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南海张网不同尺寸的T90网目网囊对凤鲚和周氏新对虾的选择性
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作者 晏磊 李杰 +3 位作者 杨炳忠 王腾 陈作志 张鹏 《水产学报》 北大核心 2026年第4期319-331,共13页
【目的】张网渔业是我国近岸渔业的重要组成部分之一。探讨南海双桩竖杆张网T90网囊不同网目尺寸对凤鲚和周氏新对虾的选择性规律。【方法】采用套网法对网目尺寸分别为30、35和40 mm的T90网囊进行选择性实验。使用Logistic和Richards... 【目的】张网渔业是我国近岸渔业的重要组成部分之一。探讨南海双桩竖杆张网T90网囊不同网目尺寸对凤鲚和周氏新对虾的选择性规律。【方法】采用套网法对网目尺寸分别为30、35和40 mm的T90网囊进行选择性实验。使用Logistic和Richards模型拟合凤鲚与周氏新对虾的选择性曲线,并基于极大似然法估算其选择性参数。【结果】凤鲚在30、35和40 mm的T90网目网囊下的50%选择体长(L_(50))分别为130.88、134.04和142.72 mm,周氏新对虾的L_(50)分别为70.75、79.93和90.10 mm,两者均随网目尺寸增大而增大;根据L_(50)与网目尺寸的线性关系推算,凤鲚和周氏新对虾的最小适宜网目尺寸分别为28.20和29.51 mm。综合鱼体形态特征和选择性结果,建议南海双桩竖杆张网T90网囊的最小网目尺寸不小于30 mm。【结论】与传统菱形网目相比,T90网目结构能保持更高的开口稳定性,可显著改善对幼鱼和幼虾的释放效果,有利于提升张网选择性并促进近岸渔业资源的可持续利用。 展开更多
关键词 凤鲚 周氏新对虾 张网 T90网目 选择性
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不同内衬网比例的南极磷虾桁杆拖网模型水槽试验水动力性能分析
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作者 王晨昕 唐浩 +4 位作者 刘伟 王忠秋 王鲁民 胡夫祥 许柳雄 《上海海洋大学学报》 北大核心 2026年第1期279-291,共13页
为探究南极磷虾(Euphausia superba)桁杆拖网内衬网的最佳装配比例,实现绿色低碳捕捞目标,以南极磷虾专业捕捞加工船“深蓝”号采用的南极磷虾桁杆拖网为研究对象,基于修正的田内准则制作了大尺度比为15的桁杆拖网模型网,并在循环动水... 为探究南极磷虾(Euphausia superba)桁杆拖网内衬网的最佳装配比例,实现绿色低碳捕捞目标,以南极磷虾专业捕捞加工船“深蓝”号采用的南极磷虾桁杆拖网为研究对象,基于修正的田内准则制作了大尺度比为15的桁杆拖网模型网,并在循环动水槽中开展试验,探究内衬网比例(100%、90%、80%)和重锤质量(0.5、1.0、1.5、2.0 kg)对桁杆拖网模型网整体形态、阻力、能耗系数、稳定性的影响。结果表明:(1)当内衬网比例减少,模型网阻力和能耗系数呈下降趋势,网口高度无明显变化;在相同条件下,当内衬网比例减少20%时,模型网阻力减少12.02%,能耗系数降低5.66%。(2)当流速增加,模型网网口高度降低,网具整体收缩,阻力增大。(3)重锤质量的增加与模型网阻力、网口高度和能耗系数呈正相关关系。(4)减少内衬网比例,增加重锤质量,模型网阻力振荡趋于稳定,振幅减小。适当减少内衬网比例并增加重锤质量,有助于降低拖网阻力和能耗。本研究结果可为南极磷虾桁杆拖网网具优化设计提供基础科学参考。 展开更多
关键词 南极磷虾桁杆拖网 内衬网比例 重锤质量 水槽模型试验 水动力性能
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基于改进YOLOv8的南极磷虾群智能识别技术研究
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作者 杨浩东 郑汉丰 +3 位作者 郭爱 李灵智 周纪东 戴阳 《计算机科学与应用》 2026年第1期230-241,共12页
南极磷虾作为全球渔业中资源量最大的生物,关系着极地渔业的捕捞效率和经济效益。南极磷虾的捕捞正逐步成为极地渔业发展的热点问题。随着水下声学探测技术与机器视觉的快速发展,精准且富有效率的声呐图像识别成为南极磷虾智能化捕捞的... 南极磷虾作为全球渔业中资源量最大的生物,关系着极地渔业的捕捞效率和经济效益。南极磷虾的捕捞正逐步成为极地渔业发展的热点问题。随着水下声学探测技术与机器视觉的快速发展,精准且富有效率的声呐图像识别成为南极磷虾智能化捕捞的前沿技术。鉴于目前人工声呐图像识别工作时长较长、占用捕捞船船员资源和识别准确率及效率较低的缺点,本文提出YOLOv8s-CBAM模型架构。通过在YOLOv8s的主干网络和颈部嵌入CBAM (卷积块注意力模块),实现了对复杂声呐背景的鲁棒性提升。利用平均/最大池化和通道–空间双维度动态加权,并结合C2f结构优化特征聚合效率。强化了模型对南极磷虾的特征响应能力。实验结果表明,YOLOv8s-CBAM在保持轻量级架构的同时,实现了mAP50达到0.92,识别速度超过30 FPS的性能平衡,在定量分析与定性分析优于YOLOv8及YOLOv8-BiFPN等常用模型。 展开更多
关键词 南极磷虾 智能捕捞 声学探测技术 YOLOv8 资源密度 极地海域
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十足目甲壳动物对笼壶的行为反应 被引量:1
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作者 张健 滕钰秀 +1 位作者 宋厚成 石建高 《水产学报》 北大核心 2025年第7期1-16,共16页
随着笼壶渔业重要性的再度提升,十足目甲壳动物笼壶渔业的兼捕等问题成为渔业生态效应的关注热点。理解捕捞对象对笼壶及其构件的反应行为机制是优化渔获性能、改善生态效应的基础。本文从笼壶对十足目甲壳动物的唤起开始,将个体或群体... 随着笼壶渔业重要性的再度提升,十足目甲壳动物笼壶渔业的兼捕等问题成为渔业生态效应的关注热点。理解捕捞对象对笼壶及其构件的反应行为机制是优化渔获性能、改善生态效应的基础。本文从笼壶对十足目甲壳动物的唤起开始,将个体或群体对笼壶的反应行为划分为唤起、定位与接近、入口搜索、入笼、笼内和逃逸等6个阶段,通过量化相关行为指标,综述不同行为阶段中个体或群体对笼壶的行为模式与反应机制,分析不同阶段行为模式的主要影响因素及其对生态型笼壶渔具设计的潜在价值;并探讨了实验观察方法、行为阶段界定方法及行为指标量化方法等差异对理解个体行为模式所带来的困扰,为进一步开展符合渔业管理目标的生态友好型渔具设计提供思路与参考。 展开更多
关键词 十足目甲壳动物 笼壶 行为反应 唤起 定位与接近 入笼 逃逸
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锚泊式人工集鱼装置在渔业中的应用研究进展
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作者 李杰 王腾 +4 位作者 晏磊 杨炳忠 陈森 陈作志 张鹏 《海洋渔业》 北大核心 2025年第1期118-128,共11页
锚泊式人工集鱼装置(AFADs)是定置于海洋中、用于聚集鱼群的人造漂浮物。综述了AFADs的种类与结构及其在地中海与加勒比海、中西太平洋和印度洋等地区的应用历史与现状,介绍了利用AFADs作业的主要渔具及渔获种类,并概括了AFADs在渔业中... 锚泊式人工集鱼装置(AFADs)是定置于海洋中、用于聚集鱼群的人造漂浮物。综述了AFADs的种类与结构及其在地中海与加勒比海、中西太平洋和印度洋等地区的应用历史与现状,介绍了利用AFADs作业的主要渔具及渔获种类,并概括了AFADs在渔业中的应用优势。同时,针对AFADs潜在的问题及风险总结了相应的应对措施,包括:AFADs海域设立禁渔期及渔具准入制度来控制捕捞努力量;使用可降解材料制作AFADs并改进结构以减少意外丢失;规定AFADs间的最小距离或控制AFADs总量;禁止在航运繁忙的海域投放AFADs。研究可为应用AFADs开发我国南海金枪鱼等大洋性渔业资源提供基础资料。 展开更多
关键词 AFADs 大洋性渔业 中上层鱼类资源 金枪鱼
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浅海底播埋栖贝类采收技术与装备研究进展
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作者 吴昊 张国琛 +3 位作者 李航企 李秀辰 张寒冰 母刚 《渔业现代化》 北大核心 2026年第1期15-30,共16页
中国作为蛤、蛏等埋栖贝类养殖大国,采收环节的技术与装备水平直接关系产业发展。通过梳理拖耙式、水力式、旋齿式、潜桨式及振动式等主流装备的工作原理、结构特性与采收效果,对比国内外技术研发现状。系统分析国内外浅海底播埋栖贝类... 中国作为蛤、蛏等埋栖贝类养殖大国,采收环节的技术与装备水平直接关系产业发展。通过梳理拖耙式、水力式、旋齿式、潜桨式及振动式等主流装备的工作原理、结构特性与采收效果,对比国内外技术研发现状。系统分析国内外浅海底播埋栖贝类采收装备技术差距,国内装备在理论机理研究、生态影响评估、标准化设计与智能控制方面滞后于国际先进水平。基于此,本研究提出针对性发展路径,应深化采收过程流固耦合机理研究,开发适配中国浅海底播养殖模式的低扰动装备,构建生态效益导向的“采收-修复”协同技术体系,并推进机械化-智能化集成应用,实现采收轨迹精准调控与可视化,为突破产业制约、推动绿色养殖提供技术支撑。 展开更多
关键词 浅海底播养殖 埋栖贝类 采收技术 研究进展 发展对策
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基于卡尔曼滤波的自动平衡钓台电控方向优化设计
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作者 王书晗 《工业控制计算机》 2026年第3期164-165,共2页
在现代钓鱼活动中,钓台的稳定性与抗冲击性(例如外力碰撞钓台、大鱼发力外冲等)对垂钓安全非常重要。提出了一种基于卡尔曼滤波的自动平衡钓台优化设计。该设计利用卡尔曼滤波算法对MPU6050传感器数据进行实时处理。精确估计钓台的倾斜... 在现代钓鱼活动中,钓台的稳定性与抗冲击性(例如外力碰撞钓台、大鱼发力外冲等)对垂钓安全非常重要。提出了一种基于卡尔曼滤波的自动平衡钓台优化设计。该设计利用卡尔曼滤波算法对MPU6050传感器数据进行实时处理。精确估计钓台的倾斜角度和动态变化。提高了所测倾斜角数据的平稳性与传感器的抗外界冲击能力。基于Arduino单片机采集MPU6050(包括三轴加速度计和陀螺仪传感器)数据,用于实时监测钓台的姿态信息。通过卡尔曼滤波算法对传感器数据进行融合,降低噪声影响,提高姿态计算的准确性。设计了一套基于滚珠丝杠的自动平衡优化策略,实现自动调整钓台的支撑结构。实验结果表明,该优化让钓台在不同环境条件下表现出更为良好的稳定性和响应速度。与传统的平衡方法相比,基于卡尔曼滤波的方案显著提高了钓台的平衡精度和抗冲击能力。 展开更多
关键词 钓台 卡尔曼滤波 传感器融合
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池塘捕捞技术研究进展与发展建议
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作者 陈晓龙 《科学养鱼》 2025年第3期81-84,共4页
捕捞是渔业生产的最后一道工艺流程,是水体获得最大持续资源量和最大持续渔获量的方法之一。我国幅员辽阔,淡水养殖面积和产量居世界首位,其中长江和珠江流域因水源丰富,热量充足,日照较长,是我国淡水养殖业较发达的地区。池塘养殖是利... 捕捞是渔业生产的最后一道工艺流程,是水体获得最大持续资源量和最大持续渔获量的方法之一。我国幅员辽阔,淡水养殖面积和产量居世界首位,其中长江和珠江流域因水源丰富,热量充足,日照较长,是我国淡水养殖业较发达的地区。池塘养殖是利用人工开挖或天然的池塘进行水产经济动植物养殖的一种生产方式。尽管养殖技术的进步提升了水产品的产量和品质,但池塘捕捞环节的效率与科学性同样不容忽视(徐皓等,2017)。池塘捕捞技术的滞后不仅可能影响到水产品的及时上市和保鲜,还可能对养殖环境造成不必要的破坏,进而影响整个池塘养殖业的可持续发展(杨家朋等,2019)。 展开更多
关键词 淡水养殖业 渔业生产 捕捞技术 人工开挖 可持续发展 池塘养殖 养殖环境 珠江流域
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基于平行实验法的合规网目对小黄鱼和带鱼的选择性研究 被引量:1
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作者 徐国强 虞宝存 +3 位作者 徐开达 潘国良 周永东 许柳雄 《海洋渔业》 北大核心 2025年第5期662-670,共9页
为评估单锚张纲张网套网法选择性试验存在的“覆盖效应”对试验结果产生的误差及合规网目的选择性,在前期套网法的基础上,于2019年10月运用平行实验法开展了合规网目对小黄鱼(Larimichthys polyactis)和带鱼(Trichiurus lepturus)的选... 为评估单锚张纲张网套网法选择性试验存在的“覆盖效应”对试验结果产生的误差及合规网目的选择性,在前期套网法的基础上,于2019年10月运用平行实验法开展了合规网目对小黄鱼(Larimichthys polyactis)和带鱼(Trichiurus lepturus)的选择性研究。结果表明:1)对照网囊和合规网囊捕获的小黄鱼体长和带鱼肛长均存在显著性差异(P<0.05),合规网囊捕获的小黄鱼的平均体长增加了4.9%,带鱼的平均肛长增加了35.5%,释放效果明显。2)等分模型为平行实验法中小黄鱼和带鱼的最优模型,试验网囊对小黄鱼和带鱼的选择性曲线均呈现S型,且随着小黄鱼体长和带鱼肛长的增加其选择率显著增加,选择范围SR值分别为5.938 mm和10.824 mm。3)小黄鱼逃逸难易系数(l)与网目尺寸(m)的关系式为:l_(小黄鱼)=43.253m^(-1.042)(R^(2)=0.999);带鱼逃逸难易系数(l)与网目尺寸(m)的关系式为:l_(带鱼)=27.749m^(-1.066)(R^(2)=0.999);小黄鱼逃逸难度是带鱼的1.764倍。研究结果可用于修正单锚张纲张网选择性参数,并为准确评估网囊网目尺寸对渔获物体长组成的影响提供参考。 展开更多
关键词 平行实验法 选择性 参数修正 小黄鱼 带鱼
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大滚筒智能钓机出绳速度控制及其对长鳍金枪鱼捕捞效果的影响 被引量:1
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作者 刘雨青 吴世腾 +2 位作者 宋利明 伏州 张子宸 《上海海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期282-294,共13页
自动化捕捞装备的研发是推动远洋捕捞渔业高质量发展的关键要素,为了提升远洋作业中金枪鱼捕捞效率和渔获质量,提出了一种基于南太平洋长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)延绳钓钓钩深度模型设计的智能投绳控制系统。该系统采用模糊比例积分... 自动化捕捞装备的研发是推动远洋捕捞渔业高质量发展的关键要素,为了提升远洋作业中金枪鱼捕捞效率和渔获质量,提出了一种基于南太平洋长鳍金枪鱼(Thunnus alalunga)延绳钓钓钩深度模型设计的智能投绳控制系统。该系统采用模糊比例积分微分(Proportion integral differential,PID)控制方式,结合作业渔船部署的传感器采集实时数据,通过可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)实时调节投绳机的出绳速度,使钓钩深度达到目标鱼种的栖息深度。首先采用仿真实验及验证实验证实模糊PID在智能投绳控制系统的有效性,然后在中水集团远洋股份有限公司所属的“中水747”渔船上部署该系统进行海试试验,通过智能投绳控制系统作业与传统人工作业两种方式对比出绳速度控制精度及稳定性、钓钩深度及渔获情况。结果显示:(1)系统能根据船速自动调节出绳速度,将稳态误差控制在2%左右;(2)最深钓钩平均深度为230.20 m,两浮子间53.57%的钓钩深度与长鳍金枪鱼的捕食深度重合;(3)长鳍金枪鱼上钩率提高了31.85%,目标渔获的优势体质量区间由(14,18]kg提升至(18,22]kg,渔获质量及效率显著提升。研究表明,智能投绳控制系统作业优于传统人工作业,可有效提升金枪鱼目标鱼种的捕捞效率。本研究为金枪鱼捕捞装备的智能化控制提供了科学依据,推动了远洋渔业装备的技术创新与智能化升级。 展开更多
关键词 长鳍金枪鱼 智能投绳控制系统 模糊PID 出绳速度 捕捞效率
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光诱渔业集鱼灯光场分布研究现状与展望 被引量:1
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作者 王伟杰 万荣 +1 位作者 钱卫国 孔祥洪 《上海海洋大学学报》 北大核心 2025年第2期259-269,共11页
光诱渔业有着悠久的发展历史,中国现代光诱渔业历经60多年的发展演变,已成为当前最为重要的捕捞方式之一。光诱渔业的快速发展不仅使得近海的趋光性中上层鱼类资源得到有效利用,也为积极开发利用远洋公海渔业资源提供了技术支撑。然而,... 光诱渔业有着悠久的发展历史,中国现代光诱渔业历经60多年的发展演变,已成为当前最为重要的捕捞方式之一。光诱渔业的快速发展不仅使得近海的趋光性中上层鱼类资源得到有效利用,也为积极开发利用远洋公海渔业资源提供了技术支撑。然而,光诱渔业在现阶段出现了灯光总功率竞争性增长导致能源浪费、经济效益低等负面问题,如何科学高效地利用集鱼灯已成为亟待解决的课题。为此以光诱渔业集鱼灯光场分布为核心,围绕光场分布与光诱捕捞的关系、光场分布形成机制、光场分布模型与算法等3个方向展开了系统性综述、归纳,并对未来研究进行展望,以期为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 光诱渔业 集鱼灯 光场分布 形成机制 数值模型
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面向海参分布密度估计的水下观测机器人设计与实验 被引量:1
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作者 王文良 刘晓阳 +7 位作者 印长坤 赵和鸣 陈启俊 张家旭 张海光 李国栋 王魏 林远山 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期535-543,601,共10页
针对海参养殖领域传统人工盘点方法效率低、随机性强且覆盖率不足的问题,设计了一种可自主作业并能实时面积计算的水下观测机器人(ROV),旨在实现养殖区全覆盖扫描与精准生物量监测。首先,提出一种集视觉采集、运动控制、动态面积计算于... 针对海参养殖领域传统人工盘点方法效率低、随机性强且覆盖率不足的问题,设计了一种可自主作业并能实时面积计算的水下观测机器人(ROV),旨在实现养殖区全覆盖扫描与精准生物量监测。首先,提出一种集视觉采集、运动控制、动态面积计算于一体的ROV系统框架;然后结合海参圈实际养殖场景设计基于PID的定高、定航的自主运动功能;接着依据运动学模型解算ROV位姿设计“几”字形路径规划算法,实现水下区域全覆盖,并依据相机标定参数动态计算相机扫描面积。实验结果显示,所设计的水下观测机器人垂直定位精度为±0.02 m,面积计算误差小于2.31%,密度估算误差小于5%。该ROV以传感-运动-计算闭环设计,解决了水下机器人自主作业与实时面积反馈问题,为海参养殖提供了全自动、高可靠性的生物量监测方案。 展开更多
关键词 海参 水下观测机器人 区域覆盖 密度估计 相机标定
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模拟渔获物重量对网囊水动力和振荡特性的影响
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作者 唐浩 张锋 +3 位作者 刘伟 叶旭昌 胡夫祥 许柳雄 《水产学报》 北大核心 2025年第5期183-195,共13页
【目的】为了更好地了解中层拖网网囊的水动力特性和囊内渔获物重量变化之间的关系。【方法】实验通过动水槽模型探究4种不同重量渔获物(渔获物重量0.00 kg、渔获物重量1.68 kg、渔获物重量3.36 kg和渔获物重量5.04kg)分别在流速0.5、0.... 【目的】为了更好地了解中层拖网网囊的水动力特性和囊内渔获物重量变化之间的关系。【方法】实验通过动水槽模型探究4种不同重量渔获物(渔获物重量0.00 kg、渔获物重量1.68 kg、渔获物重量3.36 kg和渔获物重量5.04kg)分别在流速0.5、0.6、0.7、0.8和0.9 m/s共5种状态下对网囊稳定性、阻力、形态和体积的影响效果。【结果】(1)网囊结构水阻力随着渔获物重量的增加而增大,随着流速的增大而增大,其中在低流速时,模拟渔获物重量每增加1倍(1.68kg),其网囊水阻力增加值约为空网的30%。(2)网囊结构形状随着流速的增大呈逐渐收紧趋势,而随着渔获物重量的增加,网囊结构充盈,并造成导鱼区收紧,呈“腰鼓”形状。(3)网囊体积与渔获物的大小成正比,当渔获物重量增加到5.04 kg时,网囊体积约为空网时的0.8倍。本研究发现,网囊水阻力与模拟渔获物重量呈正相关关系;空网时网囊体积最大,而随着渔获物重量的增加网囊体积减小。存在模拟渔获物的网囊,无论纵向位移还是阻力都存在明显波动现象。采用3级傅里叶级数拟合网囊纵向位移振荡,拟合效果较好。【结论】本研究可为优化网囊结构、提高网囊水动力和形态特性,改善网囊选择性提供基础科学数据。 展开更多
关键词 网囊 阻力特性 振荡特性 渔获物重量 形态
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轨道式南美白对虾捕捞系统设计与试验
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作者 李俊 赵强 +4 位作者 范张晨 吴刚 马天利 陈雷雷 胡庆松 《农业机械学报》 北大核心 2025年第10期54-62,共9页
针对南美白对虾捕捞过程中人工参与度高、劳动强度大、效率低及缺乏适用于设施化温棚池塘的自动化装备等问题,基于模块化理念提出了一种轨道式捕捞系统。结合设施化温棚结构及作业需求,系统从下笼、起捕和转运等关键环节出发,明确了轨... 针对南美白对虾捕捞过程中人工参与度高、劳动强度大、效率低及缺乏适用于设施化温棚池塘的自动化装备等问题,基于模块化理念提出了一种轨道式捕捞系统。结合设施化温棚结构及作业需求,系统从下笼、起捕和转运等关键环节出发,明确了轨道式捕捞系统的基本设计要求和功能指标。基于模块化设计理念,设计了集电源系统、升降机构与捕捞装置于一体的总体方案,并在此基础上对系统中的驱动电机、升降电机及轨道半径等核心参数进行了详细计算与合理选型。基于ANSYS软件对系统机架的强度、电磁铁的吸附性能等关键部件进行了有限元仿真分析,验证了结构安全性与功能可行性。完成轨道式捕捞系统样机试制,并从行走稳定性、升降可靠性及捕捞效率等方面开展样机运行试验,验证了系统设计的有效性。结果表明,轨道式捕捞系统平均抓捕成功率为81.25%,单次作业平均总耗时为240 s,运行平均速度为0.75 m/s,具备较高的作业效率、稳定性与可靠性。研究结果可为设施化养殖条件下自动化捕捞装备的设计与推广应用提供参考。 展开更多
关键词 南美白对虾 设施化温棚池塘 轨道式捕捞 有限元分析 电磁吸附
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基于CFD的随浪中鱿钓船骑浪横甩失稳运动研究
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作者 李纳 刘亮 +3 位作者 张宝吉 龚家烨 叶佩文 杜浩天 《中国造船》 北大核心 2025年第4期81-90,共10页
采用CFD商业软件STAR CCM+对一艘鱿钓船进行6自由度运动耦合情况下的骑浪横甩数值模拟,使用动态重叠网格方法并结合PD控制器,求解船、舵耦合的多体运动。结果显示,在不同波陡条件下,渔船骑浪和横甩运动的变化趋势基本一致。随着波陡的增... 采用CFD商业软件STAR CCM+对一艘鱿钓船进行6自由度运动耦合情况下的骑浪横甩数值模拟,使用动态重叠网格方法并结合PD控制器,求解船、舵耦合的多体运动。结果显示,在不同波陡条件下,渔船骑浪和横甩运动的变化趋势基本一致。随着波陡的增加,渔船骑浪次数增多,运动的非线性特征突出。这主要是由于波陡增加提高了波浪能量密度,推力增大,使渔船更容易进入波浪临界速度范围。此外,波陡的增加显著放大了渔船的纵摇与垂荡响应,对船舶运动稳定性和动力学特性产生影响。上述成果对于深入研究船舶第二代完整稳性衡准具有一定的参考意义,可为船舶骑浪横甩直接稳性评估提供参考。 展开更多
关键词 鱿钓船 骑浪横甩 CFD 动态重叠网格 直接稳性评估
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扇贝分级标准与装备研究进展
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作者 张力 常亚青 湛垚垚 《河北渔业》 2025年第8期14-20,共7页
扇贝(Pectinidae)是海洋软体类动物的代表性物种,也是全球养殖规模较大的经济物种之一。扇贝分级是扇贝养殖过程、初加工处理以及扇贝定价的重要环节。为全面了解国内外扇贝分级标准与装备研究情况,本研究结合扇贝的用途和市场需求,从... 扇贝(Pectinidae)是海洋软体类动物的代表性物种,也是全球养殖规模较大的经济物种之一。扇贝分级是扇贝养殖过程、初加工处理以及扇贝定价的重要环节。为全面了解国内外扇贝分级标准与装备研究情况,本研究结合扇贝的用途和市场需求,从扇贝分级标准和分级装备两个方面进行了综述,探讨了人工、半自动化和全自动化装备在扇贝分级应用中的优势和短板,并针对存在的问题提出建议和措施,为进一步推动扇贝分级装备创新、提高扇贝分级效率、促进扇贝产业高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 扇贝(Pectinidae) 分级标准 分级装备
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面向池塘养殖的水下海参原位计数无人船系统设计与试验
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作者 刘晓阳 王文良 +4 位作者 郑欣宇 陈佳颖 陈启俊 赵永刚 林远山 《农业机械学报》 北大核心 2025年第10期82-93,共12页
针对现有水下海参观测和计数方法危险性高、成本高、效率低等问题,设计了一种海参原位计数无人船系统,用于水产养殖环境中的海参多目标跟踪与计数。系统采用分层设计,模块化架构提升了灵活性、稳定性和可维护性。硬件部分包括船体、水... 针对现有水下海参观测和计数方法危险性高、成本高、效率低等问题,设计了一种海参原位计数无人船系统,用于水产养殖环境中的海参多目标跟踪与计数。系统采用分层设计,模块化架构提升了灵活性、稳定性和可维护性。硬件部分包括船体、水下感知系统和机载控制盒,通过转轴卡扣设计,实现无人船快拆与折叠,便于运输和安装。此外,系统集成了自主水下拍摄视频采集模块,并结合定高算法和轨迹跟踪算法,确保视频采集的稳定性和自主性。基于YOLO v10和ByteTrack的海参识别与计数算法,实现了快速、准确计数。试验结果表明,无人船和水下感知模块在3级风浪内表现稳定,俯仰角、翻滚角为-18°~18°。计数归一化平均绝对误差为0.1111,轨迹规划平均误差为0.47 m,定高拍摄算法在10 s内收敛。实际养殖环境试验结果表明,该系统稳定可靠,可满足池塘养殖日常使用需求。 展开更多
关键词 海参原位计数无人船 水下拍摄 水产养殖 多目标跟踪
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基于文献计量学的集鱼灯在海洋渔业中的发展趋势及热点分析 被引量:2
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作者 张英 孔祥洪 +2 位作者 黄小双 陈新军 刘必林 《海洋渔业》 北大核心 2025年第1期103-117,共15页
随着海洋渔业的快速发展,集鱼灯作为一种生态友好、低碳且高效的关键设备,在提升捕捞效率方面发挥了重要作用。采用文献计量分析方法,对集鱼灯技术在过去二十年的发展趋势、主要贡献者及研究热点进行了系统研究。根据中文核心期刊数据库... 随着海洋渔业的快速发展,集鱼灯作为一种生态友好、低碳且高效的关键设备,在提升捕捞效率方面发挥了重要作用。采用文献计量分析方法,对集鱼灯技术在过去二十年的发展趋势、主要贡献者及研究热点进行了系统研究。根据中文核心期刊数据库及Web of Science核心合集数据,考察了该领域的发文量、主要研究机构、学科领域、核心作者和主要研究方向等关键指标,全面展示了该领域的研究进展及研究重点的变化趋势,揭示了集鱼灯技术的演变路径。研究结果显示:1)该领域年发文量总体呈现波动上升的趋势,但在2018年后国内外发文量呈现相反的趋势。2)中国和日本是集鱼灯研究的主要贡献国,研究机构主要集中在沿海高校及科研院所。3)国内研究大致分为两个阶段,2004年至2013年偏重光诱捕捞的出海测试,而2012年至2022年则逐渐聚焦于集鱼灯合理配置、照度模型及照度分布等方面的研究。国际上,研究大致分为3个阶段:第一阶段(2003—2009年)聚焦于基础理论研究和早期技术探索;第二阶段(2010—2016年)转向节能减耗和光源技术革新,以响应环保需求的提升;第三阶段(2020年以后)关注集鱼灯性能优化及其生态影响,贴合全球可持续渔业发展的趋势。研究表明,集鱼灯技术已从传统光源逐步转向更加可持续、节能的技术,未来研究方向将集中在光因子对集群行为的深入研究、三维光场可视化技术的应用以及集鱼灯实际应用效能提升等方面。 展开更多
关键词 集鱼灯 海洋渔业 发展趋势 文献计量法
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