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“工程治沙”新模式:机械化专业技术服务队 被引量：2
1
作者 杨建华 刘恒 +3 位作者 戴蕙泽 吴立国 张明远 周建波 《林业机械与木工设备》 2025年第1期20-26,共7页
随着沙漠化问题的日益严重,传统的治沙方法已经难以满足现代生态环境保护的需求。提出了一种新型的“工程治沙”模式——机械化专业技术服务队的概念,这是一种结合现代化技术和机械化操作的高效治沙新策略。首先,介绍了三北防护林工程... 随着沙漠化问题的日益严重,传统的治沙方法已经难以满足现代生态环境保护的需求。提出了一种新型的“工程治沙”模式——机械化专业技术服务队的概念,这是一种结合现代化技术和机械化操作的高效治沙新策略。首先,介绍了三北防护林工程建设的现状;其次,就工程治沙的技术方法和机械设备进行了深入探讨;最后,结合土地沙漠化治理现状和现有装备技术,给出了工程治沙机械化专业技术服务队的人员组成、作业规程以及装备配置。总之,机械化专业技术服务队作为“工程治沙”的一种新模式,不仅优化了治沙技术,还为沙区的生态恢复和可持续发展提供了新的思路和方法。未来,这种模式有望在更广泛的区域得到应用,并为全球抗击沙漠化问题贡献力量。 展开更多
关键词 工程治沙 机械化 服务队 三北工程
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基于相似准则的林业无土栽培基质混合分析
2
作者 沈嵘枫 钟文斌 +3 位作者 王沅栋 黄俊疆 张文悦 杨诗嘉 《森林工程》 北大核心 2025年第5期1034-1041,共8页
针对无土栽培基质生产过程中基质混合不充分和采用离散元法时因模型过大、颗粒数过多而导致仿真结果不精确的问题,通过建立相似理论搅拌模型,利用赫兹-明德林(无滑移)模型(Hertz-Mindlin(no slip))建立肥料与土壤颗粒仿真模型,对影响混... 针对无土栽培基质生产过程中基质混合不充分和采用离散元法时因模型过大、颗粒数过多而导致仿真结果不精确的问题,通过建立相似理论搅拌模型,利用赫兹-明德林(无滑移)模型(Hertz-Mindlin(no slip))建立肥料与土壤颗粒仿真模型,对影响混合器搅拌均匀性和效率的放料方式、搅拌式混合器叶片间距和搅拌器转速3个变量因素进行离散元仿真分析。结果表明,相似理论搅拌模型可用于仿真模型的缩放,达到减少计算量,提高仿真精度的效果;采用平铺的放料方式,由于上层颗粒会在重力的作用下加速颗粒间的混合,混合效果更佳;相似模型中叶片间较佳间距为20 mm;叶片转速在50 r/min时搅拌混合效果和经济性最佳;与人工搅拌相比,搅拌式混合器大大提高了混合效率和效果,且可以避免出现盲区。仿真分析结果可为搅拌式混合器的设计与优化提供理论参考。 展开更多
关键词 育苗基质 搅拌装置 相似准则 离散元分析 Event driven execution manager(EDEM)离散元仿真软件
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机械式果园除草装置的设计
3
作者 马文龙 王昭庆 +1 位作者 王文平 韩易良 《林业机械与木工设备》 2025年第3期16-22,共7页
通过对国内与国外除草机的深入研究,设计出果园除草装置,可实现调节刀具的距离,应对不同密度杂草,用把手来控制方向和按键来控制刀具的速度,也可以通过油门开关来控制汽油机的启停,增加隔板可以阻隔除草时草的飞溅情况,对旋耕刀具进行... 通过对国内与国外除草机的深入研究,设计出果园除草装置,可实现调节刀具的距离,应对不同密度杂草,用把手来控制方向和按键来控制刀具的速度,也可以通过油门开关来控制汽油机的启停,增加隔板可以阻隔除草时草的飞溅情况,对旋耕刀具进行应力分析最终设计能最大程度除草的果园除草装置。 展开更多
关键词 刀具间距 隔板位置 应力分析
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空气相对湿度对袋式除尘系统木粉尘过滤性能影响实验研究
4
作者 花军 郑文晗 黄孝华 《林业机械与木工设备》 2025年第1期27-33,共7页
针对木制品加工生产线采用的袋式除尘系统滤袋过滤性能易受空气相对湿度影响的问题,通过实验研究了空气相对湿度对木粉尘过滤阻力、过滤效率、清灰周期等参数的影响,确定对木粉尘除尘效果相对有利的空气相对湿度区间,以指导实际生产应... 针对木制品加工生产线采用的袋式除尘系统滤袋过滤性能易受空气相对湿度影响的问题,通过实验研究了空气相对湿度对木粉尘过滤阻力、过滤效率、清灰周期等参数的影响,确定对木粉尘除尘效果相对有利的空气相对湿度区间,以指导实际生产应用中木粉尘除尘的空气相对湿度调控。实验研究结果表明:空气相对湿度越高,过滤阻力增长越慢,对过滤性能的影响作用越好;在一定工作范围内过滤效率基本不受空气相对湿度变化影响,均可达到99.99%;测试范围内,清灰周期在70%RH之前逐渐升高、超过70%RH之后逐渐降低,过滤性能品质因子在60%RH时增长至0.01612,超过60%RH后小幅度降低。空气相对湿度在60%~70%时,袋式除尘系统过滤木粉尘效果较好、清灰能耗较低。这一研究结果为木制品生产企业利用袋式除尘系统处理木粉尘提供了可参考的数据支持。 展开更多
关键词 袋式除尘系统 空气相对湿度 木粉尘 过滤性能 实验
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树木保温材料缠绕机械臂的设计与仿真研究
5
作者 刘诚 张旭 钱坤 《林业机械与木工设备》 2025年第4期34-40,共7页
针对传统树木保温材料缠绕机在对香樟树幼苗等相对较直的树干进行保温材料裹干作业时,无法满足自动化需求的问题,设计了一款三自由度的树木保温材料缠绕的机械臂。并对该机械臂进行正逆运动学分析,求解设备末端执行器的可达位置空间工... 针对传统树木保温材料缠绕机在对香樟树幼苗等相对较直的树干进行保温材料裹干作业时,无法满足自动化需求的问题,设计了一款三自由度的树木保温材料缠绕的机械臂。并对该机械臂进行正逆运动学分析,求解设备末端执行器的可达位置空间工作云图。基于实际工作路径,采用五次多项式轨迹规划方法,在笛卡尔坐标系下对树木保温材料缠绕机末端执行器的位置进行了轨迹规划。基于ADAMS虚拟样机技术,对缠绕机按预定轨迹进行缠绕时各关节受力情况进行了分析。仿真试验结果表明,树木保温材料缠绕机械臂能够满足作业要求,并验证了设计轨迹在动力学上的连贯性。 展开更多
关键词 园林养护机器人 运动分析 轨迹规划 缠绕机械
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草方格沙障铺设车控制系统设计
6
作者 常同立 王文健 许慧迎 《林业机械与木工设备》 2025年第1期52-58,共7页
为提高草方格沙障铺设车自动化水平,降低人工劳动强度,提高工作效率,设计电子控制方法对机械机构进行控制。首先介绍铺设车作业流程,以西门子1200系列PLC作为控制核心设计控制方法,其次根据工作环境特点完成硬件选择和整体架构,并绘制... 为提高草方格沙障铺设车自动化水平,降低人工劳动强度,提高工作效率,设计电子控制方法对机械机构进行控制。首先介绍铺设车作业流程,以西门子1200系列PLC作为控制核心设计控制方法,其次根据工作环境特点完成硬件选择和整体架构,并绘制控制系统接线原理图,然后根据工作需求对控制程序进行编写与仿真调试,最后对HMI进行组态。通过控制程序在Protal软件中的仿真运行,验证其能满足预期控制功能要求。 展开更多
关键词 草方格沙障铺设 PLC 硬件架构 软件设计
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我国实木家具机械的市场分布与水平分析
7
作者 马岩 《林业机械与木工设备》 2025年第2期4-7,共4页
中国作为世界家具机械的最大制造中心和生产基地,具有实木家具机械生产和销售的天然优势。分析了中国实木家具机械的市场分布和水平,对实木家具机械行业进行了分类,并分析了国内外实木家具机械的市场分布。概述了中国国内实木家具机械... 中国作为世界家具机械的最大制造中心和生产基地,具有实木家具机械生产和销售的天然优势。分析了中国实木家具机械的市场分布和水平,对实木家具机械行业进行了分类,并分析了国内外实木家具机械的市场分布。概述了中国国内实木家具机械生产企业的概况,包括企业规模和市场竞争力。讨论了实木家具机械行业的市场规模,并对中国实木家具机械的水平进行了分析。提出了中国实木家具机械行业面临的挑战和发展方向,强调技术创新和人才培养的重要性。 展开更多
关键词 实木家具机械 市场分布 技术创新
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油茶苗自动嫁接成型装置设计与工艺参数优化 被引量：1
8
作者 杨春梅 单重阳 +5 位作者 周建波 吴晓峰 张北航 李全罡 羿宏雷 李芝茹 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2025年第2期202-215,共14页
【目的】油茶种植具有良好的经济和生态效益,在近年来得到快速发展。油茶芽苗嫁接可显著降低种植成本,已成为油茶良种苗的主要来源,但传统手工嫁接作业质量可控性较差,成本高,且现有油茶苗木嫁接装置苗木机械损伤率高,限制了其推广应用... 【目的】油茶种植具有良好的经济和生态效益,在近年来得到快速发展。油茶芽苗嫁接可显著降低种植成本,已成为油茶良种苗的主要来源,但传统手工嫁接作业质量可控性较差,成本高,且现有油茶苗木嫁接装置苗木机械损伤率高,限制了其推广应用。本研究设计了一种电机驱动、苗木损伤率低的油茶苗自动嫁接成型装置从而推动油茶种植业的持续发展。【方法】本研究基于嫁接原理分析和嫁接流程确定,依据随机取样所得的砧木和穗木几何参数设计关键部件,包括夹持固定、劈切拉削和对中装置。为了验证设计的有效性,使用Abaqus软件对嫁接过程中苗木的对中进行了动力学仿真。此外,本研究还结合Design Expert软件建立了响应面和多目标优化模型,对嫁接过程中的关键参数进行了优化分析。【结论】动力学仿真结果显示,在嫁接过程中砧木的最大变形量为0.4165 mm,确定苗夹直径的尺寸为3.0~3.7 mm,对中后砧木的平均偏移量为0.0667 mm,占其轴径的2.7%,显示出良好的对中稳定性和嫁接质量保证。参数优化分析确定了对中过程的最佳嫁接速度为30.52 mm/s,最佳嫁接深度为53.55%和较佳苗木开口角度为6.89°。【结果】本研究所设计的装置采用多个电缸联合驱动实现了对油茶苗木的自动嫁接、降低了苗木对中损伤率,可为油茶产业的发展提供技术支持,也能为其他农林植物自动化嫁接装置的设计提供思路。 展开更多
关键词 农业机械 油茶苗嫁接 自动嫁接技术 动力学仿真
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对辊式叶林杜仲脱叶剥皮机设计与试验
9
作者 谷芳 宋明洋 +3 位作者 樊扬 冯腾辉 朱琳 朱铭强 《林业科学》 北大核心 2025年第10期201-210,共10页
【目的】设计开发一款对辊式叶林杜仲脱叶剥皮机,以实现连续化叶林杜仲细枝木脱叶剥皮作业,解决叶林杜仲规模化采收过程中机械化水平低的难题。【方法】在测定目标物料基本特性参数的基础上,以整机工作性能要求为主要准则,利用EDEM软件... 【目的】设计开发一款对辊式叶林杜仲脱叶剥皮机,以实现连续化叶林杜仲细枝木脱叶剥皮作业,解决叶林杜仲规模化采收过程中机械化水平低的难题。【方法】在测定目标物料基本特性参数的基础上,以整机工作性能要求为主要准则,利用EDEM软件进行仿真模拟和台架试验,得出拉削对辊的螺距、间距和转速比的最佳切割效果组合参数,确定对辊的数量与合理的传动方式;分析脱叶锤片受力情况,确定锤片机构结构尺寸与排列方式,完成装备关键零部件的设计;选择脱叶和剥皮进料辊转速、锤片辊转速等作为试验因素,以脱叶率、剥皮率和生产效率为试验指标,通过田间试验对整机工作性能进行评价。【结果】1)拉削对辊机构对杜仲树皮的切割效果随着对辊间距增大而降低,但与螺距和转速比无相关性;最佳切割效果组合参数为:拉削辊直径150 mm、长度1250 mm、螺距2.5 mm、间距10 mm、转速比1、对辊数量2组、转速400 r·min^(-1)。2)锤片机构采用定距、偶数、均布的方式排列;锤片长130 mm、宽50 mm、厚4 mm、锤片间距15 mm、数量40,对辊数量2组、转速1200 r·min^(-1)时,效果最佳。3)田间试验结果显示,基于设计参数研制的杜仲脱叶剥皮机对当年生采收1天内、含水率58%~70%的杜仲细枝木剥净率最高,脱叶率达100%,剥皮率为78%,生产效率为64%。【结论】对辊式叶林杜仲脱叶剥皮机试验的各项指标均达到设计目标,为叶林杜仲机械化采收装备的研发提供了一种参考方案。 展开更多
关键词 叶林杜仲 对辊式 锤片 脱叶机构 剥皮机构
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便携式蓝莓采摘机刚柔耦合仿真分析与试验
10
作者 王海滨 初存 +1 位作者 李耀翔 刘广达 《林业科学》 北大核心 2025年第10期175-189,共15页
【目的】研制一款针对山地种植、小规模经营散户的手持便携式蓝莓采摘机,通过刚柔耦合动力学仿真与蓝莓采摘田间试验分析不同工况下采摘机的工作性能,解决人工采摘蓝莓采摘效率低、劳动强度大、果实损伤率高等问题,为蓝莓机械采摘装置... 【目的】研制一款针对山地种植、小规模经营散户的手持便携式蓝莓采摘机,通过刚柔耦合动力学仿真与蓝莓采摘田间试验分析不同工况下采摘机的工作性能,解决人工采摘蓝莓采摘效率低、劳动强度大、果实损伤率高等问题,为蓝莓机械采摘装置的结构设计提供理论参考。【方法】基于采摘机的整机结构和工作原理,对采摘装置进行力学分析,对关键零部件进行有限元分析,分析采摘装置与蓝莓植株相互作用过程中的采摘振动机理。根据蓝莓采摘作业要求,应用Hypermesh、Ansys软件将采摘机关键零部件与蓝莓植株三维模型转换为柔性体,在Adams中建立采摘装置与蓝莓植株的刚柔耦合力学仿真模型,设置蓝莓果实在植株上的分布位置。通过蓝莓采摘仿真试验分析行程速比系数K、手电钻转速n和卡箍夹紧位置对系统动力学性能以及植株不同位置果实采摘力的影响,采用有限元仿真分析采摘机关键零部件的结构强度。以仿真因素为试验变量,利用自行研制的便携式采摘机开展预采试验和机器工作参数试验,以采摘效率、成熟果实采净率、生果脱落率和果实破损率为评价指标,分析机器的采摘性能,得到机器的最优工作参数组合。【结果】1)动力学仿真结果表明,采摘传动装置行程速比系数K过低时,采摘机构易卡顿;行程速比系数K过高时,机构运动剧烈、铰接部位磨损严重。当行程速比系数K=1.3、手电钻转速n=180 r·min^(-1)时转矩峰值最大M_(ΣO)(t)=3.0 N·m,小于手电钻的额定转矩4.0 N·m,满足使用要求。2)有限元分析结果表明,采摘装置关键零部件的最大正应力为196 MPa,小于材料屈服极限355 MPa,满足使用条件。3)刚柔耦合仿真、预采试验和机器工作参数试验结果共同表明,机器卡箍最佳夹紧位置为植株主干距根部1/3~2/3处,机器工作的最佳行程速比系数K=1.3,手电钻最佳工作转速n=180 r·min^(-1)。4)最优工作参数组合下,机器的采摘效率为0.29 kg·min^(-1)、成熟果实采净率为91.4%、生果脱落率为5.9%、果实破损率为4.8%,机器采摘效率是人工采摘效率的5.08倍。【结论】研制的手持便携式蓝莓采摘机满足蓝莓采摘作业的工作要求,适于采摘中高丛蓝莓植株,研究成果可为小型浆果采摘机设计提供技术参考和理论支持。 展开更多
关键词 便携式 蓝莓 采摘机 机械结构 刚柔耦合 仿真
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抓取木叉捆Jansen连杆的直线平夹机器人手设计
11
作者 张森 张加成 +2 位作者 黄辉 刘玉童 赵辉 《森林工程》 北大核心 2025年第5期1025-1033,共9页
机器人抓取方式种类繁多,在木叉生产过程中,木叉捆长度较长,侧面呈平面且高度较小,传统机器人手抓取效果并不理想。根据木叉捆的特点,采用末端直线平夹方式进行抓取更为适合。针对这一问题,提出一种采用Jansen连杆原理的直线平夹机器人... 机器人抓取方式种类繁多,在木叉生产过程中,木叉捆长度较长,侧面呈平面且高度较小,传统机器人手抓取效果并不理想。根据木叉捆的特点,采用末端直线平夹方式进行抓取更为适合。针对这一问题,提出一种采用Jansen连杆原理的直线平夹机器人手(Jansen手指),旨在实现平夹抓取时末端沿直线轨迹运动。Jansen手指通过Jansen连杆机构实现末端的直线运动,并通过平行四连杆机构确保手指末端在夹取过程中保持稳定可靠。通过理论分析与仿真试验结果表明,Jansen手指能够实现末端稳定地沿直线进行夹取,满足木叉捆生产过程中的需求。 展开更多
关键词 木叉捆 机器人手 直线平夹 Jansen连杆 动力学
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面向草坪维护机器人的打孔扭矩参数试验
12
作者 孟宇鑫 李文彬 +2 位作者 徐道春 白效鹏 张天雨 《森林工程》 北大核心 2025年第2期330-338,共9页
为探究麻花钻头的打孔参数(孔径、孔深)、土壤含水率以及土壤硬度对打孔峰值扭矩的影响规律,利用自制的打孔扭矩试验台进行单因素和多因素试验。试验结果表明,峰值打孔扭矩与土壤含水率呈线性减小关系,与土壤硬度、打孔深度以及打孔直... 为探究麻花钻头的打孔参数(孔径、孔深)、土壤含水率以及土壤硬度对打孔峰值扭矩的影响规律,利用自制的打孔扭矩试验台进行单因素和多因素试验。试验结果表明,峰值打孔扭矩与土壤含水率呈线性减小关系,与土壤硬度、打孔深度以及打孔直径呈线性增长关系。对回归模型进行优化分析,在给定因素水平范围内得到最小峰值扭矩打孔参数组合为土壤含水率28%、打孔直径10 mm、打孔深度6 cm,峰值扭矩为0.3 N·m;最大峰值扭矩打孔参数组合为土壤含水率20%、打孔直径14 mm、打孔深度10 cm,峰值扭矩为0.8 N·m。峰值打孔扭矩的预测值与实际值偏差小于4%,打孔参数结果可靠。研究结果为后续草坪维护机器人的打孔钻头动力选型提供理论依据。 展开更多
关键词 草坪维护机器人 草坪打孔 装置设计 试验设计 峰值扭矩 影响因素 方差分析 参数优化
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基于离散元法的生物质热解螺旋抄板优化设计与试验
13
作者 李梓玉 白效鹏 +1 位作者 徐道春 李文彬 《森林工程》 北大核心 2025年第4期834-842,共9页
近年来,生物质热解设备的研究在全球能源领域获得广泛关注。针对目前固定床热解设备普遍存在的物料受热不均和尾部堆料等问题,对固定床中的核心部件螺旋抄板进行优化设计与仿真分析,提出一种全新的变螺距抄板结构,确定相关参数。利用Alt... 近年来,生物质热解设备的研究在全球能源领域获得广泛关注。针对目前固定床热解设备普遍存在的物料受热不均和尾部堆料等问题,对固定床中的核心部件螺旋抄板进行优化设计与仿真分析,提出一种全新的变螺距抄板结构,确定相关参数。利用Altair EDEM仿真分析转速、设备倾角等参数对设备出料速率的影响,并通过试验验证仿真结果的准确性。仿真结果表明,变螺距抄板结构可以有效地将物料扬起并将尾部的物料反向推进至出料口,从而实现对物料的均匀加热并解决尾部颗粒堆积的问题。此外,倾角对出料量的影响更为显著,其组间均方与组内均方的比值为240.00,显著高于转速对出料量影响中的F(F-statistic)(25.60);试验结果与模拟结果匹配度较高,相关系数为0.9987。 展开更多
关键词 生物质 螺旋抄板 离散元 优化设计 相关性分析
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自走式灌木平茬机驾驶室人机分析与改进设计
14
作者 徐佩佩 赵卫国 +2 位作者 王坤 王雪 江艳林 《机械设计》 北大核心 2025年第5期218-224,共7页
为改善自走式灌木平茬机驾驶环境,提升驾驶员整体舒适度及作业效率,结合作业任务动素分析法确定驾驶员典型作业姿势;采用人机工程仿真软件Jack对驾驶员的可视性、可达域及舒适度进行仿真分析,并基于分析结果对驾驶室外形、仪表台、脚踏... 为改善自走式灌木平茬机驾驶环境,提升驾驶员整体舒适度及作业效率,结合作业任务动素分析法确定驾驶员典型作业姿势;采用人机工程仿真软件Jack对驾驶员的可视性、可达域及舒适度进行仿真分析,并基于分析结果对驾驶室外形、仪表台、脚踏板及控制部件布局进行改进设计。对改进方案分析后发现:驾驶员观察割台的视野盲区减小,常用控制部件位于驾驶员舒适可达范围内,整体舒适度及作业效率得到明显提升。通过人机仿真技术对平茬机驾驶员典型作业姿势进行合理分析,可较准确地发现驾驶室存在的人机设计缺陷,为相关车辆驾驶室空间布局设计提供参考。 展开更多
关键词 人机工程 灌木平茬机驾驶室 仿真分析 JACK 典型作业姿势
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基于物联网的苗圃灌溉智能控制系统设计 被引量：1
15
作者 张奇 王东 +4 位作者 寇欣 李世晓 李腾飞 汤晶宇 曹有为 《林业机械与木工设备》 2025年第3期11-15,共5页
旨在研究利用互联网技术提升林业灌溉环境监控效率与苗圃水分管理自动化的方法。为此,设计并开发了一套集精准测量设备与广泛网络架构于一体的智能控制系统,通过互联网将苗圃与中央控制平台紧密相连,其核心在于智能化的通讯网络,能够实... 旨在研究利用互联网技术提升林业灌溉环境监控效率与苗圃水分管理自动化的方法。为此,设计并开发了一套集精准测量设备与广泛网络架构于一体的智能控制系统,通过互联网将苗圃与中央控制平台紧密相连,其核心在于智能化的通讯网络,能够实时监测土壤湿度、温度等关键环境参数,并通过无线传输技术将数据发送至中央控制系统。实验结果显示,系统通讯成功率稳定在90%以上,数据准确性高,相对偏差大多控制在5%以内。此外,还具备天气预报功能,能为农民提供科学灌溉建议,优化作物生长环境,提升产量与质量。设计的应用将提升灌溉效率与精准度,使林业灌溉更智能化、精准化,助力可持续发展。 展开更多
关键词 物联网 苗圃 灌溉 自动化
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基于北方寒地冻土的螺旋式挖坑机设计与试验
16
作者 尹大庆 王雪 苏林峰 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期157-164,172,共9页
针对目前市场上缺少适宜冻土环境作业挖坑机械的问题,以适用于北方寒地的螺旋式挖坑机为研究对象,通过测量哈尔滨的冻土参数并与硬质土壤进行对比,获得工作对象土壤参数。结合移栽白桦树苗所需穴坑尺寸,对挖坑机工作部件进行参数设计。... 针对目前市场上缺少适宜冻土环境作业挖坑机械的问题,以适用于北方寒地的螺旋式挖坑机为研究对象,通过测量哈尔滨的冻土参数并与硬质土壤进行对比,获得工作对象土壤参数。结合移栽白桦树苗所需穴坑尺寸,对挖坑机工作部件进行参数设计。根据运动学分析确定了升运土壤的临界转速,对挖坑机的工作参数进行分析,并得到了装置所需的功率。为便于开展试验验证,运用相似理论对试验装置和作业穴坑进行了等比例缩放,试验用钻头长度为400 mm,叶片长度为200 mm,钻尖半径为100 mm,转速大于155 r/min,动力源额定功率为4 kW。试验结果表明:当刀片组合方式为平刀-锯齿刀时,可以获得最短的挖坑时间。研究结果可为北方寒地秋冬季节冻土条件下,树苗移栽时螺旋式挖坑机的设计提供参考。 展开更多
关键词 挖坑机 螺旋式 冻土 钻头
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林业苗圃一体化灌溉技术研究与展望 被引量：1
17
作者 王东 张奇 +4 位作者 寇欣 张中良 高思 曹有为 张志刚 《林业机械与木工设备》 2025年第1期12-19,共8页
旨在探究一体化灌溉在林业苗圃的研究现状以及未来的展望,从一体化灌溉的基本理论、应用现状、研究进展和发展趋势等方面进行综述。首先,介绍一体化灌溉的定义和原理,分析一体化灌溉对林木生长和土壤肥力的影响机制。其次,总结一体化灌... 旨在探究一体化灌溉在林业苗圃的研究现状以及未来的展望,从一体化灌溉的基本理论、应用现状、研究进展和发展趋势等方面进行综述。首先,介绍一体化灌溉的定义和原理,分析一体化灌溉对林木生长和土壤肥力的影响机制。其次,总结一体化灌溉的应用效果和存在问题,如水肥匹配、施肥制度、设备管理等。并概述一体化灌溉在林业苗圃的研究方法和技术,评价一体化灌溉的研究成果和影响。最后,展望一体化灌溉在林业苗圃的发展趋势和前景,如技术创新和优化、应用推广和产业化等。 展开更多
关键词 一体化灌溉 林业苗圃 智能滴灌
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TRIZ辅助红松虫害检测机器人概念设计
18
作者 付敏 高风 +1 位作者 高泽飞 郝镒林 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第8期106-111,共6页
针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技... 针对红松虫害检测数据不准确、系统响应时间长、检测效果不理想的问题,这里基于TRIZ理论设计了一种采用图像识别检测、可蠕动攀爬树干的红松虫害检测机器人。通过需求分析,确定虫害检测机器人的动作流程和组成结构;应用最终理想解、技术矛盾、物理矛盾、技术进化法则等TRIZ工具对移动机构、抱紧机构、检测机构进行创新设计,构建了红松虫害检测机器人的三维实体模型,应用ADAMS软件进行动态仿真,仿真结果表明攀爬运动过程符合设计要求。在产品概念设计阶段应用TRIZ理论,有利于产生高质量、多层级的概念解,提高产品设计效率。 展开更多
关键词 红松 虫害 检测机器人 蠕动 图像识别 概念设计 TRIZ(Theory of Inventive Problem Solving)
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石墨烯电热地板采暖的温度预测模型研究
19
作者 张佳薇 唐佳程 +5 位作者 苏田 冷欣 林舒扬 余佩龙 姜天 李明宝 《林业机械与木工设备》 2025年第8期44-50,共7页
针对林业工程机械在复杂作业环境中面临的耐久性不足、智能化水平低及生态兼容性差等痛点,创新性提出石墨烯与林业机械的跨学科融合技术路径。针对石墨烯电热地板温度控制系统存在大惯性、大滞后的问题,提出了一种基于自适应神经模糊推... 针对林业工程机械在复杂作业环境中面临的耐久性不足、智能化水平低及生态兼容性差等痛点,创新性提出石墨烯与林业机械的跨学科融合技术路径。针对石墨烯电热地板温度控制系统存在大惯性、大滞后的问题,提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的温度预测模型。设计了数据采集装置,对室外温度、室外湿度、室外风速和室内温度进行采集,建立环境因子数据集,使用MATLAB软件对数据进行预处理,训练、测试后建立自适应神经模糊推理系统(ANFIS)温度预测模型,并进行对比研究。结果表明ANFIS温度预测模型能够充分考虑复杂的时间和空间特征,通过与单纯的时间序列数据预测模型RNN预测模型相比,提出的ANFIS预测模型预测平均误差约为2.93%,在收敛效率和预测精度方面均优于对比模型。通过工作日和周末数据多次实验进一步验证了算法的适应性,为林业装备智能化升级提供了理论依据。 展开更多
关键词 石墨烯电热地板 环境因子 预测模型 ANFIS
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基于改进YOLOv8的胶合板单板表面缺陷检测
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作者 李健龙 李玮 +4 位作者 孙德鑫 廖洪森 刘家浩 柏迦南 王建超 《森林工程》 北大核心 2025年第4期777-787,共11页
针对胶合板单板表面缺陷的复杂多样性和特征提取困难,且基于深度学习的缺陷检测算法参数量和计算成本较大,难以在算力较低的设备上得到有效应用等问题,构建一种基于改进YOLOv8的单板表面缺陷(活节、死节、孔洞、裂缝和缺口)检测模型。... 针对胶合板单板表面缺陷的复杂多样性和特征提取困难,且基于深度学习的缺陷检测算法参数量和计算成本较大,难以在算力较低的设备上得到有效应用等问题,构建一种基于改进YOLOv8的单板表面缺陷(活节、死节、孔洞、裂缝和缺口)检测模型。为提升模型的检测精度和轻量化性能,对胶合板单板表面缺陷检测模型进行改进。首先,采用新的高效注意力机制(coordinate attention,CA),该机制能够增强特征提取的精度和网络的空间信息感知能力,避免过多的计算负担;其次,提出一种基于部分卷积(PConv)的全新结构——CSPPC(CSP(cross stage partial)pyramid convolution),提升计算效率和多尺度特征的融合能力;最后,引入改进的加权交并比损失函数——WIoUv3,提升模型的定位精度和鲁棒性。试验结果表明,改进后的YOLOv8模型(CP-YOLOv8)在胶合板单板表面缺陷检测任务中表现出色,模型的平均精度均值(mAP)达到93.8%,在原模型的基础上提升0.9%,改进模型浮点运算次数(GFLOPs)和参数量降低至7.2 G和2.58 M,分别降低0.9 G与0.42 M,能够充分满足实际应用需求,为胶合板单板质量检测提供一种高效、精准且轻量化的解决方案。 展开更多
关键词 缺陷检测 改进后的YOLOv8模型(CP-YOLOv8) CA注意力机制 CSPPC模块 WIoUv3 目标检测 轻量化设计
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