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CTD4.5型单段排矸跳汰机
1
作者 苑殷珍 《选煤技术》 CAS 1990年第6期24-25,共2页
介绍CTD4.5单段排矸跳汰机的技术特征及机体、风阀、排料装置的特点,实践证明,该机具有结构简单、操作方便、工作可靠的优点。
关键词 跳汰机 矸石 排除 CTD4.5型
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煤矿采煤机的常见故障与维修措施
2
作者 刘晋伟 《能源与节能》 2026年第1期118-121,共4页
采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为... 采煤机是煤矿生产中的核心设备,其运行状态直接关系到煤矿的生产效率与安全性。然而,由于工作环境恶劣,采煤机常出现各种故障,影响正常生产。主要分析了煤矿采煤机的组成系统,列举了常见故障及其原因,并提出了针对性的维修措施,旨在为提高采煤机运行稳定性与使用寿命提供参考。 展开更多
关键词 煤矿采煤机 常见故障 维修措施 液压系统
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面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化方法
3
作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 王川伟 马宏伟 张旭辉 薛旭升 《中国煤炭》 北大核心 2026年第1期92-102,共11页
针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机... 针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制需求,建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,该模型以截割机器人的摆动速度、钻锚机器人的钻进速度和钻杆转速作为优化变量,以截割比能耗、钻比能耗和理论生产率所计算的综合性能指标为目标优化函数。为了得出截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型的最优参数,提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法对该优化模型进行求解,得出全域截割阻抗下协同控制最优参数。为验证截割机器人和钻锚机器人协同控制参数优化效果,采用仿真软件EDEM、RecurDyn和Simulink构建多物理场联合仿真模型,在不同截割阻抗下进行对比验证,结果表明:优化后一个步距内“截割-钻锚”协同运行最大时间差为60 s,符合面间煤柱巷道掘进工艺要求;综合性能指标平均降低31.60%,提高了掘进效率并显著降低了掘进能耗。 展开更多
关键词 面间煤柱 截割与钻锚机器人 协同控制参数优化模型 模拟退火粒子群算法 截割阻抗
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低压磨料空气射流喷嘴磨损特性及影响因素
4
作者 张宏图 马欣悦 +3 位作者 魏建平 刘勇 叶红燕 李博涛 《煤炭学报》 北大核心 2026年第2期1325-1341,共17页
低压磨料空气射流作为新型辅助破岩技术,在2 MPa压力下通过矩形截面喷嘴实现磨料的超声速喷射,提升破岩效率。但磨料与喷嘴内壁的碰撞磨损会影响射流稳定性及效率,为明确低压磨料空气射流中结构参数对喷嘴磨损特性的影响,采用CFD-DEM耦... 低压磨料空气射流作为新型辅助破岩技术,在2 MPa压力下通过矩形截面喷嘴实现磨料的超声速喷射,提升破岩效率。但磨料与喷嘴内壁的碰撞磨损会影响射流稳定性及效率,为明确低压磨料空气射流中结构参数对喷嘴磨损特性的影响,采用CFD-DEM耦合方法,结合Archard Wear模型,对不同结构参数的拉瓦尔(Laval)矩形截面喷嘴内流体进行数值模拟,研究收敛段长度、喉部尺寸和扩张段长度对喷嘴磨损的影响。基于Box-Behnken试验设计方法构建二阶响应面模型,量化各结构参数对喷嘴磨损的显著性影响,并提出优化喷嘴结构设计。结果表明:矩形喷嘴的磨损主要集中于收敛段后端和扩张段前端,其中扩张段磨损区域呈U型分布;收敛段长度与最大磨损深度呈负相关,收敛段从10 mm增至30 mm时,磨损深度由1.25×10^(-5)mm降至2.82×10^(-6)mm,降幅达77.4%;喷嘴的最大磨损深度与喉部尺寸呈负相关,而随着喉部尺寸的增加,粒子最大射出速度先增大后减小;随着扩张段延长,喷嘴最大磨损深度先增大后缓慢减小,粒子最大射出速度逐渐增加;通过响应面分析可知,喷嘴的最大磨损深度对收敛段长度敏感度最高,扩张段长度对粒子最大射出速度影响最显著;优化后的喷嘴参数为收敛段30 mm、喉部3.12 mm×10.38 mm、扩张段157 mm,较标准喷嘴磨损深度降低68.87%,磨料粒子射出最大速度提升5.83%,实现了低磨损与高效率的平衡。 展开更多
关键词 磨料空气射流 矩形截面喷嘴 喷嘴结构 喷嘴磨损 响应面分析
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地理加权主成分分析与自适应α-shape的带式输送机堆煤智能识别方法
5
作者 毛清华 何君怡 +3 位作者 刘韩勇 翟姣 王荣泉 薛旭升 《煤炭科学技术》 北大核心 2026年第2期467-483,共17页
针对复杂工况下煤矿带式输送机传统堆煤识别方法准确性、稳定性不高和三维点云的煤堆表面三维重建完整性不足导致堆煤误判等问题,提出一种地理加权主成分分析(GWPCA)和自适应α-shape三维点云重建的堆煤智能识别方法。针对深度相机全视... 针对复杂工况下煤矿带式输送机传统堆煤识别方法准确性、稳定性不高和三维点云的煤堆表面三维重建完整性不足导致堆煤误判等问题,提出一种地理加权主成分分析(GWPCA)和自适应α-shape三维点云重建的堆煤智能识别方法。针对深度相机全视角采集点云数据量大导致处理速度慢、识别率低等问题,通过手动绘制ROI(Region of Interest)局部区域确定带式输送机表面目标点云数据,并采用直通滤波有效滤除冗余点和噪点、孤立数据,实现带式输送机表面煤堆点云数据快速、准确获取。针对煤堆侧表面点云缺失问题,构建基于地理加权主成分分析(GWPCA)的改进型泊松表面重建模型,通过输送带面与煤堆上表面的空间拓扑关系,结合法向约束机制实现点云数据补全,并采用最小凸包筛选算法消除伪平面干扰。针对不同形态煤堆与输送带表面分割问题,建立煤堆底部边界紧凑度和局部曲率标准差的函数关系,实现自适应α-shape算法的煤堆底部轮廓边界提取,准确分割煤堆点云数据并计算其等效宽度。针对采用单一参数的堆煤识别方法易受局部敏感值影响导致识别结果出现偏差的问题,提出一种基于煤堆宽/高最大值和等效值联合判别的堆煤识别方法,采用局部点云高度值的核密度函数期望值计算等效高度和最小包围盒计算最大宽、高值。搭建带式输送机堆煤智能识别试验平台,开展不同试验环境下的堆煤识别验证试验,结果表明:正常光照环境下,最大宽度和高度检测的平均误差分别为0.40 cm、0.35 cm,单帧宽/高等效值与最大值之间的相关系数为0.983,平均检测速度为每帧1.15 s,有效反映了真实的煤堆状态;粉尘环境下,最大宽度和高度检测的平均误差分别为0.46 cm、0.47 cm,单帧平均识别速度为1.23 s。等效值能准确反映煤堆整体形态变化,实现了堆煤状态的准确、可靠判别。 展开更多
关键词 带式输送机 堆煤 三维点云 GWPCA 泊松表面重建 智能识别
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非常规天然气岩体储层特种压裂技术进展
6
作者 罗宁 魏宇成 +6 位作者 柴亚博 周嘉楠 王一鸣 廖禹成 张虎 林晨 马光锐 《矿业科学学报》 北大核心 2026年第1期1-35,共35页
通过梳理特种压裂技术的演化历程与发展现状,对比分析不同技术在各类地质条件下的适用性边界、增产效果量化评估及工程应用瓶颈,揭示了特种压裂相较于传统水力压裂在裂缝复杂度提升、储层伤害控制等方面的技术优势。结果表明,基于能量... 通过梳理特种压裂技术的演化历程与发展现状,对比分析不同技术在各类地质条件下的适用性边界、增产效果量化评估及工程应用瓶颈,揭示了特种压裂相较于传统水力压裂在裂缝复杂度提升、储层伤害控制等方面的技术优势。结果表明,基于能量耦合原理的复合压裂技术在应对深部储层应力阴影效应、天然裂缝激活等方面潜力显著。针对当前深部岩体储层改造存在的技术适配性问题,提出重点发展地质工程一体化导向的特种压裂技术体系,将多物理场耦合数值模拟、智能材料应用及实时监测技术融合,构建适用于不同储层特性的“绿色高效”压裂技术矩阵,为非常规天然气资源的安全、低碳开发提供解决方案。 展开更多
关键词 深部岩体储层 特种压裂技术 非常规天然气 燃爆压裂 复合压裂 绿色高效
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空气流态化磁网筛分磁选机的磁系及磁场特征
7
作者 侯新凯 王颖 +2 位作者 张君豪 孙可为 黄树森 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期25-34,共10页
针对钢渣中RO相(FeO-MgO-MnO-CaO连续固溶体)细粒弱磁性矿物在干法分选中效率低的问题,研发了一种空气流态化磁网筛分高梯度磁选机。首先,该设备将粉体稀相流态化技术与微米级丝网磁介质相结合,构建出强磁网过滤器,形成高梯度磁场,实现... 针对钢渣中RO相(FeO-MgO-MnO-CaO连续固溶体)细粒弱磁性矿物在干法分选中效率低的问题,研发了一种空气流态化磁网筛分高梯度磁选机。首先,该设备将粉体稀相流态化技术与微米级丝网磁介质相结合,构建出强磁网过滤器,形成高梯度磁场,实现物料的单颗粒精准分选;其次,为优化磁系结构,基于网格化磁场实测与磁能计算法,重点对比了圆形(传统)与方形(新型)磁系的性能;最后,揭示了磁系配置与磁场特征之间的关联性。研究结果表明:方形磁系采用竖直对置双励磁线圈结构,铁芯居中并通过导磁材料连接,形成“上下贯通、左右对称”的双闭合磁路,使磁阻降低至圆形磁系的40%;方形磁系竖直面磁场呈反置马鞍形分布,水平面磁场呈方形盆状分布,磁能转化率达59.6%,是圆形磁系的1.83倍,能量利用率显著提高。方形磁系有效抑制漏磁,提升磁场强度与稳定性,更适合高梯度磁选分选要求。 展开更多
关键词 流态化磁选机 RO相分选 磁系 磁场 钢渣
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基于改进1DCNN-LSTM的防冲钻孔机器人钻进煤岩性状识别
8
作者 司垒 刘扬 +5 位作者 王忠宾 顾进恒 魏东 戴剑博 李鑫 赵杨奇 《矿业科学学报》 北大核心 2026年第1期206-217,共12页
防冲钻孔机器人是高地应力矿井卸压作业的关键装备,其对钻进煤岩性状识别准确度直接影响钻孔卸压效率和卸压效果。本文针对当前煤岩钻进状态识别手段多依赖于人工经验,存在识别精度低、响应时间长、无法满足无人化钻孔卸压需求的问题,... 防冲钻孔机器人是高地应力矿井卸压作业的关键装备,其对钻进煤岩性状识别准确度直接影响钻孔卸压效率和卸压效果。本文针对当前煤岩钻进状态识别手段多依赖于人工经验,存在识别精度低、响应时间长、无法满足无人化钻孔卸压需求的问题,基于一维卷积神经网络(1DCNN)和长短时记忆网络(LSTM)并结合模拟实验提出了一种钻进过程煤岩性状识别方法。通过加入卷积块注意力机制(CBAM),提升模型识别准确率,并采用改进蜣螂优化(IDBO)算法对模型中超参数进行寻优,确定最优的网络参数组合。搭建煤岩钻进模拟试验台,制作6种典型煤岩试块,采集回转速度、回转扭矩、推进速度和推进压力等4类传感信号,开展相应的对比测试分析。结果表明:所提方法具有较高的钻进煤岩识别准确率,达到97.00%,明显优于1DCNN和1DCNN-LSTM,以及逻辑回归、支持向量机(SVM)、决策树、随机森林、K聚类、Transformer等方法。 展开更多
关键词 防冲钻孔机器人 钻进煤岩识别 一维卷积神经网络(1DCNN) 长短时记忆神经网络(LSTM) 改进蜣螂优化(IDWO)算法
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基于改进鲸鱼算法的门式起重机主梁可靠度优化设计
9
作者 陈一馨 谭世界 +1 位作者 王玲 刘永生 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期66-77,共12页
提出了一种基于改进鲸鱼算法的门式起重机主梁可靠度优化设计方法.通过引入Sine混沌映射、非线性收敛因子及自适应惯性权重以提高基础鲸鱼算法的收敛速度和收敛精度.此外,改进随机概率p以提高全局搜索能力,防止陷入局部最优解.以刚度、... 提出了一种基于改进鲸鱼算法的门式起重机主梁可靠度优化设计方法.通过引入Sine混沌映射、非线性收敛因子及自适应惯性权重以提高基础鲸鱼算法的收敛速度和收敛精度.此外,改进随机概率p以提高全局搜索能力,防止陷入局部最优解.以刚度、强度、稳定性、几何尺寸及设定的可靠度指标为约束条件,建立了门式起重机主梁结构可靠度优化数学模型,分别采用改进的鲸鱼算法、蒙特卡罗模拟可靠度优化方法和结构体系模糊随机可靠度优化方法对主梁进行轻量化设计.研究结果表明,该结构在满足设定约束条件的前提下,采用蒙特卡罗模拟可靠度和结构体系模糊随机可靠度方法优化后的主梁体积分别减少了12.6%和12.33%,轻量化效果显著. 展开更多
关键词 门式起重机主梁 鲸鱼算法 结构体系模糊随机可靠度 优化设计
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煤体抗拉各向异性对掘锚机截割参数的影响规律
10
作者 杨森 许嘉伟 +2 位作者 郭玙博 韩江伟 马军强 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2026年第1期161-175,共15页
掘锚一体化施工是煤层巷道智能高效掘进的发展方向,滚筒截割参数是感知煤体性质变化的第一手数据,掌握其与煤体力学性质的关联规律是实现掘进智能感知的理论基础。抗拉各向异性是煤体的典型力学特征,对破岩与支护工艺设计有显著影响。... 掘锚一体化施工是煤层巷道智能高效掘进的发展方向,滚筒截割参数是感知煤体性质变化的第一手数据,掌握其与煤体力学性质的关联规律是实现掘进智能感知的理论基础。抗拉各向异性是煤体的典型力学特征,对破岩与支护工艺设计有显著影响。采用颗粒离散元法,通过“等效夹层”结构实现煤体模型的抗拉各向异性;耦合滚筒与煤体模型,实现滚筒截割方向上煤体抗拉各向异性的可控调节。通过5组不同截割角度的动态截割试验,分析滚筒扭矩与截割阻力信号的变化特征,得出煤体抗拉各向异性对掘锚机截割参数的影响规律。具体结论如下:①滚筒截割下拉方向与最小抗拉强度加载方向之间夹角减小过程中,滚筒扭矩呈现增大趋势,扭矩波动性逐渐被抑制,波动幅度从6209 N·m降低至5491 N·m;②截割阻力信号反映出煤体“压密”与滚筒降速现象呈现此消彼长态势,煤体呈现“整体扰动—扰动消散—局部破坏”3个阶段;③滚筒截割下拉方向与煤体最小抗拉强度加载方向重合度越高,煤体对截割的响应振动越大,局部破坏效应越强烈。 展开更多
关键词 掘锚一体机 抗拉各向异性 滚筒截割参数 煤层巷道掘进
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选择性细磨解离技术及其搅拌磨机的创新发展
11
作者 张国旺 龙渊 +3 位作者 石立 刘瑜 赵湘 罗灿 《有色金属(选矿部分)》 2026年第1期1-16,共16页
金属矿山面临低品位、细粒嵌布及多金属共生矿石的加工挑战,此类矿石中有用矿物嵌布粒度常细至微米级,选矿过程中粗精矿、精矿、中矿或尾矿的再磨环节需精准细磨/超细磨,才能实现有价矿物与脉石的单体解离,保障高精矿品位与金属回收率... 金属矿山面临低品位、细粒嵌布及多金属共生矿石的加工挑战,此类矿石中有用矿物嵌布粒度常细至微米级,选矿过程中粗精矿、精矿、中矿或尾矿的再磨环节需精准细磨/超细磨,才能实现有价矿物与脉石的单体解离,保障高精矿品位与金属回收率。细磨解离是决定精矿质量与资源利用率的核心环节,但传统卧式球磨机存在能耗高、选择性磨矿效果差和目的矿物解离不充分等问题,制约了低品位嵌布粒度细的矿产资源高效开发。选择性细磨解离技术依托矿物间物理力学性质差异,实现目的矿物与脉石的精准解离,搅拌磨机作为该技术的核心装备,其创新优化的结构与工作参数直接影响细磨解离成效。本文系统阐释选择性细磨解离技术的理论基础与发展演进,重点聚焦搅拌磨机在腔形结构优化、搅拌器创新设计、工作参数协同调控及智能化升级等方向的突破,结合铁矿、铜钼矿、石墨矿的工业应用案例验证技术与装备创新的实际效果,展望其领域未来发展趋势,为矿产资源高效加工提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 选择性解离 细磨 搅拌磨机 结构创新 参数优化 多金属矿
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基于机器视觉的螺旋溜槽精矿带边界坐标提取研究
12
作者 刘惠中 黄翱 +2 位作者 邓富龙 刘茜茜 汪全能 《有色金属(中英文)》 北大核心 2026年第2期339-349,共11页
螺旋溜槽精矿矿带位置的准确识别和坐标提取是实现精矿精确自动截取的必要前提,本文基于UNet算法改进提出Res-UNet算法,实现了螺旋溜槽精矿带图像的实时分割。在此基础上,进一步提出了一种像素梯度区分特征点检测算法,并将该算法与Sobe... 螺旋溜槽精矿矿带位置的准确识别和坐标提取是实现精矿精确自动截取的必要前提,本文基于UNet算法改进提出Res-UNet算法,实现了螺旋溜槽精矿带图像的实时分割。在此基础上,进一步提出了一种像素梯度区分特征点检测算法,并将该算法与Sobel边缘检测算法相融合,实现了从螺旋溜槽精矿带分割图中提取出精矿带分界坐标。实验结果表明,Res-UNet模型识别分割螺旋溜槽精矿带时表现出较高的准确性和效率,平均精确度达98.69%,满足实际应用需求。此外,本文所提出的像素梯度区分特征点检测算法具有较高的检出率与稳定性,其检测结果的相对误差均低于4.12%,满足工业应用实际需求。 展开更多
关键词 螺旋溜槽 重力选矿 语义分割 特征点检测 机器视觉
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泵阀联控锚杆钻机回转马达转速研究
13
作者 高有山 唐光伟 +2 位作者 闫政 张梦圆 孙浩然 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期119-126,共8页
针对锚杆钻机在复杂煤巷钻锚支护作业中,因围岩性状多变导致马达转速调节不及时而引起的钻头磨损与卡钻问题,提出一种泵阀联合控制策略,并构建泵阀联合控制系统。在阀控部分,针对回转系统的非线性和未建模扰动,设计改进型滑模自抗扰控制... 针对锚杆钻机在复杂煤巷钻锚支护作业中,因围岩性状多变导致马达转速调节不及时而引起的钻头磨损与卡钻问题,提出一种泵阀联合控制策略,并构建泵阀联合控制系统。在阀控部分,针对回转系统的非线性和未建模扰动,设计改进型滑模自抗扰控制器(SM-ADRC),利用扩张状态观测器估计并补偿系统总扰动,结合改进的趋近律滑模控制提高响应性和鲁棒性。在泵控部分,伺服电动机转速环采用一阶线性自抗扰控制(LADRC)以提升启动快速性和抗扰能力。为实现动力源与负载的流量匹配,引入基于灰色预测的负载流量预测模型,动态调节伺服电动机转速。此外,在系统中增设蓄能器以补偿负载突变时的流量需求。通过AMESim与Simulink搭建联合仿真模型,并在两种典型工况(围岩硬度系数突变、瞬时负载扰动)下与PID控制策略进行对比验证。结果表明:基于负载流量预测的泵控系统能使绝大部分输出流量用于负载马达回转,稳压阀溢流仅占5.82%,实现了流量的高效利用;在阀控部分,改进型SM-ADRC在围岩硬度系数由f=4突变至f=8时,马达转速超调量小于PID控制,调整时间略长但综合控制性能更优;在f=6工况下施加18 N·m瞬时扰动时,SM-ADRC控制的马达转速波动更小,稳定时间较PID控制缩短6.4%;在泵控部分,LADRC相较于PID控制使电动机转速响应时间减少10.6%,超调量降低1.8%;蓄能器有效平抑了系统压力和流量冲击,并在负载突变时快速补充流量,提升了系统动态响应能力。 展开更多
关键词 泵阀联控 改进型滑模自抗扰控制 马达回转速度 锚杆钻机
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浅析扩孔式硬岩竖井掘进机刀盘刀具设计与分析
14
作者 许成发 周俊 江川 《新潮电子》 2026年第3期247-249,共3页
竖井掘进机是借鉴隧道掘进机(TBM)技术发展而来的定制化设备,通常采用V形刀盘进行开挖作业,其工作原理是利用前期反井施工形成的导井作为溜渣通道,实现岩渣的自重下排。针对硬岩地层掘进的竖井掘进机,需采用特殊的刀盘结构与刀具设计方... 竖井掘进机是借鉴隧道掘进机(TBM)技术发展而来的定制化设备,通常采用V形刀盘进行开挖作业,其工作原理是利用前期反井施工形成的导井作为溜渣通道,实现岩渣的自重下排。针对硬岩地层掘进的竖井掘进机,需采用特殊的刀盘结构与刀具设计方案。扩孔式硬岩竖井掘进机基于隧道掘进机技术进行定制化设计,其中刀盘设计是其整体设计中的关键环节。刀盘设计作为竖井掘进机整体设计的核心部分,其性能直接影响掘进效率乃至整个工程的成败。通过分析现有工程案例并结合同行业对比,文章对竖井掘进机刀盘的结构及刀具进行了深入分析与优化,以更好地满足国内外市场对工程应用的需求。 展开更多
关键词 刀盘 刀具 轴承 竖井掘进机 结构优化 ANSYS分析
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多传感信息融合下的煤矿钻机状态远程在线监测研究
15
作者 王德伟 张灿明 《煤矿机械》 2026年第1期213-219,共7页
针对煤矿井下钻机状态监测中存在的多源传感器数据时空失配、噪声干扰强、故障特征微弱等问题,提出了一种基于多传感信息融合的远程在线监测系统。在硬件层面,设计以ATMEGA128L低功耗微处理器为核心的嵌入式采集节点,集成振动、温度、... 针对煤矿井下钻机状态监测中存在的多源传感器数据时空失配、噪声干扰强、故障特征微弱等问题,提出了一种基于多传感信息融合的远程在线监测系统。在硬件层面,设计以ATMEGA128L低功耗微处理器为核心的嵌入式采集节点,集成振动、温度、转速等多种传感器,通过LoRa与工业以太网实现数据可靠回传;在软件层面,提出时序对齐与一阶加权滑动平均去噪方法,解决数据异步与噪声耦合问题;进一步提取峰值、均值、均方根、波形指标与峭度等多维时域特征,并引入轻量化熵权融合机制,实现对轴承点蚀、齿轮断齿等隐性故障的敏感识别;最后,采用改进的集成学习算法,在边缘侧完成钻机运行状态的实时诊断。现场应用结果表明,该系统一致性指数稳定在0.9~1.0,可识别正常、异常、维修、故障4类状态,平均响应延迟低于200 ms,为煤矿钻机预测性维护提供了可部署、高可靠的一体化解决方案。 展开更多
关键词 钻机 多传感信息融合 嵌入式系统 熵权特征融合 集成学习 远程在线监测
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硬岩非爆机械化破岩技术发展现状与展望
16
作者 王少锋 石建龙 +2 位作者 周子龙 石鑫垒 聂唯 《有色金属(矿山部分)》 2026年第2期1-21,共21页
地下资源开采和空间开发规模不断增大,促使机械刀具破岩技术得到了长足发展。本文从机械刀具类型、机械设备破岩方式两个方面对机械刀具破岩技术的发展现状进行了论述。针对当前机械刀具破岩技术的发展瓶颈和面临的挑战,对机械刀具、机... 地下资源开采和空间开发规模不断增大,促使机械刀具破岩技术得到了长足发展。本文从机械刀具类型、机械设备破岩方式两个方面对机械刀具破岩技术的发展现状进行了论述。针对当前机械刀具破岩技术的发展瓶颈和面临的挑战,对机械刀具、机械破岩方式、破岩装备发展方向进行了展望。为满足重大需求,机械刀具破岩亟需完成破岩刀具性能提升、破岩方式变革、破岩设备集成化智能化无人化升级,以实现复杂地质环境下坚硬岩石的安全、高效、经济、智能及绿色破碎。 展开更多
关键词 硬岩非爆破碎 机械破岩 机械刀具 辅助破岩
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基于钎杆应力波分析的凿岩机辐射噪声产生机制与估测方法
17
作者 高波 吴腾飞 朱高 《凿岩机械气动工具》 2026年第3期4-7,共4页
为揭示凿岩机辐射噪声的产生机制并开发一种便捷的现场噪声评估方法,聚焦钎杆弯曲应力波的传播特性及其与噪声的关联机制,阐明弯曲波的激发条件与传播规律;利用实验系统同步测量了YT24型与YO18型凿岩机钎杆的纵波与弯曲波应力。研究结... 为揭示凿岩机辐射噪声的产生机制并开发一种便捷的现场噪声评估方法,聚焦钎杆弯曲应力波的传播特性及其与噪声的关联机制,阐明弯曲波的激发条件与传播规律;利用实验系统同步测量了YT24型与YO18型凿岩机钎杆的纵波与弯曲波应力。研究结果表明,弯曲波主要由活塞撞击的偏心分量激发,其幅值与撞击速度及偏心距成正比;辐射噪声声压与弯曲波应力幅值存在显著的正相关关系。基于此,提出一种通过钎杆应力波检测间接估算凿岩机噪声级的方法,即基于已知型号凿岩机的噪声标定值及应力波幅值比,成功估算出另一型号凿岩机的噪声级。该方法将复杂的声学测量转化为易实施的力学信号测量,为现场快速评估凿岩机噪声提供了创新途径。 展开更多
关键词 凿岩机 辐射噪声 钎杆 弯曲波 应力波 噪声估测 冲击速度 载荷谱
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柳巷煤矿智能掘进系统研究与平台设计
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作者 贺建华 王胜利 +1 位作者 张珣 刘洋 《煤矿机械》 2026年第3期230-238,共9页
为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感... 为解决煤矿巷道掘进中超前探测距离短、掘进支护效率低、劳动强度大等问题,以柳巷煤矿智能掘进工作面技术升级项目为研究载体,开展智能掘进系统架构设计与建设研究。在分析矿井地质条件、现有智能化基础及掘进工作面现状的基础上,构建感知-网络-控制-协同-运维五级智能掘进系统架构,重点突破集中控制及多机协同、工况监测及故障诊断、自动截割、智能导向等核心技术,形成涵盖掘锚一体机智能化改造、多设备协同控制、远程集控中心建设、安全防护保障等全流程的建设方案。该系统的目标是月进尺1200 m、迎头100 m范围内作业人员不超过6人,巷道随钻探测半径不小于15 m,掘进装备定位精度不大于5 cm,为煤巷智能掘进提供可复制、可推广的技术模式与工程范例,对推动煤矿行业智能化转型、提升新质生产力具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿智能掘进 系统架构 多机协同 自动截割 远程控制
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基于SYSWELD的采煤机截齿座焊接仿真
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作者 尹中会 王宇碟 王国清 《煤矿机械》 2026年第2期121-125,共5页
针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正... 针对采煤机滚筒截齿座焊接易发生变形、脱落等问题,以采煤机截齿座焊接处为研究对象,采用SYSWELD构建多层多道焊数值模型,分析截齿座焊缝失效原因,进行不同焊接速度下的应力、应变研究。结果表明:截齿座焊接处最大残余应力与焊接速度正相关,纵向残余应力主要集中在焊缝区且增长速率快于横向残余应力;焊缝焊后变形以横向收缩为主导,变形量随速度增加呈下降趋势;焊接速度降低可有效控制残余应力,但需权衡焊接效率与质量。该研究为提高截齿座焊接质量及快速修复提供了理论依据。 展开更多
关键词 截齿座 SYSWELD 焊接仿真 残余应力
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基于DEM-MFBD的煤矿机械疲劳失效机理与寿命优化研究
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作者 宋晓燕 李思齐 《机械管理开发》 2026年第2期159-160,163,共3页
针对煤矿机械长期运行于高负载、强冲击、潮湿高温等极端工况下易发生疲劳损伤的问题,评估煤矿机械在复杂工况下的疲劳寿命并提升其使用寿命。基于DEM-MFBD双向耦合方法,构建煤矿机械与散体物料仿真模型,模拟高负载、强冲击、湿热等极... 针对煤矿机械长期运行于高负载、强冲击、潮湿高温等极端工况下易发生疲劳损伤的问题,评估煤矿机械在复杂工况下的疲劳寿命并提升其使用寿命。基于DEM-MFBD双向耦合方法,构建煤矿机械与散体物料仿真模型,模拟高负载、强冲击、湿热等极端环境下的结构响应与动态应力演化,为煤矿机械疲劳寿命评估提供了思路,并为极端工况下关键部件的可靠性提升提供了可推广的路径。 展开更多
关键词 煤矿机械 疲劳评估 DEM-MFBD耦合 疲劳失效机理
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