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西部侏罗系地层钻井铣齿滚刀磨损因素分析及预测模型
1
作者 柏帅 程桦 +3 位作者 姚直书 王晓云 郭龙辉 王逸洋 《建井技术》 2026年第1期72-81,106,共11页
针对西部侏罗系弱胶结岩层竖井钻机钻井法凿井钻头上铣齿滚刀磨损严重的问题,基于现场测量数据对铣齿滚刀进行磨损分级;开展钻机转速、岩石抗压强度、岩石抗拉强度、岩石硬度和泥浆黏度等磨蚀性因素测试,分析了各因素和安装半径对滚刀... 针对西部侏罗系弱胶结岩层竖井钻机钻井法凿井钻头上铣齿滚刀磨损严重的问题,基于现场测量数据对铣齿滚刀进行磨损分级;开展钻机转速、岩石抗压强度、岩石抗拉强度、岩石硬度和泥浆黏度等磨蚀性因素测试,分析了各因素和安装半径对滚刀磨损的影响规律;通过相关性分析确定铣齿滚刀磨损的关键因素,基于关键因素建立铣齿滚刀的磨损量预测模型公式。结果表明,铣齿滚刀的磨损等级可划分为轻微磨损、一般磨损、中度磨损、严重磨损和完全失效5个级别;铣齿滚刀磨损量与转速、滚刀安装半径、岩石抗压强度、岩石硬度和岩石抗拉强度呈正相关,与泥浆黏度呈负相关;基于西部矿区鄂尔多斯市陶忽图煤矿北风立井超前钻第10次、第11次提钻的现场数据,验证了铣齿滚刀单刀平均磨损量预测模型的准确性。研究结果可为西部矿区侏罗系弱胶结岩层钻井法凿井铣齿滚刀以及类似滚刀的磨损预测提供有效理论参考。 展开更多
关键词 钻井法凿井 铣齿滚刀 滚刀磨损 磨损分级 预测模型
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煤矿用等壁厚定子气动螺杆钻具的研究及应用
2
作者 李浩 张杰 《煤矿机械》 2026年第3期160-164,共5页
针对煤矿井下气动定向钻孔施工过程中钻遇顶底板岩层时钻进效率低、螺杆钻具振动导致寿命低等问题,在分析气动螺杆钻具工作特性的基础上,开发了等壁厚定子和中空转子结构的气动螺杆钻具,改善了螺杆钻具输出性能,减少了横向振动,提升了... 针对煤矿井下气动定向钻孔施工过程中钻遇顶底板岩层时钻进效率低、螺杆钻具振动导致寿命低等问题,在分析气动螺杆钻具工作特性的基础上,开发了等壁厚定子和中空转子结构的气动螺杆钻具,改善了螺杆钻具输出性能,减少了横向振动,提升了岩孔钻进效率和使用寿命。进行了室内性能测试和现场试验,结果表明:等壁厚定子气动螺杆钻具输出扭矩相比常规螺杆钻具提高了50%以上,在岩孔中的钻速提高了2.0~3.5倍;中空转子结构有效降低了脱扣掉钻事故的发生。 展开更多
关键词 等壁厚定子螺杆钻具 碎软煤层 气动定向钻孔 减振结构
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面向多工况模拟的煤矿螺杆钻具一体化测试平台设计与实验研究
3
作者 吴智峰 《煤矿机械》 2026年第2期30-35,共6页
随着煤矿井下定向钻进工艺向大直径、冲击破碎及气动钻进等方向发展,传统螺杆钻具测试平台在介质兼容性、动态加载精度及冲击响应量化方面面临挑战,难以满足复杂工况下的高精度测评需求。设计了一种多工况一体化测试平台,提出高压水-压... 随着煤矿井下定向钻进工艺向大直径、冲击破碎及气动钻进等方向发展,传统螺杆钻具测试平台在介质兼容性、动态加载精度及冲击响应量化方面面临挑战,难以满足复杂工况下的高精度测评需求。设计了一种多工况一体化测试平台,提出高压水-压缩空气双介质无缝切换方法、无级变频流量调控策略、伺服控制轴向动态加载机制,以及基于电涡流制动与高频传感的扭矩-冲击联合测试系统。该平台可覆盖φ73~140 mm常规型、气动型与冲击型螺杆钻具的性能标定,支持多参数耦合工况下的高精度测量。实验表明,平台冲击力测量均值为49.7 kg,冲击频率28.9 Hz,重复性误差小于±0.5%,稳定性良好。该研究通过构建输入-输出动态响应模型,为钻具结构优化与智能调控提供了实验与理论支撑,对推动煤矿智能钻进与安全高效开采具有重要工程价值。 展开更多
关键词 煤矿螺杆钻具 综合试验平台 多工况模拟 扭矩-冲击试验 动态响应模型 性能标定
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锚护用钻头磨损规律随钻参数影响研究
4
作者 米豪鼎 《煤矿机械》 2026年第2期51-56,共6页
通过对钻头钻进过程中磨损机理进行分析,得出钻头钻齿是发生磨损的主要区域;通过对钻头运行位移轨迹进行参数分析,得出钻头旋转速度与进给速度之间存在定值比例关系;按照参数比例设置4组随钻参数样本进行仿真分析,以钻齿变形量和疲劳寿... 通过对钻头钻进过程中磨损机理进行分析,得出钻头钻齿是发生磨损的主要区域;通过对钻头运行位移轨迹进行参数分析,得出钻头旋转速度与进给速度之间存在定值比例关系;按照参数比例设置4组随钻参数样本进行仿真分析,以钻齿变形量和疲劳寿命数据作为评判依据,最后得出了理想状态下钻头的旋转速度、进给速度。研究结果为钻进工程参数调整优化及通过数字钻孔反演岩石力学性能研究提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 钻头 钻进 随钻参数 动态响应 磨损分析
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剩磁对探管测量的影响及钻杆退磁优化研究
5
作者 廉常军 《煤矿机械》 2026年第2期66-69,共4页
针对定向钻杆剩磁干扰随钻测量系统中探管测量精度的问题,系统分析了钻杆剩磁的产生机理及其对方位角测量的影响。实验研究表明,当钻杆剩磁强度超过1 mT时,会导致现有测量系统出现显著偏差。提出一种相对渐远式消磁方法,利用二维旋转交... 针对定向钻杆剩磁干扰随钻测量系统中探管测量精度的问题,系统分析了钻杆剩磁的产生机理及其对方位角测量的影响。实验研究表明,当钻杆剩磁强度超过1 mT时,会导致现有测量系统出现显著偏差。提出一种相对渐远式消磁方法,利用二维旋转交变磁场使钻杆铁磁材料的磁矩在空间多向均匀分布,并通过磁场衰减至0实现彻底退磁。通过对比实验验证,该方法能够有效消除钻杆剩磁,显著提升测量精度,且较传统单向消磁技术具有更高的稳定性和效率。实验结果表明,该消磁工艺可满足工程应用要求,为高精度随钻测量系统的可靠运行提供了技术保障。 展开更多
关键词 随钻测量 钻杆 消磁 剩磁
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不同安装角下含贯通节理煤岩截齿截割性能数值模拟研究
6
作者 任春平 王东 +1 位作者 徐鹏 毛汉成 《煤矿机械》 2026年第1期48-53,共6页
采煤机截齿截割煤岩是一个复杂过程,受煤层赋存条件的影响,尤其是节理特征,而截齿安装角度对其截割性能影响至关重要。因此,为了研究采煤机截齿截割含贯通节理煤岩的性能,通过SolidWorks建立截齿三维模型,应用ABAQUS有限元软件构建截割... 采煤机截齿截割煤岩是一个复杂过程,受煤层赋存条件的影响,尤其是节理特征,而截齿安装角度对其截割性能影响至关重要。因此,为了研究采煤机截齿截割含贯通节理煤岩的性能,通过SolidWorks建立截齿三维模型,应用ABAQUS有限元软件构建截割与煤岩的有限元耦合模型,探究不同安装角对截齿截割含贯通节理煤岩性能影响的变化规律。结果表明,随着截齿安装角的增加,截齿截割力均值、峰值均值、载荷波动系数和单位时间落煤质量均呈增加趋势。该研究对于优化镐形截齿设计和提高截割复杂煤层的效率具有一定的意义。 展开更多
关键词 贯通节理 截齿 安装角 截割性能
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锚杆钻机自动换杆装置设计与分析 被引量：3
7
作者 刘宇凡 张安宁 《机械工程与自动化》 2025年第1期157-159,共3页
为解决现有锚杆钻机机械化和自动化程度不高、工作效率低的问题,设计了一种锚杆钻机自动换杆装置,并对其工作扭矩、机械手夹紧力及翻转力矩进行了参数计算。使用ANSYS软件对自动换杆装置关键部件进行了有限元静力学分析,分析结果表明,... 为解决现有锚杆钻机机械化和自动化程度不高、工作效率低的问题,设计了一种锚杆钻机自动换杆装置,并对其工作扭矩、机械手夹紧力及翻转力矩进行了参数计算。使用ANSYS软件对自动换杆装置关键部件进行了有限元静力学分析,分析结果表明,关键部件结构强度满足设计需求。在ANSYS软件中对自动换杆装置进行了模态分析,得到了其前6阶固有频率,与锚杆钻机激振频率进行了对比,结果表明,自动换杆装置不会与锚杆钻机产生共振,该装置满足设计要求。 展开更多
关键词 锚杆钻机 自动换杆装置 静力学分析 模态分析
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矿用钻孔卸压智能钻机的研制与应用
8
作者 郝建 栾学坤 +4 位作者 郑义宁 田胜利 刘建康 刘河清 李长青 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第12期247-254,共8页
随着高地应力矿井开采深度增加,钻孔卸压面临传统钻机智能化程度不高的问题。为此,提出了一种智能化矿用卸压钻机设计方案。该智能钻机整合了底盘行走单元、钻孔执行单元、支撑升降单元以及钻杆库单元4大部分。其中,独特的自动换杆装置... 随着高地应力矿井开采深度增加,钻孔卸压面临传统钻机智能化程度不高的问题。为此,提出了一种智能化矿用卸压钻机设计方案。该智能钻机整合了底盘行走单元、钻孔执行单元、支撑升降单元以及钻杆库单元4大部分。其中,独特的自动换杆装置通过水平与上下推送机构的配合,实现了钻杆在精密轨道体系内的灵活移位,借助固定槽与加持机构的配合,能高效且精准地完成自动换杆作业,显著提升了作业的自动化水平与连贯性。同时,钻机内置先进的随钻信息监测与分析系统,可实时捕捉并分析钻进过程中的多源数据,从而能实时精准调控钻孔参数,及时预警潜在风险。详细介绍了智能钻机的整体架构以及各单元的结构,对大量钻井数据进行了分析,验证了智能卸压钻机的卓越性能。相较于传统钻机,智能钻机提高了作业安全性,降低了设备故障率,大幅减少了钻孔耗时与辅助作业时长,提高了钻孔效率。 展开更多
关键词 冲击地压 卸压 智能钻机 自动换杆 随钻感知
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凿岩用硬质合金的磨损行为初探 被引量：4
9
作者 李波 蔡建平 陈琦丽 《煤矿机械》 2000年第3期16-18,共3页
针对钎头使用的工况条件 ,从磨粒磨损、冲击磨损、热疲劳效应、腐蚀等几个方面分析了钎头破坏的机理和原因 ,提出了几点解决措施。
关键词 凿岩 硬质合金 磨损 钎头 凿岩设备
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基于煤矿井下钻机作业状态判别的钻杆计数方法
10
作者 胡佳恒 董立红 秦昳 《工矿自动化》 北大核心 2025年第12期56-62,共7页
现有基于计算机视觉的煤矿井下钻杆计数方法多依赖单一或局部视觉特征进行计数,当钻机作业过程出现进退钻及短暂停机等状态切换,且伴随井下常见的光照复杂、目标遮挡和目标抖动等干扰时,计数特征可能发生异常波动,从而容易出现误计或漏... 现有基于计算机视觉的煤矿井下钻杆计数方法多依赖单一或局部视觉特征进行计数,当钻机作业过程出现进退钻及短暂停机等状态切换,且伴随井下常见的光照复杂、目标遮挡和目标抖动等干扰时,计数特征可能发生异常波动,从而容易出现误计或漏计。针对上述问题,提出了一种基于煤矿井下钻机作业状态判别的煤矿井下钻杆计数方法。首先,在YOLOv11模型基础上引入大核可分离注意力(LSKA)模块、广义高效层聚合网络(GELAN)和动态检测头(DynamicHead),构建了轻量化目标检测模型,用于稳定检测钻机关键部件(卡盘与夹持器)。然后,采用DeepSORT算法对卡盘与夹持器进行持续跟踪,获取二者之间的相对距离变化曲线,并使用卡尔曼滤波对曲线进行平滑处理以抑制噪声。最后,从平滑后的曲线上提取波谷位置,依据相邻波谷间距判别进钻与退钻状态,并对进钻状态下的波谷进行累计,从而实现钻杆计数。实验结果表明,改进YOLOv11模型的mAP@0.5达0.966,在光照复杂、目标遮挡和目标抖动等复杂环境下能够准确检测目标;所提方法平均准确率为97.97%,能够满足井下钻杆自动计数对精度的要求。 展开更多
关键词 钻杆计数 钻机作业状态 目标检测 YOLOv11 DeepSORT 波谷计数
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淘汰一字钎头废除手锤卸钎(一) 被引量：2
11
作者 张国榉 张汉斌 《凿岩机械气动工具》 北大核心 1999年第1期41-44,共4页
首批锥体连接一字型钎头，于１９３８年在德国问世，迄今已有６０年历史。该钎头主要用在单轴抗压强度σＤ≤１５０ＭＰａ的非磨蚀性完整岩石中，钻凿直径３８～４２ｍｍ、深度≤３ｍ的眼孔。在破碎或坚硬的强磨蚀性岩石中，由于破... 首批锥体连接一字型钎头，于１９３８年在德国问世，迄今已有６０年历史。该钎头主要用在单轴抗压强度σＤ≤１５０ＭＰａ的非磨蚀性完整岩石中，钻凿直径３８～４２ｍｍ、深度≤３ｍ的眼孔。在破碎或坚硬的强磨蚀性岩石中，由于破岩效率低和几何形状稳定性差，导致眼孔不圆、钻速慢、寿命短、修磨频繁、重磨费用高、合金利用率低、机械故障和辅助工时增加、工人劳动条件恶化。因此，瑞典Ｓｅｃｏｒｏｃ、Ｓａｎｄｖｉｋ公司的产品目录中，从７０年代中期开始，就用锥体连接的十字和球齿钎头取代了一字钎头。现在，我们建议用更具优势的复合片齿钎头（例如３８－３Ｐ１Ｃ、４０－４Ｐ１Ｃ、４２－４Ｐ１Ｃ、４２－４Ｐ２Ｃ钎头，中国专利号９６２０３０５４６），逐步更新目前广泛使用的一字钎头。同时建议推广使用ＤＹ－Ⅰ型滑锤式卸钎器卸钎，逐步废除会导致钎头、钎梢异常损坏的手锤砸打卸钎，从而实现我国锥体连接钎头和使用技术新的升级换代。 展开更多
关键词 一字钎头 球齿钎头 钎头 手锤卸钎
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钻杆螺纹参数测量技术研究现状与展望
12
作者 陈彦宇 《煤矿机械》 2025年第8期1-7,共7页
钻杆在矿山、石油、桥梁遂道等行业的钻探作业中起着至关重要作用。钻杆螺纹参数测量的准确性直接影响到产品质量和安全性。近些年,钻杆产业发展对螺纹测量提出的新要求以及关联技术的不断渗透推动钻杆螺纹参数测量技术不断发展。综述... 钻杆在矿山、石油、桥梁遂道等行业的钻探作业中起着至关重要作用。钻杆螺纹参数测量的准确性直接影响到产品质量和安全性。近些年,钻杆产业发展对螺纹测量提出的新要求以及关联技术的不断渗透推动钻杆螺纹参数测量技术不断发展。综述了近年来钻杆螺纹参数测量技术的研究进展,包括测量原理、方法、仪器发展,并详细介绍了图像识别、激光测距和误差分析与补偿等新技术在钻杆螺纹参数测量中的应用,这些技术实现了钻杆螺纹参数化测量。未来,钻杆螺纹参数测量技术将朝着自动化、智能化、更高精度和多功能化的方向发展。 展开更多
关键词 钻杆螺纹 螺纹测量 轮廓扫描测量 光学测量 螺纹参数
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基于Flask框架的凿岩台车钻杆末端定位监测系统设计 被引量：1
13
作者 姚贺 杨斯冕 +2 位作者 李洪盛 李思成 黄思强 《煤矿机械》 2025年第6期1-5,共5页
针对钻爆法施工中手动操作凿岩台车存在钻孔位置定位精度不佳的问题,使用机器视觉目标检测方法开展了凿岩台车钻杆的钻孔位置测算定位工作,基于Flask-Web技术搭建了凿岩台车钻孔位置的远程监测系统。使用改进后的目标检测算法识别检测... 针对钻爆法施工中手动操作凿岩台车存在钻孔位置定位精度不佳的问题,使用机器视觉目标检测方法开展了凿岩台车钻杆的钻孔位置测算定位工作,基于Flask-Web技术搭建了凿岩台车钻孔位置的远程监测系统。使用改进后的目标检测算法识别检测固定在凿岩台车推进梁下方的靶标的二维平面坐标;通过实验对20组钻孔点位的定位分析,绝对位置偏差最大为26.9 mm,满足实际施工允许误差值,具有可行性,且时延和定位误差都满足系统要求。 展开更多
关键词 凿岩台车 钻杆定位 FLASK YOLOv5 远程监测系统
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流线型导流泵头输送膏体防淤积技术研究
14
作者 李平 庞建涛 +4 位作者 曾凯 彭亮 段弘宇 凡杰 石勇 《采矿技术》 2025年第3期270-274,共5页
为解决充填料浆在传统工业泵泵头内淤积板结的问题,研发了一款流线型导流泵头。基于CFD数值模拟方法,建立了导流泵头三维数值计算模型,分析了传统泵头及流线型泵头内部流场特征及尾砂颗粒相质量流量差异。结果表明:泵头腔内流体流速及... 为解决充填料浆在传统工业泵泵头内淤积板结的问题,研发了一款流线型导流泵头。基于CFD数值模拟方法,建立了导流泵头三维数值计算模型,分析了传统泵头及流线型泵头内部流场特征及尾砂颗粒相质量流量差异。结果表明:泵头腔内流体流速及运动状态发生突变的主要原因是过流面积的变化,流线型导流泵头内部流场流速突变区域少,减少了因壁面阻碍出现料浆动能耗散的情况,提高了泵头腔内料浆布料均匀,保证了料浆输送过程更加稳定。此外,导流泵头避免了出口端涡流产生,减少了腔体疲劳磨损速率,提高了充填泵的使用寿命。 展开更多
关键词 充填工业泵 导流泵头 Fluent仿真 两相流 结构优化
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地下铲运机智能遥控系统国产化升级改造方案研究 被引量：1
15
作者 刘国泽 《中国金属通报》 2025年第3期88-90,共3页
地下铲运机的工作效率和安全性对于地下矿山采掘工程项目的进度和质量具有决定性影响。相较于传统的手动操作方式,智能遥控技术的应用不仅提高了操作效率,还显著提升了作业安全性。近几年国内各大矿山企业逐步开始对现有地下铲运机升级... 地下铲运机的工作效率和安全性对于地下矿山采掘工程项目的进度和质量具有决定性影响。相较于传统的手动操作方式,智能遥控技术的应用不仅提高了操作效率,还显著提升了作业安全性。近几年国内各大矿山企业逐步开始对现有地下铲运机升级改造,实现远程遥控智能作业。本文旨在探讨地下铲运机智能遥控系统的国产化进展,并通过对现有地下铲运机升级改造过程中加装国产化的智能遥控系统,研究其在实际应用中的可行性。同时本文将重点介绍地下铲运机智能遥控系统的升级改造方案,包括机械控制系统、液压系统的改造以及无线通信技术的应用。 展开更多
关键词 地下铲运机 智能遥控系统 国产化 升级改造方案
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矿山爆破可移动机械臂的结构及控制系统设计
16
作者 李楠 《现代制造技术与装备》 2025年第5期122-125,共4页
针对矿山环境中可移动机械臂在复杂地形下稳定性不高和难以精确控制的问题,提出一种新型的腿足结构设计与控制系统方案。该方案设计双轴五连杆步行腿、双轴并联驱动机构、二级减速机构,解决机械臂在崎岖地形中难以保持平稳的问题。同时... 针对矿山环境中可移动机械臂在复杂地形下稳定性不高和难以精确控制的问题,提出一种新型的腿足结构设计与控制系统方案。该方案设计双轴五连杆步行腿、双轴并联驱动机构、二级减速机构,解决机械臂在崎岖地形中难以保持平稳的问题。同时,基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的move_base模块和SIMATIC S7-1200运动控制器,实现机械臂的自主导航与精确运动控制。研究结果表明,该设计不仅能够有效提升机械臂的承载能力和运动精度,而且能够在极端条件下保持稳定性和可靠性,研究成果可应用于矿山、救援等复杂环境中的移动机械臂系统。 展开更多
关键词 矿山爆破 可移动机械臂 结构设计 控制系统设计
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基于矩形波的凿岩机凿击效率分析及LS-DYNA有限元仿真
17
作者 唐裔豪 侯文朝 于涛 《机械工程师》 2025年第10期58-61,共4页
在冲击凿岩中,不同的输入波形影响凿岩效率,一般的工程实际大多采用矩形波作为输入波。文中利用波动力学从理论上求出凿岩机凿击效率系统模型,得出冲击动载参数的相关表达式,使用MATLAB数学工具求解凿岩机冲锤输入到钎杆中的矩形波持续... 在冲击凿岩中,不同的输入波形影响凿岩效率,一般的工程实际大多采用矩形波作为输入波。文中利用波动力学从理论上求出凿岩机凿击效率系统模型,得出冲击动载参数的相关表达式,使用MATLAB数学工具求解凿岩机冲锤输入到钎杆中的矩形波持续时间和凿击效率的关系,并通过非线性动力学分析软件LS-DYNA对其本构模型进行仿真计算,验证该系统模型的正确性,为以后凿岩机凿击效率优化提供一种有效的分析方法。 展开更多
关键词 冲击凿岩 矩形波 凿岩效率 LS-DYNA仿真
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掘锚一体机探放水钻机的设计与应用研究 被引量：1
18
作者 李磊 于斌 《矿业装备》 2025年第2期141-143,共3页
针对地下矿山巷道掘进中分体式探放水钻机存在的效率低、劳动强度大等问题,设计了一种掘锚一体机探放水钻机。该钻机安装在掘锚一体机原除尘风机位置,集成钻探、掘进、支护和锚固功能,实现了多功能机械化一体化作业。工业性试验结果显示... 针对地下矿山巷道掘进中分体式探放水钻机存在的效率低、劳动强度大等问题,设计了一种掘锚一体机探放水钻机。该钻机安装在掘锚一体机原除尘风机位置,集成钻探、掘进、支护和锚固功能,实现了多功能机械化一体化作业。工业性试验结果显示,掘锚一体机探放水钻机能显著提高钻进效率,单个探放水孔钻进时间从8 h减少至约3.5 h,总钻进时间减少约58%,每小时钻进深度提高30%以上。该探放水钻机配备先进控制系统和多种安全保护装置,大幅提升作业安全性,减少操作人员劳动强度。通过合理工艺流程和卡钻处理机制,有效解决井下钻进过程中的复杂问题,提高了整体施工效率和安全性,可为地下矿山井下高效、安全掘进作业提供新技术手段。 展开更多
关键词 掘锚一体机 探放水钻机 钻进
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自发电式井下钻具多功能振动倾角传感器研究 被引量：1
19
作者 任建超 冯彦军 +2 位作者 吴川 白荣财 陈驰 《煤矿机械》 2025年第1期49-52,共4页
钻探过程中井底钻具的振动及倾角是调控钻探工艺及轨迹的重要参数,有必要实时监测。基于摩擦纳米发电机,提出了一种新型的多功能自发电井下传感器,可同步实现振动频率及倾角的测量。试验表明,该传感器测量振动频率及倾角范围分别为0~11... 钻探过程中井底钻具的振动及倾角是调控钻探工艺及轨迹的重要参数,有必要实时监测。基于摩擦纳米发电机,提出了一种新型的多功能自发电井下传感器,可同步实现振动频率及倾角的测量。试验表明,该传感器测量振动频率及倾角范围分别为0~11 Hz及0~90°,测量误差均为±5%,可在温度0~100℃及湿度0~90%的工况环境下正常工作。与传统的井下传感器相比,该传感器可同步监测振动频率和倾角,有效缩减了传感器数量,同时还具有自发电功能,有效减轻了井下供电压力。 展开更多
关键词 井下传感器 自发电 振动频率 倾角 摩擦纳米发电机 钻具振动
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微型凿岩台车在急倾斜薄矿脉开采中的应用研究
20
作者 颜武刚 张连军 +3 位作者 王锋 代建龙 尹千才 未崴 《矿业研究与开发》 北大核心 2025年第9期192-199,共8页
针对国内急倾斜薄矿脉浅孔留矿采矿法开采存在采幅过大、矿石贫化率高、机械化程度低、安全风险高等问题,以国内某金属矿赋存条件为工程应用背景,提出了浅孔留矿法机械化开采工艺,确定了采用微型凿岩台车上向浅孔凿岩的机械化开采思路... 针对国内急倾斜薄矿脉浅孔留矿采矿法开采存在采幅过大、矿石贫化率高、机械化程度低、安全风险高等问题,以国内某金属矿赋存条件为工程应用背景,提出了浅孔留矿法机械化开采工艺,确定了采用微型凿岩台车上向浅孔凿岩的机械化开采思路。首先,基于试验采场的作业条件,确定了微型凿岩台车的设计原则和主要技术参数;其次,整机采用模块化和4个自由度凿岩定位的设计方案,对微型凿岩台车狭小复杂环境下的通过性、凿岩定位、整机稳定性和原地转向驱动系统进行了计算和模拟分析。结果表明,微型凿岩台车可满足急倾斜薄矿脉浅孔留矿法开采狭小空间转场行驶、凿岩定位及视距遥控作业的实际工程应用,单孔进尺速度最快可达2.2 m/min,人工凿岩平均效率为1.35 m/min,设备凿岩效率为1.69 m/min,综合凿岩效率比人工凿岩效率提升25%以上,同时,通过视距遥控可有效减少作业人数、减小采幅、降低安全风险和提升综合开采效率,为开采倾角>65°、脉厚<0.8 m的急倾斜薄矿脉机械化改选提供装备方案参考。 展开更多
关键词 微型凿岩台车 急倾斜薄矿脉 浅孔留矿法 机械化开采 视距遥控
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