为例,论述了以防爆电机和柴油机为动力装置的全液压驱动车辆的牵引特性定性分析方法。在获得了电机或柴油机的实际特性曲线后,将有关数据带入公式即可进行牵引特性的定量分析。
关键词 防爆电机 柴油机 全液压驱动 牵引特性 定性分析
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基于有限元分析装载机前车架的改进 被引量:5
13
作者 张东升 师建国 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第S2期213-215,共3页
针对装载机在某些特定工况下前车架容易破坏的问题,建立了装载机整体及前车架有限元分析实体模型,应用ANSYS有限元分析软件分析了装载机的前车架在不同的工况下的载荷特征,并确定前车架最大应力发生的工况及应力集中位置,为改进前车架... 针对装载机在某些特定工况下前车架容易破坏的问题,建立了装载机整体及前车架有限元分析实体模型,应用ANSYS有限元分析软件分析了装载机的前车架在不同的工况下的载荷特征,并确定前车架最大应力发生的工况及应力集中位置,为改进前车架的结构设计提供了设计依据,并提出具体的改进意见。 展开更多
关键词 前车架 有限元 应力分析 装载机
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滚耙取料机液压系统设计 被引量:2
14
作者 武洪恩 赵福龙 +1 位作者 冷晓燕 张善海 《煤矿机械》 北大核心 2012年第5期155-156,共2页
介绍了一种井下移动箱仓式储运系统中滚耙取料机的结构及工作原理,在对滚耙取料机各执行机构的工作特性及其运动特性分析的基础上,根据液压系统工作的特点以及取料机各执行机构负载不稳定的特性,设计了多泵驱动型的液压系统整体结构形式... 介绍了一种井下移动箱仓式储运系统中滚耙取料机的结构及工作原理,在对滚耙取料机各执行机构的工作特性及其运动特性分析的基础上,根据液压系统工作的特点以及取料机各执行机构负载不稳定的特性,设计了多泵驱动型的液压系统整体结构形式,并对液压系统中各液压部件的结构形式进行了设计。 展开更多
关键词 液压系统 取料机械 井下储运系统
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煤矿水仓YMZZJ型淤煤装载机链轮系统设计 被引量:2
15
作者 毛平淮 戴雷晴 黄绍服 《煤矿机械》 北大核心 2006年第10期14-17,共4页
介绍了YMZZJ型淤煤装载机链轮系统技术参数的选取,结构组成与特征等设计和分析过程,该链轮系统(包括输送链轮组与传动链轮组)不仅能够完全符合该装载机整体设计要求。而且具有结构简单,生产制造成本较低,工艺性好,维修保养方便等优点。
关键词 淤煤 装载机 链轮 结构 参数
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基于ADAMS装载机工作装置的仿真分析 被引量:2
16
作者 刘玉辉 寇子明 吴娟 《煤矿机械》 北大核心 2014年第3期71-73,共3页
通过在ADAMS软件中对装载机工作装置进行仿真分析,模拟出工作装置在插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况4种典型工况下的动作过程,通过运动学和动力学仿真,得到了铲斗位移变化曲线和动臂速度变化曲线,实现了铲斗高位卸载时达到3... 通过在ADAMS软件中对装载机工作装置进行仿真分析,模拟出工作装置在插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况4种典型工况下的动作过程,通过运动学和动力学仿真,得到了铲斗位移变化曲线和动臂速度变化曲线,实现了铲斗高位卸载时达到3 500 mm的最高位置。在整个过程中,举升油缸和转斗油缸受力平稳,没有冲击作用,基本符合实际工况的要求,实现了满装卸净、动作平稳的要求,为装载机的实际运行提供理论参考。 展开更多
关键词 装载机工作装置 典型工况分析 仿真分析 ADAMS
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LWL-120扒渣机扒渣装置运动学和动力学仿真分析 被引量:4
17
作者 郭年琴 陈鹏 +1 位作者 文铁琦 王成义 《煤矿机械》 北大核心 2014年第4期56-58,共3页
大臂缸、小臂缸、挖斗缸和回转缸的长度变化决定了扒渣机扒渣装置在不同工况下的位置。因此,用Solideworks软件确立其模型,在不同工况对每个油缸的伸缩长度进行分析,建立了液压缸的驱动函数,将其模型导入到Adams中,对其进行运动学分析,... 大臂缸、小臂缸、挖斗缸和回转缸的长度变化决定了扒渣机扒渣装置在不同工况下的位置。因此,用Solideworks软件确立其模型,在不同工况对每个油缸的伸缩长度进行分析,建立了液压缸的驱动函数,将其模型导入到Adams中,对其进行运动学分析,得到了扒渣机的扒渣包络轨迹及其主要工作尺寸,同时在扒渣工况下,进行了动力学分析,得到了大臂处于危险情况下各个铰点的受力变化和峰值,为机构的优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 扒渣机扒渣装置 运动学分析 动力学分析
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矿用小型滑移式装载机液压系统的设计 被引量:4
18
作者 王海艳 逯振国 车霞 《煤矿机械》 北大核心 2014年第6期144-145,共2页
综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完... 综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。 展开更多
关键词 矿用滑移式装载机 液压驱动 液压系统
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用VB语言对装载机反转六连杆工作装置进行动画检验 被引量:2
19
作者 杨荣爱 王桂梅 郭淑媛 《煤矿机械》 北大核心 2001年第9期10-11,共2页
介绍了用VB语言进行装载机反转六连杆工作装置动态模拟的方法。对原始数据进行一定的处理后 。
关键词 装载机 工作装置 动画检验 VB语言
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