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TRIZ辅助红松虫害检测机器人概念设计
1
作者 付敏 高风 +1 位作者 高泽飞 郝镒林 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期106-111,共6页
针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技... 针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技术矛盾、物理矛盾、技术进化法则等TRIZ工具对移动机构、抱紧机构、检测机构进行创新设计,构建了红松虫害检测机器人的三维实体模型,应用ADAMS软件进行动态仿真,仿真结果表明攀爬运动过程符合设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。 展开更多
关键词 红松 虫害 检测机器人 蠕动 图像识别 概念设计 TRIZ(Theory of Inventive Problem Solving)
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垦覆深松机支撑架力学特性分析及拓扑优化
2
作者 郭锟 廖凯 +3 位作者 李立君 汤刚车 闵淑辉 陈飞 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第1期89-93,共5页
针对垦覆深松机支撑架的力学特性开展了研究,在ANSYS中进行了力学仿真,仿真结果显示,支撑架在深松工况下受最大应力为114.99 MPa,主要承重区域应力值在28.332~85.266 MPa之间,各区域受力小于许用应力。对支撑架结构进行了应力试验,试验... 针对垦覆深松机支撑架的力学特性开展了研究,在ANSYS中进行了力学仿真,仿真结果显示,支撑架在深松工况下受最大应力为114.99 MPa,主要承重区域应力值在28.332~85.266 MPa之间,各区域受力小于许用应力。对支撑架结构进行了应力试验,试验结果表明:在深松工况下,最大应力为84.67 MPa;深耕在300 mm时,应力稳定在75.88 MPa。验证了支撑架的可靠性和仿真模型的正确性;支撑架在工况下的应力分布与仿真结果吻合;存在应力集中区域。基于仿真和试验结果,指出了整体支撑架有应力集中、质量较大等问题,进行拓扑优化后,结构质量减少了9.41%,消除了应力集中区域,关键点位最大受力减少27.387 MPa,实现了优化目的,对后续支撑架的优化设计提供了数据支持和指导方向。 展开更多
关键词 仿真 应力测试 拓扑优化 应力集中
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基于模块化的车用外啮合齿轮电动油泵设计与结构优化的研究
3
作者 张颖博 李晓婧 姜洪年 《林业机械与木工设备》 2025年第8期67-73,78,共8页
围绕车用外啮合齿轮电动油泵的设计与结构优化展开深入研究,基于模块化设计理念对车用外啮合齿轮电动油泵实施系统性的设计工作。首先,开展模块化划分并构建模块化设计平台,界定各模块功能,显著提升了油泵设计的通用性。详细介绍了模块... 围绕车用外啮合齿轮电动油泵的设计与结构优化展开深入研究,基于模块化设计理念对车用外啮合齿轮电动油泵实施系统性的设计工作。首先,开展模块化划分并构建模块化设计平台,界定各模块功能,显著提升了油泵设计的通用性。详细介绍了模块化设计平台中的齿轮泵设计模块和电机设计模块,并着重阐述了基于维纳过程和相关性分析的寿命预测模块。通过理论推导,得出机械效率和容积效率退化到失效阈值时的失效概率及对应的外啮合齿轮泵寿命,保障了其在复杂工况下的可靠性与耐用性。其次,运用FLUENT软件对齿轮油泵内部进行流体分析,深入研究流量、压力及脉动变化情况,并获取噪音云图分布。针对外啮合齿轮泵现存问题,创新性地提出孔状结构新方案。经仿真分析得到采用内壁孔状结构后,齿轮泵压力脉动和流量脉动分别降低了67.0%和53.3%。最后,通过NVH试验,表明优化后的车用外啮合齿轮电动油泵在相同工况,噪声值降低了6.1 dB,同时满足电动油泵流量需求,验证了优化设计的合理性与有效性。为车用外啮合齿轮电动油泵的设计与优化提供了理论支撑和可行的实践指导,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 外啮合齿轮泵 模块化 寿命 孔状结构 噪音
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基于动力学的钢丝绳断丝数检测方法初探 被引量：3
4
作者 修树东 倪忠进 +1 位作者 姚文斌 应华香 《浙江林学院学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期461-466,共6页
钢丝绳是由许多优质碳素钢丝捻制成股,再由若干股围绕绳芯捻制成绳。由于钢丝绳结构的特殊性决定了它具有较好的力学性能,同时在工作可靠性和结构多样性等方面也表现出独特的优点,被广泛应用于众多工程领域。钢丝绳的设计、制造、使用... 钢丝绳是由许多优质碳素钢丝捻制成股,再由若干股围绕绳芯捻制成绳。由于钢丝绳结构的特殊性决定了它具有较好的力学性能,同时在工作可靠性和结构多样性等方面也表现出独特的优点,被广泛应用于众多工程领域。钢丝绳的设计、制造、使用和维护等方面还存在着相当多的技术难题,甚至还不能给出钢丝绳在使用过程中真正意义上的安全系数,以至于钢丝绳工程结构时常出现意外安全事故。针对钢丝绳无损检测问题展开了研究,用弦振动方程建立钢丝绳断丝数检测方程,利用该方程对悬索钢丝绳的断丝数进行了探索性试验研究。结果表明,钢丝绳断丝数较少,负载较小时,对基频的影响较小;当钢丝绳断丝数较多,负载较大时,对基频的影响较为明显。因此,该方法为钢丝绳无损检测技术提供了一种的新的检测手段,具备一定的可行性。 展开更多
关键词 林业工程 钢丝绳 断丝 检测 动力学
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基于混沌理论的插条机轴承性能分析
5
作者 王毅鹏 《林业机械与木工设备》 2025年第8期20-25,共6页
轴承性能演变分析对于整机运转具有重要意义,为实现基于全寿命周期振动时间序列的轴承性能演变分析,首先,采用基于统计学原理的威布尔分布分别分析轴承正常运行、轴承轻度故障、轴承严重故障时的振动时间子序列,其次,计算可以表征各运... 轴承性能演变分析对于整机运转具有重要意义,为实现基于全寿命周期振动时间序列的轴承性能演变分析,首先,采用基于统计学原理的威布尔分布分别分析轴承正常运行、轴承轻度故障、轴承严重故障时的振动时间子序列,其次,计算可以表征各运行状态振动时间子序列的混沌特性-Hurst指数。研究结果表明:轴承正常运行时,威布尔概率密度函数与实际监测到的振动时间序列之间具有较高的拟合优度。轴承性能演变与威布尔参数变化具有一致性,威布尔参数变化与Hurst指数变化具有一致性,即随着运行时间的增加,振动时间序列的非线性越高,可以通过Hurst指数变化分析轴承性能。 展开更多
关键词 振动时间序列 威布尔分布 混沌理论 非线性
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移动式枝桠材锯末机切削原理及力学分析 被引量：6
6
作者 姜新波 李晋哲 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期267-270,共4页
移动式枝桠材锯末机主要针对林间采伐以及城市园林修剪过程中遗留的树枝树叶等小径级枝桠材进行粉碎切削。通过对移动式枝桠材锯末机的切削原理进行分析,计算出主轴锯片的切削力Fu≈260N,可以实现对小径级枝桠材的粉碎切削。同时找出底... 移动式枝桠材锯末机主要针对林间采伐以及城市园林修剪过程中遗留的树枝树叶等小径级枝桠材进行粉碎切削。通过对移动式枝桠材锯末机的切削原理进行分析,计算出主轴锯片的切削力Fu≈260N,可以实现对小径级枝桠材的粉碎切削。同时找出底刀与锯片间的间隙、切削遇角θ等影响物料切削质量的主要影响因素,为整机设计提供理论依据。 展开更多
关键词 枝桠材锯末机 切削原理 切削力
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基于ADAMS的推台锯主机翻转机构仿真与分析 被引量：6
7
作者 邢力平 谭朝霞 《森林工程》 2012年第6期39-41,共3页
介绍数控推台锯MJK6140主机翻转结构的工作原理,并利用虚拟样机技术进行建模及运动仿真,对机构具体结构形状及运动关系加以分析,简化出样机模型;根据其运动方式及各部件连接关系,合理的抽取出其在三维模型中的约束关系及原动件运动方程... 介绍数控推台锯MJK6140主机翻转结构的工作原理,并利用虚拟样机技术进行建模及运动仿真,对机构具体结构形状及运动关系加以分析,简化出样机模型;根据其运动方式及各部件连接关系,合理的抽取出其在三维模型中的约束关系及原动件运动方程;分析测量出其工作过程中锯片摆角与相应部件间运动参数关系。通过示例可以证明,利用虚拟样机技术并借助ADAMS软件这种设计方法可大大减少设计工作量、缩短设计周期并且结果准确。 展开更多
关键词 ADAMS 仿真 推台锯 主机翻转机构
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节能竞技赛车车身造型的CFD研究 被引量：3
8
作者 齐益强 田芳 《森林工程》 2012年第5期62-65,共4页
以计算流体力学理论为基础,结合节能竞技赛车车身设计要求,确定车身总体方案。利用FLUENT对CATIA软件绘制出的不同车身造型进行数值模拟,优选风阻系数小,升力系数小的符合空气动力学特性的车身造型方案为基础车身造型方案。针对基础车... 以计算流体力学理论为基础,结合节能竞技赛车车身设计要求,确定车身总体方案。利用FLUENT对CATIA软件绘制出的不同车身造型进行数值模拟,优选风阻系数小,升力系数小的符合空气动力学特性的车身造型方案为基础车身造型方案。针对基础车身造型模拟其周围流场,模拟结果显示离地间隙越小则风阻系数越小,前轴到车身最前端的距离和车身宽度越大则风阻系数越大。观察相应的外流场与车身表面流态速度和受力的分布情况,根据模拟数据指导车身造型进行局部修改,最终提出节能竞技赛车车身造型方案。 展开更多
关键词 赛车车身 空气动力学 计算流体力学
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汽车气囊吸能式保险杠的研究 被引量：2
9
作者 杨瑞 刘金龙 《森林工程》 2013年第4期60-62,共3页
阐述国内外汽车保险杠的发展现状和未来的发展趋势,以及通过保险杠碰撞试验,分析非吸能式保险杠和吸能式保险杠在碰撞过程中的吸能效果。介绍目前汽车吸能式保险杠的主要类型和结构形式,根据吸能式保险杠的发展与应用,提出吸能式气囊保... 阐述国内外汽车保险杠的发展现状和未来的发展趋势,以及通过保险杠碰撞试验,分析非吸能式保险杠和吸能式保险杠在碰撞过程中的吸能效果。介绍目前汽车吸能式保险杠的主要类型和结构形式,根据吸能式保险杠的发展与应用,提出吸能式气囊保险杠的创新设计构想,并探讨吸能式气囊保险杠设计结构和技术原理的先进性。 展开更多
关键词 保险杠 吸能 气囊
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便携式林业机械离心式离合器的摩擦扭矩分析 被引量：2
10
作者 林石 陈榆生 张天赐 《西南林学院学报》 1996年第3期177-185,共9页
根据离心块的全面受力平衡可推导出更精确的摩擦扭矩计算公式。两种公式的比较说明用离心块的单一径向平衡导出的传统计算公式计算的值偏小。文章分析了驱动力斜角、结合面摩擦系数、离心块质量、回位弹簧力及弹簧本身离心力对摩擦扭矩... 根据离心块的全面受力平衡可推导出更精确的摩擦扭矩计算公式。两种公式的比较说明用离心块的单一径向平衡导出的传统计算公式计算的值偏小。文章分析了驱动力斜角、结合面摩擦系数、离心块质量、回位弹簧力及弹簧本身离心力对摩擦扭矩的影响。对于便携式林业机械，在确定离合器与发动机的匹配关系时，应考虑影响摩擦扭矩和发动机外特性的参数的变动范围。在确定摩擦扭矩时，打滑点转速比最大扭矩点的储备系数具有更广泛的实用意义。 展开更多
关键词 离心式离合器 摩擦扭矩 发动机 便携式林业机械
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落叶松杂交控制授粉器创新效果调查 被引量：3
11
作者 蔡胜国 袁德水 丁旭光 《河北林业科技》 2011年第4期27-27,30,共2页
龙头山国家级落叶松良种基地在多年的落叶松杂交控制授粉实践中,不断改进和创新控制授粉器,通过创新应用医用一次性注射器代替过去应用的开塞露改造而成的简易授粉器及用泰兴市生产的医用喉头喷粉器,取得了操作简便、经济实用,省工省力... 龙头山国家级落叶松良种基地在多年的落叶松杂交控制授粉实践中,不断改进和创新控制授粉器,通过创新应用医用一次性注射器代替过去应用的开塞露改造而成的简易授粉器及用泰兴市生产的医用喉头喷粉器,取得了操作简便、经济实用,省工省力,花粉准确,效果明显的技术性进步。 展开更多
关键词 落叶松 授粉器 创新
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400型灌木粉碎机刀鼓结构的有限元分析 被引量：1
12
作者 姜晨龙 俞国胜 袁大龙 《林业机械与木工设备》 2013年第9期29-31,共3页
为了保证灌木粉碎机的刀鼓轮在工作过程中不发生强度破坏,利用ANSYS软件对该刀鼓轮结构进行了有限元分析,并模拟其在工作过程中的受力情况,得出刀鼓轮的应变、应力等分析结果,根据所得结果对其结构提出了改进建议。
关键词 生物质能源 灌木粉碎机 刀鼓结构 有限元分析
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基于响应曲面法的木材喷涂漆雾扩散角度与均匀度优化
13
作者 杨春梅 刘彤彬 +4 位作者 马亚强 丁禹程 王金聪 胡松 宋文龙 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期136-147,共12页
【目的】探究木材喷涂喷头结构参数对喷口流速v_(2)、漆雾扩散角度γ和漆雾均匀性λ的影响,求解喷头最优结构参数,提高木材喷涂效率和喷涂效果。【方法】基于雾滴碰撞、聚集和积累理论初步探究v_(2)、γ和λ的影响因素,将优化参数设为... 【目的】探究木材喷涂喷头结构参数对喷口流速v_(2)、漆雾扩散角度γ和漆雾均匀性λ的影响,求解喷头最优结构参数,提高木材喷涂效率和喷涂效果。【方法】基于雾滴碰撞、聚集和积累理论初步探究v_(2)、γ和λ的影响因素,将优化参数设为原始喷头的7项关键内部结构参数,包括内壁倒角β、三段管道内壁长度L_(1)至L_(3)和三段管道内壁直径d_(1)至d_(3),利用Design Expert设计7因素3水平3指标的BBD响应曲面试验,探究各结构参数对v_(2)、γ和λ的影响显著性。BBD试验各组结果由3部分仿真获得,采用k-ε模型进行喷头内部流场仿真、KHRT模型进行高压平口雾化仿真。应用Image J测定漆雾扩散角度,通过Python运用“雾滴撒点法”完成对每组雾化仿真结果的均匀性标定,利用多目标优化方法求解喷头最优结构参数,并通过仿真喷涂和实机喷涂验证其喷涂效果。【结果】BBD响应曲面试验结果表明,7项关键内部结构参数对指标的影响十分复杂,但3项指标v_(2)、 γ和λ回归显著(P≤0.000 1),多目标优化下的理论最优漆雾扩散角度为21.28°、最优漆雾均匀性为3.053;最优喷头的喷涂仿真试验结果表明,优化后喷口流速v_(2)由35.8 m·s^(-1)升至107 m·s^(-1),漆雾扩散角度γ由16.74°升至21.09°(与理论相差0.883%),漆雾均匀性λ由3.62升至3.03(λ越小代表越均匀,与理论相差0.751%)。在木材喷涂实机试验中,优化前后木材喷涂试样漆厚标准差由21.71μm降至17.74μm,单面喷涂时间由6.2 s降至5.5 s,单面喷头移动行程由3 255 mm降至2 887 mm。【结论】基于“雾滴撒点法”的漆雾均匀性评判标准以及基于响应曲面法和多目标的喷头结构参数优化方法可对木材喷涂喷头优化设计提供一定参考,对提高木材喷涂漆面均匀性和木材喷涂效率具有一定效果和帮助。 展开更多
关键词 木材喷涂 喷涂均匀性 扩散角度 雾化仿真 响应曲面法 多目标优化
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基于TMS320F2812的油井电机远程控制系统的研究
14
作者 王海滨 宋蛰存 刘振武 《森林工程》 2013年第6期111-114,共4页
随着无线通信技术的高速发展,人们对GPRS技术研究也越来越深入,从而激发人们对于远程无线控制技术的热情。研究TMS320F2812在抽油油井的电机控制以及油井系统远程控制,解决远程抄表以及远程控制的多个问题,充分利用DSP的方便快捷、高效... 随着无线通信技术的高速发展,人们对GPRS技术研究也越来越深入,从而激发人们对于远程无线控制技术的热情。研究TMS320F2812在抽油油井的电机控制以及油井系统远程控制,解决远程抄表以及远程控制的多个问题,充分利用DSP的方便快捷、高效的特点。给出该系统的设计思想:通过传感器对油井数据进行采集,经过DSP进行数据处理,然后将数据传输给DTU,再由DTU发送给数据库,通过界面将数据显示出来,针对得到数据进行监测并反馈给油井以实现远程控制。该系统能够提供良好的实时监测与控制,有很好的发展前景。 展开更多
关键词 GPRS无线通信 DSP 数据库系统与界面 DTU 电机控制
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林用铰链四杆运动链空间模型的分割及尺寸型
15
作者 杨家武 关晓平 宋建秋 《森林工程》 1997年第1期39-40,共2页
林用平面连杆机构最基本的为由四个构件组成的铰链四杆机构。铰链四杆机构又由铰链四杆运动链固定一构件为机架而生成、文中通过对铰链四杆运动链中尺寸型的研究、分析了四杆机构尺寸型及其特点。
关键词 林用机械 铰链四杆机构 空间模型 尺寸型
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采用PID算法的高稳定恒流源设计 被引量：15
16
作者 鲍玉军 钱显毅 何一鸣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期570-574,共5页
针对各种低压电器校验及性能测试过程中需要高稳定、高精度的恒流源要求，在对现有主要恒流源产品设计仔细分析的基础上，设计了一种以8位微处理器为核心的高稳定数控恒流源。整个系统采用闭环PID控制，通过所设计的恒流源电路将D／A转... 针对各种低压电器校验及性能测试过程中需要高稳定、高精度的恒流源要求，在对现有主要恒流源产品设计仔细分析的基础上，设计了一种以8位微处理器为核心的高稳定数控恒流源。整个系统采用闭环PID控制，通过所设计的恒流源电路将D／A转换得到的模拟电压变为恒流源。经实际应用测试，该恒流源输出电流可在O～2000mA内任意设定，纹波电流小，测试精度、变负载恒流稳定性均达到0．1％水平，且通过按键可实现±1mA和±10mA的两种步进功能。 展开更多
关键词 恒流源 微处理器 D A转换器 PID控制
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一种新型油茶果摘果机研制及动态特性试验研究 被引量：9
17
作者 林益平 米承继 +5 位作者 赵近谊 汤迎红 李明豪 康地 陈泽君 范友华 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期267-272,共6页
为改善现有油茶果摘果机工作效率低以及需要人工辅助采摘等技术难点,设计了一种基于多连杆机构的油茶果采摘机,通过液压系统驱动执行机构进行往复运动,实现了振动式自动采摘油茶果。本研究首先介绍了基于多连杆机构的油茶果摘果机工作原... 为改善现有油茶果摘果机工作效率低以及需要人工辅助采摘等技术难点,设计了一种基于多连杆机构的油茶果采摘机,通过液压系统驱动执行机构进行往复运动,实现了振动式自动采摘油茶果。本研究首先介绍了基于多连杆机构的油茶果摘果机工作原理,确定了曲柄滑块机构关键部件的结构参数并完成了可调速液压系统设计。然后,开展了油茶果摘果机关键部位加速度和动态应力测试,评估了运动特性及强度指标。结果表明,整机能够正常运转,但是,滑块最大加速度为90 m·s-2,上底盘最大应力为541 MPa,安全系数<1,需要开展优化设计。 展开更多
关键词 油茶果采摘 多连杆机构 振动 运动学分析 动态特性试验
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一种新型的用于加工方型截面零件的治具设计
18
作者 刘方方 陈亮 +1 位作者 陈裕和 唐联耀 《南方农机》 2017年第24期11-12,共2页
机械加工过程中针对方形截面的零件,多通过铣床、车床或磨床进行加工,效率低,成本高。文章分析了方形截面零件特点和加工难点,设计出一种新型的能够用于连续加工该类零件多个面的全自动加工治具,可以简单、实用、可靠地对方形零件进行... 机械加工过程中针对方形截面的零件,多通过铣床、车床或磨床进行加工,效率低,成本高。文章分析了方形截面零件特点和加工难点,设计出一种新型的能够用于连续加工该类零件多个面的全自动加工治具,可以简单、实用、可靠地对方形零件进行加工。通过应用实践,结果表明加工效果良好。 展开更多
关键词 方形截面零件 连续加工 全自动治具设计
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人造板连续压机的压力自动控制系统研究 被引量：8
19
作者 李新华 邓贞贞 邓富洲 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期216-219,共4页
依据人造板连续压机热压压力控制的原理,利用欧姆龙PLC并结合压力传感器实现了压力自动控制;编写控制程序并采用模糊PID算法调节参数达到了压力的较为精确的控制;利用NP designer编程软件设计了人机监控界面,达到对热压压力进行实时监... 依据人造板连续压机热压压力控制的原理,利用欧姆龙PLC并结合压力传感器实现了压力自动控制;编写控制程序并采用模糊PID算法调节参数达到了压力的较为精确的控制;利用NP designer编程软件设计了人机监控界面,达到对热压压力进行实时监控。该控制系统可以实现生产过程连续性,提高自动化程度。模糊PID控制方法的应用有利于提高人造板产品的质量及生产效率。 展开更多
关键词 人造板连续压机 压力控制 PLC控制机 PID算法 人机界面
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油锯链传动啮合分析新方法及传动片齿廓设计 被引量：5
20
作者 赵宁 吕继双 +2 位作者 彭雄奇 邱克资 赵志火 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第12期1713-1717,1722,共6页
笔者从改善链轮和锯链传动片啮合状态的角度入手,提出了一种油锯链传动啮合分析新方法:根据锯链传动的稳定啮合条件,采用解析几何法建立了锯链传动片和链轮的轮廓线方程;通过坐标变换,分析了传动片与星型链轮在一个完整啮合区内的不同... 笔者从改善链轮和锯链传动片啮合状态的角度入手,提出了一种油锯链传动啮合分析新方法:根据锯链传动的稳定啮合条件,采用解析几何法建立了锯链传动片和链轮的轮廓线方程;通过坐标变换,分析了传动片与星型链轮在一个完整啮合区内的不同时刻的不同啮合状态,推导了啮合公式和传动片的理论齿廓方程。使用编程软件MATLAB编制了锯链啮合分析程序,对国产某型锯链进行了啮合分析,提出了齿廓修形建议。 展开更多
关键词 油锯 锯链 传动片 啮合分析 齿廓设计
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