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小麦精量播种系统设计与研究
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作者 王荣先 张慧贤 +3 位作者 姬江涛 王双龙 余中升 郭自奔 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期184-191,共8页
针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤... 针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤传感器监测播种数量,基于Modbus RTU协议进行数据无线传输,使用LabVIEW软件进行数据处理,输出监测数据和图像,实现远程播种监测。在小麦精量播种试验台上进行单因素试验和拟水平正交试验,分析影响播种均匀性和监测准确性的因素,得出精量播种较优参数,即排种器转速为12.6 r/min,排种槽螺旋角为30°,排种管为直管。试验表明,该系统播种均匀、受力稳定、监测准确,可有效减少漏播、堵塞及破损现象,为智慧农场的智能监测提供技术支持。 展开更多
关键词 小麦 排种器 精量播种 排种管 监测 条播
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我国芹菜育苗机械化装备与技术研究进展
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作者 曹玲玲 曹彩红 +1 位作者 姜凯 张骞 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期277-285,共9页
系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽... 系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽管种子处理、穴盘播种、环境调控及育苗移栽等环节已研发出系列机械化装备,其应用显著提升了生产标准化水平,但核心技术自主创新能力不足,高精度传感、智能控制等关键领域依赖进口,导致装备成本高且创新受限;同时,装备性能与农艺需求适配性不足,播种移栽合格率低、幼苗损伤及极端环境调控滞后等问题突出,加之农艺与机械跨学科协作薄弱、装备全生命周期成本高及复合型人才短缺,进一步阻碍产业升级。未来,芹菜育苗机械化将聚焦智能化集成、绿色可持续发展及产学研深度融合,通过智能技术实现育苗环境与作业流程的精准调控,推广清洁能源与环保材料应用,强化政府、科研机构与企业的协同创新,构建高效、可持续的机械化体系,为蔬菜产业高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 芹菜 育苗 机械化装备 产业升级
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咪鲜甲霜灵和生物酶助剂组合拌种对机插秧苗素质的影响
3
作者 邵文奇 董玉兵 +4 位作者 李传哲 董青君 孙春梅 纪力 钟平 《上海农业科技》 2026年第1期131-135,共5页
为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲... 为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂拌种对出苗有一定抑制作用,且随着拌种药剂用量的增加抑制效果增强,但是成苗率有所提高;使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂拌种对秧苗叶片生长、株高均有抑制作用,对茎秆基部宽度增加、叶龄增加、生物量积累均有促进作用,育成的秧苗植株矮壮,秧苗素质较高;使用生物酶助剂拌种可以增加生物量积累,对秧苗素质的提高有积极影响;分别使用占水稻干种子质量0.4%~1.0%、0.4%~0.6%的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,育苗效果较好。 展开更多
关键词 水稻 秧苗素质 拌种 3.5%咪鲜甲霜灵粉剂 生物酶助剂
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基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统 被引量:2
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作者 张砚雪 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期211-216,共6页
基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统是一种创新的农业技术应用,通过将农机设备的摄像装置连接到互联网上,实现对农机设备和驾驶员的实时监测和数据采集;再利用卷积神经网络技术对采集到的驾驶数据进行特征提取和驾驶行为... 基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统是一种创新的农业技术应用,通过将农机设备的摄像装置连接到互联网上,实现对农机设备和驾驶员的实时监测和数据采集;再利用卷积神经网络技术对采集到的驾驶数据进行特征提取和驾驶行为分类与识别,实现对驾驶行为的自动监测和预警。实验结果表明:系统对驾驶行为的类别检测准确率较高,可以提高农机驾驶安全性和驾驶效率,为农业生产提供更加智能化和高效的服务。 展开更多
关键词 物联网 卷积神经网络 智能农机 安全驾驶 驾驶行为 预警
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油茶茶枯离散元模型参数标定与试验
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作者 许静 李晗 +3 位作者 陈平录 罗江旎 唐承露 刘木华 《中国农业科技导报(中英文)》 北大核心 2025年第3期112-121,共10页
准确获取油茶茶枯有机肥的离散元仿真模型参数是运用仿真手段优化设计油茶茶枯施肥装置的关键。以含水率为2.88%的油茶茶枯为研究对象,选用EDEM软件中的“Hertz-Mindlin with JKR”作为接触模型,以圆筒提升法物理实验堆积角度为响应目标... 准确获取油茶茶枯有机肥的离散元仿真模型参数是运用仿真手段优化设计油茶茶枯施肥装置的关键。以含水率为2.88%的油茶茶枯为研究对象,选用EDEM软件中的“Hertz-Mindlin with JKR”作为接触模型,以圆筒提升法物理实验堆积角度为响应目标,通过响应面法优化标定了油茶茶枯有机肥的仿真参数。首先通过接触摩擦试验并结合GEMM材料库得出其他难以测量的参数,如COSM的泊松比和剪切模量,进而为Plackett-Burman试验提供选择水平。通过Plackett-Burman试验从油茶茶枯有关的9个参数中筛选出了3个对堆积角影响较为显著的参数:茶枯-茶枯静摩擦系数、茶枯-不锈钢静摩擦系数、茶枯-茶枯滚动摩擦系数。根据最陡爬坡试验结果确定显著性参数最优值区间,进一步以茶枯有机肥堆积角为响应值,基于Box-Behnken试验获得堆积角与显著性参数的二阶回归模型。以物理试验测得的堆积角度35.42°为响应目标对回归方程寻求最优解,得到最佳参数组合为:茶枯-茶枯静摩擦系数1.01,茶枯-不锈钢静摩擦系数0.34,茶枯-茶枯滚动摩擦系数0.20。采用最优解进行堆积和模孔压缩仿真试验,仿真堆积角与物理试验结果的相对误差为2.96%,且堆积形状具有高度相似性,仿真挤压力与实际模孔压缩试验的挤压力相对误差为1.79%,验证了所标定的参数的准确性。研究结果可为分析茶枯有机肥与施肥装置间复杂的相互作用并设计出高效精准茶枯有机肥施肥机提供理论参考。 展开更多
关键词 油茶茶枯 堆积角 有机肥 离散元 参数标定
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我国藜麦机械化收获研究现状
6
作者 李小强 王天福 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期294-300,共7页
针对藜麦耕种收全程机械化程度不高、收获不及时等问题,在充分借鉴国外藜麦机械化收获技术的基础上,对我国藜麦机械化收获技术进行系统分析,主要从我国在藜麦机械化收获领域存在的问题和未来发展趋势展开探讨。分析表明,我国藜麦机械化... 针对藜麦耕种收全程机械化程度不高、收获不及时等问题,在充分借鉴国外藜麦机械化收获技术的基础上,对我国藜麦机械化收获技术进行系统分析,主要从我国在藜麦机械化收获领域存在的问题和未来发展趋势展开探讨。分析表明,我国藜麦机械化收获技术总体相对落后,主要表现为缺乏成套的专用化收割设备,设备适用性差等;分析了我国藜麦机械化收获面临的问题与挑战,提出我国藜麦机械化收获发展应从加大技术改进创新、针对地域环境特点定制化设计、加强国际合作、支持科研与产业协同等多维度推动我国藜麦机械化收获高质量发展和推广应用的建议,以期为我国藜麦机械化收获技术的研发与应用提供有益参考。 展开更多
关键词 藜麦 机械化收获 技术装备 技术应用 建议措施
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智慧果园智能机械与装备创新应用
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作者 赵德英 张彦昌 +3 位作者 闫帅 徐功勋 李子辉 丁浩腾 《果树实用技术与信息》 2025年第8期55-56,共2页
随着农业现代化进程加速,智慧果园建设已成为果业转型升级的重要方向。传统果园依赖人工作业,存在效率低、精度差、资源浪费等问题,而智能机械与装备的应用正逐步改变这一现状。通过引入自动化、物联网、人工智能等技术,果园管理在灌溉... 随着农业现代化进程加速,智慧果园建设已成为果业转型升级的重要方向。传统果园依赖人工作业,存在效率低、精度差、资源浪费等问题,而智能机械与装备的应用正逐步改变这一现状。通过引入自动化、物联网、人工智能等技术,果园管理在灌溉、修剪、施肥、植保、采摘等核心环节实现精准化作业,大幅提升生产效率并降低劳动强度与环境负荷。本文系统阐述当前主流的智能机械与装备创新成果,分析其技术特点与应用价值,为智慧果园装备体系发展提供参考。 展开更多
关键词 智慧果园 植保 施肥 采摘 灌溉 精准化作业 修剪
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小区播种机供种装置的技术研究现状及展望 被引量:3
8
作者 叶岩 吴泽全 +5 位作者 蔡晓华 刘俊杰 杨存志 李源源 赵丽平 李尧 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期262-268,共7页
供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和... 供种装置是小区播种机的关键装置之一。为此,简述了国内外小区播种机配套的主要供种装置与技术研究现状。从供种装置的主要结构形式和供种方式出发,阐述了现有单漏斗式、中央锥斗式、弹匣式和新型弹匣式供种装置的工作原理、结构组成和前沿技术研究进展。同时,分析了当前国内外供种装置的研发现状,列举国内外具有代表性的小区播种机供种装置的研究成果,并结合国内供种装置发展现状展望了国内小区播种机配套供种装置的未来发展方向,为企业及研究人员了解国内小区播种机供种装置的技术研究现状提供一定的参考。 展开更多
关键词 小区播种机 供种装置 研究现状
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苏州市果园生产机械化现状及发展建议
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作者 钱军 《江苏农机化》 2025年第3期33-35,共3页
文章介绍了苏州市果园生产机械化现状,分析了果园生产机械化发展中存在的问题,并结合实际提出了推进苏州市果园生产机械化发展建议。
关键词 果园生产机械化 数字果园 标准化 规模化 应用前景
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小米椒生物力学特性试验研究 被引量:1
10
作者 张善文 孙永元 +4 位作者 张永吉 戴敏 缪宏 张燕军 高吉成 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期151-159,共9页
为了提升小米椒的机械化收获质量和效率,对小米椒的物理及力学特性进行了试验测量。通过测量,小米椒在15天内的含水率为86%~90%,且中部最高、首部次之、尾部最低。通过拉伸试验,确定小米椒断裂时的抗拉强度为0.679 MPa±0.03 MPa。... 为了提升小米椒的机械化收获质量和效率,对小米椒的物理及力学特性进行了试验测量。通过测量,小米椒在15天内的含水率为86%~90%,且中部最高、首部次之、尾部最低。通过拉伸试验,确定小米椒断裂时的抗拉强度为0.679 MPa±0.03 MPa。采用正交旋转组合设计方法,确定了加载速度对抗压强度的影响极显著,小米椒直径对抗压强度的影响显著,加载速度对剪切强度的影响显著。通过轴向压缩和剪切试验,确定了小米椒首部的抗压强度平均值为0.62 MPa,弹性模量平均值为2.72 MPa;中部抗压强度平均值为0.64 MPa,弹性模量平均值为3.17 MPa;尾部抗压强度平均值为0.61 MPa,弹性模量平均值为2.64 MPa,小米椒剪切强度平均值为0.32 MPa。 展开更多
关键词 小米椒 力学特性 物理特性
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横纵刃滑切式玉米秸秆粉碎还田机设计与试验 被引量:2
11
作者 朱惠斌 雷丰朗 +3 位作者 白丽珍 张旭 李镕东 刘礼源 《江西农业大学学报》 北大核心 2025年第1期223-239,共17页
【目的】秸秆粉碎还田可以改善土壤理化性质,提高土壤有机质和微生物含量,培肥地力,增加粮食产量,在农业生产中广泛应用。针对西南地区玉米秸秆整杆留田量大、留田形式多样和机具易缠绕堵塞等问题,该研究提出一种动、定刀刃横纵交错形... 【目的】秸秆粉碎还田可以改善土壤理化性质,提高土壤有机质和微生物含量,培肥地力,增加粮食产量,在农业生产中广泛应用。针对西南地区玉米秸秆整杆留田量大、留田形式多样和机具易缠绕堵塞等问题,该研究提出一种动、定刀刃横纵交错形成双支撑切割形式的玉米秸秆粉碎还田方式,并设计了横纵刃滑切式玉米秸秆粉碎还田机。【方法】对粉碎装置动、定刀横纵刀刃秸秆切割效果进行分析,设计横、纵刀刃曲线;并对粉碎装置进行力学分析揭示其切割粉碎机理,同时分析秸秆切割粉碎的影响因素,进而得到粉碎动、定刀的关键参数范围。采用离散元法建立数值仿真模型,通过单因素仿真试验验证粉碎动、定刀纵刀刃类型选择,确定横刀刃回转角;通过二次回归正交旋转组合试验,得到粉碎装置的最优参数组合,完成样机试制并进行田间试验。【结果】(1)运用Design Expert 12软件求解和进行交互作用对试验指标的响应曲面分析,得到粉碎装置的最优参数组合为:定刀纵刀刃起始滑切角为27°,定刀纵刀刃滑切角变化量为5°,动刀纵刀刃起始滑切角为30°,动刀纵刀刃滑切角变化量为5.5°;(2)田间试验结果表明在横向和纵向2种不同秸秆铺放条件下,秸秆粉碎长度合格率分别为93.7%和94.3%,秸秆漏切率分别为2.0%和3.1%,秸秆切割粉碎效果较好,满足西南地区作业要求。【结论】在最优参数组合条件下,秸秆粉碎长度合格率和漏切率达到设计标准,该研究可为玉米秸秆整杆留田量大、留田形式多样和机具易缠绕堵塞等情况下玉米秸秆还田机的设计与改进提供参考。 展开更多
关键词 保护性耕作 秸秆粉碎 横纵动定刀 动态双支撑 离散元法 试验设计
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草地农用机械发展现状 被引量:1
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作者 杨昊谕 田绍楠 +2 位作者 潘智浩 张蕾 于海业 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期1-8,17,共9页
近年来,随着农牧业相关国家政策的大力推行,畜牧业在我国农业生产中的比重渐趋上升。我国作为农业大国,与牧草生产相关的机械化水平却发展较为缓慢,牧草机械作为畜牧业和草业生产过程中的重要载体和关键技术手段,其发展的滞后,不仅影响... 近年来,随着农牧业相关国家政策的大力推行,畜牧业在我国农业生产中的比重渐趋上升。我国作为农业大国,与牧草生产相关的机械化水平却发展较为缓慢,牧草机械作为畜牧业和草业生产过程中的重要载体和关键技术手段,其发展的滞后,不仅影响着牧草的产量和质量,同时也制约着我国农业生产总体水平的提高。为此,着眼草地农用机械的发展现状,根据牧草生产过程中的不同阶段,对国内外目前主要的草地播种机械、改良机械、收获机械和加工机械的发展情况进行了综合比较,总结分析了各时期草地农用机械的工作原理和技术特点。在阐述现有各种机型特点的基础上,指出目前我国草地农用机械面临的主要问题,并提出解决建议:加强农机农艺融合,大力发展自动化、智能化、数字化与机电液一体化多机型联合作业机械,加深对关键部件现代化技术的研究,以期为进一步提高自主精准农业发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 草地 牧草播种机械 改良机械 收获机械 牧草加工机械
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柑橘化渣性量化指标参数优化及模型建立 被引量:1
13
作者 陈红 李孝贤 +5 位作者 周少秀 蔡欣睿 王秋丰 田皓予 汪鑫茂 陈寅 《农业工程学报》 北大核心 2025年第1期330-338,共9页
化渣性是反映柑橘质地特性的主要参数之一,为了客观、定量地评价柑橘的化渣性,该研究通过分析柑橘感官评分和化渣性定量评价指标之间的相关性,确定了化渣性定量评价指标及其基于质构特性的检测方法;进一步开展单因素和响应面试验,筛选... 化渣性是反映柑橘质地特性的主要参数之一,为了客观、定量地评价柑橘的化渣性,该研究通过分析柑橘感官评分和化渣性定量评价指标之间的相关性,确定了化渣性定量评价指标及其基于质构特性的检测方法;进一步开展单因素和响应面试验,筛选最优参数组合,建立化渣性等级评价模型。结果表明,感官评分与纤维素含量、囊衣厚度等5种指标呈显著负相关(P<0.05),其中囊衣厚度与感官评分相关系数最高(−0.92),可作为化渣性定量评价指标;囊衣厚度与最大剪切力、穿刺力等5种质构指标呈显著正相关,与最大剪切力相关系数最高(0.83),确定最大剪切力为囊衣厚度的检测指标;以平口双刀、刀片厚度2 mm、剪切速率180 mm/min、剪切瓣数2为测试参数时,所测最大剪切力与囊衣厚度相关系数最高,为0.942;所建模型的回归方程的R^(2)=0.951;“化渣性指数”在0~1范围内划分为6个等级,指数越高则化渣性越好,预测准确率为91.43%。研究可为准确客观地评价柑橘化渣性提供技术参考。 展开更多
关键词 柑橘 化渣性 定量评价 囊衣厚度 质构剪切 响应面分析 回归分析
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旱作区马铃薯立式深旋机械化栽培技术应用效果研究 被引量:1
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作者 陈小花 李继明 +2 位作者 赵维涛 冯静霞 胡亚峰 《现代农业科技》 2025年第4期53-57,62,共6页
马铃薯立式深旋机械化栽培技术可一次性完成深旋、开沟、施肥、起垄、播种、覆膜等作业工序,能最大限度地利用天然降水、抑制杂草生长和提高地温,保墒效果好,增产作用明显。通过在定西市安定区不同马铃薯种植区域开展立式深旋机械化栽... 马铃薯立式深旋机械化栽培技术可一次性完成深旋、开沟、施肥、起垄、播种、覆膜等作业工序,能最大限度地利用天然降水、抑制杂草生长和提高地温,保墒效果好,增产作用明显。通过在定西市安定区不同马铃薯种植区域开展立式深旋机械化栽培技术应用效果评价研究,分析该技术的应用适宜性。结果表明:立式深旋膜上覆土处理的保墒、保温效果明显,对马铃薯经济性状和产量影响较大,平均产量达到31735 kg/hm^(2),分别较立式深旋膜上不覆土处理和对照立式深旋露地种植增产4134、7551 kg/hm^(2),增幅分别达15.0%和31.2%;其耗水量、降水利用率、水分生产率分别达到248.1 mm、79.09%和127.91 kg/(mm·hm^(2)),较立式深旋膜上不覆土处理分别增加2.4 mm、0.77百分点、15.57 kg/(mm·hm^(2)),较对照立式深旋露地种植分别增加6.2 mm、1.98百分点和27.93 kg/(mm·hm^(2))。马铃薯立式深旋机械化栽培技术一方面无需人工放苗,幼芽即可破膜顶土出苗,保证了出苗率,另一方面提高了降水利用率,提高了产量,同时可实现马铃薯全程机械化种植,降低生产成本,在旱作区马铃薯生产中有广阔的推广前景。 展开更多
关键词 马铃薯 立式深旋机械化栽培 土壤含水量 土壤温度 产量 经济效益 水分效益 旱作区
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基于PSO—SVR算法的土壤含水率预测模型构建 被引量:1
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作者 高宁 张安琪 +3 位作者 梅鹤波 杨兴华 刘淮玉 孟志军 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期227-234,共8页
为探究一种高检测精度且适用于低测量频率电容式土壤含水率传感器的检测模型,以土壤为研究对象,配置160份含水率为6.39%~31.43%的土壤样本,使用数字电桥采集土壤样本在测量频率为1~100 kHz的电容数据,建立预测土壤含水率的多元线性回归(... 为探究一种高检测精度且适用于低测量频率电容式土壤含水率传感器的检测模型,以土壤为研究对象,配置160份含水率为6.39%~31.43%的土壤样本,使用数字电桥采集土壤样本在测量频率为1~100 kHz的电容数据,建立预测土壤含水率的多元线性回归(MLR)、岭回归(RR)、支持向量回归(SVR)、决策树回归(CART)和BP神经网络(BPNN)算法模型,对比分析模型的预测性能。结果表明,基于SVR算法构建的土壤含水率检测模型预测性能较佳。通过引入麻雀搜索(SSA)、粒子群优化算法(PSO)和鲸鱼优化算法(WOA)算法分别对SVR算法模型优化后的性能分析,采用PSO—SVR算法建立的检测模型性能最佳,其预测集的决定系数R 2、均方根误差RMSE和相对百分比偏差RPD分别为0.947、0.012和4.363。利用该模型对35份含水率在8.07%~26.43%的土壤样本进行预测,含水率预测值与实测值的回归系数R 2为0.953,RMSE为0.009,绝对误差范围为-1.92%~1.68%。由此证明,基于PSO—SVR算法构建土壤含水率预测模型具有较高的准确性和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 土壤 含水率 预测模型 电容 测量频率 PSO—SVR
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基于改进YOLOv5的玉米植株检测与识别研究 被引量:1
16
作者 崔岩 庄卫东 +1 位作者 秦韬 王楠 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期136-141,共6页
为解决机械除草伤苗的问题,提出一种改进YOLOv5的玉米植株检测方法。建立复杂田间环境下的玉米植株数据集,在原有模型的基础上在Backbone和Head层增加坐标注意力(CA)机制,通过动态加权的方式提升对于玉米植株位置信息的关注度,强化位置... 为解决机械除草伤苗的问题,提出一种改进YOLOv5的玉米植株检测方法。建立复杂田间环境下的玉米植株数据集,在原有模型的基础上在Backbone和Head层增加坐标注意力(CA)机制,通过动态加权的方式提升对于玉米植株位置信息的关注度,强化位置信息,提升检测准确度,在Neck层采用加权双向特征金字塔网络(BiFPN),加强特征融合,提高检测速度和检测精确度。试验结果表明,与原始模型相比,所改进方法的平均精度均值mAP@0.5、mAP@0.5:0.95分别提升4.31、3.66个百分点,检测速度和模型大小分别为46.77帧/s和15.56 M,与SSD、YOLOv5、Fast R—CNN和YOLOv7相比也有一定的优势。改进模型能有效实现玉米植株的检测,实时性好,内存占用量小,可为智能除草机器人的护苗工作提供借鉴。 展开更多
关键词 玉米植株检测 YOLOv5模型 加权双向特征金字塔 坐标注意力机制
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空间角度变化的旋转式树枝聚拢机构运动学仿真分析
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作者 杨爱茜 李辉 +2 位作者 黄铭森 王占海 杨欣 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期17-21,共5页
为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序... 为解决果树修剪后处理树枝效率低的问题,研发一套能够将散落的树枝聚拢到行间中心位置的机构。考虑到树枝的物理特性,设计一种能够实现弹齿角度变化的聚拢机构。阐述聚拢轨迹形成机理并对其进行运动学分析,建立数学模型;编写计算机程序对聚拢轨迹进行仿真运动;通过弹齿空间角度变化反求出滑道空间位置与形状。影响运动轨迹的主要影响因素包括曲柄长度L_(GH)、滑道深度L_(HJ)、连杆长度L_(GK)、弹齿KM段长度L_(KM)、弹齿MN段长度L_(MN)弯曲角∠MKN、聚拢各个阶段中旋转角度α_(1)与摆动角度β_(1)之间的关系等。以人机对话方式对影响因素进行单因素优化分析,获得一组非劣解组合:L_(GH)=80 mm、L_(HJ)=30 mm、L_(GK)=300 mm、L_(KM)=100 mm、L_(MN)=650 mm、∠MKN=35°。α_(1)与β_(1)之间的关系:弹齿抬升阶段的α_(1)为(0°,90°]、β_(1)为-45°→45°;下降阶段的α_(1)为(90°,180°]、β_(1)为45°→-45°;有效作业阶段的α_(1)为(180°,360°]、β_(1)为-45°。 展开更多
关键词 树枝 弹齿角度 聚拢机构 运动学 仿真试验 人机互动
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陈皮雾化喷施设备研发及陈化加速参数寻优试验
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作者 孙振刚 赖艺凡 +4 位作者 郑子濠 陈立宏 莫嘉嗣 闫国琦 周锡恩 《农业工程学报》 北大核心 2025年第14期329-339,共11页
为解决陈皮陈化加工过程中存在时间久、效率低、陈皮表面陈化效果不均匀等问题,该研究设计了一种新会陈皮雾化喷施设备,利用设备在陈皮表面喷洒微生物溶液雾滴,来提高陈皮陈化的加工效果。通过对雾化喷施设施的主要结构和控制系统的设... 为解决陈皮陈化加工过程中存在时间久、效率低、陈皮表面陈化效果不均匀等问题,该研究设计了一种新会陈皮雾化喷施设备,利用设备在陈皮表面喷洒微生物溶液雾滴,来提高陈皮陈化的加工效果。通过对雾化喷施设施的主要结构和控制系统的设计及其关键部件选型完成了整套装备的研制。使用研制的设备进行雾化喷施试验来寻找设备运行的优化参数,首先利用陈皮放置筐内的水敏纸进行雾滴覆盖率试验,得到喷施的雾滴在陈皮放置筐各细分区域覆盖比较均匀时设备运行的有效参数为0.80MPa,40、50Hz和0.85MPa,60Hz,其次通过陈皮表面雾滴沉积量试验,得到雾滴喷施之后在满足陈皮陈化过程中不发生霉变的含水率(<13%)要求时,设备运行的有效参数为0.8MPa,50Hz和0.85MPa,60Hz,最后根据陈皮放置筐内的水敏纸上雾滴大小均匀度分析,确定了陈皮表面雾滴大小均匀时的优化参数为0.8MPa,50 Hz。结果表明,在喷雾压力为0.80 MPa、控制输送机运行速度的变频器频率为50 Hz时,陈皮雾化喷施设备的雾滴覆盖较为均匀,雾滴沉积量满足含水率要求,雾滴大小分布均匀,喷施效果较好。该研究设计的陈皮雾化喷施自动化机械装备,通过在陈皮表面喷施微生物溶液雾滴,提高了陈皮陈化效率和效果,弥补了当前陈皮陈化工艺的不足,推进了陈化加工的机械化和标准化,为相关领域的研究和应用提供了参考。 展开更多
关键词 初加工 陈皮 喷雾 设备研发 加速陈化 沉积均匀性 参数寻优
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耕作深度与种植密度对滨海盐碱地花生光合特性及产量的影响
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作者 尚书旗 张茜雅 +5 位作者 王东伟 王春清 陈梦伟 李光辉 李洪秀 何晓宁 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期86-94,共9页
为研究不同耕作深度与种植密度下滨海盐碱地花生光合特性及产量的变化情况,该研究于2023和2024年的5—9月在黄河三角洲盐碱地开展裂区试验。试验花生品种为“宇花18”,采用主因素裂区设计,主区设置10(D1)、15(D2)和20 cm(D3)3种耕作深... 为研究不同耕作深度与种植密度下滨海盐碱地花生光合特性及产量的变化情况,该研究于2023和2024年的5—9月在黄河三角洲盐碱地开展裂区试验。试验花生品种为“宇花18”,采用主因素裂区设计,主区设置10(D1)、15(D2)和20 cm(D3)3种耕作深度处理,副区设置R1(17.8万穴/hm^(2))、R2(21.2万穴/hm^(2))和R3(26.1万穴/hm^(2))3个种植密度处理,研究单粒精播种植模式下,不同耕作深度与种植密度组合对花生苗期、花针期、结荚期、饱果期叶片光合特性和收获期产量构成的影响。结果表明:21.2万穴/hm^(2)及20 cm耕作深度组合下,花生叶片的叶绿素含量、净光合速率在结荚期达到最大值,植株的单体生长潜力较高,单株饱果数及饱果率高于其他处理9.52%和4.58%(2 a平均);26.1万穴/hm^(2)种植密度及耕作深度15 cm组合下,花生的叶面积指数在结荚期达到最大值,植株的群体质量更优,出仁率及荚果产量相较于其他处理至少提升5.34%和2.45%(2 a平均)。因此,以上2种种植方案均可作为滨海盐碱地花生种植方案。研究结果可为滨海盐碱地花生高产栽培技术的发展提供理论参考,对盐碱地土壤资源的开发利用、保障国家粮油供给安全具有重要意义。 展开更多
关键词 花生 盐碱地 耕作深度 种植密度 光合特性 产量
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鲜艾叶收获机弹齿滚筒式脱叶装置设计与试验
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作者 张道德 严旺开 +3 位作者 康宏彬 刘虎 张泽豪 王本义 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期1-8,17,共9页
针对新鲜艾草人工脱叶工作强度大、效率低,以及丘陵山区艾草收获机械短板等问题,综合研究艾草植株物理特性和新鲜艾草脱叶的机理特性,设计一种弹齿式滚筒旋转收获鲜艾叶的脱叶装置。分析脱叶过程和工作原理,并用运动学方程分析滚筒的脱... 针对新鲜艾草人工脱叶工作强度大、效率低,以及丘陵山区艾草收获机械短板等问题,综合研究艾草植株物理特性和新鲜艾草脱叶的机理特性,设计一种弹齿式滚筒旋转收获鲜艾叶的脱叶装置。分析脱叶过程和工作原理,并用运动学方程分析滚筒的脱叶过程,确定影响脱叶质量的各个因素,完成滚筒关键部件的力学分析和结构设计,搭建试验台并完成台架试验。通过台架试验分析各影响因素的显著性,并确定关键因素的取值范围,将收获机前进速度、滚筒转速和滚筒外圆周离地高度作为影响因素,脱叶率、含杂率和完整度为试验指标,确定因素编码并建立试验数学模型,完成三因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验,将试验结果进行显著性分析和优化处理。优化后的数学模型表明,滚筒外圆周离地高度为150 mm、收获机前进速度为3.24 km/h、滚筒转速为335 r/min是最优组合,此时艾叶脱叶率为92.7%,含杂率为14.5%,叶片完整度为77.1%。田间试验结果表明,艾叶脱叶率为90.8%,含杂率为16.2%,叶片完整度为74.7%,与预测值的相对误差均不高于11%,且通过方差分析两值之间不存在显著性差异(P>0.05)。 展开更多
关键词 鲜艾叶收获机 弹齿 滚筒式 脱叶装置 正交试验
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