期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到6,293篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于SYSWELD的采煤机截齿座焊接仿真
1
作者 尹中会 王宇碟 王国清 《煤矿机械》 2026年第2期121-125,共5页
针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正... 针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正相关,纵向残余应力主要集中在焊缝区且增长速率快于横向残余应力;焊缝焊后变形以横向收缩为主导,变形量随速度增加呈下降趋势;焊接速度降低可有效控制残余应力,但需权衡焊接效率与质量。该研究为提高截齿座焊接质量及快速修复提供了理论依据。 展开更多
关键词 截齿座 SYSWELD 焊接仿真 残余应力
原文传递
煤矿采煤机的常见故障与维修措施
2
作者 刘晋伟 《能源与节能》 2026年第1期118-121,共4页
采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为... 采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为提高采煤机运行稳定性与使用寿命提供参考。 展开更多
关键词 煤矿采煤机 常见故障 维修措施 液压系统
在线阅读 下载PDF
采煤机截割部传动系统动态特性分析
3
作者 王宏伟 岳阳 《今日制造与升级》 2026年第1期141-144,共4页
采煤机截割部传动系统在复杂工况下频繁承受冲击载荷与剧烈振动,其动态特性直接影响整机运行稳定性与结构寿命。文章围绕该系统构建多体动力学模型以刻画传动链中各构件间的相对运动与受力状态,结合响应特性识别系统参数并设置符合工况... 采煤机截割部传动系统在复杂工况下频繁承受冲击载荷与剧烈振动,其动态特性直接影响整机运行稳定性与结构寿命。文章围绕该系统构建多体动力学模型以刻画传动链中各构件间的相对运动与受力状态,结合响应特性识别系统参数并设置符合工况的边界条件,实现模型与实际工况的高度匹配。在此基础上开展模态分析获取系统固有频率与振型特征,利用频响分析评估系统对不同激励的响应规律,结合故障工况模拟研究动态特性演化过程,揭示结构设计与振动行为间的内在联系,为截割部传动系统优化设计与动态可靠性提升提供支撑。 展开更多
关键词 采煤机 截割部 传动系统 动态特性 多体动力学 模态分析
在线阅读 下载PDF
采煤机截割曲线畸变下连续调节补偿技术分析
4
作者 张姬 《机械管理开发》 2026年第1期284-286,共3页
针对采煤机截割过程中出现的曲线畸变问题,提出了一种连续调节补偿技术。通过分析采煤机截割曲线畸变的成因及其对采煤效率和质量的影响,设计了一种基于自适应控制算法的连续调节补偿系统。该系统能够实时监测截割状态,自动调整截割参数... 针对采煤机截割过程中出现的曲线畸变问题,提出了一种连续调节补偿技术。通过分析采煤机截割曲线畸变的成因及其对采煤效率和质量的影响,设计了一种基于自适应控制算法的连续调节补偿系统。该系统能够实时监测截割状态,自动调整截割参数,有效补偿曲线畸变。仿真和实验结果表明,该技术显著提高了截割精度和稳定性,为采煤机智能化发展提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 采煤机 截割曲线 畸变补偿 连续调节 自适应控制 智能化
在线阅读 下载PDF
基于PLC的采煤机电缆自动拖拽系统设计
5
作者 牛永明 《煤矿机械》 2026年第3期23-27,共5页
采煤机正常工作中,电缆需要跟随采煤机移动。在移动过程中,电缆极易产生弯曲或折叠等现象,可能小于电缆容许的弯曲半径,从而影响电缆的服役寿命。针对上述问题,利用S7-1200 PLC设计了一套电缆自动拖拽系统,以实时跟踪采煤机行进状态,自... 采煤机正常工作中,电缆需要跟随采煤机移动。在移动过程中,电缆极易产生弯曲或折叠等现象,可能小于电缆容许的弯曲半径,从而影响电缆的服役寿命。针对上述问题,利用S7-1200 PLC设计了一套电缆自动拖拽系统,以实时跟踪采煤机行进状态,自适应控制电缆的张紧、换向等基本功能。硬件上,配置编码器、行程开关和张力传感器等测量模块,实时监测采煤机工作状态,实现电缆与采煤机的协同步进,并根据行进方向实时调整电缆拖拽方向和力度;软件上,对S7-1200 PLC软件系统进行优化,通过传感信号使能反馈调节电缆拖拽,保障采煤机正常运行。该电缆自动拖拽系统易于集成到采煤机自动控制系统中,对提高采煤作业效率、降低事故风险具有重要意义。 展开更多
关键词 采煤机 电缆 自动拖拽 PLC 控制系统
原文传递
基于DSP的电牵引采煤机自适应截割控制系统设计
6
作者 李慎君 《煤矿机械》 2026年第1期39-42,共4页
由于煤层厚度不均匀、硬度差异大,传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此,提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案,利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器,并同步设计了相应的硬件和软件系统。... 由于煤层厚度不均匀、硬度差异大,传统人工示教记忆截割存在煤炭资源回收率低等问题。为此,提出了一种以多核DSP为核心的智能截割控制方案,利用模糊算法作为自适应调节器、PID算法作为自适应控制器,并同步设计了相应的硬件和软件系统。硬件集成多核DSP实时处理模块和FPGA传感器阵列,实时感知煤层参数;软件嵌入模糊自适应算法与PID控制算法,动态匹配截割参数。通过闭环调控截割头进给速度与滚筒高度,适配不同厚度、不同硬度煤层,改善系统能耗问题。通过开发自适应截割控制系统,突破了传统记忆截割局限,实现了不同厚度、不同硬度煤层的高效截割,对提高电牵引采煤机的工作效率、降低开采成本具有重要意义。 展开更多
关键词 电牵引采煤机 截割控制系统 DSP 自适应控制 模糊PID
原文传递
复杂工况下综采作业面采煤机滚筒调高最优控制方法
7
作者 邹传坤 《煤矿机械》 2026年第3期138-143,共6页
综采作业面采煤机滚筒主要通过记忆程控实现调高控制,其突变处理能力有限,导致控制效率降低。为此,提出一种复杂工况下综采作业面采煤机滚筒调高最优控制方法。根据采煤机的状态变量明确预见控制目标,在正定对称矩阵下按照控制目标持续... 综采作业面采煤机滚筒主要通过记忆程控实现调高控制,其突变处理能力有限,导致控制效率降低。为此,提出一种复杂工况下综采作业面采煤机滚筒调高最优控制方法。根据采煤机的状态变量明确预见控制目标,在正定对称矩阵下按照控制目标持续更新,输出一个基础的控制结果。制定控制律,设计复杂工况下滚筒同步调高寻优算法,在控制律的约束下,利用算法对基础控制结果二次更新,强化突变处理能力,输出滚筒调高的目标解。采用前馈补偿处理的方式解决当前控制时的响应滞后问题,进一步优化目标解,完成最终控制。实验结果表明:该方法输出的空载上升时间和重载上升时间在8~12 s,基本未出现较大的波动,表明其控制效率得到强化,性能优越。 展开更多
关键词 复杂工况 综采作业面 采煤机 滚筒调高 最优控制
原文传递
采煤机振动截割滚筒振动器关键部件力学特性分析
8
作者 宋礼强 《能源与节能》 2026年第1期112-114,共3页
为提升煤矿开采效率,以MG300/720AWD型采煤机为例,设计了一种截割滚筒振动器,并对采煤机振动截割滚筒振动器关键部件的力学特性进行了研究。研究发现,在行星架强度方面,行星架应力峰值与变形峰值分别出现在行星架的大端侧与小端侧,其中... 为提升煤矿开采效率,以MG300/720AWD型采煤机为例,设计了一种截割滚筒振动器,并对采煤机振动截割滚筒振动器关键部件的力学特性进行了研究。研究发现,在行星架强度方面,行星架应力峰值与变形峰值分别出现在行星架的大端侧与小端侧,其中应力峰值约为40.32 MPa,变形量峰值约为0.02541 mm;在齿轮接触特性方面,压应力峰值出现在初始接触区域,约为953 MPa,低于制造材料屈服强度987 MPa,变形峰值出现在齿顶处,数值约为0.21 mm,符合规定要求;在振动器疲劳寿命方面,整体结构的循环次数最小为1.906×10^(6)次,高于规定要求。实践应用进一步验证了振动器的合理性,其应用可提升采煤机运行的稳定性。 展开更多
关键词 采煤机 振动截割滚筒 振动器 力学特性分析
在线阅读 下载PDF
基于多源数据融合的采煤机故障诊断方法研究——以截割部振动监测为例
9
作者 王建东 《能源与节能》 2026年第2期72-74,共3页
针对采煤机截割部故障诊断的准确性问题,提出了1种基于多源数据融合的故障诊断方法。通过设计多源数据采集系统,同步采集截割部振动、电流和温度信号;采用3σ准则和最大最小值标准化方法对数据进行预处理,结合小波阈值降噪方法提升信号... 针对采煤机截割部故障诊断的准确性问题,提出了1种基于多源数据融合的故障诊断方法。通过设计多源数据采集系统,同步采集截割部振动、电流和温度信号;采用3σ准则和最大最小值标准化方法对数据进行预处理,结合小波阈值降噪方法提升信号质量;基于改进的D-S证据理论构建特征融合模型,实现多源特征的有效融合。试验结果表明,与单一振动数据相比,该方法在各类故障诊断中的准确率显著提高,其中在复合故障识别中诊断精度提升13.9百分点。研究成果为采煤机截割部故障诊断提供了新的技术方案,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 采煤机截割部 故障诊断 多源数据融合 振动监测
在线阅读 下载PDF
夹矸分布下采煤机滚筒截割转速优化研究
10
作者 郭泽伟 《机械管理开发》 2026年第1期21-24,共4页
为提高采煤机在夹矸煤层中截割效率,优化滚筒转速,提高截齿使用寿命,采用EDEM离散元软件建立采煤机滚筒与夹矸煤层的力学模型,在设定采煤机牵引速度、截深不变的基础上,分别对滚筒转速为80 r/min、85 r/min、90 r/min、95 r/min、100 r/... 为提高采煤机在夹矸煤层中截割效率,优化滚筒转速,提高截齿使用寿命,采用EDEM离散元软件建立采煤机滚筒与夹矸煤层的力学模型,在设定采煤机牵引速度、截深不变的基础上,分别对滚筒转速为80 r/min、85 r/min、90 r/min、95 r/min、100 r/min五种情况下滚筒截割性能进行模拟分析,通过对三向载荷、截割扭矩、比能耗、落煤质量4项指标进行对比研究,模拟结果表明,当滚筒转速为100 r/min时,对应的各项指标质量越好,该模拟试验旨在为在夹矸分布状态下确定滚筒转速参数提供一定的参考借鉴。 展开更多
关键词 夹矸煤层 滚筒转速 EDEM离散元软件 采煤机
在线阅读 下载PDF
采煤机摇臂壳体结构强度分析与改进设计研究
11
作者 关晓路 《机械管理开发》 2026年第1期167-168,171,共3页
针对采煤机摇臂结构经常出现断裂问题的情况,借助先进的计算机辅助设计技术,对其断裂出现的原因进行详细分析。通过分析确定摇臂截面突变位置的筋板连接处应力数值最大为332.6 MPa,与材料的屈服强度太接近导致其使用过程中经常出现断裂... 针对采煤机摇臂结构经常出现断裂问题的情况,借助先进的计算机辅助设计技术,对其断裂出现的原因进行详细分析。通过分析确定摇臂截面突变位置的筋板连接处应力数值最大为332.6 MPa,与材料的屈服强度太接近导致其使用过程中经常出现断裂问题。之后通过将摇臂截面突变位置的筋板延长50 mm的方法对其结构进行了改进设计,结果表明,改进后摇臂壳体应力集中情况得到了明显改善,最大工作应力数值降低了199.9 MPa,安全系数达到了2.67,保证了采煤机摇臂壳体工作的可靠性,改进效果显著。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂壳体 断裂 有限元分析
在线阅读 下载PDF
采煤机定姿定位方法的应用研究
12
作者 张志辉 《能源与节能》 2026年第2期266-269,共4页
为精确获得采煤机在A工作面上的位姿信息,通过仿真研究与应用试验,针对原采用红外无线技术的定位效果差,设计SINS(Strapdown Inertial Navigation System,捷联式惯性导航系统)组合WSN(Wireless Sensor Network,无线传感器网络)的采煤机... 为精确获得采煤机在A工作面上的位姿信息,通过仿真研究与应用试验,针对原采用红外无线技术的定位效果差,设计SINS(Strapdown Inertial Navigation System,捷联式惯性导航系统)组合WSN(Wireless Sensor Network,无线传感器网络)的采煤机定姿定位技术,经仿真研究,该改进技术能够有效抑制单一定位方法产生的误差。经应用试验后,该定位方法中的采煤机俯仰角、翻滚角和航向角的最大误差分别为0.332 1°、 0.217 2°和0.512 4°;东向、北向和天向最大位移误差分别为0.171 6、 0.730 2、-0.154 7 m,精度提升明显,验证该方法的可行性。 展开更多
关键词 采煤机 定姿定位 SINS系统 WSN系统
在线阅读 下载PDF
采煤机新型拖缆装置结构设计研究
13
作者 张晓明 《机械管理开发》 2026年第1期135-137,共3页
为进一步提高采煤机运行过程中的拖缆工作质量,以MG2×160/710-AWD型采煤机为研究对象,结合其智能化改造趋势提出一种采煤机新型拖缆装置结构设计方案,并针对该结构中的传动结构、传动系统和链条张紧辅助系统结构及其相关参数进行... 为进一步提高采煤机运行过程中的拖缆工作质量,以MG2×160/710-AWD型采煤机为研究对象,结合其智能化改造趋势提出一种采煤机新型拖缆装置结构设计方案,并针对该结构中的传动结构、传动系统和链条张紧辅助系统结构及其相关参数进行较为详细的选型设计。从现场实测结果来看,该拖缆装置可以较为稳定且准确地完成相应的拖缆动作,证明该采煤机新型拖缆装置结构设计方案较为可行。 展开更多
关键词 采煤机 拖缆装置 智能化改造
在线阅读 下载PDF
采煤机滚筒的优化改进方案
14
作者 曹宇星 《机械管理开发》 2026年第1期177-179,共3页
为提升采煤机截割作业效率与质量,以MG800/2040WD型采煤机为例,对采煤机滚筒的优化改进方案进行了研究。研究发现,叶片螺旋升角、滚筒截深、牵引速度及滚筒转速是影响采煤机截割作业的主要因素,其中,当叶片螺旋升角为10°、滚筒截深... 为提升采煤机截割作业效率与质量,以MG800/2040WD型采煤机为例,对采煤机滚筒的优化改进方案进行了研究。研究发现,叶片螺旋升角、滚筒截深、牵引速度及滚筒转速是影响采煤机截割作业的主要因素,其中,当叶片螺旋升角为10°、滚筒截深为620 mm、牵引速度为5 m/min、滚筒转速为80 r/min时,采煤机截割比能耗与工作效率最佳。通过实践应用验证了优化改进方案的合理性,在提升采煤机截割作业效率的同时,显著降低了采煤机能耗,对煤矿企业发展具有重要意义。 展开更多
关键词 采煤机 滚筒 截割比能耗
在线阅读 下载PDF
自动闭锁采煤机液压制动器结构设计与性能探究
15
作者 戴佳楠 《机械管理开发》 2026年第1期129-131,共3页
为进一步提高采煤机运行过程中的制动效果,以MG750/1910型采煤机为研究案例,结合其实际需求设计一套具有自动闭锁功能的采煤机液压制动器,并从摩擦副、闭锁结构等角度着手,对该制动器的关键部件结构与参数进行详细选型设计,以实现制动... 为进一步提高采煤机运行过程中的制动效果,以MG750/1910型采煤机为研究案例,结合其实际需求设计一套具有自动闭锁功能的采煤机液压制动器,并从摩擦副、闭锁结构等角度着手,对该制动器的关键部件结构与参数进行详细选型设计,以实现制动器功能。从实际测试结果来看,该液压制动器在制动扭矩方面符合预期要求,且自动闭锁功能也正常运行,表明该采煤机液压制动器性能较优,具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 自动闭锁 采煤机 液压制动器
在线阅读 下载PDF
基于动态导航的采煤机自主截割规划研究
16
作者 张志辉 《能源与节能》 2026年第1期226-228,232,共4页
为了解决采煤机在复杂地质条件下自主截割的难题,通过构建动态导航曲面,研究采煤机的自适应截割角度与高度调整方法。实验结果表明,该方法能显著提高采煤机的截割质量和效率,特别是在煤岩界面突变时能快速调整截割参数,确保设备安全高... 为了解决采煤机在复杂地质条件下自主截割的难题,通过构建动态导航曲面,研究采煤机的自适应截割角度与高度调整方法。实验结果表明,该方法能显著提高采煤机的截割质量和效率,特别是在煤岩界面突变时能快速调整截割参数,确保设备安全高效运行,为现代化煤矿开采提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 动态导航 自主截割 采煤机
在线阅读 下载PDF
智能化采煤作业中的关键技术——采煤机与液压支架协同控制技术研究
17
作者 韩小冰 《能源与节能》 2026年第1期41-44,48,共5页
以综采工作面采煤机与液压支架的协同控制为研究对象,通过理论建模、系统设计与现场验证相结合的方法,提出一套智能化协同控制系统。分析了采煤机(截割电机功率500~1000 kW)与液压支架(支护强度0.8~1.2 MPa)的工作原理,建立了以牵引速... 以综采工作面采煤机与液压支架的协同控制为研究对象,通过理论建模、系统设计与现场验证相结合的方法,提出一套智能化协同控制系统。分析了采煤机(截割电机功率500~1000 kW)与液压支架(支护强度0.8~1.2 MPa)的工作原理,建立了以牵引速度与移架速度匹配为核心的动态数学模型;设计了三级分布式控制架构,融合随机森林算法(工况识别准确率95.2%)与GA-BP(Genetic Algorithm-Back Propagation,遗传算法-反向传播)神经网络(移架误差≤4%),实现设备间的自适应协同。最后在M煤矿与B煤矿开展工业性试验,验证系统在提升开采效率、降低故障率等方面的实际效果。 展开更多
关键词 采煤机 液压支架 协同控制 随机森林算法
在线阅读 下载PDF
采煤机摇臂齿轮系统的典型故障特征动力学研究
18
作者 龚轩 武国胜 +2 位作者 张连军 武泽铭 宋亮亮 《能源与环保》 2025年第5期236-242,共7页
针对采煤机摇臂齿轮系统故障诊断困难、运行效率与安全性有待提高等问题,采用动力学分析方法,通过对7LS06-LW536型采煤机摇臂齿轮传动系统建模,明确模型参数,利用有限元分析确定典型故障类型及状态特征,分析恒载和变载工况下不同故障的... 针对采煤机摇臂齿轮系统故障诊断困难、运行效率与安全性有待提高等问题,采用动力学分析方法,通过对7LS06-LW536型采煤机摇臂齿轮传动系统建模,明确模型参数,利用有限元分析确定典型故障类型及状态特征,分析恒载和变载工况下不同故障的啮合力频域特征,包括裂纹、断齿、点蚀故障等。研究发现故障在频域以行星齿轮啮合频率为载波、相对转动频率为调制频率,可通过边带主频幅值与R(行星齿轮的啮合频率)的比值表征故障程度,得出该系统典型故障特征及相关数据,为后续故障诊断技术的应用提供资料,可作为故障检测系统数据库内容,有助于提升采煤机摇臂齿轮系统运行效率与安全性,改进系统设计。 展开更多
关键词 采煤机 摇臂齿轮 故障分析 动力学分析
在线阅读 下载PDF
基于旋向的薄煤层采煤机滚筒装煤工艺及性能优化 被引量：1
19
作者 何龙龙 蔡昊骞 +7 位作者 吴悦 陈华 孙连伟 李佳乐 余喆琦 白琪 曹现刚 张旭辉 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第5期925-940,共16页
为解决薄煤层采煤机滚筒在过煤空间狭小情况下装煤效果差的问题,提出一种基于旋向的薄煤层采煤机滚筒装煤工艺及性能优化方法。通过系统分析影响薄煤层采煤机滚筒装煤工艺及性能的关键因素,采用离散元仿真技术建立与实际煤壁条件相似的... 为解决薄煤层采煤机滚筒在过煤空间狭小情况下装煤效果差的问题,提出一种基于旋向的薄煤层采煤机滚筒装煤工艺及性能优化方法。通过系统分析影响薄煤层采煤机滚筒装煤工艺及性能的关键因素,采用离散元仿真技术建立与实际煤壁条件相似的煤壁离散元模型,模拟在截割过程中煤块与煤壁的相互作用;进一步采用单因素分析法和正交试验法对滚筒旋向、螺旋升角、截割深度、滚筒转速、牵引速度等关键参数进行了优化分析,并对某煤矿薄煤层1410工作面的实际采煤机(MG2×200/920)滚筒(φ1 250 mm)装煤工艺进行验证。结果表明:当采用内旋滚筒,配合20°螺旋升角及7 m/min牵引速度等参数组合,可显著改善煤流运动特性,使装煤效率提升至73.6%;优化后的内旋滚筒通过增强煤块抛射效果,减少了摇臂下方的煤块堵塞,有效解决了薄煤层装煤空间受限的难题。该研究为实际工况中滚筒结构与截割工艺提供了验证,增强了薄煤层环境下采煤机滚筒的适应性和作业效率,为提高装煤效率和节约煤炭资源提供了技术支持。 展开更多
关键词 薄煤层 螺旋滚筒 离散元仿真 装煤性能
在线阅读 下载PDF
融合综采装备姿态约束的采煤机截割路径规划方法研究 被引量：1
20
作者 宋述阳 王世博 +2 位作者 王赟 王丽杰 宋栋帅 《煤炭学报》 北大核心 2025年第7期3668-3678,共11页
采煤机截割路径规划是实现综采工作面智能化开采的关键问题之一。现有的采煤机截割路径规划技术对综采装备在截割空间的适应性考虑不全,缺乏综采装备对截割顶板和底板、工作面方向与工作面推进方向4个维度约束的综合考虑。针对此问题,... 采煤机截割路径规划是实现综采工作面智能化开采的关键问题之一。现有的采煤机截割路径规划技术对综采装备在截割空间的适应性考虑不全,缺乏综采装备对截割顶板和底板、工作面方向与工作面推进方向4个维度约束的综合考虑。针对此问题,提出一种融合煤层地质特征和综采装备姿态多维约束的采煤机截割路径规划方法。首先根据综采工作面开采工艺要求,建立了以液压支架、刮板输送机与采煤机姿态为约束条件的工作面截割空间约束模型,实现煤层顶底板异常区域搜索。然后构建以最小割矸量、最小漏采量为优化目标,以液压支架、刮板输送机与采煤机在截割空间的通过性与姿态限制为约束条件的异常区域优化模型,利用NSGA-Ⅱ算法求解最优截割路径。仿真试验结果表明:规划后整体割矸率为0.11%,采煤率可达99.78%,煤层顶底板截割规划路径平滑可靠,在煤层断层处,沿工作面与工作面推进方向截割规划路径均消除了断层现象,综采装备布置姿态得到有效改善,刮板输送机中部槽垂直弯曲度最大值由18°优化至2.5°,液压支架俯仰角由-10°~35°优化至-12°~8°,液压支架横滚角由0°~25°优化至-4°~12°,液压支架顶梁间距由-0.7~0.8 m优化至0~0.18 m,液压支架顶梁俯仰角由-20°~20°优化至-4°~4°,液压支架歪斜角度由-40°~40°优化至-5°~2°。所建立的方法能够实现在三维地质模型的基础上进行采煤机截割路径规划,有效提升采煤率、降低割矸率并且提升综采装备在截割空间的适应性,为智能化综采工作面高效常态化运行提供了可借鉴的技术手段。 展开更多
关键词 采煤机 综采工作面 截割路径规划 多目标优化 NSGA-Ⅱ算法
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部