期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10,224篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统设计与试验
1
作者 陈洪立 王冠凯 +5 位作者 张文福 张建 黄宏亮 杨振华 赵胤 杜小强 《林业科学》 北大核心 2026年第1期177-187,共11页
【目的】针对当前竹产品伐后下山主要依靠人工搬运、拖车运输存在劳动强度大、运送效率低、人力成本高及安全事故频发等问题,设计一种基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统,实现无人机在竹林或树林间的自主吊运并在危险情况下紧急脱困... 【目的】针对当前竹产品伐后下山主要依靠人工搬运、拖车运输存在劳动强度大、运送效率低、人力成本高及安全事故频发等问题,设计一种基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统,实现无人机在竹林或树林间的自主吊运并在危险情况下紧急脱困保护无人机安全的功能,减少人工参与、保障作业安全并克服山地垂直落差大的问题,推动毛竹产业向智能化、高效化发展。【方法】利用测定的竹梢和竹段形态特征参数,设计吊挂自动脱钩装置和无人机紧急脱困装置,应用SOLIDWORKS软件建立装置的三维模型,并开发驱动设备的软硬件系统。基于ANSYS Workbench软件的静态结构分析、静磁分析对吊运装置的关键结构进行仿真和理论计算,确定结构参数和电磁铁型号。进行室内试验,分析打包方式(魔术贴、凹扣和绳结)的效率、脱钩方式(重力钩和电磁主动钩)的稳定性和脱困机构的可行性。开展林间试验,测试整套吊运系统在实际工作场景下的效率和稳定性。【结果】室内试验表明,魔术贴打包方式平均用时21 s、凹扣组平均用时22.2 s、绳结组平均用时25.8 s,选用魔术贴进行打包;重力钩脱钩成功率为80%、电磁主动钩脱钩成功率为90%,确认采用电磁主动钩脱钩方式。林间试验结果显示,脱钩成功率为90%,其中挂钩平均耗时14.69 s,脱钩平均耗时1.19 s。在上升、下降和前进状态下,脱困成功率分别为80%、90%和90%。【结论】基于无人机的竹产品与疫木下山吊运系统能够减少人工参与、提高运送效率、降低成本和发生安全事故的概率,可满足现场应用需求。 展开更多
关键词 无人机 竹林吊运 紧急脱困 自动脱钩 仿真优化 林业应用
在线阅读 下载PDF
应用星载激光雷达和光学遥感数据的山地森林冠层高度反演
2
作者 潘婕 罗洪斌 +3 位作者 陈大鹏 吴勇 张晓丽 欧光龙 《东北林业大学学报》 北大核心 2026年第4期105-115,135,共12页
为了解决复杂山区森林冠层高度估测困难以及区域尺度估测精度偏低的问题,应用星载激光雷达全球生态系统动力学调查(GEDI)和冰、云、陆地高程卫星二代(ICESat-2)与光学遥感等多源数据联合估测山地森林冠层高度,利用经验贝叶斯克里金,对G... 为了解决复杂山区森林冠层高度估测困难以及区域尺度估测精度偏低的问题,应用星载激光雷达全球生态系统动力学调查(GEDI)和冰、云、陆地高程卫星二代(ICESat-2)与光学遥感等多源数据联合估测山地森林冠层高度,利用经验贝叶斯克里金,对GEDI的相对高度指标(5~100)与ICESat-2相对高度指标(10~98)进行空间插值,并结合Landsat 8 OLI、地形、气候、林龄等195个遥感因子作为信息源,以机载激光雷达(LiDAR)冠层高度模型为实测值建模。变量选择部分,应用随机森林进行重要性筛选,设置不同变量筛选梯度(贡献率前10%~100%)探索变量组合对估计精度的影响;冠层高度反演部分,采用遗传算法优化的随机森林模型(GA-RF)、极端梯度提升模型(GA-XGB)作为森林冠层高度反演模型,绘制云南省普洱市镇沅县的森林冠层高度分布图。结果表明:在不同的变量筛选梯度中,选取贡献率前60%的遥感因子建模精度最佳,遗传算法优化的极端梯度提升模型和遗传算法优化的随机森林模型的决定系数(R^(2))分别为0.419、0.408,均方根误差(E_(RMS))分别为5.551、5.605 m,此时参与建模的特征因子类型丰富且数量适中;在反演结果二次评估中,反演得到的森林冠层高度反演图与全球/全国森林冠层高度公开数据产品相比精度更高。利用随机森林重要性变量选择方法,通过设置不同累计贡献率梯度以此筛选最佳变量组合,能够有效剔除冗余变量且可以提高估测模型的精度与效率;单一光学遥感数据难以实现高精度的森林冠层高度估测,引入激光雷达、地形因子、气候因子以及林龄信息构建多源协同反演策略是提升山区森林冠层高度估测准确性的有效途径。 展开更多
关键词 山地森林冠层高度 星载激光雷达 多源遥感 经验贝叶斯克里金(EBK) 遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv9的蓝莓果实成熟度检测方法
3
作者 王海滨 沈钦星 +1 位作者 马鹏伟 宋佳音 《林业科学》 北大核心 2026年第1期144-155,共12页
【目的】针对现有蓝莓果实成熟度检测方法在复杂自然环境下的检测性能不佳,且对实际采摘作业中镜头离焦模糊和多角度成像的鲁棒性不足,导致收集的果实中生果混杂率高、收获质量难以保障的问题,提出一种改进的YOLOv9检测方法,旨在实现高... 【目的】针对现有蓝莓果实成熟度检测方法在复杂自然环境下的检测性能不佳,且对实际采摘作业中镜头离焦模糊和多角度成像的鲁棒性不足,导致收集的果实中生果混杂率高、收获质量难以保障的问题,提出一种改进的YOLOv9检测方法,旨在实现高精度的成熟度识别,为基于视觉的采摘转速动态调控提供算法支撑。【方法】以YOLOv9模型为基础,将MobileNetV4引入YOLOv9模型中作为骨干特征提取网络,减少网络的参数量和计算负担;在YOLOv9的颈部网络中引入GAM注意力机制模块,调整每个特征的权重,使模型更好地聚焦在对目标检测最重要的特征区域,进而增强模型对关键区域的识别能力,提高检测的准确性和鲁棒性;采用WIoU作为损失函数,优化模型的定位精度,提升边界框预测的准确性,加快网络收敛速度。利用蓝莓采摘试验台进行采摘试验,验证模型是否满足蓝莓采摘机器的精度和速度要求,并得到采摘装置采摘不同成熟果实比例的蓝莓植株时的最佳转速。【结果】改进后的YOLOv9模型在测试集上的精确率为98.0%,召回率为97.2%,平均精度均值(mAP)为98.2%,检测帧速率为86.5 fps,对比SSD、Faster R-CNN、YOLOv5和YOLOv8模型,平均精度均值分别提升6.8、5.6、4.0、2.7个百分点。改进后的模型满足采摘系统要求,在蓝莓植株的成熟果实比例为90%~100%、85%~90%和80%~85%时,采摘装置最佳转速分别为125 r·min^(-1)、130 r·min^(-1)和140 r·min^(-1)。【结论】改进后的YOLOv9模型较原模型提高了检测性能,通过蓝莓采摘试验得到的最佳转速能够降低生果率,为蓝莓果实智能化采摘提供强有力技术支持。 展开更多
关键词 蓝莓成熟度检测 YOLOv9 MobileNetV4 GAM WIoU
在线阅读 下载PDF
线激光测量中超薄高密度纤维板板坯表层形貌盲区补偿与畸变矫正方法
4
作者 杨春梅 孟繁伟 +5 位作者 刘彤彬 常亮 赵飞 闫杰 孙成文 丁禹程 《林业科学》 北大核心 2026年第3期201-210,共10页
【目的】针对超薄高密度纤维板生产中应用线激光测量板坯高度存在误差的问题,提出一种线激光盲区补偿与表层形貌畸变矫正方法,对因板坯表面高低落差过大引起的测量盲区进行补偿,减少因线激光三维轮廓成像仪安装误差导致的板坯高度测量误... 【目的】针对超薄高密度纤维板生产中应用线激光测量板坯高度存在误差的问题,提出一种线激光盲区补偿与表层形貌畸变矫正方法,对因板坯表面高低落差过大引起的测量盲区进行补偿,减少因线激光三维轮廓成像仪安装误差导致的板坯高度测量误差,并修正板坯表层形貌图像畸变,以提升板坯高度测量精度,为量化评价板坯铺装均匀性、提高板坯缺陷定位精确度提供一定的理论支持。【方法】基于线激光三角测量法原理,提出一种用于线激光测量板坯高度的二次曲线盲区补偿算法,采用拉格朗日插值法对盲区内的板坯高度数据进行重构,并建立修正后的板坯高度云图。进一步分析线激光三维轮廓成像仪在x轴、y轴、z轴旋转误差情况下对板坯高度测量值和表层形貌畸变的影响,推导出针对不同轴旋转误差的畸变矫正方法。应用ROI(感兴趣区域)剪裁技术,获得矫正后的板坯区域图像。【结果】二次曲线盲区补偿算法可有效实现对线激光测量中盲区板坯高度的补偿。激光三维轮廓成像仪x轴旋转误差会导致板坯高度测量值偏大,y轴旋转误差会导致板坯表层形貌整体呈拓宽趋势,z轴旋转误差会导致板坯表层形貌出现平行四边形畸变。在0°~30°的安装误差测试角度范围内,对x轴、y轴、z轴旋转误差情况下得到的板坯高度云图矫正效果较好。为确保矫正后的三维点云数据不出现较大的信息损耗,应将线激光三维轮廓成像仪的安装偏转角度控制在10°以内。【结论】本研究提出的线激光盲区补偿与表层形貌畸变矫正方法,可有效对板坯表层盲区的高度数据进行补偿,修正因线激光三维轮廓成像仪安装误差引起的板坯高度测量误差,提高对板坯表面形貌测量的精度和可靠性,增强超薄高密度纤维板板坯铺装均匀性的量化评价效果,还有助于提升板坯缺陷定位精确度,对促进超薄高密度纤维板产品质量提升具有重要的研究意义和应用价值。 展开更多
关键词 超薄高密度纤维板 表层轮廓扫描 盲区补偿 线激光矫正
在线阅读 下载PDF
森林储量遥感估测的不确定性研究进展
5
作者 孙华 龙依 +2 位作者 王储 郑欢娜 高佳乐 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第2期1-12,共12页
森林“三储量”,即森林蓄积量、生物量和碳储量,是各级森林资源监测的重要指标,也是反映森林生态系统质量和生产力的重要参数。森林储量遥感估测并非直接测量过程,而是依赖于遥感变量与地面森林储量之间建立的映射模型,往往涉及许多误... 森林“三储量”,即森林蓄积量、生物量和碳储量,是各级森林资源监测的重要指标,也是反映森林生态系统质量和生产力的重要参数。森林储量遥感估测并非直接测量过程,而是依赖于遥感变量与地面森林储量之间建立的映射模型,往往涉及许多误差和不确定性来源,包括采样限制与测量误差、传感器噪声和分辨率限制、大气条件变化、模型选择和参数估计的不确定性等。系统性地识别、量化并控制这些误差,对于提升森林储量遥感估测的准确性和可靠性具有重要价值。因此,本研究从森林储量样本、遥感估测数据源和遥感估测模型三方面出发,分析森林储量遥感估测中的不确定性,并对森林储量估测中的不确定性度量与误差控制方法进行探讨。本研究有助于深入理解森林储量遥感估测中的不确定性来源,可为进一步提升森林储量估测精度、优化森林资源监测与管理措施提供参考。 展开更多
关键词 森林储量 遥感估测 不确定性来源 误差控制 度量方法
在线阅读 下载PDF
面向门窗材的粒子群算法组框码垛优化
6
作者 杨春梅 季新龙 +3 位作者 曲文 丁星尘 丁禹程 刘砚文 《森林工程》 北大核心 2026年第1期127-139,共13页
定制化门窗材具有订单多样化、规格复杂化的特点,而现有方法(如人工经验算法、空极大空间策略)多聚焦空间利用率单一目标,缺乏考虑组框便利性等对综合效率的影响。为此,提出一种混合粒子群算法的组框码垛策略,旨在提高码垛综合效率。基... 定制化门窗材具有订单多样化、规格复杂化的特点,而现有方法(如人工经验算法、空极大空间策略)多聚焦空间利用率单一目标,缺乏考虑组框便利性等对综合效率的影响。为此,提出一种混合粒子群算法的组框码垛策略,旨在提高码垛综合效率。基于门窗材码垛前后工艺加工特点,提出组框码垛策略用于解决工件位置追踪困难的问题,粒子编码中包含门窗材位置属性和码垛属性两部分,强化同扇门窗材层级聚类效应,建立多目标协同优化函数,以空间利用率与组框便利性的加权综合效率为优化目标。通过企业实际订单仿真表明,与传统人工经验算法及空极大空间策略相比,该算法综合效率分别提升17.11%与17.34%,组框便利性达97.93%,空间利用率达80.48%,现场试验验证算法在实际生产中的有效性。结果表明,所提策略在保证较高空间利用率的同时,大幅提升组框便利性,从而有效提升生产线的整体效率。 展开更多
关键词 定制化门窗材 三维装箱问题 粒子群算法 组框策略 码垛优化
在线阅读 下载PDF
基于PLC的伐竹锯进给力测试试验台研发
7
作者 肖飞 胡巴拓 +5 位作者 陈忠加 刘佳权 杨津 熊思 刘露晨 佘佳荣 《湖南林业科技》 2026年第1期19-26,共8页
本文设计了1种基于PLC的伐竹锯进给力测试试验台。该试验台的核心功能在于精确控制竹筒移动、测量伐竹锯在切割过程中的进给力,从而模拟人工手持伐竹锯进行伐竹作业并测量切割时的反作用力。通过PLC控制系统结合步进电机驱动实现精确的... 本文设计了1种基于PLC的伐竹锯进给力测试试验台。该试验台的核心功能在于精确控制竹筒移动、测量伐竹锯在切割过程中的进给力,从而模拟人工手持伐竹锯进行伐竹作业并测量切割时的反作用力。通过PLC控制系统结合步进电机驱动实现精确的行程、速度控制,通过上位机实时显示且进行稳定可靠的数据采集,最后可导出数据进行分析。该平台将为深入研究不同参数(如种类、竹龄、含水率、直径、壁厚等)竹材对切割阻力和切割效果的影响规律提供关键实验手段,进而为伐竹锯及其他切割刀具设计、工艺参数优化及智能化切割装备的开发提供坚实的数据支撑。 展开更多
关键词 PLC 步进电机 伐竹锯 竹材切割
在线阅读 下载PDF
乌兰布和沙漠东北缘典型灌丛沙堆形态与阻沙能力 被引量：1
8
作者 何青洋 肖辉杰 +1 位作者 辛智鸣 闫子悦 《生态学报》 北大核心 2026年第2期887-900,共14页
乌兰布和沙漠东北缘作为我国北方风沙灾害的核心区域,灌丛沙堆的形态特征与阻沙能力,无疑是优化防风固沙工程的关键依据。以柠条锦鸡儿(Caragana korshinskii)、蒙古扁桃(Amygdalus mongolica)、猫头刺(Oxytropis aciphylla)、盐爪爪(Ka... 乌兰布和沙漠东北缘作为我国北方风沙灾害的核心区域,灌丛沙堆的形态特征与阻沙能力,无疑是优化防风固沙工程的关键依据。以柠条锦鸡儿(Caragana korshinskii)、蒙古扁桃(Amygdalus mongolica)、猫头刺(Oxytropis aciphylla)、盐爪爪(Kalidium foliatum)和白刺(Nitraria tangutorum)灌丛沙堆为对象,通过野外观测与形态—功能定量分析,揭示了多物种共存区灌丛沙堆的形态适应策略及其阻沙机制。结果表明:(1)盐爪爪和白刺的阻沙效能最优(单位冠幅阻沙量分别为0.65 m^(3)和0.56 m^(3)),其优势源于冠层复杂性与形态参数的协同作用;(2)猫头刺虽冠幅最小(0.32 m^(2)),但凭借高分枝密度实现高效阻沙(0.31 m^(3)),挑战了传统“冠幅主导论”;(3)强风蚀环境驱动沙堆形态趋向低矮、近圆形(白刺长宽比1.13),水平扩展优先于垂向发育。基于上述发现,提出“前沿-纵深”梯级配置模式:迎风前沿布设盐爪爪与白刺快速截沙,过渡带搭配猫头刺巩固沙堆稳定性,后方区域扩展柠条锦鸡儿,增强整体防护韧性。研究可为干旱区风沙地貌修复的植物选育与空间配置提供重要科学依据。 展开更多
关键词 灌丛沙堆 形态-功能关系 阻沙能力 对比研究
在线阅读 下载PDF
Himawari-9及FY-3D卫星野火监测的性能分析
9
作者 张国将 柏盈川 +5 位作者 贺帅 叶江霞 杨松 寇卫利 王秋华 张贵 《西南林业大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期182-188,共7页
以贵州省为研究区,收集Himawari–9 AHI和FY–3D MERSI的遥感数据,采用最大似然法、神经网络法、支持向量机和随机森林等4种分类方法,实现了烟雾信息的提取,基于上下文关系的火点检测和识别,分析Himawari–9 AHI和FY–3D MERSI对野火早... 以贵州省为研究区,收集Himawari–9 AHI和FY–3D MERSI的遥感数据,采用最大似然法、神经网络法、支持向量机和随机森林等4种分类方法,实现了烟雾信息的提取,基于上下文关系的火点检测和识别,分析Himawari–9 AHI和FY–3D MERSI对野火早期监测的能力。结果表明:随机森林的烟雾错分误差比其他方法小,Kappa和Sørensen分别达到了0.79和0.76,2种影像数据烟雾分类结果一致性较好,烟雾掩膜图像较好与卫星影像烟雾区重叠,FY–3D MERSI的烟雾识别更为准确;基于上下文火点的FY–3D MERSI、Himawari–9 AHI野火火点检测精度分别达到了89.98%和79.80%,FY–3D MERSI野火识别率更优。综合FY–3D有较好空间分辨率、Himawari–9有更高时间分辨率,充分利用2种数据,可有效提高野火监测的时效性,对于火灾监测预警和扑救决策支持等具有一定参考。 展开更多
关键词 野火监测 烟雾提取 火点识别 Himawari-9 FY-3D
在线阅读 下载PDF
无人机吊挂式毛竹去梢装置优化设计与试验
10
作者 马锃宏 赵胤 +4 位作者 王冠凯 陈洪立 蒋志 王进 杜小强 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期130-139,共10页
目前,毛竹去梢作业完全依赖于人工钩梢,劳动强度大,人身危险高,且面临人口老龄化与劳动力短缺困境,急需相应的机械化去梢装置。为此,优化设计了一种适用于无人机吊挂的毛竹去梢装置。首先,对竹梢的物理特性与切削特性进行了分析,以锯片... 目前,毛竹去梢作业完全依赖于人工钩梢,劳动强度大,人身危险高,且面临人口老龄化与劳动力短缺困境,急需相应的机械化去梢装置。为此,优化设计了一种适用于无人机吊挂的毛竹去梢装置。首先,对竹梢的物理特性与切削特性进行了分析,以锯片转速和进给速度作为试验因素,分别对竹茎、竹节部位进行锯切试验,确定了锯片转速1550~2150 r/min、进给速度0.3~0.7 m/s为较佳工作参数区间;基于无人机作业特点与毛竹几何物理特性,确定了多圆盘去梢末端与多段式吊挂机构的关键设计参数;通过SolidWorks软件建立竹材锯切的仿真模型,并利用ANSYS/LS-DYNA仿真模块进行竹梢的切削仿真试验,选取对切削性能影响显著的锯片转速和进给速度两个关键因素,进行了二因素五水平二次正交旋转组合试验。通过对仿真试验结果分析优化,确定了去梢装置的最优参数组合为锯片转速1700 r/min、进给速度0.47 m/s。在上述基础上将毛竹去梢装置与无人机集成,并开展林间毛竹去梢试验,结果表明:当锯片转速为1700 r/min、飞行速度为0.47 m/s时,去梢成功率为93.3%,梢头平均长度为3.55m,满足毛竹去梢作业要求。 展开更多
关键词 毛竹去梢 吊挂机构 无人机 圆盘切割
在线阅读 下载PDF
基于GIS建模技术的林业区划方法探讨
11
作者 程一骞 《农业灾害研究》 2026年第1期175-177,共3页
林业区划作为科学管理林业资源的关键基石,对于合理规划林业发展、保障生态安全意义重大。然而,传统林业区划方法在数据处理和动态更新方面存在明显短板,难以满足现代林业精细化管理的需求。基于此,针对传统方法的不足,GIS建模技术提供... 林业区划作为科学管理林业资源的关键基石,对于合理规划林业发展、保障生态安全意义重大。然而,传统林业区划方法在数据处理和动态更新方面存在明显短板,难以满足现代林业精细化管理的需求。基于此,针对传统方法的不足,GIS建模技术提供了更高效的解决方案。基于GIS的区划方法,通过构建涵盖自然、生态、经济等多维度的指标体系,结合主客观赋权法确定因子权重,利用加权叠加等空间分析模型实现定量化区划。案例验证表明,该技术能将区划逻辑转化为精确的空间运算,实现科学、精细的可视化成果,直观呈现林业资源的空间分布与特征,为林业规划与生态保护提供有力的决策支持。未来,GIS与遥感、人工智能等技术深度融合,将进一步拓展林业区划的应用边界,推动林业管理向智能化、精准化迈进。 展开更多
关键词 GIS建模技术 林业区划 多因子评价 指标体系 可视化成果
在线阅读 下载PDF
木勺毛坯捆抓取柔性夹持器结构优化
12
作者 张加成 张森 +2 位作者 刘玉童 黄辉 赵辉 《森林工程》 北大核心 2026年第1期140-150,共11页
针对木勺模压工艺中人工浸水效率低、木勺毛坯易损的问题,设计一种面向木勺毛坯捆抓取的自适应柔性夹持器。结合有限元分析软件,开展优化试验方案的设计。提出基于超参数优化的贝叶斯优化算法(Bayesian optimization,BO)-随机森林(rando... 针对木勺模压工艺中人工浸水效率低、木勺毛坯易损的问题,设计一种面向木勺毛坯捆抓取的自适应柔性夹持器。结合有限元分析软件,开展优化试验方案的设计。提出基于超参数优化的贝叶斯优化算法(Bayesian optimization,BO)-随机森林(random forest,RF)方法(BO-RF),构建柔性夹持器应变能的回归预测模型,并运用可解释性机器学习方法(SHapley Additive exPlanations,SHAP)从全局和单个样本层面对模型进行可解释性分析。基于该预测模型,以最大上表面应变能和最小整体应变能为优化目标,应用遗传算法开展柔性夹持器的优化设计,并计算基于BO-RF模型的多目标帕累托(Pareto)前沿。仿真结果验证所提建模与优化方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 柔性夹持器 木勺毛坯捆 有限元分析 BO-RF随机森林 SHAP分析 遗传算法 多目标优化 应变能
在线阅读 下载PDF
林木胸径持续测量装置的研制与应用
13
作者 刘玉童 张海文 +3 位作者 黄辉 张加成 张森 赵辉 《森林工程》 北大核心 2026年第1期151-159,共9页
为满足森林生态监测中对树木胸径高频次、自动化测量的迫切需求,设计并实现一种基于物联网技术的树木胸径持续测量装置。该装置以ESP32(由中国的乐鑫公司(Espressif Systems)推出的一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低成本、低功耗的微控制器... 为满足森林生态监测中对树木胸径高频次、自动化测量的迫切需求,设计并实现一种基于物联网技术的树木胸径持续测量装置。该装置以ESP32(由中国的乐鑫公司(Espressif Systems)推出的一款集成了Wi-Fi和蓝牙功能的低成本、低功耗的微控制器)为核心组件,集成高精度位移传感器,同步带传动结构以及无线通信模块,完成树木胸径变化数据的实时采集,同时具备对采集数据的高效存储能力以及稳定远程传输功能。为验证装置性能,选取2株不同树种(水曲柳与落叶松),在东北林业大学校园林场开展为期一年的实地实验。监测结果显示,该系统能够精确反映树木在生长期与休眠期的胸径变化特征,其测量误差控制在0.1%以内,并且与人工测量结果高度一致(R 2=0.91)。此外,结合连续胸径数据与实测树高,采用双变量生物量模型推算单株树木的年度碳汇变化,为个体树碳储量动态估算提供可靠的技术路径。 展开更多
关键词 林木 位移传感器 持续测量 胸径 碳储量 生物量 自动化 森林生态监测
在线阅读 下载PDF
基于森林资源数据的浙江省LULC数据精度评估
14
作者 代劲松 宋盛 曹林 《林业工程学报》 北大核心 2026年第1期150-160,共11页
对5个土地利用/土地覆盖(LULC)数据集ESAGC、ESRI-LULC、CLCD、GLC_FCS30、DW在浙江省的应用进行评估,分析这些数据集在森林分类中的精度表现。首先将各LULC数据集重新分类为统一的土地覆盖类型,并将其与2020年浙江省年度森林资源数据... 对5个土地利用/土地覆盖(LULC)数据集ESAGC、ESRI-LULC、CLCD、GLC_FCS30、DW在浙江省的应用进行评估,分析这些数据集在森林分类中的精度表现。首先将各LULC数据集重新分类为统一的土地覆盖类型,并将其与2020年浙江省年度森林资源数据进行比较;采用Kappa系数评估每个数据集的分类精度,使用相对误差分析不同LULC数据集森林面积的区域统计精度。结果表明,各LULC数据集均不同程度高估了森林面积,在面积较小且地块破碎的平原地区精度很低,嘉兴市的Kappa系数值均小于0.4。高分辨率数据(10 m级):ESAGC和DW产品在山区等复杂地形区域表现尤为出色,ESAGC有42个县Kappa系数超过0.8,75个县区森林面积相对误差低于0.2;DW有30个县区Kappa系数超过0.8,71个县区森林面积相对误差低于0.2。低分辨率数据(30 m级):CLCD和GLC_FCS30在森林分类上表现不佳,CLCD有16个县区Kappa系数低于0.4,19个县区森林面积相对误差超过0.3;GLC_FCS30有14个县区Kappa系数低于0.4,23个县区森林面积相对误差超过0.3。不同LULC数据集在浙江省的森林分类中表现出明显的精度差异,表明在区域尺度上应用这些数据集时需谨慎选择,高分辨率的数据集在森林分类中表现出更高的可靠性,而在地形复杂或森林面积较小的地区,需要结合更多的辅助信息以提高数据精度。 展开更多
关键词 土地利用/土地覆盖 森林资源 精度评估 LANDSAT 哨兵-2 浙江省
在线阅读 下载PDF
人工林数据采集机器人多目标点路径规划
15
作者 王玉婷 林剑辉 +2 位作者 郑一力 马金睿 梁浩 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第2期215-228,共14页
【目的】针对人工林数据采集机器人路径规划中传统方法难以兼顾路径长度最优与计算效率的问题,本研究提出了一种基于交叉模拟退火的多目标点路径规划方法,旨在提升人工林数据采集的智能化水平和作业效率。【方法】首先,任意2个目标雷达... 【目的】针对人工林数据采集机器人路径规划中传统方法难以兼顾路径长度最优与计算效率的问题,本研究提出了一种基于交叉模拟退火的多目标点路径规划方法,旨在提升人工林数据采集的智能化水平和作业效率。【方法】首先,任意2个目标雷达节点之间的最优路径及其距离均采用A*算法进行计算;其次,引入遗传算法中的交叉操作来改进传统模拟退火算法生成新解的方式,为探索算法更大的解空间找到最优解;然后,通过交叉操作生成的2个子代解需要分别与父代解进行比较产生4种主要情况,根据解的质量和接受标准进一步完善了模拟退火算法新解的接受标准,从而加快算法收敛,利用改进后的模拟退火算法生成最优访问顺序的多目标节点;最后,根据最优访问顺序,将A*算法得到的各条最优路径连接,生成全局闭环规划路径。【结果】通过选用TSPLIB数据集进行实验验证,并将结果与模拟退火算法进行对比。实验结果显示,相较于模拟退火算法,本方法的路径长度减少了22.3%,且运行时间缩短了10.5%。此外,选取北京市海淀区奥林匹克森林公园北园作为人工林数据采集实验场景,在该场景下对算法性能进行验证,实验结果显示提出的改进算法相较传统模拟退火算法路径长度进一步减少11.69%,时间缩短21.99%。【结论】本研究提出的交叉模拟退火多目标路径规划方法,在人工林数据采集机器人路径优化中提高了路径规划的合理性、平滑性和计算效率,为人工林精准监测、资源评估及智能化管理提供了技术支撑,对林业工程领域的智能装备应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 交叉模拟退火 多目标点路径规划 数据采集 人工林 A*算法
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO11的木材端面识别模型设计
16
作者 张小波 曾子荣 廖彩霞 《森林工程》 北大核心 2026年第1期65-77,共13页
天然木材端面存在不规则纹理与缺陷特征,木材端面识别定位属于一个难点问题。为提高木材端面的检测精度,同时减少模型参数量、提高模型运行速度、方便移动端部署,对YOLO11模型进行改进,构建更加适用于原木检测的端到端深度学习模型。首... 天然木材端面存在不规则纹理与缺陷特征,木材端面识别定位属于一个难点问题。为提高木材端面的检测精度,同时减少模型参数量、提高模型运行速度、方便移动端部署,对YOLO11模型进行改进,构建更加适用于原木检测的端到端深度学习模型。首先,使用飞浆轻量级CPU卷积神经网络(Paddle paddle lightweight CPU convolutional neural network,PP-LCNet)替换YOLO11网络结构的骨干网络,减少模型参数量,扩大感受野,提升模型大目标检测精度;其次,在颈部网络中加入无参注意力机制简易注意力模块(Simple altention module,SimAM),自适应增强关键特征,抑制冗余信息,增强小目标识别能力;最后,引入归一化Wasserstein距离损失函数(normalized Wasserstein distance,NWD),NWD更适合测量极小目标间的相似性,进一步提高对木材端面识别的准确率和精度。试验结果表明,同比基准模型,改进版模型具有更高的端面识别精度,mAP@0.5提升2.65%,mAP@0.95提升5.29%,浮点计算数下降15.15%,在原木木材材积检测领域有着较好的应用价值。 展开更多
关键词 原木木材 端面识别 深度学习 YOLO改进 目标检测
在线阅读 下载PDF
竹条精刨上料机研究与应用
17
作者 余文泉 高锐 +2 位作者 王祥峰 周晓源 官新宇 《林业工程学报》 北大核心 2026年第1期134-140,共7页
竹条加工过程中存在送料输送困难、精刨上料完全依赖人工、难以实现自动化连线且劳动强度大等痛点。研发了一种竹条精刨上料机,该设备整合了竹条输送机构、检测系统与剔除系统,通过三者的协同运作实现竹条的精准输送;同时,采用两级分步... 竹条加工过程中存在送料输送困难、精刨上料完全依赖人工、难以实现自动化连线且劳动强度大等痛点。研发了一种竹条精刨上料机,该设备整合了竹条输送机构、检测系统与剔除系统,通过三者的协同运作实现竹条的精准输送;同时,采用两级分步上料方式进行竹条上料,这一分级设计能显著提升上料准确性,更好地适应复杂的生产流程,并且有助于对竹条的流量和上料质量进行更精细的控制。针对竹条易弯曲的特性设计了竹条探测感知系统自动感知识别每个料钩上竹条的数量和弯曲方向,配合机械踢料结构和电气踢料结构共同实现竹条逐根、准确、稳定和有序全自动上料。通过机械结构优化、控制系统专项设计及多轮工艺试验,制备的竹条精刨上料机操作简单、自动化程度高、安全系数高,大幅减少了生产安全隐患,实现了从手动上料到自动化上料的转变。竹条精刨上料机上料效率可达1300根/h,上料效率比人工上料效率提高至少30%,降低了劳动强度,提高了生产效率。充分验证了该设备的技术可行性与实用性,具有很好的推广和使用价值。 展开更多
关键词 竹条加工 两级分步上料 精准输送 全自动上料 自动感知识别
在线阅读 下载PDF
融合气象因子和多时相Sentinel-1数据的森林蓄积量遥感估测
18
作者 李洵微 孙华 +5 位作者 龙江平 林辉 张廷琛 郑欢娜 刘伟奇 朱立新 《生态学报》 北大核心 2026年第5期2266-2282,共17页
为了提升森林蓄积量估测模型的可靠性以及森林蓄积量产品的时空一致性,针对气象因子对极化信息时间尺度稳定性的扰动问题,提出一种定量评价气象因子对Synthetic Aperture Radar(SAR)数据干扰程度的气象扰动指数(MDI),并融合MDI指标和分... 为了提升森林蓄积量估测模型的可靠性以及森林蓄积量产品的时空一致性,针对气象因子对极化信息时间尺度稳定性的扰动问题,提出一种定量评价气象因子对Synthetic Aperture Radar(SAR)数据干扰程度的气象扰动指数(MDI),并融合MDI指标和分层策略建立了多时相遥感特征的重构方法,提升多时相SAR数据的森林蓄积量的遥感反演精度及其产品的可靠性。以2022年的30景Sentinel-1双极化SAR影像和中国气象局陆面数据同化系统(CLDAS-V2.0)实时产品数据集为主要数据源,通过分析气象因子与多时相遥感特征及其对森林蓄积量敏感度的响应关系,提出了MDI并定量评估气象因子对多时相遥感特征时间稳定性的干扰作用。结合森林蓄积量分层策略,深入探讨了气象因子对不同林分结构的极化特征及其森林蓄积量的扰动程度,并融合MDI与分层策略构建了多时相遥感特征的重构方法。在此基础上,利用前向特征筛选方法和四种回归模型构建了森林蓄积量估测模型,进一步分析气象因子对森林蓄积量估测模型及其结果的影响程度。研究表明,气象因子是导致SAR数据提取的极化特征时间不平稳性的重要因素,提出的MDI指数具备定量评价气象因子对极化特征的扰动程度,通过融合MDI与分层策略进行特征重组,能够明显增强遥感特征与森林蓄积量的敏感性。相比于多时相平均和特征级联合方法,本文提出的重构方法获得的备选特征集估测森林蓄积量的模型精度和可靠性均得到了明显提升,其中R^(2)分布在0.39—0.54之间,相对均方根误差(rRMSE)分布在23.82%—27.61%之间,森林蓄积量估测精度提升了4%—6%。MDI结合蓄积量分层的特征重构方法可以有效改善SAR影像估测森林蓄积量的时间不平稳性,重组特征有效提升了森林蓄积量的估测精度,对森林资源监测和管理具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 Sentinel-1 气象因子 气象扰动指数 森林蓄积量 杉木人工林
在线阅读 下载PDF
星载多光谱与SAR协同的地表覆盖及森林类型变化检测方法
19
作者 姚宗琦 雷令婷 +3 位作者 柴国奇 霍朗宁 田昕 张晓丽 《林业科学》 北大核心 2026年第2期160-172,共13页
【目的】针对当前森林类型变化检测存在的细粒度图斑变化方向难以自动识别、检测周期受制于单一光学影像成像等问题,协同星载多光谱与合成孔径雷达(SAR)影像以缩短森林变化检测周期,构建端到端的地表覆盖和森林类型变化检测模型,为不同... 【目的】针对当前森林类型变化检测存在的细粒度图斑变化方向难以自动识别、检测周期受制于单一光学影像成像等问题,协同星载多光谱与合成孔径雷达(SAR)影像以缩短森林变化检测周期,构建端到端的地表覆盖和森林类型变化检测模型,为不同输入数据情景提供可靠的解决方案,为高精度、短周期的森林资源动态监测提供参考。【方法】提出以双时相Sentinel影像(Sentinel-1或Sentinel-2)原始特征为输入数据的森林分类与变化检测网络(FCCDNet),包括可自动提取前后时相数据多层次特征的并行Swin Transformer骨干网络、双时相特征融合模块、用于同步获取前后时相地表覆盖类型和变化区域的多任务学习解码器。以瑞典西约塔兰省为研究区,获取其2018年和2023年2期Sentinel-1和Sentinel-2影像,结合多源参考数据(包括瑞典国家森林清查数据和瑞典森林分布图等)构建数据集对模型进行训练。对比验证迭代加权多元变化检测法(IR-MAD)、植被指数差异法(dVIs)、Bitemporal Image Transformer(BIT)和随机森林分类后比较法等变化检测算法,并分析多光谱与SAR不同数据组合的森林变化检测适用性。【结果】FCCDNet能够高效、准确地检测森林变化区域和变化方向,2期数据均为多光谱影像时的分类和变化检测精度分别为93.26%和90.56%,显著优于IR-MAD(77.68%)、dVIs(78.09%)和BIT(79.14%),2期影像为Sentinel-1和Sentinel-2组合时精度降低(65.94%~76.68%),但仍能检测到大部分变化区域。【结论】FCCDNet可实现端到端的森林类型变化检测,在一定程度上解决森林变化检测周期受制于高质量光学影像数据缺失的问题,具备高精度检测微小地表覆盖变化和缓解森林变化检测制图椒盐问题的能力,可为短周期、智能化的森林资源动态监测提供技术支撑。 展开更多
关键词 森林类型 变化检测 地表覆盖 多源遥感 深度学习
在线阅读 下载PDF
兴安落叶松天然次生林空间结构特征研究
20
作者 王新宇 郝帅 +3 位作者 王冰 张秋良 张欣 吕昌伟 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期92-103,共12页
【目的】实现兴安落叶松天然次生林空间结构一维到多维的无破坏性解译分析,从不同的层次和角度全面系统地描述林分结构特征,为兴安落叶松天然次生林林分结构调整优化提供理论依据。【方法】以兴安落叶松天然次生林为研究对象,基于样地... 【目的】实现兴安落叶松天然次生林空间结构一维到多维的无破坏性解译分析,从不同的层次和角度全面系统地描述林分结构特征,为兴安落叶松天然次生林林分结构调整优化提供理论依据。【方法】以兴安落叶松天然次生林为研究对象,基于样地调查数据和背包式激光雷达(backpack laser scanning,BLS)数据,通过计算角尺度、大小比数、混交度和密集度等林分空间结构参数,从多元分布角度探究兴安落叶松天然次生林的空间结构特征。【结果】①背包式激光雷达单木分割精度F=0.89。②样地林木空间位置分布形式呈均匀和随机分布;林木大小分化不明显;空间隔离程度为中度和弱度混交;空间密集度为很密集。③研究区内不存在4方面组合不合理林木,3方面和2方面组合不合理林木相对频率值分别为1.75%和3.99%。【结论】研究区内兴安落叶松天然次生林存在混交度较低、树种结构单一的结构不合理问题;背包式激光雷达数据可用于兴安落叶松天然次生林空间结构分析;林分空间参数多元分布可以精确地获取不合理结构组合,可用于兴安落叶松天然次生林空间调整研究。 展开更多
关键词 兴安落叶松 林分空间结构 多元分布 背包式激光雷达
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部