基于注意力机制的GRU-IKF场面滑行轨迹预测模型 被引量：3

1

作者 刘雨生 汤新民 任宣铭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期1028-1036,共9页

为解决机场场面滑行冲突、等待时间长等运行问题,保证场面安全的同时提高服务水平,增加机场吞吐量,针对机器学习模型性能依赖于良好数据集的现状,提出一种基于注意力机制、融合门控循环单元(GRU)和改进卡尔曼滤波算法(IKF)的场面航空器... 为解决机场场面滑行冲突、等待时间长等运行问题,保证场面安全的同时提高服务水平,增加机场吞吐量,针对机器学习模型性能依赖于良好数据集的现状,提出一种基于注意力机制、融合门控循环单元(GRU)和改进卡尔曼滤波算法(IKF)的场面航空器滑行轨迹预测模型。使用3个独立的门控循环单元网络来捕获航空器未来时刻的运动状态和时间上的依赖性,并引入注意力机制加强提取数据差异性特征的能力,学习输入到输出的映射关系;与改进后的扩展卡尔曼滤波器融合,将神经网络输出的结果整合到状态预测和更新过程,以提高预测轨迹序列的准确性。利用禄口机场航空器真实滑行轨迹对所提模型的有效性进行验证,仿真结果表明:所提模型能够对场面航空器滑行轨迹进行有效准确的预测,总体均方误差约为0.00128,相较于单一循环神经网络(RNN)、长短时记忆(LSTM)网络及GRU模型,均方根误差(RMSE)分别减小72.9%,54.7%和39.9%,预测耗时40 ms,可以准确、快速预测滑行轨迹,为降低机场场面管理系统运行负荷提供帮助。 展开更多

关键词 航空运输 改进卡尔曼滤波 GRU-Attention神经网络 机场场面运行 轨迹预测

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基于人工神经网络模型的沧州市水生态承载力评估

2

作者 郑浩巍 王焕华 +4 位作者 卢少勇 贾建丽 万正芬 毕斌 张森霖 《农业资源与环境学报》 北大核心 2025年第6期1679-1686,共8页

水生态承载力研究可作为从水生态角度预判可持续发展中产生问题的有效手段,但水生态承载力因其指标概念不统一,且需多领域交叉,传统量化过程繁琐复杂。本研究通过构建水资源、水环境、水生态和水安全的指标体系,结合人工神经网络的结构... 水生态承载力研究可作为从水生态角度预判可持续发展中产生问题的有效手段,但水生态承载力因其指标概念不统一,且需多领域交叉,传统量化过程繁琐复杂。本研究通过构建水资源、水环境、水生态和水安全的指标体系,结合人工神经网络的结构和特点,构建水生态承载力的量化评价模型,可为水生态承载力计算提供一种科学方法,并以典型生态缺水型城市河北沧州市为例进行了验证。本研究通过对沧州市2015—2019年数据进行计算,得到逐年水生态承载力指数分别为0.26、0.23、0.23、0.24、0.22,反映出其生态承载力整体处于及格水平,可能威胁到生态环境绿色健康可持续发展。可见,指标体系和神经网络模型结合,具有结构简单、抗干扰能力强、结果更直观等优点,使区域承载状态更直观有效地呈现出来,为该区域的水生态问题解决和未来发展方向的指定提供帮助。 展开更多

关键词 水生态承载力 指标体系 人工神经网络 沧州市

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基于改进注意力机制的语音合成方法

3

作者 陈若飞 王景成 +1 位作者 李继超 张彬彬 《计算机仿真》 2025年第2期193-197,共5页

针对基于Local Sensitive Attention的语音合成存在长句合成鲁棒性差,对齐效果差,信息丢失等问题,提出三点改进措施:首先在使用深度分离卷积代替标准卷积,既减少模型参数又增加了卷积层的深度,从而提高了卷积操作的特征表达能力。其次缩... 针对基于Local Sensitive Attention的语音合成存在长句合成鲁棒性差,对齐效果差,信息丢失等问题,提出三点改进措施:首先在使用深度分离卷积代替标准卷积,既减少模型参数又增加了卷积层的深度,从而提高了卷积操作的特征表达能力。其次缩小Energies数值的范围,将其与缩小因子α相乘可以将其范围缩小,这样可以避免在后面Softmax函数处理中出现数值过大的情况,提高模型稳定性和对于长序列的对齐能力。最后,使用两层BIGRU替换单层BILSTM,能更好提取上下文语义加强特征信息进而减少信息丢失。提高语音合成质量。实验结果表明,改进后的模型相比于原模型在长句语音合成时良好的对齐功能,有较好的鲁棒性且在提升原始模型的音色质量的前提下,训练损失降低了7%。 展开更多

关键词 注意力机制 语音合成 深度分离卷积 长序列

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基于神经网络的纸张定量水分解耦控制系统设计 被引量：2

4

作者 耿芳 《华东纸业》 2025年第4期58-60,共3页

抄纸过程中的纸机系统特点为时变性、非线性和大滞后性,纸张定量和水分具有强耦合的效应。针对此问题,本文设计了基于神经网络的纸张定量水分解耦控制系统。根据神经网络对水分与定量数学模型分析,对PID控制器参数进行调整,从而实现系... 抄纸过程中的纸机系统特点为时变性、非线性和大滞后性,纸张定量和水分具有强耦合的效应。针对此问题,本文设计了基于神经网络的纸张定量水分解耦控制系统。根据神经网络对水分与定量数学模型分析,对PID控制器参数进行调整,从而实现系统的解耦。仿真结果表明,本文所提出的方法具有较强的自适应性,能够有效应对水分和纸张定量之间的耦合关系,提升控制系统的稳定性与调节精度。 展开更多

关键词 神经网络 解耦控制 模糊逻辑 纸张 水分

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灰色神经网络的研究及发展 被引量：49

5

作者 袁景凌 钟珞 李小燕 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期91-93,共3页

灰色神经网络是将灰色系统模型与神经网络模型有机融合的一种新型智能计算模型,它充分利用了两者在信息表现上存在的相似性及模型特点上存在的互补性,能弥补单纯使用灰色模型或单纯使用神经网络解决问题的不足,灰色神经网络预测模型应... 灰色神经网络是将灰色系统模型与神经网络模型有机融合的一种新型智能计算模型,它充分利用了两者在信息表现上存在的相似性及模型特点上存在的互补性,能弥补单纯使用灰色模型或单纯使用神经网络解决问题的不足,灰色神经网络预测模型应用广泛。主要论述了灰色神经网络计算模型的关键技术、研究热点、难点及发展。 展开更多

关键词 灰色系统 神经网络 灰色神经网络模型 优化

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基于RBF神经网络的纸张定量水分解耦控制系统设计 被引量：5

6

作者 尤斌 彭晗 +1 位作者 胡慕伊 熊智新 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期39-42,共4页

抄纸过程中纸机系统具有大滞后、非线性、时变等特点,纸张定量与水分之间存在强耦合效应,针对这些问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID解耦控制方法。利用RBF神经网络辨识定量与水分的数学模型,实时调整PID控制器的参数,实现系统的解... 抄纸过程中纸机系统具有大滞后、非线性、时变等特点,纸张定量与水分之间存在强耦合效应,针对这些问题,设计了一种基于RBF神经网络的PID解耦控制方法。利用RBF神经网络辨识定量与水分的数学模型,实时调整PID控制器的参数,实现系统的解耦功能。仿真结果表明,该方法具有良好的静态、动态性能和很强的自适应性,能有效解决纸张定量和水分之间的耦合作用。 展开更多

关键词 RBF神经网络 定量 水分 解耦控制

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基于BP神经网络的排爆机械臂逆运动学分析 被引量：11

7

作者 李文博 曹兵 张云波 《计算机测量与控制》 2016年第1期207-211,共5页

机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种... 机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种基于BP神经网络的机械臂逆运动学求解方法;以四自由度机械臂为研究对象,对其运动学原理进行分析,建立BP神经网络模型并对神经网络算法进行改进,最后使用MATLAB进行仿真验证;仿真结果表明:使用BP神经网络模型求解机械臂逆运动学问题设计过程简单,求解精度较高,一定程度上避免了传统方法的不足,是一种可行的机械臂逆运动学求解方法。 展开更多

关键词 机械臂 逆运动学 神经网络 最优化算法

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支持向量机及核函数研究 被引量：44

8

作者 郭丽娟 孙世宇 段修生 《科学技术与工程》 2008年第2期487-490,共4页

对核函数进行了初步探讨,从理论上研究了多项式核函数参数的选择问题,从实验角度对多项式核函数与径向基核函数进行了比较分析,并阐述了Sigmoid核函数的特点,可作为一般SVM分类问题选择核函数及核函数参数范围的依据。

关键词 支持向量机 核函数 参数选择

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基于LabVIEW事件结构的电台自动化测试系统 被引量：7

9

作者 修运访 罗凯 +1 位作者 高天德 袁贵荣 《测控技术》 CSCD 2008年第2期38-40,共3页

阐述了基于LabVIEW事件结构开发的电台自动化测试系统,该系统可以对电台的工作状态进行控制,通过数据总线向电台发出控制指令和控制数据,并实时接收电台的工作参数和状态信息;以操作面板的形式实现对电台的操作,配备虚拟的双音频信号发... 阐述了基于LabVIEW事件结构开发的电台自动化测试系统,该系统可以对电台的工作状态进行控制,通过数据总线向电台发出控制指令和控制数据,并实时接收电台的工作参数和状态信息;以操作面板的形式实现对电台的操作,配备虚拟的双音频信号发生器和基本的智能化测试仪器。系统具有开发周期短、可靠性、易用性、易维修性和可升级性特点,精度满足测试技术条件的要求。 展开更多

关键词 事件结构 测试系统 操作面板

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基于大数据和人工智能技术的信息安全态势感知系统研究

10

作者 潘镜淇 《软件》 2025年第2期134-136,共3页

信息安全态势感知系统作为一种基于大数据与人工智能技术的新型安全防护手段,已成为网络安全领域的重要研究方向。鉴于此,本文阐述了信息安全态势感知系统在采集数据、分析威胁等方面的核心作用,分析了其构成关键,探究了大数据和人工技... 信息安全态势感知系统作为一种基于大数据与人工智能技术的新型安全防护手段,已成为网络安全领域的重要研究方向。鉴于此,本文阐述了信息安全态势感知系统在采集数据、分析威胁等方面的核心作用,分析了其构成关键,探究了大数据和人工技术在其中的优势,并提出了构建智能算法、搭建分析平台等应用策略,旨在为提升网络空间安全防护能力提供有价值的参考。 展开更多

关键词 大数据 人工智能技术 信息安全态势感知系统

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基于改进卷积神经网络的人脸表情识别方法研究

11

作者 刘明星 《软件》 2025年第2期141-143,共3页

随着信息技术的不断发展,人脸表情识别技术在辅助医疗、远程教育、智慧交通、视频推荐等多个领域的应用越来越广泛。卷积神经网络集合了深度学习与人工神经网络技术的优势,将其应用于人脸表情识别系统,能够省略传统人脸表情识别技术手... 随着信息技术的不断发展,人脸表情识别技术在辅助医疗、远程教育、智慧交通、视频推荐等多个领域的应用越来越广泛。卷积神经网络集合了深度学习与人工神经网络技术的优势,将其应用于人脸表情识别系统,能够省略传统人脸表情识别技术手工提取面部特征的步骤。该技术对图像进行预处理后利用卷积层提取特征,并利用Softmax分类器进行识别分类。然而,实际应用中,人脸表情图像会受到光照强度、姿势变化、面部遮挡等因素的干扰,从而影响人脸表情的识别效率。本研究提出一种改变LeNet结构的策略,对人脸表情识别技术进行优化。 展开更多

关键词 卷积神经网络 技术改进 人脸表情识别

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改进局部二值模式算法在自建数据集上的应用及其安全分析

12

作者 王淳 《软件》 2025年第3期8-10,共3页

纹理是存在于物体表面的一种视觉线索,是图像识别的关键,被广泛应用于模式识别、计算机视觉以及人工智能等领域。在纹理分类识别中,纹理特征的提取质量会直接影响最终的分类效果。当前,金融货币图像纹理识别领域的研究相对较少,构建并... 纹理是存在于物体表面的一种视觉线索,是图像识别的关键,被广泛应用于模式识别、计算机视觉以及人工智能等领域。在纹理分类识别中,纹理特征的提取质量会直接影响最终的分类效果。当前,金融货币图像纹理识别领域的研究相对较少,构建并充实货币图像数据集对于深化金融货币文化的探索与守护具有不可估量的价值。 展开更多

关键词 纹理 图像识别 数据集

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深度强化学习算法在自动驾驶系统中的应用与优化

13

作者 张丽丽 《软件》 2025年第2期178-180,共3页

深度强化学习(DRL)结合了深度学习和强化学习的优势,近年来在自动驾驶系统中取得了显著成果。通过智能体与环境的交互,DRL能够有效应对动态复杂的交通环境,实现路径规划、实时决策和多智能体协作等任务。在路径规划、多目标优化和实时... 深度强化学习(DRL)结合了深度学习和强化学习的优势,近年来在自动驾驶系统中取得了显著成果。通过智能体与环境的交互,DRL能够有效应对动态复杂的交通环境,实现路径规划、实时决策和多智能体协作等任务。在路径规划、多目标优化和实时决策等方面,DRL展现了强大的应用潜力。针对数据问题、算法稳定性和计算复杂度等挑战,本文提出了迁移学习、经验回放和策略梯度优化等技术。本文旨在探索DRL在自动驾驶系统中的具体应用与优化策略,推动相关领域的技术进步。 展开更多

关键词 深度强化学习 自动驾驶 算法优化

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基于BP神经网络的船用反应堆屏蔽设计快速计算功能研究 被引量：7

14

作者 于志翔 邹树梁 +1 位作者 徐守龙 蔡祥鸣 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2016年第2期209-213,共5页

船用反应堆的屏蔽设计问题直接关系到核能能否安全的用作舰船的动力系统,而在屏蔽设计问题中屏蔽计算是十分重要的环节。为了实现在一定误差范围内实现快速计算功能,采用BP神经网络模拟学习MCNP的计算过程,仅需给出指定的输入变量即可... 船用反应堆的屏蔽设计问题直接关系到核能能否安全的用作舰船的动力系统,而在屏蔽设计问题中屏蔽计算是十分重要的环节。为了实现在一定误差范围内实现快速计算功能,采用BP神经网络模拟学习MCNP的计算过程,仅需给出指定的输入变量即可预测屏蔽计算输出结果,解决了MCNP计算耗时过长问题,提高了屏蔽设计优化效率。 展开更多

关键词 屏蔽计算优化 BP神经网络

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一种微波网络自动化测试系统的设计 被引量：3

15

作者 汤艳燕 王周海 盛永鑫 《国外电子测量技术》 2008年第8期21-23,31,共4页

本文介绍一种微波自动化测试系统,详细介绍了微波网络自动化测试系统的原理和组成,以及微波网络自动化测试系统在有源相控阵雷达中的作用。通过使用自动化测试系统,不仅提高了测试效率和测试的速度,而且更重要的是把烦琐的测试工作交给... 本文介绍一种微波自动化测试系统,详细介绍了微波网络自动化测试系统的原理和组成,以及微波网络自动化测试系统在有源相控阵雷达中的作用。通过使用自动化测试系统,不仅提高了测试效率和测试的速度,而且更重要的是把烦琐的测试工作交给了计算机来完成,减少了人为因素引入的测试误差,提高了系统的测试准确度。通过具体的例子的各项指标比较,说明了微波自动化测试系统比传统的测试的优越性。 展开更多

关键词 有源相控阵 和差波束形成网络 自动化测试系统

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介孔氧化铝的合成及其除氟性能评价 被引量：2

16

作者 许乃才 王慧春 《广东化工》 CAS 2017年第12期23-24,33,共3页

以铝酸钠和氯化铝为铝源,葡萄糖为调孔剂,采用水热合成及高温煅烧法制备了介孔氧化铝吸附剂。用XRD、SEM、TEM和N_2吸附-脱附技术对产物的物相结构、形貌及孔结构进行了表征,并研究了对F^-离子的吸附性能。结果表明,制备产物为颗粒状γ-... 以铝酸钠和氯化铝为铝源,葡萄糖为调孔剂,采用水热合成及高温煅烧法制备了介孔氧化铝吸附剂。用XRD、SEM、TEM和N_2吸附-脱附技术对产物的物相结构、形貌及孔结构进行了表征,并研究了对F^-离子的吸附性能。结果表明,制备产物为颗粒状γ-Al_2O_3,具有蠕虫状介孔结构特征,孔径分布范围较窄(5 nm)。溶液中共存阴离子对介孔γ-Al_2O_3的除氟率有明显影响,影响大小顺序为PO_4^(3-)>HCO_3^->SO_4^(2-)>Cl^->NO_3^-。介孔γ-Al_2O_3的循环利用性能稳定,经5次吸脱附之后除氟率基本保持不变。 展开更多

关键词 氧化铝 介孔 吸附 氟离子

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基于跨层的UWB无线网络的优化 被引量：1

17

作者 张学毅 梁建华 《无线电工程》 2008年第8期11-14,共4页

为保证UWB无线通信有效利用网络资源,达到系统总吞吐量最大、总传输功率最小、QoS最优等目的,必需对UWB无线通信网络采用自适应跨层设计等优化策略。结合UWB无线网络协议设计中的一些关键问题,提出并分析了2个跨层路由协议设计方案,将... 为保证UWB无线通信有效利用网络资源,达到系统总吞吐量最大、总传输功率最小、QoS最优等目的,必需对UWB无线通信网络采用自适应跨层设计等优化策略。结合UWB无线网络协议设计中的一些关键问题,提出并分析了2个跨层路由协议设计方案,将方案在NS2环境下进行了仿真。测试结果表明:当链路速率Rs为480Mbit/s时,系统吞吐率约为450Mbit/s,分组投递率约为0.94;噪声门限μ0的取值对UWB网络的PSR、路由建立时间产生影响。 展开更多

关键词 UWB通信 自适应跨层 路由准则 NS2仿真

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结合规则知识与神经网络于空袭武器的辅助选择

18

作者 胡剑文 张维明 刘忠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第3期42-45,51,共5页

结合规则推理与神经网络,提出了一种新的空袭武器辅助选择方法。其根据空袭武器选择的基本原则以及问题的特点,构造T-S模糊逻辑系统及其实现的相应神经网络模型,然后通过已有的战例与试验例子训练神经网络,并对问题进行求解,得出空袭武... 结合规则推理与神经网络,提出了一种新的空袭武器辅助选择方法。其根据空袭武器选择的基本原则以及问题的特点,构造T-S模糊逻辑系统及其实现的相应神经网络模型,然后通过已有的战例与试验例子训练神经网络,并对问题进行求解,得出空袭武器选择提供依据(一种量化的武器适用度)。另外,还利用专家提供的规则知识于学习实例的预处理,学习实例信息的扩充。 展开更多

关键词 空袭武器选择 规则知识 模糊神经网络 知识融合

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纳米材料的奇异特性及其应用前景 被引量：1

19

作者 郭一萍 董元源 《机械研究与应用》 2002年第3期72-75,共4页

叙述了自然界中存在的纳米材料 ,由此引出纳米材料的许多奇异特性 。

关键词 纳米材料 奇异特性 应用前景

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基于BP神经网络的光栅莫尔条纹细分方法

20

作者 钱绍祥 徐德爱 +1 位作者 张飞霞 张志凤 《镇江高专学报》 2013年第1期47-49,共3页

一种基于BP神经网络的光栅莫尔条纹细分方法可以提高光栅莫尔条纹的细分精度。在1个莫尔条纹信号周期内采集多个样本点进行差值细分,利用3层BP神经网络,将获得的差值作为网络输入,该样本点在1个栅距内的微位移量作为目标输出,建立合理... 一种基于BP神经网络的光栅莫尔条纹细分方法可以提高光栅莫尔条纹的细分精度。在1个莫尔条纹信号周期内采集多个样本点进行差值细分,利用3层BP神经网络,将获得的差值作为网络输入,该样本点在1个栅距内的微位移量作为目标输出,建立合理的网络模型,与DSP微处理器相结合实现莫尔条纹细分。通过对样本点的学习,莫尔条纹细分精度可以达到0.001微米级。同时对非样本点进行验证,实验结果表明该系统具有可行性。 展开更多

关键词 光栅 莫尔条纹 细分 BP神经网络

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