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玉米秸秆回收机除土装置的设计与试验
1
作者
王鹏杰
刘江涛
+2 位作者
王泽河
白占欣
弋景刚
《农机化研究》
北大核心
2026年第5期242-249,共8页
针对玉米秸秆回收机在工作时容易将尘土等杂质混入到秸秆中,导致玉米秸秆饲料捆包含土率高,影响牲畜的适口性的问题,对玉米秸秆回收机除土装置进行了设计与试验。首先,阐述了玉米秸秆回收机的整机结构与多级除土的工作原理,并通过对粉...
针对玉米秸秆回收机在工作时容易将尘土等杂质混入到秸秆中,导致玉米秸秆饲料捆包含土率高,影响牲畜的适口性的问题,对玉米秸秆回收机除土装置进行了设计与试验。首先,阐述了玉米秸秆回收机的整机结构与多级除土的工作原理,并通过对粉碎除土装置和绞龙输送除土装置内玉米秸秆的运动分析,得到影响玉米秸秆含土率的关键因素;其次,结合实际需求完成对关键部件的设计与参数计算,确定绞龙轴直径为120 mm、绞龙螺旋叶片直径为300 mm、螺距为180 mm、绞龙轴转速为1000~1200 r/min,并对过滤筛和缓存储料仓进行设计;再次,在EDEM仿真软件中建立玉米秸秆和土粒模型,导入绞龙输送除土装置完成除土仿真;进行多因素试验设计,通过Design-Expert 13.0软件得出除土效果最佳的结构参数组合为绞龙轴转速1200 r/min、过滤孔直径10 mm、螺距180 mm,并进行最优解仿真试验,得到含土率为6.89%;最后,通过田间试验得到除土后的玉米秸秆捆包平均含土率为6.57%,与仿真试验结果基本一致,各项性能指标均满足农艺要求。
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关键词
玉米秸秆
回收机
除土装置
多级除土
EDEM
含土率
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职称材料
基于ANSYS-ADAMS的弹齿拾捡器仿真及优化
2
作者
郭强
庄云鹏
+2 位作者
许厚卓
李威
吴志东
《农机化研究》
北大核心
2026年第5期233-241,共9页
为提高秸秆打捆机的作业性能,研究弹齿滚筒式拾捡器凸轮机构的基本参数对拾捡效率的影响,并通过理论分析、刚柔耦合模拟仿真、响应面优化,对打捆机拾捡装置的工作参数进行优化。首先,对弹齿端部进行运动学分析,确立数学模型,得到影响拾...
为提高秸秆打捆机的作业性能,研究弹齿滚筒式拾捡器凸轮机构的基本参数对拾捡效率的影响,并通过理论分析、刚柔耦合模拟仿真、响应面优化,对打捆机拾捡装置的工作参数进行优化。首先,对弹齿端部进行运动学分析,确立数学模型,得到影响拾捡效率的特征参数、凸轮的基本参数和弹齿的离地高度;然后,通过计算得到了利于拾捡机构工作的凸轮轨道基本参数,并在ADAMS中建立拾捡器-玉米秸秆刚柔耦合模型,将优化前后的拾捡机构模型进行对照仿真,结果表明优化后拾捡机构的最大线加速度由150 m/s^(2)降至88 m/s^(2),最大角加速度由348.8 rad/s^(2)降至110 rad/s^(2),且全程连续无突变,符合作业和使用要求;最后,根据多因素试验结果建立漏捡率的三元二次回归方程,并利用响应面分析多因素交互作用对漏捡率的影响,建立目标优化方程组,确定最优参数组合为弹齿离地高度26 mm、拾捡轴转速177 r/min、机器前进速度3.2 m/s,并进行田间试验验证,结果表明优化参数可靠。研究结果可为秸秆打捆机弹齿滚筒式拾捡器作业参数优化提供依据。
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关键词
拾捡机构
弹齿
运动学分析
刚柔耦合仿真
响应面优化
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职称材料
青贮饲料收获机割台技术现状与展望
3
作者
王名举
滕绍民
+2 位作者
杨泽宇
张训喜
张洋
《农业工程》
2026年第1期6-13,共8页
我国经济的持续增长推动了人民生活水平的稳步提升,进而促使膳食结构发生显著变化。近年来,人均粮食消费量呈现逐年下降的趋势,与此同时,肉类、蛋类、奶类在饮食中占比逐步上升。青贮饲料为生产肉蛋奶的牛羊等牲畜提供丰富的营养保证,...
我国经济的持续增长推动了人民生活水平的稳步提升,进而促使膳食结构发生显著变化。近年来,人均粮食消费量呈现逐年下降的趋势,与此同时,肉类、蛋类、奶类在饮食中占比逐步上升。青贮饲料为生产肉蛋奶的牛羊等牲畜提供丰富的营养保证,青贮饲料收获机是青贮饲料收获的主要设备,其技术发展为畜牧业提供了有力支撑。我国青贮饲料收获机技术起步较晚,相较于国外技术还不够成熟,体系不够完善。重点介绍青贮饲料收获机割台部件的国内外研究现状,并对比国内外割台结构与相关技术,提出适用于我国发展方向的机型,为我国青贮饲料收获机割台的高质量发展提供借鉴和建议。
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关键词
青贮饲料
机械化收获
收获机
割台
畜牧机械
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职称材料
方草捆打捆机动态连续喂入机构设计与试验
4
作者
刘伟
翟改霞
+3 位作者
王强
高晓宏
李伟
王淼
《中国农机化学报》
北大核心
2026年第4期15-21,共7页
针对目前市场对喂入机构研究不足以及喂入机构喂入能力不足的问题,以饲草收获机中喂入机构为入手点,设计方捆机动态喂入机构。基于方捆机工艺流程以及方捆机喂入量的分析,确定主轴转速与喂入量呈正相关趋势,喂入量与主轴转速的匹配决定...
针对目前市场对喂入机构研究不足以及喂入机构喂入能力不足的问题,以饲草收获机中喂入机构为入手点,设计方捆机动态喂入机构。基于方捆机工艺流程以及方捆机喂入量的分析,确定主轴转速与喂入量呈正相关趋势,喂入量与主轴转速的匹配决定喂入能力。运用矢量法设计动态喂入机构数学模型,同时基于整体设计空间位置确立喂入机构的喂入角、抛送角、接触角、偏置角和喂入机构尺寸。基于离散元及动力学软件联合对喂入过程进行仿真分析,得到最优参数组合:主轴转速为176 r/min时,喂入量为12.5 kg/s。田间试验表明,在收获苜蓿过程中,该机构喂入量为5~20 kg/s,不会出现堵塞。
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关键词
方捆机
饲草喂入
喂入机构
运动分析
联合仿真
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职称材料
打捆包膜一体机打捆室的结构设计及仿真分析
5
作者
胡永冉
张海滨
+5 位作者
刘希锋
吴昊
徐冬
陈爱慧
刘岩
张庆柱
《农机化研究》
北大核心
2026年第1期95-101,共7页
为解决当前国产秸秆饲料大型加工机械设备关键技术研发不足,以及大型裹包加工机械依赖进口等问题,基于当前秸秆饲料打捆技术及其未来发展趋势,设计了一种皮带辊筒式打捆包膜一体机打捆室。在对其总体结构和工作原理进行分析后,利用Solid...
为解决当前国产秸秆饲料大型加工机械设备关键技术研发不足,以及大型裹包加工机械依赖进口等问题,基于当前秸秆饲料打捆技术及其未来发展趋势,设计了一种皮带辊筒式打捆包膜一体机打捆室。在对其总体结构和工作原理进行分析后,利用SolidWorks对打捆前室机架、打捆后室机架、皮带张紧机构、打捆辊筒等关键工作部件进行设计。为使打捆室机架满足打捆作业时的支撑固定要求,且避免工作时打捆室机架发生共振现象,利用ANSYS Workbench软件针对Q235材质的打捆包膜一体机打捆室机架进行静力学分析和模态分析,分别得到其最大应力值和前6阶模态固有频率。通过利用第四强度理论校核后得出该机架强度满足使用要求;同时,将打捆室机架前6阶模态固有频率与外部主要激励源频率相比较,得出在正常工作情况下该机架不会产生共振现象。此外,通过打捆试验进一步测试了该打捆室的打捆作业情况,结果表明其打捆作业性能满足使用要求。
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关键词
秸秆饲料
打捆包膜一体机
打捆室
机架
仿真分析
打捆试验
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职称材料
卧式单轴日粮混合机的设计与离散元分析
6
作者
陈瑞
李骅
+1 位作者
齐新丹
李超
《农机化研究》
北大核心
2026年第1期207-215,225,共10页
针对全混合日粮混合机结构复杂但功能相对单一,仅能满足物料简单混合等问题,通过理论计算、离散元数值模拟,设计了一种集混合与揉搓为一体的卧式单轴日粮混合机。对该装置主要结构进行设计,确定混合室采用V型结构且容积为9 m^(3),将满...
针对全混合日粮混合机结构复杂但功能相对单一,仅能满足物料简单混合等问题,通过理论计算、离散元数值模拟,设计了一种集混合与揉搓为一体的卧式单轴日粮混合机。对该装置主要结构进行设计,确定混合室采用V型结构且容积为9 m^(3),将满面螺旋叶片改进为分段螺旋叶片,确定了螺旋搅龙外径、叶片螺距和排布等,并在叶片上安装梅花刀片和月牙刀片揉搓物料。采用离散元EDEM软件对日粮混合机工作过程进行仿真,以整体颗粒、单一颗粒运动轨迹分析物料混合过程,轴向呈现“周向旋转-轴向移动-堆积回落”循环往复运动,径向大致绕螺旋主搅龙做圆周运动,Lacey混合指数为0.98;随机选定颗粒分析物料揉搓过程,揉搓方式包括剪切揉搓和挤压揉搓,颗粒粘结键断裂率为16.6%。研究结果可为全混合日粮混合机的研究提供参考。
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关键词
全混合日粮
混合机
卧式单轴
揉搓
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职称材料
秸秆圆捆拆网装置设计与试验
7
作者
李爱华
林鹏
+4 位作者
王敦军
周世伟
周凤波
王莹
李特
《农业工程》
2026年第1期90-97,共8页
针对秸秆圆捆拆网需求迫切,以及现有拆网自动化程度和拆网效率低等问题,在秸秆圆捆切割性能研究可行性试验基础上,设计一种秸秆圆捆拆网装置,实现了自动化快速割网、拆网、移网功能,由割网机构、移捆机构、拆网机构、机架和PLC控制系统...
针对秸秆圆捆拆网需求迫切,以及现有拆网自动化程度和拆网效率低等问题,在秸秆圆捆切割性能研究可行性试验基础上,设计一种秸秆圆捆拆网装置,实现了自动化快速割网、拆网、移网功能,由割网机构、移捆机构、拆网机构、机架和PLC控制系统组成。采用Solidworks进行三维建模,对关键部件进行Simulation静应力分析,搭建试验台架控制系统,以秸秆圆捆为对象,以托辊转动速度、托辊旋转圈数、拆网辊旋转角度为试验因素,以捆网残留率、拆捆时间为评价指标,运用Design-Expert13开展box-behnken design(BBD)响应面试验,并通过方差分析、响应面分析与多目标寻优对试验结果进行分析。结果表明,最优参数组合为托辊转动速度53 r/min、托辊旋转圈数3圈、拆网辊旋转角度51°。在最优参数组合下捆网残留率0.25%、拆捆时间23.3 s,相对误差较小。该研究可为圆捆拆网装置的研发提供参考。
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关键词
秸秆
圆捆
拆网
自动化
PLC
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职称材料
智能化牧场饲料加工设备的发展现状与趋势
8
作者
郭德全
王敦军
+3 位作者
李爱华
王宇
张伯韧
周风波
《绿洲农业科学与工程》
2026年第1期155-161,共7页
畜牧业作为现代农业的重要组成部分,正经历着从传统劳动密集型向智能化、自动化生产的深刻变革。在这一转型过程中,智能化饲料加工设备作为牧场养殖机械化领域的核心环节,已成为推动行业提质增效、实现可持续发展的关键力量。本文系统...
畜牧业作为现代农业的重要组成部分,正经历着从传统劳动密集型向智能化、自动化生产的深刻变革。在这一转型过程中,智能化饲料加工设备作为牧场养殖机械化领域的核心环节,已成为推动行业提质增效、实现可持续发展的关键力量。本文系统梳理智能化牧场饲料加工设备的技术特征与发展现状,深入分析其在精准饲喂、资源优化等方面的显著优势,以及在实际推广中面临的技术成本、市场接受度等挑战。同时,基于国内外最新研究动态和行业实践,展望人工智能、物联网等新兴技术在这一领域的融合创新趋势。针对智能化牧场饲料加工设备发展面临的挑战,提出加强核心技术研发、加大政策扶持力度等建议,以推动畜牧业高质量发展。
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关键词
饲料加工设备
智能化
牧场
发展现状
趋势
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职称材料
寒地玉米秸秆碎混全量还田联合整地机设计与试验
9
作者
张晓伟
赵举文
+3 位作者
曹海峰
张印生
王晨平
王红元
《农机化研究》
北大核心
2026年第6期28-35,43,共9页
针对东北寒地黑土区玉米秸秆碎混还田过程中单刀辊或双刀辊式机具对覆盖大量秸秆的湿黏质土壤适配性差、作业质量难以达到实际生产要求的问题,设计了一种三刀辊寒地玉米秸秆碎混全量还田联合整地机,一次进地完成秸秆粉碎、根茬粉碎、碎...
针对东北寒地黑土区玉米秸秆碎混还田过程中单刀辊或双刀辊式机具对覆盖大量秸秆的湿黏质土壤适配性差、作业质量难以达到实际生产要求的问题,设计了一种三刀辊寒地玉米秸秆碎混全量还田联合整地机,一次进地完成秸秆粉碎、根茬粉碎、碎土混埋等多项任务。利用Design-Expert 10.0软件对响应曲面模型展开多因素交互作用分析,以粉碎混埋率为评价指标,以秸秆粉碎辊转速、秸秆根茬粉碎辊转速、碎土混埋辊转速为试验因素,经模型优化后得到最佳组合参数为秸秆粉碎辊转速538 r/min、秸秆根茬粉碎辊转速250 r/min、碎土混埋辊转速265 r/min,此时粉碎混埋率为95.6%。对根茬粉碎刀进行静力学分析,结果表明:当弯折角度φ=105°、正切面刃角i=30°、滑切角β=160°、切削宽度L=122 mm时,最大应力为199.16 MPa,最大应变为3.8312 mm,根茬粉碎刀强度满足设计要求。与传统机具相比,寒地玉米秸秆碎混全量还田联合整地机提高了秸秆还田率、根茬还田率和碎土混埋率,同时未出现机具前方壅土现象。
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关键词
玉米秸秆
联合整地机
碎混还田
响应分析
寒地黑土区
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职称材料
基于动态调控的秸秆揉丝装备设计与性能优化
10
作者
颉强
张锋伟
+3 位作者
宋学锋
曹晓庆
刘东雨
史荣旭
《干旱地区农业研究》
北大核心
2026年第1期278-289,共12页
针对小型秸秆揉丝机揉丝质量波动大、易堵塞及其对不同含水率秸秆适应性不足等问题,以玉米秸秆为研究对象,基于模块化设计理念,开发了一款集成出料长度调节系统、三辊协同喂料机构、铡切机构以及可拆卸揉丝机构的秸秆揉丝机。通过设计...
针对小型秸秆揉丝机揉丝质量波动大、易堵塞及其对不同含水率秸秆适应性不足等问题,以玉米秸秆为研究对象,基于模块化设计理念,开发了一款集成出料长度调节系统、三辊协同喂料机构、铡切机构以及可拆卸揉丝机构的秸秆揉丝机。通过设计与参数优化,确定关键部件结构参数以及整机结构布局,同时以生产率和丝化率作为评价指标,开展单因素试验(输送链轮转速、转子转速、秸秆喂入量、秸秆含水率)对揉丝机进行性能评估,确定了各因素的取值范围。进一步以含水率为60%的玉米秸秆为试验样本,实施了以输送链轮转速、转子转速和秸秆喂入量为变量的二次正交旋转组合试验,通过Design-Expert 10.0.1软件对试验结果进行了响应曲面分析、回归分析及目标优化。通过多目标优化求解,确定机器最优参数组合为:输送链轮转速575 r·min^(-1)、转子转速2511 r·min^(-1)、秸秆喂入量1.38 kg·s^(-1);试验验证表明,最优参数组合条件下机器生产率为3348.54 kg·h^(-1),丝化率稳定在96.08%,且对不同含水率秸秆(30%~70%)均表现出良好的适应性。本研究提出的模块化可调式揉丝机通过出料长度调节系统与三辊喂料机构协同作用,有效解决了秸秆加工过程中易堵塞、质量不稳定等问题,同时显著提升了设备对不同含水率秸秆的适应性,为秸秆饲料化装备的智能调控提供了理论依据与技术参考。
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关键词
玉米秸秆
揉丝机
三辊喂料机构
参数优化
响应曲面分析
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职称材料
抑制环流层效应锤片式核桃壳粉碎机设计与试验
11
作者
郑威强
李刚
+1 位作者
张易楷
张立萍
《农业机械学报》
北大核心
2026年第3期239-251,共13页
针对现有粉碎装置无法应对核桃壳体的硬度和形状,导致粉碎效果不佳和出筛效率低的问题,本文结合壳体物料特性和粉碎方式方法,设计一种抑制环流层效应的锤片式核桃壳粉碎机。该设备可完成粉碎、筛分和收集作业为一体的工序步骤。锤片式...
针对现有粉碎装置无法应对核桃壳体的硬度和形状,导致粉碎效果不佳和出筛效率低的问题,本文结合壳体物料特性和粉碎方式方法,设计一种抑制环流层效应的锤片式核桃壳粉碎机。该设备可完成粉碎、筛分和收集作业为一体的工序步骤。锤片式刀体作为粉碎核桃壳的关键部件之一,基于曲线方程理论设计了击打端面的三维结构,并设计弧形齿板辅助部件配合完成粉碎工序。采用气固耦合方法分析核桃壳在新型锤片与弧形齿板作用下的运动与粉碎过程,并通过静力学仿真验证关键部件结构强度。进一步以初始锤击角、锤筛间隙和导向角为试验因素,通过Box-Behnken试验法建立生产率和吨料电耗的回归模型,并开展参数优化试验获得最优组合为:初始锤击角43.89°、锤筛间隙13.87 mm、导向角117.95°,此时生产率为98.12 kg/h,吨料电耗为3.27 kW·h/t,比传统粉碎的效率提升24.55%,生产率提高15.69%,吨料电耗降低11.52%,不仅满足核桃壳高效粉碎的作业需求,同时为坚果类核壳粉碎提供了理论依据与技术支撑。
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关键词
核桃壳粉碎机
锤片
弧形齿板
优化设计
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职称材料
基于模糊PID的不同液蛋配比控制系统研究
12
作者
迟媛
刘聪
+3 位作者
黄子龙
王振浩
赵国羽
迟玉杰
《食品与机械》
北大核心
2025年第6期112-120,共9页
[目的]优化液蛋生产中蛋黄液和蛋清液(全蛋液)的配比控制系统。[方法]单片机通过触摸屏输入的蛋黄液和蛋清液(全蛋液)配比指令,通过模糊PID控制算法,控制变频器的频率及泵的转速,与电导率仪在线监测的反馈信号进行比较,以实现蛋清液和...
[目的]优化液蛋生产中蛋黄液和蛋清液(全蛋液)的配比控制系统。[方法]单片机通过触摸屏输入的蛋黄液和蛋清液(全蛋液)配比指令,通过模糊PID控制算法,控制变频器的频率及泵的转速,与电导率仪在线监测的反馈信号进行比较,以实现蛋清液和蛋黄液的实时精确配比;并应用Matlab软件中的Simulink仿真比较了传统PID算法、粒子群优化PID算法和模糊PID算法的性能。[结果]仿真结果表明,模糊PID的超调量小、调整时间短且动态响应能力强。在配比试验中,模糊PID算法的液蛋配比控制系统的最大电导率误差为0.17 mS/cm,蛋黄质量分数与实际值相差3.4%,系统达到稳定所需时间为10 s左右,稳定时蛋黄质量分数最大误差为0.8%。[结论]试验设计的液蛋配比控制系统能够有效减小配比误差、响应速度快、稳定性好,可实现实时在线监测与配比控制,提高液蛋生产设备的智能化水平。
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关键词
液蛋
模糊PID
控制系统
质量配比
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职称材料
科罗尼系列牧草收获装备
13
《农业机械》
2026年第1期18-20,共3页
1 Swadro系列搂草机搂草机是牧场收获过程中将割草机散铺在地面上的牧草集成草条的机械,主要目的是促进牧草均匀干燥,并便于后续的收集、打捆或青贮作业。科罗尼搂草机以其高效、耐用和对牧草的轻柔处理而著称,在欧洲市场占据领先地位...
1 Swadro系列搂草机搂草机是牧场收获过程中将割草机散铺在地面上的牧草集成草条的机械,主要目的是促进牧草均匀干燥,并便于后续的收集、打捆或青贮作业。科罗尼搂草机以其高效、耐用和对牧草的轻柔处理而著称,在欧洲市场占据领先地位。科罗尼搂草机采用水平耙式设计,转盘式结构,转盘上装有耙杆,通过旋转将牧草输送到内侧,形成连续草条。这种设计能有效减少对土壤的扰动,提高搂草效率。科罗尼Swadro系列搂草机覆盖多种作业需求,包括侧面集草、中央集草和山地型等类型。
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关键词
牧草
青贮
打捆
水平耙式设计
搂草机
Swadro系列
科罗尼
原文传递
基于能耗分析的青贮收获机喂入系统优化设计
14
作者
张雷
《南方农机》
2026年第3期46-48,56,共4页
能耗分析是青贮收获机喂入系统优化的核心依据。文章通过梳理喂入系统的结构组成与工作原理,识别出喂入量、喂入辊转速、物料含水率等关键能耗影响因素,采用灰色关联分析法筛选显著变量,基于响应面法构建能耗预测模型,明确各因素间的交...
能耗分析是青贮收获机喂入系统优化的核心依据。文章通过梳理喂入系统的结构组成与工作原理,识别出喂入量、喂入辊转速、物料含水率等关键能耗影响因素,采用灰色关联分析法筛选显著变量,基于响应面法构建能耗预测模型,明确各因素间的交互作用规律。在此基础上,提出了喂入量自适应调节系统设计、传动系统效率提升设计、物料导向与防堵塞结构优化等改进方案。研究结果表明,通过台架与田间试验验证(含单方案验证和多方案综合验证),优化后喂入系统总能耗较原系统降低14%~16%,优于“降低10%”的预期目标。本研究可为青贮收获机喂入系统的能耗优化提供理论支撑与试验依据,显著提升机械能量利用率与工作稳定性。
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关键词
青贮收获机
喂入系统
能耗分析
优化设计
自适应调节
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职称材料
草原生态保护下内蒙古牧草刈割机低留茬高度控制技术研究
15
作者
格日勒图
《农机市场》
2026年第2期87-89,共3页
针对内蒙古草原生态脆弱区牧草刈割中留茬高度调控粗放、再生能力受损及水土流失加剧等问题,本研究提出“生态优先、精准适配”的低留茬高度控制技术体系,通过仿形系统智能化升级、草种特异性切割模块设计、云边协同动态决策三大核心改...
针对内蒙古草原生态脆弱区牧草刈割中留茬高度调控粗放、再生能力受损及水土流失加剧等问题,本研究提出“生态优先、精准适配”的低留茬高度控制技术体系,通过仿形系统智能化升级、草种特异性切割模块设计、云边协同动态决策三大核心改进,实现留茬高度在复杂地貌中的毫米级稳态控制,旨在保障分蘖点与根茎零损伤的前提下,显著提升再生草生物量积累效率,同步降低地表裸露风险,为干旱半干旱草原区“生产-生态”双目标协同提供工程化解决方案。
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关键词
内蒙古
牧草
刈割机
低留茬高度控制
技术方案
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职称材料
自驱式打捆机喂料系统设计
16
作者
廖汇鹏
孟令启
《传感器技术与应用》
2026年第1期101-107,共7页
为了使宝贵的秸秆资源能够更好地回收利用,首先要对田间的秸秆和牧草进行打捆回收。自驱式打捆机的喂料系统能够对秸秆和牧草进行捡拾、输送作业,是实现自驱式打捆机打捆必不可少的一个环节,捡拾率对于整个自驱式打捆机的工作效率也有...
为了使宝贵的秸秆资源能够更好地回收利用,首先要对田间的秸秆和牧草进行打捆回收。自驱式打捆机的喂料系统能够对秸秆和牧草进行捡拾、输送作业,是实现自驱式打捆机打捆必不可少的一个环节,捡拾率对于整个自驱式打捆机的工作效率也有很大的作用。因此,本课题主要针对自驱式打捆机的喂料系统进行设计,利用专业知识以及查阅各种文献资料分别对喂料系统的捡拾与输送装置进行设计。首先选择和确定了打捆机喂料系统的方案,在此基础上进行了机械强度的校核计算,同时进行了动力的选定,最终完成了本课题的设计。结果表明,该打捆机喂料系统具有较高的进料效率,能广泛应用于各打捆机。
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关键词
自驱式打捆机
喂料系统
捡拾
输送
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职称材料
圆捆包夹持机构的设计与试验
17
作者
林鹏
《农机使用与维修》
2026年第1期38-41,共4页
针对圆捆包的快速装卸和短途运输需求,设计了一种夹持机构,该机构可与铲车快速铰链连接,对圆捆包完成抓取和移动功能。采用SolidWorks软件进行整体三维建模,并利用SolidWorks软件中的Simulation功能对关键部件进行静应力分析,得出结果:...
针对圆捆包的快速装卸和短途运输需求,设计了一种夹持机构,该机构可与铲车快速铰链连接,对圆捆包完成抓取和移动功能。采用SolidWorks软件进行整体三维建模,并利用SolidWorks软件中的Simulation功能对关键部件进行静应力分析,得出结果:最大应力1.542×10^(2) N/mm^(2)、最大变形量0.6011 mm,能够满足需求。对该机构试制后进行试验,试验结果表明,该机构工作时无开焊、断裂现象,2次装卸效率分别为127包/h和130.3包/h,满足圆捆包夹持的设计要求。
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关键词
圆捆包
夹持机构:设计
SOLIDWORKS
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职称材料
基于PLC的枣枝粉碎机控制系统设计与试验
被引量:
5
18
作者
王强
何磊
+3 位作者
周艳
宋龙
王治民
卢雨
《农机化研究》
北大核心
2025年第6期84-91,共8页
针对固定式枣枝粉碎机无法根据粉碎喂入量进行适配调速,导致粉碎机械能耗大、易堵塞停机等问题,设计了以PLC为控制平台的自动控制系统,既可以通过触摸屏手动调整作业速度,又可实时检测喂入枝条的质量变化,实现自动调整作业速度。试验结...
针对固定式枣枝粉碎机无法根据粉碎喂入量进行适配调速,导致粉碎机械能耗大、易堵塞停机等问题,设计了以PLC为控制平台的自动控制系统,既可以通过触摸屏手动调整作业速度,又可实时检测喂入枝条的质量变化,实现自动调整作业速度。试验结果表明:安装控制系统的枣枝粉碎机运行平稳,无堵塞停机现象,粉碎木屑平均合格率为91.99%,能耗较原机械降低8.6%,满足枣枝粉碎机控制系统需求。
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关键词
枣枝
粉碎机
控制系统
PLC
调速
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职称材料
基于TRIZ理论的锤片式粉碎机创新方案设计
被引量:
1
19
作者
魏春梅
邓腾
邓援超
《饲料工业》
北大核心
2025年第18期12-18,共7页
锤片式粉碎机作为饲料、粮食及化工行业中广泛应用的设备,在使用小孔径筛片进行细粉碎时,存在产量低、能耗高的问题。研究运用发明问题解决理论(TRIZ)方法,首先分析影响粉碎机效率的因素;其次通过功能分析、因果分析等TRIZ工具定位问题...
锤片式粉碎机作为饲料、粮食及化工行业中广泛应用的设备,在使用小孔径筛片进行细粉碎时,存在产量低、能耗高的问题。研究运用发明问题解决理论(TRIZ)方法,首先分析影响粉碎机效率的因素;其次通过功能分析、因果分析等TRIZ工具定位问题;继而运用技术矛盾、物理矛盾及标准解等TRIZ解题工具,最终提出9种提升锤片式粉碎机效率的创新方案,为设备性能改进提供了明确的发展方向。
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关键词
TRIZ
锤片
粉碎机
创新方案
设计
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职称材料
履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验
被引量:
2
20
作者
王国业
刘恩宏
《农机化研究》
北大核心
2025年第4期110-115,共6页
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融...
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。
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关键词
割草机
自动驾驶
避障系统
远程交互
履带式
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职称材料
题名
玉米秸秆回收机除土装置的设计与试验
1
作者
王鹏杰
刘江涛
王泽河
白占欣
弋景刚
机构
河北农业大学机电工程学院
河北双天机械制造有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2026年第5期242-249,共8页
基金
河北省现代农业产业技术体系建设专项(HBCT20240202052)
河北省农机新农具新技术研发项目(202204)。
文摘
针对玉米秸秆回收机在工作时容易将尘土等杂质混入到秸秆中,导致玉米秸秆饲料捆包含土率高,影响牲畜的适口性的问题,对玉米秸秆回收机除土装置进行了设计与试验。首先,阐述了玉米秸秆回收机的整机结构与多级除土的工作原理,并通过对粉碎除土装置和绞龙输送除土装置内玉米秸秆的运动分析,得到影响玉米秸秆含土率的关键因素;其次,结合实际需求完成对关键部件的设计与参数计算,确定绞龙轴直径为120 mm、绞龙螺旋叶片直径为300 mm、螺距为180 mm、绞龙轴转速为1000~1200 r/min,并对过滤筛和缓存储料仓进行设计;再次,在EDEM仿真软件中建立玉米秸秆和土粒模型,导入绞龙输送除土装置完成除土仿真;进行多因素试验设计,通过Design-Expert 13.0软件得出除土效果最佳的结构参数组合为绞龙轴转速1200 r/min、过滤孔直径10 mm、螺距180 mm,并进行最优解仿真试验,得到含土率为6.89%;最后,通过田间试验得到除土后的玉米秸秆捆包平均含土率为6.57%,与仿真试验结果基本一致,各项性能指标均满足农艺要求。
关键词
玉米秸秆
回收机
除土装置
多级除土
EDEM
含土率
Keywords
corn straw
recycling machine
soil removal device
multistage soil removal
EDEM
soil content
分类号
S817.1 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
基于ANSYS-ADAMS的弹齿拾捡器仿真及优化
2
作者
郭强
庄云鹏
许厚卓
李威
吴志东
机构
齐齐哈尔大学机电工程学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2026年第5期233-241,共9页
基金
黑龙江省教育厅科研业务面上项目(145309613)
黑龙江省高等教育教学改革项目(SJGY20220410)。
文摘
为提高秸秆打捆机的作业性能,研究弹齿滚筒式拾捡器凸轮机构的基本参数对拾捡效率的影响,并通过理论分析、刚柔耦合模拟仿真、响应面优化,对打捆机拾捡装置的工作参数进行优化。首先,对弹齿端部进行运动学分析,确立数学模型,得到影响拾捡效率的特征参数、凸轮的基本参数和弹齿的离地高度;然后,通过计算得到了利于拾捡机构工作的凸轮轨道基本参数,并在ADAMS中建立拾捡器-玉米秸秆刚柔耦合模型,将优化前后的拾捡机构模型进行对照仿真,结果表明优化后拾捡机构的最大线加速度由150 m/s^(2)降至88 m/s^(2),最大角加速度由348.8 rad/s^(2)降至110 rad/s^(2),且全程连续无突变,符合作业和使用要求;最后,根据多因素试验结果建立漏捡率的三元二次回归方程,并利用响应面分析多因素交互作用对漏捡率的影响,建立目标优化方程组,确定最优参数组合为弹齿离地高度26 mm、拾捡轴转速177 r/min、机器前进速度3.2 m/s,并进行田间试验验证,结果表明优化参数可靠。研究结果可为秸秆打捆机弹齿滚筒式拾捡器作业参数优化提供依据。
关键词
拾捡机构
弹齿
运动学分析
刚柔耦合仿真
响应面优化
Keywords
picking-up device
spring-tooth
kinematic analysis
rigid-flexible coupling simulation
response surface optimization
分类号
S817.115 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
青贮饲料收获机割台技术现状与展望
3
作者
王名举
滕绍民
杨泽宇
张训喜
张洋
机构
中国农业机械化科学研究院集团有限公司
出处
《农业工程》
2026年第1期6-13,共8页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2001905)。
文摘
我国经济的持续增长推动了人民生活水平的稳步提升,进而促使膳食结构发生显著变化。近年来,人均粮食消费量呈现逐年下降的趋势,与此同时,肉类、蛋类、奶类在饮食中占比逐步上升。青贮饲料为生产肉蛋奶的牛羊等牲畜提供丰富的营养保证,青贮饲料收获机是青贮饲料收获的主要设备,其技术发展为畜牧业提供了有力支撑。我国青贮饲料收获机技术起步较晚,相较于国外技术还不够成熟,体系不够完善。重点介绍青贮饲料收获机割台部件的国内外研究现状,并对比国内外割台结构与相关技术,提出适用于我国发展方向的机型,为我国青贮饲料收获机割台的高质量发展提供借鉴和建议。
关键词
青贮饲料
机械化收获
收获机
割台
畜牧机械
Keywords
silage
mechanized harvesting
harvester
cutting table
livestock machinery
分类号
S817.1 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
方草捆打捆机动态连续喂入机构设计与试验
4
作者
刘伟
翟改霞
王强
高晓宏
李伟
王淼
机构
中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
内蒙古自治区农牧业装备重点实验室
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2026年第4期15-21,共7页
基金
国家重点研发计划课题(2022YFD2001904)
内蒙古自治区农牧业装备重点实验室(2023KYPT0022)。
文摘
针对目前市场对喂入机构研究不足以及喂入机构喂入能力不足的问题,以饲草收获机中喂入机构为入手点,设计方捆机动态喂入机构。基于方捆机工艺流程以及方捆机喂入量的分析,确定主轴转速与喂入量呈正相关趋势,喂入量与主轴转速的匹配决定喂入能力。运用矢量法设计动态喂入机构数学模型,同时基于整体设计空间位置确立喂入机构的喂入角、抛送角、接触角、偏置角和喂入机构尺寸。基于离散元及动力学软件联合对喂入过程进行仿真分析,得到最优参数组合:主轴转速为176 r/min时,喂入量为12.5 kg/s。田间试验表明,在收获苜蓿过程中,该机构喂入量为5~20 kg/s,不会出现堵塞。
关键词
方捆机
饲草喂入
喂入机构
运动分析
联合仿真
Keywords
bundling machine
forage feeding
feeding mechanism
motion analysis
co-simulation
分类号
S817.1 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
打捆包膜一体机打捆室的结构设计及仿真分析
5
作者
胡永冉
张海滨
刘希锋
吴昊
徐冬
陈爱慧
刘岩
张庆柱
机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院
出处
《农机化研究》
北大核心
2026年第1期95-101,共7页
基金
黑龙江省省属科研院所科研业务费项目(CZKYF2022-1-B018)
黑龙江省农业科技创新跨越工程农业科技基础创新项目(CX23YQ38)。
文摘
为解决当前国产秸秆饲料大型加工机械设备关键技术研发不足,以及大型裹包加工机械依赖进口等问题,基于当前秸秆饲料打捆技术及其未来发展趋势,设计了一种皮带辊筒式打捆包膜一体机打捆室。在对其总体结构和工作原理进行分析后,利用SolidWorks对打捆前室机架、打捆后室机架、皮带张紧机构、打捆辊筒等关键工作部件进行设计。为使打捆室机架满足打捆作业时的支撑固定要求,且避免工作时打捆室机架发生共振现象,利用ANSYS Workbench软件针对Q235材质的打捆包膜一体机打捆室机架进行静力学分析和模态分析,分别得到其最大应力值和前6阶模态固有频率。通过利用第四强度理论校核后得出该机架强度满足使用要求;同时,将打捆室机架前6阶模态固有频率与外部主要激励源频率相比较,得出在正常工作情况下该机架不会产生共振现象。此外,通过打捆试验进一步测试了该打捆室的打捆作业情况,结果表明其打捆作业性能满足使用要求。
关键词
秸秆饲料
打捆包膜一体机
打捆室
机架
仿真分析
打捆试验
Keywords
straw feed
baling and wrapping integrated machine
baling chamber
frame
simulation analysis
baling test
分类号
S817.115 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
卧式单轴日粮混合机的设计与离散元分析
6
作者
陈瑞
李骅
齐新丹
李超
机构
南京工业大学机械与动力工程学院
江苏省智能化农业装备重点实验室
南京农业大学工学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2026年第1期207-215,225,共10页
基金
江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2020-57)。
文摘
针对全混合日粮混合机结构复杂但功能相对单一,仅能满足物料简单混合等问题,通过理论计算、离散元数值模拟,设计了一种集混合与揉搓为一体的卧式单轴日粮混合机。对该装置主要结构进行设计,确定混合室采用V型结构且容积为9 m^(3),将满面螺旋叶片改进为分段螺旋叶片,确定了螺旋搅龙外径、叶片螺距和排布等,并在叶片上安装梅花刀片和月牙刀片揉搓物料。采用离散元EDEM软件对日粮混合机工作过程进行仿真,以整体颗粒、单一颗粒运动轨迹分析物料混合过程,轴向呈现“周向旋转-轴向移动-堆积回落”循环往复运动,径向大致绕螺旋主搅龙做圆周运动,Lacey混合指数为0.98;随机选定颗粒分析物料揉搓过程,揉搓方式包括剪切揉搓和挤压揉搓,颗粒粘结键断裂率为16.6%。研究结果可为全混合日粮混合机的研究提供参考。
关键词
全混合日粮
混合机
卧式单轴
揉搓
Keywords
total mixed ration
mixer
horizontal single-shaft
kneading
分类号
S817.124 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
秸秆圆捆拆网装置设计与试验
7
作者
李爱华
林鹏
王敦军
周世伟
周凤波
王莹
李特
机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院
出处
《农业工程》
2026年第1期90-97,共8页
基金
黑龙江省农业科技创新跨越工程农业特色产业科技创新支撑项目(CX23TS35)。
文摘
针对秸秆圆捆拆网需求迫切,以及现有拆网自动化程度和拆网效率低等问题,在秸秆圆捆切割性能研究可行性试验基础上,设计一种秸秆圆捆拆网装置,实现了自动化快速割网、拆网、移网功能,由割网机构、移捆机构、拆网机构、机架和PLC控制系统组成。采用Solidworks进行三维建模,对关键部件进行Simulation静应力分析,搭建试验台架控制系统,以秸秆圆捆为对象,以托辊转动速度、托辊旋转圈数、拆网辊旋转角度为试验因素,以捆网残留率、拆捆时间为评价指标,运用Design-Expert13开展box-behnken design(BBD)响应面试验,并通过方差分析、响应面分析与多目标寻优对试验结果进行分析。结果表明,最优参数组合为托辊转动速度53 r/min、托辊旋转圈数3圈、拆网辊旋转角度51°。在最优参数组合下捆网残留率0.25%、拆捆时间23.3 s,相对误差较小。该研究可为圆捆拆网装置的研发提供参考。
关键词
秸秆
圆捆
拆网
自动化
PLC
Keywords
straw
round bale
net detaching
automation
PLC
分类号
S817.1 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
智能化牧场饲料加工设备的发展现状与趋势
8
作者
郭德全
王敦军
李爱华
王宇
张伯韧
周风波
机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院
出处
《绿洲农业科学与工程》
2026年第1期155-161,共7页
基金
2023年黑龙江省农业科技创新跨越工程农业特色产业科技创新支撑项目—牧场智能化饲料配制装备研发与示范。
文摘
畜牧业作为现代农业的重要组成部分,正经历着从传统劳动密集型向智能化、自动化生产的深刻变革。在这一转型过程中,智能化饲料加工设备作为牧场养殖机械化领域的核心环节,已成为推动行业提质增效、实现可持续发展的关键力量。本文系统梳理智能化牧场饲料加工设备的技术特征与发展现状,深入分析其在精准饲喂、资源优化等方面的显著优势,以及在实际推广中面临的技术成本、市场接受度等挑战。同时,基于国内外最新研究动态和行业实践,展望人工智能、物联网等新兴技术在这一领域的融合创新趋势。针对智能化牧场饲料加工设备发展面临的挑战,提出加强核心技术研发、加大政策扶持力度等建议,以推动畜牧业高质量发展。
关键词
饲料加工设备
智能化
牧场
发展现状
趋势
Keywords
feed processing equipment
intelligence
ranch
development status
trend
分类号
S817.1 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
寒地玉米秸秆碎混全量还田联合整地机设计与试验
9
作者
张晓伟
赵举文
曹海峰
张印生
王晨平
王红元
机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院绥化分院
出处
《农机化研究》
北大核心
2026年第6期28-35,43,共9页
基金
黑龙江省农业科学院创新跨越工程资助(CX23TS34)。
文摘
针对东北寒地黑土区玉米秸秆碎混还田过程中单刀辊或双刀辊式机具对覆盖大量秸秆的湿黏质土壤适配性差、作业质量难以达到实际生产要求的问题,设计了一种三刀辊寒地玉米秸秆碎混全量还田联合整地机,一次进地完成秸秆粉碎、根茬粉碎、碎土混埋等多项任务。利用Design-Expert 10.0软件对响应曲面模型展开多因素交互作用分析,以粉碎混埋率为评价指标,以秸秆粉碎辊转速、秸秆根茬粉碎辊转速、碎土混埋辊转速为试验因素,经模型优化后得到最佳组合参数为秸秆粉碎辊转速538 r/min、秸秆根茬粉碎辊转速250 r/min、碎土混埋辊转速265 r/min,此时粉碎混埋率为95.6%。对根茬粉碎刀进行静力学分析,结果表明:当弯折角度φ=105°、正切面刃角i=30°、滑切角β=160°、切削宽度L=122 mm时,最大应力为199.16 MPa,最大应变为3.8312 mm,根茬粉碎刀强度满足设计要求。与传统机具相比,寒地玉米秸秆碎混全量还田联合整地机提高了秸秆还田率、根茬还田率和碎土混埋率,同时未出现机具前方壅土现象。
关键词
玉米秸秆
联合整地机
碎混还田
响应分析
寒地黑土区
Keywords
corn stalks
combined soil preparation machine
mixing and returning to the field
response analysis
cold black soil region
分类号
S817.122 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
基于动态调控的秸秆揉丝装备设计与性能优化
10
作者
颉强
张锋伟
宋学锋
曹晓庆
刘东雨
史荣旭
机构
甘肃农业大学机电工程学院
出处
《干旱地区农业研究》
北大核心
2026年第1期278-289,共12页
基金
国家自然科学基金(32260432)
甘肃省重点研发专项(21YF5NA092)。
文摘
针对小型秸秆揉丝机揉丝质量波动大、易堵塞及其对不同含水率秸秆适应性不足等问题,以玉米秸秆为研究对象,基于模块化设计理念,开发了一款集成出料长度调节系统、三辊协同喂料机构、铡切机构以及可拆卸揉丝机构的秸秆揉丝机。通过设计与参数优化,确定关键部件结构参数以及整机结构布局,同时以生产率和丝化率作为评价指标,开展单因素试验(输送链轮转速、转子转速、秸秆喂入量、秸秆含水率)对揉丝机进行性能评估,确定了各因素的取值范围。进一步以含水率为60%的玉米秸秆为试验样本,实施了以输送链轮转速、转子转速和秸秆喂入量为变量的二次正交旋转组合试验,通过Design-Expert 10.0.1软件对试验结果进行了响应曲面分析、回归分析及目标优化。通过多目标优化求解,确定机器最优参数组合为:输送链轮转速575 r·min^(-1)、转子转速2511 r·min^(-1)、秸秆喂入量1.38 kg·s^(-1);试验验证表明,最优参数组合条件下机器生产率为3348.54 kg·h^(-1),丝化率稳定在96.08%,且对不同含水率秸秆(30%~70%)均表现出良好的适应性。本研究提出的模块化可调式揉丝机通过出料长度调节系统与三辊喂料机构协同作用,有效解决了秸秆加工过程中易堵塞、质量不稳定等问题,同时显著提升了设备对不同含水率秸秆的适应性,为秸秆饲料化装备的智能调控提供了理论依据与技术参考。
关键词
玉米秸秆
揉丝机
三辊喂料机构
参数优化
响应曲面分析
Keywords
corn straw
silk kneading machine
three-roller feeding mechanism
parameter optimization
response surface analysis
分类号
S817.12 [农业科学—畜牧学]
S226.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
抑制环流层效应锤片式核桃壳粉碎机设计与试验
11
作者
郑威强
李刚
张易楷
张立萍
机构
新疆大学机械工程学院、智能制造现代产业学院
现代农业机械兵团重点实验室
出处
《农业机械学报》
北大核心
2026年第3期239-251,共13页
基金
新疆维吾尔自治区科技计划重点研发专项(2022B02028-4、2024B02017-3)。
文摘
针对现有粉碎装置无法应对核桃壳体的硬度和形状,导致粉碎效果不佳和出筛效率低的问题,本文结合壳体物料特性和粉碎方式方法,设计一种抑制环流层效应的锤片式核桃壳粉碎机。该设备可完成粉碎、筛分和收集作业为一体的工序步骤。锤片式刀体作为粉碎核桃壳的关键部件之一,基于曲线方程理论设计了击打端面的三维结构,并设计弧形齿板辅助部件配合完成粉碎工序。采用气固耦合方法分析核桃壳在新型锤片与弧形齿板作用下的运动与粉碎过程,并通过静力学仿真验证关键部件结构强度。进一步以初始锤击角、锤筛间隙和导向角为试验因素,通过Box-Behnken试验法建立生产率和吨料电耗的回归模型,并开展参数优化试验获得最优组合为:初始锤击角43.89°、锤筛间隙13.87 mm、导向角117.95°,此时生产率为98.12 kg/h,吨料电耗为3.27 kW·h/t,比传统粉碎的效率提升24.55%,生产率提高15.69%,吨料电耗降低11.52%,不仅满足核桃壳高效粉碎的作业需求,同时为坚果类核壳粉碎提供了理论依据与技术支撑。
关键词
核桃壳粉碎机
锤片
弧形齿板
优化设计
Keywords
walnut shell crusher
hammer
arc-shaped tooth plate
optimization design
分类号
S817.122 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
基于模糊PID的不同液蛋配比控制系统研究
12
作者
迟媛
刘聪
黄子龙
王振浩
赵国羽
迟玉杰
机构
东北农业大学工程学院
东北农业大学食品学院
出处
《食品与机械》
北大核心
2025年第6期112-120,共9页
基金
国家重点研发计划项目课题(编号:2022YFD2101005)。
文摘
[目的]优化液蛋生产中蛋黄液和蛋清液(全蛋液)的配比控制系统。[方法]单片机通过触摸屏输入的蛋黄液和蛋清液(全蛋液)配比指令,通过模糊PID控制算法,控制变频器的频率及泵的转速,与电导率仪在线监测的反馈信号进行比较,以实现蛋清液和蛋黄液的实时精确配比;并应用Matlab软件中的Simulink仿真比较了传统PID算法、粒子群优化PID算法和模糊PID算法的性能。[结果]仿真结果表明,模糊PID的超调量小、调整时间短且动态响应能力强。在配比试验中,模糊PID算法的液蛋配比控制系统的最大电导率误差为0.17 mS/cm,蛋黄质量分数与实际值相差3.4%,系统达到稳定所需时间为10 s左右,稳定时蛋黄质量分数最大误差为0.8%。[结论]试验设计的液蛋配比控制系统能够有效减小配比误差、响应速度快、稳定性好,可实现实时在线监测与配比控制,提高液蛋生产设备的智能化水平。
关键词
液蛋
模糊PID
控制系统
质量配比
Keywords
liquid egg
fuzzy PID
control system
mass ratio
分类号
S817.1 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
科罗尼系列牧草收获装备
13
出处
《农业机械》
2026年第1期18-20,共3页
文摘
1 Swadro系列搂草机搂草机是牧场收获过程中将割草机散铺在地面上的牧草集成草条的机械,主要目的是促进牧草均匀干燥,并便于后续的收集、打捆或青贮作业。科罗尼搂草机以其高效、耐用和对牧草的轻柔处理而著称,在欧洲市场占据领先地位。科罗尼搂草机采用水平耙式设计,转盘式结构,转盘上装有耙杆,通过旋转将牧草输送到内侧,形成连续草条。这种设计能有效减少对土壤的扰动,提高搂草效率。科罗尼Swadro系列搂草机覆盖多种作业需求,包括侧面集草、中央集草和山地型等类型。
关键词
牧草
青贮
打捆
水平耙式设计
搂草机
Swadro系列
科罗尼
分类号
S817.11 [农业科学—畜牧学]
原文传递
题名
基于能耗分析的青贮收获机喂入系统优化设计
14
作者
张雷
机构
中联重科股份有限公司
出处
《南方农机》
2026年第3期46-48,56,共4页
文摘
能耗分析是青贮收获机喂入系统优化的核心依据。文章通过梳理喂入系统的结构组成与工作原理,识别出喂入量、喂入辊转速、物料含水率等关键能耗影响因素,采用灰色关联分析法筛选显著变量,基于响应面法构建能耗预测模型,明确各因素间的交互作用规律。在此基础上,提出了喂入量自适应调节系统设计、传动系统效率提升设计、物料导向与防堵塞结构优化等改进方案。研究结果表明,通过台架与田间试验验证(含单方案验证和多方案综合验证),优化后喂入系统总能耗较原系统降低14%~16%,优于“降低10%”的预期目标。本研究可为青贮收获机喂入系统的能耗优化提供理论支撑与试验依据,显著提升机械能量利用率与工作稳定性。
关键词
青贮收获机
喂入系统
能耗分析
优化设计
自适应调节
分类号
S817.11 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
草原生态保护下内蒙古牧草刈割机低留茬高度控制技术研究
15
作者
格日勒图
机构
赤峰市克什克腾旗达来诺日镇综合行政执法大队
出处
《农机市场》
2026年第2期87-89,共3页
文摘
针对内蒙古草原生态脆弱区牧草刈割中留茬高度调控粗放、再生能力受损及水土流失加剧等问题,本研究提出“生态优先、精准适配”的低留茬高度控制技术体系,通过仿形系统智能化升级、草种特异性切割模块设计、云边协同动态决策三大核心改进,实现留茬高度在复杂地貌中的毫米级稳态控制,旨在保障分蘖点与根茎零损伤的前提下,显著提升再生草生物量积累效率,同步降低地表裸露风险,为干旱半干旱草原区“生产-生态”双目标协同提供工程化解决方案。
关键词
内蒙古
牧草
刈割机
低留茬高度控制
技术方案
分类号
S817.11 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
自驱式打捆机喂料系统设计
16
作者
廖汇鹏
孟令启
机构
广州科技职业技术大学智能工程与未来学院
出处
《传感器技术与应用》
2026年第1期101-107,共7页
文摘
为了使宝贵的秸秆资源能够更好地回收利用,首先要对田间的秸秆和牧草进行打捆回收。自驱式打捆机的喂料系统能够对秸秆和牧草进行捡拾、输送作业,是实现自驱式打捆机打捆必不可少的一个环节,捡拾率对于整个自驱式打捆机的工作效率也有很大的作用。因此,本课题主要针对自驱式打捆机的喂料系统进行设计,利用专业知识以及查阅各种文献资料分别对喂料系统的捡拾与输送装置进行设计。首先选择和确定了打捆机喂料系统的方案,在此基础上进行了机械强度的校核计算,同时进行了动力的选定,最终完成了本课题的设计。结果表明,该打捆机喂料系统具有较高的进料效率,能广泛应用于各打捆机。
关键词
自驱式打捆机
喂料系统
捡拾
输送
分类号
S817.11 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
圆捆包夹持机构的设计与试验
17
作者
林鹏
机构
黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院
出处
《农机使用与维修》
2026年第1期38-41,共4页
文摘
针对圆捆包的快速装卸和短途运输需求,设计了一种夹持机构,该机构可与铲车快速铰链连接,对圆捆包完成抓取和移动功能。采用SolidWorks软件进行整体三维建模,并利用SolidWorks软件中的Simulation功能对关键部件进行静应力分析,得出结果:最大应力1.542×10^(2) N/mm^(2)、最大变形量0.6011 mm,能够满足需求。对该机构试制后进行试验,试验结果表明,该机构工作时无开焊、断裂现象,2次装卸效率分别为127包/h和130.3包/h,满足圆捆包夹持的设计要求。
关键词
圆捆包
夹持机构:设计
SOLIDWORKS
Keywords
round bales
clamping mechanism
design
SolidWorks
分类号
S817.12 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
基于PLC的枣枝粉碎机控制系统设计与试验
被引量:
5
18
作者
王强
何磊
周艳
宋龙
王治民
卢雨
机构
石河子大学机械电气工程学院
新疆农垦科学院机械装备研究所
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第6期84-91,共8页
基金
兵团科技创新人才计划项目(2020CB031)
一师阿拉尔市科技项目(2021ZB03)。
文摘
针对固定式枣枝粉碎机无法根据粉碎喂入量进行适配调速,导致粉碎机械能耗大、易堵塞停机等问题,设计了以PLC为控制平台的自动控制系统,既可以通过触摸屏手动调整作业速度,又可实时检测喂入枝条的质量变化,实现自动调整作业速度。试验结果表明:安装控制系统的枣枝粉碎机运行平稳,无堵塞停机现象,粉碎木屑平均合格率为91.99%,能耗较原机械降低8.6%,满足枣枝粉碎机控制系统需求。
关键词
枣枝
粉碎机
控制系统
PLC
调速
Keywords
jujube branch
crusher
control system
PLC
speed regulation
分类号
S817.122 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
基于TRIZ理论的锤片式粉碎机创新方案设计
被引量:
1
19
作者
魏春梅
邓腾
邓援超
机构
湖北工业大学机械工程学院
湖北省科协农村专业技术服务中心
出处
《饲料工业》
北大核心
2025年第18期12-18,共7页
基金
国家重点研发计划项目[2020IM020800-01]。
文摘
锤片式粉碎机作为饲料、粮食及化工行业中广泛应用的设备,在使用小孔径筛片进行细粉碎时,存在产量低、能耗高的问题。研究运用发明问题解决理论(TRIZ)方法,首先分析影响粉碎机效率的因素;其次通过功能分析、因果分析等TRIZ工具定位问题;继而运用技术矛盾、物理矛盾及标准解等TRIZ解题工具,最终提出9种提升锤片式粉碎机效率的创新方案,为设备性能改进提供了明确的发展方向。
关键词
TRIZ
锤片
粉碎机
创新方案
设计
Keywords
TRIZ
hammer piece
grinder
innovative solution
design
分类号
S817.12 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验
被引量:
2
20
作者
王国业
刘恩宏
机构
中国农业大学工学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2025年第4期110-115,共6页
基金
国家自然科学青年基金项目(51805535)。
文摘
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融合进行局部路径规划,采用云端平台和手机APP实现农机车辆周边视频回传和远程遥控避障。在遇到复杂场景时,通过云端平台向手机APP发出预警信息,在手机端可以对自动驾驶农机车辆进行人为干预,以提高自动驾驶农机车辆复杂场景的通行能力和安全性。基于电动履带式割草机设计了自动驾驶远程交互避障软硬件系统,并进行了试验验证,结果表明:履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统技术可行,工作可靠,具有实际应用价值。
关键词
割草机
自动驾驶
避障系统
远程交互
履带式
Keywords
mover
automatic driving
obstacle avoidance
remote interaction
crawler
分类号
S817.111 [农业科学—畜牧学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
玉米秸秆回收机除土装置的设计与试验
王鹏杰
刘江涛
王泽河
白占欣
弋景刚
《农机化研究》
北大核心
2026
0
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职称材料
2
基于ANSYS-ADAMS的弹齿拾捡器仿真及优化
郭强
庄云鹏
许厚卓
李威
吴志东
《农机化研究》
北大核心
2026
0
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职称材料
3
青贮饲料收获机割台技术现状与展望
王名举
滕绍民
杨泽宇
张训喜
张洋
《农业工程》
2026
0
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职称材料
4
方草捆打捆机动态连续喂入机构设计与试验
刘伟
翟改霞
王强
高晓宏
李伟
王淼
《中国农机化学报》
北大核心
2026
0
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职称材料
5
打捆包膜一体机打捆室的结构设计及仿真分析
胡永冉
张海滨
刘希锋
吴昊
徐冬
陈爱慧
刘岩
张庆柱
《农机化研究》
北大核心
2026
0
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职称材料
6
卧式单轴日粮混合机的设计与离散元分析
陈瑞
李骅
齐新丹
李超
《农机化研究》
北大核心
2026
0
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职称材料
7
秸秆圆捆拆网装置设计与试验
李爱华
林鹏
王敦军
周世伟
周凤波
王莹
李特
《农业工程》
2026
0
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职称材料
8
智能化牧场饲料加工设备的发展现状与趋势
郭德全
王敦军
李爱华
王宇
张伯韧
周风波
《绿洲农业科学与工程》
2026
0
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职称材料
9
寒地玉米秸秆碎混全量还田联合整地机设计与试验
张晓伟
赵举文
曹海峰
张印生
王晨平
王红元
《农机化研究》
北大核心
2026
0
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职称材料
10
基于动态调控的秸秆揉丝装备设计与性能优化
颉强
张锋伟
宋学锋
曹晓庆
刘东雨
史荣旭
《干旱地区农业研究》
北大核心
2026
0
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职称材料
11
抑制环流层效应锤片式核桃壳粉碎机设计与试验
郑威强
李刚
张易楷
张立萍
《农业机械学报》
北大核心
2026
0
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职称材料
12
基于模糊PID的不同液蛋配比控制系统研究
迟媛
刘聪
黄子龙
王振浩
赵国羽
迟玉杰
《食品与机械》
北大核心
2025
0
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职称材料
13
科罗尼系列牧草收获装备
《农业机械》
2026
0
原文传递
14
基于能耗分析的青贮收获机喂入系统优化设计
张雷
《南方农机》
2026
0
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职称材料
15
草原生态保护下内蒙古牧草刈割机低留茬高度控制技术研究
格日勒图
《农机市场》
2026
0
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职称材料
16
自驱式打捆机喂料系统设计
廖汇鹏
孟令启
《传感器技术与应用》
2026
0
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职称材料
17
圆捆包夹持机构的设计与试验
林鹏
《农机使用与维修》
2026
0
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职称材料
18
基于PLC的枣枝粉碎机控制系统设计与试验
王强
何磊
周艳
宋龙
王治民
卢雨
《农机化研究》
北大核心
2025
5
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职称材料
19
基于TRIZ理论的锤片式粉碎机创新方案设计
魏春梅
邓腾
邓援超
《饲料工业》
北大核心
2025
1
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职称材料
20
履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验
王国业
刘恩宏
《农机化研究》
北大核心
2025
2
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职称材料
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