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硬岩非爆机械化破岩技术发展现状与展望
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作者 王少锋 石建龙 +2 位作者 周子龙 石鑫垒 聂唯 《有色金属(矿山部分)》 2026年第2期1-21,共21页
地下资源开采和空间开发规模不断增大,促使机械刀具破岩技术得到了长足发展。本文从机械刀具类型、机械设备破岩方式两个方面对机械刀具破岩技术的发展现状进行了论述。针对当前机械刀具破岩技术的发展瓶颈和面临的挑战,对机械刀具、机... 地下资源开采和空间开发规模不断增大,促使机械刀具破岩技术得到了长足发展。本文从机械刀具类型、机械设备破岩方式两个方面对机械刀具破岩技术的发展现状进行了论述。针对当前机械刀具破岩技术的发展瓶颈和面临的挑战,对机械刀具、机械破岩方式、破岩装备发展方向进行了展望。为满足重大需求,机械刀具破岩亟需完成破岩刀具性能提升、破岩方式变革、破岩设备集成化智能化无人化升级,以实现复杂地质环境下坚硬岩石的安全、高效、经济、智能及绿色破碎。 展开更多
关键词 硬岩非爆破碎 机械破岩 机械刀具 辅助破岩
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基于SYSWELD的采煤机截齿座焊接仿真
2
作者 尹中会 王宇碟 王国清 《煤矿机械》 2026年第2期121-125,共5页
针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正... 针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正相关,纵向残余应力主要集中在焊缝区且增长速率快于横向残余应力;焊缝焊后变形以横向收缩为主导,变形量随速度增加呈下降趋势;焊接速度降低可有效控制残余应力,但需权衡焊接效率与质量。该研究为提高截齿座焊接质量及快速修复提供了理论依据。 展开更多
关键词 截齿座 SYSWELD 焊接仿真 残余应力
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煤矿采煤机的常见故障与维修措施
3
作者 刘晋伟 《能源与节能》 2026年第1期118-121,共4页
采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为... 采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为提高采煤机运行稳定性与使用寿命提供参考。 展开更多
关键词 煤矿采煤机 常见故障 维修措施 液压系统
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采煤机腹板式滚筒的装载性能
4
作者 李庆亮 江宁 +4 位作者 于颖 黄秋来 徐卫鹏 马子尧 刘东昱 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第3期310-319,共10页
针对1.6 m采煤机滚筒在复杂煤层条件下存在的装载效率低问题,通过结构创新突破装载效率瓶颈,提出了一种基于曲率叶片和弧形导向板的腹板式滚筒结构优化方案。采用离散元仿真与工业性试验相结合的研究方法,系统分析了新型结构对煤粒运动... 针对1.6 m采煤机滚筒在复杂煤层条件下存在的装载效率低问题,通过结构创新突破装载效率瓶颈,提出了一种基于曲率叶片和弧形导向板的腹板式滚筒结构优化方案。采用离散元仿真与工业性试验相结合的研究方法,系统分析了新型结构对煤粒运动轨迹、区域流动特性、煤流运动速度及质量流率的影响机制。结果表明:优化后的腹板式滚筒对比传统滚筒而言,通过煤流区域划分,在区域Ⅰ提高了4%的煤岩装载效率,在区域Ⅱ提高了8%的煤岩装载效率,在区域Ⅲ下降了27%的浮煤高度,以及在区域Ⅳ整体颗粒运动轨迹沿轴向向外;通过颗粒平均排出时间发现,1号、2号、3号和4号层煤粒的平均排料时间分别提前0.3、0.1、0.1、0.2 s;通过模拟转速为30 r/min、牵引速度为160 mm/s的工况发现,滚筒整体装载效率提升22.06%,Y轴轴向出渣速度提高16.80%,平均质量流率提高19.07%,以及最大质量流率提高13.26%;通过模拟24、30、36和42 r/min转速下滚筒的装载效率发现,滚筒转速与装载效率呈正相关,当滚筒转速为42 r/min时,装载效率提升40.34%,由此说明腹板式滚筒能有效改善煤流装载过程中的出渣速度与运动方向。该研究提出的“曲率叶片加弧形导向板”结构优化方法,为采煤机滚筒装备装载效率优化提供了新思路。现场应用数据显示,1.6 m直径滚筒一次性装载效率达到75%以上,直径大于13 mm的块煤率提升15%以上。 展开更多
关键词 装载性能 腹板式结构 采煤机滚筒 数值模拟 颗粒运动
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采煤机截割部传动系统动态特性分析
5
作者 王宏伟 岳阳 《今日制造与升级》 2026年第1期141-144,共4页
采煤机截割部传动系统在复杂工况下频繁承受冲击载荷与剧烈振动,其动态特性直接影响整机运行稳定性与结构寿命。文章围绕该系统构建多体动力学模型以刻画传动链中各构件间的相对运动与受力状态,结合响应特性识别系统参数并设置符合工况... 采煤机截割部传动系统在复杂工况下频繁承受冲击载荷与剧烈振动,其动态特性直接影响整机运行稳定性与结构寿命。文章围绕该系统构建多体动力学模型以刻画传动链中各构件间的相对运动与受力状态,结合响应特性识别系统参数并设置符合工况的边界条件,实现模型与实际工况的高度匹配。在此基础上开展模态分析获取系统固有频率与振型特征,利用频响分析评估系统对不同激励的响应规律,结合故障工况模拟研究动态特性演化过程,揭示结构设计与振动行为间的内在联系,为截割部传动系统优化设计与动态可靠性提升提供支撑。 展开更多
关键词 采煤机 截割部 传动系统 动态特性 多体动力学 模态分析
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采煤机截割曲线畸变下连续调节补偿技术分析
6
作者 张姬 《机械管理开发》 2026年第1期284-286,共3页
针对采煤机截割过程中出现的曲线畸变问题,提出了一种连续调节补偿技术。通过分析采煤机截割曲线畸变的成因及其对采煤效率和质量的影响,设计了一种基于自适应控制算法的连续调节补偿系统。该系统能够实时监测截割状态,自动调整截割参数... 针对采煤机截割过程中出现的曲线畸变问题,提出了一种连续调节补偿技术。通过分析采煤机截割曲线畸变的成因及其对采煤效率和质量的影响,设计了一种基于自适应控制算法的连续调节补偿系统。该系统能够实时监测截割状态,自动调整截割参数,有效补偿曲线畸变。仿真和实验结果表明,该技术显著提高了截割精度和稳定性,为采煤机智能化发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 采煤机 截割曲线 畸变补偿 连续调节 自适应控制 智能化
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采煤机摇臂壳体疲劳寿命分析
7
作者 路俊锋 《机械管理开发》 2026年第3期203-205,共3页
针对采煤机摇臂壳体易出现变形的问题,以MG300/700-WD采煤机为研究对象,对采煤机摇臂壳体疲劳寿命进行模拟分析。由分析结果发现,采煤机对粉砾岩截割时,壳体会出现较大的变形量且疲劳寿命并不是很高,其中低姿态工况条件下,变形量最高约... 针对采煤机摇臂壳体易出现变形的问题,以MG300/700-WD采煤机为研究对象,对采煤机摇臂壳体疲劳寿命进行模拟分析。由分析结果发现,采煤机对粉砾岩截割时,壳体会出现较大的变形量且疲劳寿命并不是很高,其中低姿态工况条件下,变形量最高约为8.24 mm,疲劳寿命最低约为5.128×10^(5)次;高姿态工况条件下,变形量最高约为13.48 mm,疲劳寿命最低约为2.303×10^(5)次,均不符合采煤机安全运行要求。根据模拟分析结果提出壳体与滚筒行星减速器接触区域的优化方案,并通过实践应用验证了模拟分析结果与优化方案的合理性,有利于整个采煤机更好地运行。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂 壳体 变形 疲劳寿命 行星减速器
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综采工作面高效截割与围岩控制技术
8
作者 张志杰 《化工管理》 2026年第9期165-168,共4页
在煤炭行业向智能化、高效化转型的背景下,综采工作面的高效截割与围岩控制技术成为保障矿井产能和作业安全的核心环节。文章梳理了高效截割中的智能截割系统构建、刀具与滚筒结构优化及工艺参数设计等关键技术,并深入探讨了围岩控制中... 在煤炭行业向智能化、高效化转型的背景下,综采工作面的高效截割与围岩控制技术成为保障矿井产能和作业安全的核心环节。文章梳理了高效截割中的智能截割系统构建、刀具与滚筒结构优化及工艺参数设计等关键技术,并深入探讨了围岩控制中地质探测、主动支护及应力场调控的技术路径。通过构建“监测—控制—管理”一体化的协同保障体系,结合鄂尔多斯与榆林矿区的实际应用案例,验证了技术集成方案在提升截割效率与维持围岩稳定方面的有效性。研究成果为复杂地质条件下综采工作面的安全高效开采提供了理论支撑与实践参考。 展开更多
关键词 综采工作面 高效截割 围岩控制 智能系统 协同保障 矿区应用
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基于PLC的采煤机电缆自动拖拽系统设计
9
作者 牛永明 《煤矿机械》 2026年第3期23-27,共5页
采煤机正常工作中,电缆需要跟随采煤机移动。在移动过程中,电缆极易产生弯曲或折叠等现象,可能小于电缆容许的弯曲半径,从而影响电缆的服役寿命。针对上述问题,利用S7-1200 PLC设计了一套电缆自动拖拽系统,以实时跟踪采煤机行进状态,自... 采煤机正常工作中,电缆需要跟随采煤机移动。在移动过程中,电缆极易产生弯曲或折叠等现象,可能小于电缆容许的弯曲半径,从而影响电缆的服役寿命。针对上述问题,利用S7-1200 PLC设计了一套电缆自动拖拽系统,以实时跟踪采煤机行进状态,自适应控制电缆的张紧、换向等基本功能。硬件上,配置编码器、行程开关和张力传感器等测量模块,实时监测采煤机工作状态,实现电缆与采煤机的协同步进,并根据行进方向实时调整电缆拖拽方向和力度;软件上,对S7-1200 PLC软件系统进行优化,通过传感信号使能反馈调节电缆拖拽,保障采煤机正常运行。该电缆自动拖拽系统易于集成到采煤机自动控制系统中,对提高采煤作业效率、降低事故风险具有重要意义。 展开更多
关键词 采煤机 电缆 自动拖拽 PLC 控制系统
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采煤机螺旋滚筒叶片和端盘截齿载荷谱的特征
10
作者 刘春生 申子祥 +2 位作者 李德根 刘延婷 于海洋 《黑龙江科技大学学报》 2026年第2期229-239,共11页
采煤机螺旋滚筒整体截割载荷谱与叶片和端盘载荷谱数值模拟的精准程度,是实现高性能螺旋滚筒设计关键基础。基于滚筒叶片和端盘截齿排列及工作条件的差异性,给出煤岩压张效应、截齿截割条件、截齿排列形式及截齿密度的关联系数表征方法... 采煤机螺旋滚筒整体截割载荷谱与叶片和端盘载荷谱数值模拟的精准程度,是实现高性能螺旋滚筒设计关键基础。基于滚筒叶片和端盘截齿排列及工作条件的差异性,给出煤岩压张效应、截齿截割条件、截齿排列形式及截齿密度的关联系数表征方法,提出滚筒叶片与端盘截齿截割煤岩同步模拟和分组集合统计载荷谱的方法,对不同截齿排列形式获得了时域和频域相结合的载荷谱特征指标及规律综合分析方法。结果表明:分组集中统计叶片和端盘的载荷谱及其合成载荷谱与整体直接获取的载荷谱相吻合,其载荷谱峰值均值误差在5%以内;时域载荷谱幅值与切削厚度呈线性变化规律,不同截齿排列的滚筒叶片与端盘截齿载荷峰值均值比值,均集中在2.1~2.4之间;在0~5 Hz低频区叶片与端盘载荷幅频值存在显著不同,且在低频区叶片与端盘截齿载荷幅频值的比值为2.00~2.30。 展开更多
关键词 螺旋滚筒 截齿排列 叶片与端盘 载荷分解 时频域分析
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基于DSP的电牵引采煤机自适应截割控制系统设计
11
作者 李慎君 《煤矿机械》 2026年第1期39-42,共4页
由于煤层厚度不均匀、硬度差异大,传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此,提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案,利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器,并同步设计了相应的硬件和软件系统。... 由于煤层厚度不均匀、硬度差异大,传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此,提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案,利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器,并同步设计了相应的硬件和软件系统。硬件集成多核DSP实时处理模块和FPGA传感器阵列,实时感知煤层参数;软件嵌入模糊自适应算法与PID控制算法,动态匹配截割参数。通过闭环调控截割头进给速度与滚筒高度,适配不同厚度、不同硬度煤层,改善系统能耗问题。通过开发自适应截割控制系统,突破了传统记忆截割局限,实现了不同厚度、不同硬度煤层的高效截割,对提高电牵引采煤机的工作效率、降低开采成本具有重要意义。 展开更多
关键词 电牵引采煤机 截割控制系统 DSP 自适应控制 模糊PID
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复杂工况下综采作业面采煤机滚筒调高最优控制方法
12
作者 邹传坤 《煤矿机械》 2026年第3期138-143,共6页
综采作业面采煤机滚筒主要通过记忆程控实现调高控制,其突变处理能力有限,导致控制效率降低。为此,提出一种复杂工况下综采作业面采煤机滚筒调高最优控制方法。根据采煤机的状态变量明确预见控制目标,在正定对称矩阵下按照控制目标持续... 综采作业面采煤机滚筒主要通过记忆程控实现调高控制,其突变处理能力有限,导致控制效率降低。为此,提出一种复杂工况下综采作业面采煤机滚筒调高最优控制方法。根据采煤机的状态变量明确预见控制目标,在正定对称矩阵下按照控制目标持续更新,输出一个基础的控制结果。制定控制律,设计复杂工况下滚筒同步调高寻优算法,在控制律的约束下,利用算法对基础控制结果二次更新,强化突变处理能力,输出滚筒调高的目标解。采用前馈补偿处理的方式解决当前控制时的响应滞后问题,进一步优化目标解,完成最终控制。实验结果表明:该方法输出的空载上升时间和重载上升时间在8~12 s,基本未出现较大的波动,表明其控制效率得到强化,性能优越。 展开更多
关键词 复杂工况 综采作业面 采煤机 滚筒调高 最优控制
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采煤机截割部外壳结构动力学分析
13
作者 饶吉来 《煤矿机械》 2026年第4期151-154,共4页
作为煤炭综采核心设备,滚筒式采煤机截割部外壳承担着保护内部传动装置、承受复杂载荷的关键作用,其结构可靠性直接影响采煤效率与作业安全。针对外壳受力不稳定、易因复杂载荷受损的问题,开展专项研究。采用SolidWorks构建三维模型,建... 作为煤炭综采核心设备,滚筒式采煤机截割部外壳承担着保护内部传动装置、承受复杂载荷的关键作用,其结构可靠性直接影响采煤效率与作业安全。针对外壳受力不稳定、易因复杂载荷受损的问题,开展专项研究。采用SolidWorks构建三维模型,建模时保留散热系统与高强度材料,简化非关键结构以提高效率。仿真结果表明,外壳整体结构安全可靠,但其齿轮传动腔因长期承受动力传输、冲击载荷及接触应力波动,存在明显应力集中。针对主流的斜切进刀工况,对前后摇臂的动力学分析显示,摇臂存在应力波动特征。通过系统分析明确了外壳应力集中区域,确定了斜切工况下的薄弱环节。该研究结果为截割部外壳的结构优化设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 滚筒式采煤机 截割部 动力学分析 应力波动
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采煤机振动截割滚筒振动器关键部件力学特性分析
14
作者 宋礼强 《能源与节能》 2026年第1期112-114,共3页
为提升煤矿开采效率,以MG300/720AWD型采煤机为例,设计了一种截割滚筒振动器,并对采煤机振动截割滚筒振动器关键部件的力学特性进行了研究。研究发现,在行星架强度方面,行星架应力峰值与变形峰值分别出现在行星架的大端侧与小端侧,其中... 为提升煤矿开采效率,以MG300/720AWD型采煤机为例,设计了一种截割滚筒振动器,并对采煤机振动截割滚筒振动器关键部件的力学特性进行了研究。研究发现,在行星架强度方面,行星架应力峰值与变形峰值分别出现在行星架的大端侧与小端侧,其中应力峰值约为40.32 MPa,变形量峰值约为0.02541 mm;在齿轮接触特性方面,压应力峰值出现在初始接触区域,约为953 MPa,低于制造材料屈服强度987 MPa,变形峰值出现在齿顶处,数值约为0.21 mm,符合规定要求;在振动器疲劳寿命方面,整体结构的循环次数最小为1.906×10^(6)次,高于规定要求。实践应用进一步验证了振动器的合理性,其应用可提升采煤机运行的稳定性。 展开更多
关键词 采煤机 振动截割滚筒 振动器 力学特性分析
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基于多源数据融合的采煤机故障诊断方法研究——以截割部振动监测为例
15
作者 王建东 《能源与节能》 2026年第2期72-74,共3页
针对采煤机截割部故障诊断的准确性问题,提出了1种基于多源数据融合的故障诊断方法。通过设计多源数据采集系统,同步采集截割部振动、电流和温度信号;采用3σ准则和最大最小值标准化方法对数据进行预处理,结合小波阈值降噪方法提升信号... 针对采煤机截割部故障诊断的准确性问题,提出了1种基于多源数据融合的故障诊断方法。通过设计多源数据采集系统,同步采集截割部振动、电流和温度信号;采用3σ准则和最大最小值标准化方法对数据进行预处理,结合小波阈值降噪方法提升信号质量;基于改进的D-S证据理论构建特征融合模型,实现多源特征的有效融合。试验结果表明,与单一振动数据相比,该方法在各类故障诊断中的准确率显著提高,其中在复合故障识别中诊断精度提升13.9百分点。研究成果为采煤机截割部故障诊断提供了新的技术方案,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 采煤机截割部 故障诊断 多源数据融合 振动监测
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夹矸分布下采煤机滚筒截割转速优化研究
16
作者 郭泽伟 《机械管理开发》 2026年第1期21-24,共4页
为提高采煤机在夹矸煤层中截割效率,优化滚筒转速,提高截齿使用寿命,采用EDEM离散元软件建立采煤机滚筒与夹矸煤层的力学模型,在设定采煤机牵引速度、截深不变的基础上,分别对滚筒转速为80 r/min、85 r/min、90 r/min、95 r/min、100 r/... 为提高采煤机在夹矸煤层中截割效率,优化滚筒转速,提高截齿使用寿命,采用EDEM离散元软件建立采煤机滚筒与夹矸煤层的力学模型,在设定采煤机牵引速度、截深不变的基础上,分别对滚筒转速为80 r/min、85 r/min、90 r/min、95 r/min、100 r/min五种情况下滚筒截割性能进行模拟分析,通过对三向载荷、截割扭矩、比能耗、落煤质量4项指标进行对比研究,模拟结果表明,当滚筒转速为100 r/min时,对应的各项指标质量越好,该模拟试验旨在为在夹矸分布状态下确定滚筒转速参数提供一定的参考借鉴。 展开更多
关键词 夹矸煤层 滚筒转速 EDEM离散元软件 采煤机
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采煤机摇臂壳体结构强度分析与改进设计研究
17
作者 关晓路 《机械管理开发》 2026年第1期167-168,171,共3页
针对采煤机摇臂结构经常出现断裂问题的情况,借助先进的计算机辅助设计技术,对其断裂出现的原因进行详细分析。通过分析确定摇臂截面突变位置的筋板连接处应力数值最大为332.6 MPa,与材料的屈服强度太接近导致其使用过程中经常出现断裂... 针对采煤机摇臂结构经常出现断裂问题的情况,借助先进的计算机辅助设计技术,对其断裂出现的原因进行详细分析。通过分析确定摇臂截面突变位置的筋板连接处应力数值最大为332.6 MPa,与材料的屈服强度太接近导致其使用过程中经常出现断裂问题。之后通过将摇臂截面突变位置的筋板延长50 mm的方法对其结构进行了改进设计,结果表明,改进后摇臂壳体应力集中情况得到了明显改善,最大工作应力数值降低了199.9 MPa,安全系数达到了2.67,保证了采煤机摇臂壳体工作的可靠性,改进效果显著。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂壳体 断裂 有限元分析
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采煤机井下作业振动状态远程监测系统研发
18
作者 王锐 《煤矿机械》 2026年第4期213-216,共4页
针对采煤机井下作业故障频发的问题,研发了采煤机井下作业振动状态远程监测系统。该系统通过在采煤机关键部件安装多个加速度传感器,实时采集振动数据,并利用5G/4G网络实现数据的远程传输。数据接收端对采集到的数据进行时域和频域分析... 针对采煤机井下作业故障频发的问题,研发了采煤机井下作业振动状态远程监测系统。该系统通过在采煤机关键部件安装多个加速度传感器,实时采集振动数据,并利用5G/4G网络实现数据的远程传输。数据接收端对采集到的数据进行时域和频域分析,以实现对采煤机运行状态的评估和故障预警。现场试验结果表明,该系统能够有效监测采煤机关键部件的振动状态,可实现对包括轴承故障、齿轮故障、联接松动、电动机磁力异常、电动机转子断条、液压泵故障及液压阀故障在内的多种故障类型的实时检测。研究成果有助于实现故障早期诊断和预测性维护,从而降低故障率和停机时间,提升煤矿安全水平。 展开更多
关键词 采煤机 故障诊断 远程监测 振动信号
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采煤机定姿定位方法的应用研究
19
作者 张志辉 《能源与节能》 2026年第2期266-269,共4页
为精确获得采煤机在A工作面上的位姿信息,通过仿真研究与应用试验,针对原采用红外无线技术的定位效果差,设计SINS(Strapdown Inertial Navigation System,捷联式惯性导航系统)组合WSN(Wireless Sensor Network,无线传感器网络)的采煤机... 为精确获得采煤机在A工作面上的位姿信息,通过仿真研究与应用试验,针对原采用红外无线技术的定位效果差,设计SINS(Strapdown Inertial Navigation System,捷联式惯性导航系统)组合WSN(Wireless Sensor Network,无线传感器网络)的采煤机定姿定位技术,经仿真研究,该改进技术能够有效抑制单一定位方法产生的误差。经应用试验后,该定位方法中的采煤机俯仰角、翻滚角和航向角的最大误差分别为0.332 1°、 0.217 2°和0.512 4°;东向、北向和天向最大位移误差分别为0.171 6、 0.730 2、-0.154 7 m,精度提升明显,验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 采煤机 定姿定位 SINS系统 WSN系统
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采煤机新型拖缆装置结构设计研究
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作者 张晓明 《机械管理开发》 2026年第1期135-137,共3页
为进一步提高采煤机运行过程中的拖缆工作质量,以MG2×160/710-AWD型采煤机为研究对象,结合其智能化改造趋势提出一种采煤机新型拖缆装置结构设计方案,并针对该结构中的传动结构、传动系统和链条张紧辅助系统结构及其相关参数进行... 为进一步提高采煤机运行过程中的拖缆工作质量,以MG2×160/710-AWD型采煤机为研究对象,结合其智能化改造趋势提出一种采煤机新型拖缆装置结构设计方案,并针对该结构中的传动结构、传动系统和链条张紧辅助系统结构及其相关参数进行较为详细的选型设计。从现场实测结果来看,该拖缆装置可以较为稳定且准确地完成相应的拖缆动作,证明该采煤机新型拖缆装置结构设计方案较为可行。 展开更多
关键词 采煤机 拖缆装置 智能化改造
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