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小麦精量播种系统设计与研究
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作者 王荣先 张慧贤 +3 位作者 姬江涛 王双龙 余中升 郭自奔 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期184-191,共8页
针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤... 针对小麦条播过程中存在播种不均匀、播种量不稳定以及播种信息难以采集等问题,开发一种由播种装置和监测装置组成的小麦精量播种系统。基于EDEM软件,仿真分析种子在直槽、螺旋槽和ω型螺旋槽中的排种性能及受力情况。监测装置采用光纤传感器监测播种数量,基于Modbus RTU协议进行数据无线传输,使用LabVIEW软件进行数据处理,输出监测数据和图像,实现远程播种监测。在小麦精量播种试验台上进行单因素试验和拟水平正交试验,分析影响播种均匀性和监测准确性的因素,得出精量播种较优参数,即排种器转速为12.6 r/min,排种槽螺旋角为30°,排种管为直管。试验表明,该系统播种均匀、受力稳定、监测准确,可有效减少漏播、堵塞及破损现象,为智慧农场的智能监测提供技术支持。 展开更多
关键词 小麦 排种器 精量播种 排种管 监测 条播
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辽宁玉米生产机械化发展研究
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作者 孙继东 《农业科技与装备》 2026年第2期125-128,共4页
辽宁玉米机械化总体水平处于全国前列,呈现出全程化、智能化、社会化的发展特点。从玉米生产全程机械化视角介绍耕整地、播种施肥、中耕植保、机收等关键技术及其装备应用情况,针对农机供给存在结构性矛盾、区域机械化发展不平衡、农机... 辽宁玉米机械化总体水平处于全国前列,呈现出全程化、智能化、社会化的发展特点。从玉米生产全程机械化视角介绍耕整地、播种施肥、中耕植保、机收等关键技术及其装备应用情况,针对农机供给存在结构性矛盾、区域机械化发展不平衡、农机企业技术力量较弱、农机农艺衔接不紧密等问题,提出调整优化农机产业结构、协同区域农机产业发展、构建农机产业创新平台、推进农机与农艺融合发展等相应解决措施。 展开更多
关键词 农业机械化 玉米 耕整地 播种施肥 植保 机收
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我国芹菜育苗机械化装备与技术研究进展 被引量:3
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作者 曹玲玲 曹彩红 +1 位作者 姜凯 张骞 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期277-285,共9页
系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽... 系统分析了我国芹菜育苗机械化装备与技术的研究进展、现存问题及发展趋势。当前我国芹菜种植已形成覆盖全国的生产网络与完整产业链,但育苗环节仍以传统人工操作为主,存在劳动强度大、效率低等突出问题,制约了芹菜产业规模化发展。尽管种子处理、穴盘播种、环境调控及育苗移栽等环节已研发出系列机械化装备,其应用显著提升了生产标准化水平,但核心技术自主创新能力不足,高精度传感、智能控制等关键领域依赖进口,导致装备成本高且创新受限;同时,装备性能与农艺需求适配性不足,播种移栽合格率低、幼苗损伤及极端环境调控滞后等问题突出,加之农艺与机械跨学科协作薄弱、装备全生命周期成本高及复合型人才短缺,进一步阻碍产业升级。未来,芹菜育苗机械化将聚焦智能化集成、绿色可持续发展及产学研深度融合,通过智能技术实现育苗环境与作业流程的精准调控,推广清洁能源与环保材料应用,强化政府、科研机构与企业的协同创新,构建高效、可持续的机械化体系,为蔬菜产业高质量发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 芹菜 育苗 机械化装备 产业升级
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旋耕抛-导土式膜上覆土关键技术与抗旱稻覆膜旱直播机研究
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作者 丁启朔 敖宏贵 +3 位作者 徐高明 何瑞银 李毅念 刘皓东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期176-185,共10页
针对抗旱稻旱直播覆土机具结构复杂、膜上覆土层厚度和覆土率变化较大等问题,在土槽试验探明旋耕抛土的运动规律基础上,将旋耕、铺膜、覆土多环节协调设计,提出并完善旋耕抛-导土式膜上覆土技术模式,并以此关键技术研究抗旱稻覆膜旱直... 针对抗旱稻旱直播覆土机具结构复杂、膜上覆土层厚度和覆土率变化较大等问题,在土槽试验探明旋耕抛土的运动规律基础上,将旋耕、铺膜、覆土多环节协调设计,提出并完善旋耕抛-导土式膜上覆土技术模式,并以此关键技术研究抗旱稻覆膜旱直播机。在理论分析建立正转旋耕土壤运动及其抛-导土运动学模型基础上,明确影响覆土性能的导土板关键设计参数,将单因素试验与理论计算相结合,明确了导土板相对旋耕刀回转中心、地面的空间位置和水平安装角度3个关键设计参数的取值范围。进而以膜上覆土率、膜上覆土层厚度变异系数为评价指标,开展三因素三水平正交土槽试验,基于所得覆土作业结果并利用响应面分析获得多目标约束条件下的最佳参数组合,探明旋耕抛-导土关键技术并将其应用于抗旱稻覆膜旱直播机设计中,最后开展田间试验验证整机性能。试验结果表明:所提出的旋耕抛-导土关键技术的3个设计参数对膜上覆土性能有显著影响;最佳参数组合:导土板水平安装角度为38°,导土板下端离地距离为111 mm,导土板下端与旋耕刀回转中心水平距离为362 mm。对应最优设计参数可实现膜上覆土率94.2%,膜上覆土层厚度变异系数14.8%,在田间验证试验中,对应性能指标最佳数据为:膜上覆土率94.5%,膜上覆土层厚度变异系数14.8%,符合预期。旋耕抛-导土关键技术以表土50 mm浅旋、高转速500 r/min为基本特征,实现切土高抛、铺膜装置越顶式的膜上覆土目标,导土板关键设计参数研究结果可为抗旱稻覆膜直播覆土装置参数优化提供参考。 展开更多
关键词 抗旱稻 覆膜旱直播机 旋耕抛-导土式膜上覆土 覆土率 正交试验
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作业模式可切换的弹齿式稻田除草机器人设计与试验
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作者 陈学深 钟广泽 +3 位作者 黄凯文 纪浩楠 陈土佳 齐龙 《农业工程学报》 北大核心 2026年第2期72-80,共9页
针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优... 针对现有弹齿式稻田除草机因在稻-草生长区域采用无差别作业模式,导致除草率低或伤苗率高等问题,该研究设计了一种可快速切换作业模式的弹齿式稻田除草机器人。采用平压梳齿与压摆斜齿结合方式,设计了作业模式快速切换机构,通过参数优化确定了压幅与摆幅数值。采用压电薄膜传感器与弯曲传感器结合方式,设计了稻-草生长区域感知器,通过数据获取、滤波、分割等处理,精准划分稻苗与杂草生长区域。基于划分结果,系统自动切换作业模式,在稻苗根区切换为伤苗率较低的平压梳齿作业模式,在杂草生长区域切换为除草率较高的压摆斜齿作业模式,实现护苗除草。进行了平压梳齿、压摆斜齿、平压-压摆切换三种作业模式的田间除草性能试验,结果表明:平压梳齿作业模式的除草率为48.69%,伤苗率为3.47%;压摆斜齿作业模式的除草率为86.01%,伤苗率为15.84%;平压-压摆切换作业模式的除草率为81.02%,伤苗率为4.26%。平压-压摆切换作业模式的综合除草性能最佳,满足稻田护苗除草作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 水稻 除草机器人 弹齿 作业模式切换
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南方丘陵山区农机农艺融合发展的技术体系构建
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作者 李明 金龙新 +4 位作者 李辉 刘贝 罗江河 曾群华 柏连阳 《农机化研究》 北大核心 2026年第7期276-285,共10页
随着智能技术、轻量化装备与多功能一体化农机的快速发展,构建适配丘陵山区地形复杂性与农业生态多样性的特色技术体系,已成为实现农业机械化与农艺需求高效协同的关键路径。当前,南方丘陵山区通过建设示范基地积极推动农机农艺融合,在... 随着智能技术、轻量化装备与多功能一体化农机的快速发展,构建适配丘陵山区地形复杂性与农业生态多样性的特色技术体系,已成为实现农业机械化与农艺需求高效协同的关键路径。当前,南方丘陵山区通过建设示范基地积极推动农机农艺融合,在农机智造、农田宜机化改造、农机适配性提升、农艺技术融合应用和农艺技术推广等实践中探索多样化的应用场景。然而,其发展仍面临适配性不高、协同性不强和韧性不足等多重制约。为此,在解析南方丘陵山区农机农艺融合发展主要瓶颈的基础上,从前端关键核心技术突破、中端技术模式集成和后端适用技术推广3个维度,提出构建南方丘陵山区农机农艺融合发展的技术体系,形成“技术研发—模式集成—应用推广”的完整闭环,旨在解决南方丘陵山区“无机可用”“机不适地”的适配难题,破解装备与农艺割裂的协同困境和“不会用”“用不起”的推广障碍,全方位推动农机农艺从单点突破向全链条深度融合转型,为实现农业机械化与现代化提供坚实的技术支撑。 展开更多
关键词 南方丘陵山区 农机农艺融合 技术研发 技术集成 技术推广
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自走式破膜覆土机设计与试验
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作者 赵坤 张富贵 +2 位作者 艾永峰 徐贵富 管彦银 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期25-33,共9页
为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五... 为解决烤烟种植膜上破膜覆土作业无机可用的问题,结合丘陵山区烤烟深沟高垄种植模式和破膜覆土农艺要求,设计并试制了一款具有等株距破膜、垄沟取土和膜上覆土功能的自走式破膜覆土机。对样机关键部件进行了分析与设计,确定了双曲柄五连杆鸭嘴式破膜装置、链斗式取土装置和对孔覆土装置的结构与工作参数,解析了核心部件作业机理。田间试验结果表明:当机组前进速度为0.72 km/h、取土装置回转速度为18.6 r/min、入土深度为8 cm时,膜孔全覆土率为97.50%,孔径合格率为85.53%,孔距合格率为81.25%,空穴率为0%,地膜采光面破损程度为37.20 mm/m^(2)。田间性能试验指标均符合国家和行业标准规定,满足设计要求。 展开更多
关键词 烤烟种植 破膜覆土机 自走式 膜上覆土
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咪鲜甲霜灵和生物酶助剂组合拌种对机插秧苗素质的影响
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作者 邵文奇 董玉兵 +4 位作者 李传哲 董青君 孙春梅 纪力 钟平 《上海农业科技》 2026年第1期131-135,共5页
为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲... 为探明不同药剂拌种对机插秧苗素质的影响,选用‘南粳9108’为试验材料,在0.055 g/cm^(2)播量下,使用不同用量的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,研究其对育苗效果的影响。试验结果表明:与清水拌种对照相比,使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂拌种对出苗有一定抑制作用,且随着拌种药剂用量的增加抑制效果增强,但是成苗率有所提高;使用3.5%咪鲜甲霜灵粉剂拌种对秧苗叶片生长、株高均有抑制作用,对茎秆基部宽度增加、叶龄增加、生物量积累均有促进作用,育成的秧苗植株矮壮,秧苗素质较高;使用生物酶助剂拌种可以增加生物量积累,对秧苗素质的提高有积极影响;分别使用占水稻干种子质量0.4%~1.0%、0.4%~0.6%的3.5%咪鲜甲霜灵粉剂、生物酶助剂进行组合拌种,育苗效果较好。 展开更多
关键词 水稻 秧苗素质 拌种 3.5%咪鲜甲霜灵粉剂 生物酶助剂
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长江中下游地区速生叶菜全程机械化生产技术规程
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作者 徐海 刘静 +4 位作者 韩鸣花 徐华晨 刘之洋 宁宇 陈龙正 《长江蔬菜》 2026年第7期24-27,共4页
随着城市近郊菜区“用工难”和“用工贵”问题越发突出,机械化生产的普及与应用已成为速生叶菜提质增效发展的突破口。在前期生产调研和试验示范的基础上,对速生叶菜全程机械化生产技术进行规范性总结,旨在形成标准化作业流程,提高生产... 随着城市近郊菜区“用工难”和“用工贵”问题越发突出,机械化生产的普及与应用已成为速生叶菜提质增效发展的突破口。在前期生产调研和试验示范的基础上,对速生叶菜全程机械化生产技术进行规范性总结,旨在形成标准化作业流程,提高生产效益与产品质量,供长江中下游地区蔬菜基地参考应用。 展开更多
关键词 长江中下游 速生叶菜 机械化生产 技术规程
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基于YOLOv11的德化梨采摘机器人视觉定位设计
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作者 李滨 赖诗党 《森林工程》 北大核心 2026年第2期305-316,共12页
在德化梨种植中,人工采摘效率低下,且亩均人工成本占比超15%;传统机械采摘因装备刚性强,果实破损率常超20%,难以适配其果皮薄(0.2~0.3 mm)、果肉脆的特性。针对这一产业痛点,设计一款“仿生末端执行器+YOLOv11视觉定位”一体化采摘机器... 在德化梨种植中,人工采摘效率低下,且亩均人工成本占比超15%;传统机械采摘因装备刚性强,果实破损率常超20%,难以适配其果皮薄(0.2~0.3 mm)、果肉脆的特性。针对这一产业痛点,设计一款“仿生末端执行器+YOLOv11视觉定位”一体化采摘机器人系统。该系统核心包括六自由度机械臂、双目深度相机及电驱分离式末端执行器,执行器采用三指柔性夹持与剪切机构,兼顾无损抓取与果柄精准切断;视觉系统以YOLOv11为基础,引入全新的融合位置敏感空间注意力机制(C2PSA)模块强化果实与叶片特征区分,结合双目相机完成三维定位。基于福建德化梨(pear)园实测样本的试验表明,“pear”类别在置信度≥0.7时召回率保持0.85以上,F1最优值0.83(置信度为0.565),mAP50稳定于0.87。该方案可为德化梨自动化采摘提供技术支持,其设计思路对桃子、草莓等脆弱果实采摘装备研发具有参考价值。 展开更多
关键词 YOLOv11 采摘末端执行器 无损伤抓取 视觉定位 德化梨 三指柔性夹持 六自由度机械臂 双目深度相机
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平原烟区烟叶生产农机农艺融合作业模式研究
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作者 张飞 范沿沿 +1 位作者 王龙飞 张传斌 《农业开发与装备》 2026年第1期133-135,共3页
全程机械化是烟草种植的重要任务,我国烟草种植机械化作业取得了显著成效。烟叶生产工序多、劳动强度大、技术要求严,亟须以全程机械化作业为抓手,提高烟叶生产资源配置效率,完善农机农艺融合生产技术体系,持续推动减工降本增效。主要... 全程机械化是烟草种植的重要任务,我国烟草种植机械化作业取得了显著成效。烟叶生产工序多、劳动强度大、技术要求严,亟须以全程机械化作业为抓手,提高烟叶生产资源配置效率,完善农机农艺融合生产技术体系,持续推动减工降本增效。主要研究了国内外烟叶生产重点环节机械化现状和机艺融合情况,分析了影响烟叶生产机械化的主要制约因素,提出了平原烟区烟草农机农艺融合发展对策,旨在探索一种可复制、可借鉴的农机农艺融合作业模式,推进烟叶生产全程机械化,提高农机农艺融合实效。 展开更多
关键词 平原烟区 烟叶生产 农机农艺融合 作业模式
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我国设施葡萄生产管理机械智能化技术现状与发展趋势
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作者 马帅 郭朝阳 +3 位作者 沈聪聪 马俊龙 伍春霖 徐丽明 《农机化研究》 北大核心 2026年第7期260-267,共8页
目前,我国葡萄种植模式主要包括露地栽培和设施栽培两大类,其中设施栽培是鲜食葡萄的主要种植模式之一。首先,概述了我国设施葡萄的生产现状;然后,阐述了其生产管理机械化和智能化技术与装备的研究现状,包括温室搭建、苗木定植和花果生... 目前,我国葡萄种植模式主要包括露地栽培和设施栽培两大类,其中设施栽培是鲜食葡萄的主要种植模式之一。首先,概述了我国设施葡萄的生产现状;然后,阐述了其生产管理机械化和智能化技术与装备的研究现状,包括温室搭建、苗木定植和花果生产管理,具体包括温室搭建机械化技术与装备,苗木定植机械化技术与装备,果穗整形修剪、果实套袋、枝条修剪、除草、喷药、水肥一体化、葡萄采收和枝条粉碎等关键环节的智能化技术与装备发展现状;最后,分析了设施葡萄生产管理智能化技术与装备发展的制约因素,并展望了未来的发展趋势。以期助推我国设施葡萄生产管理机械作业技术与装备智能化水平的提升,更好地促进葡萄产业发展。 展开更多
关键词 设施葡萄 生产管理机械 智能化技术现状 发展趋势
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长江流域机采棉生产技术规程
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作者 郑曙峰 《中国棉花》 2026年第1期42-45,共4页
长江流域棉区棉花现有种植模式和技术存在周期长、用工多、难以实现机械化等瓶颈问题。在开展了机采棉生产核心技术研究的基础上,集成了长江流域棉区机采棉花生产技术体系,制定了长江流域机采棉生产技术规程。该规程给出了机采棉生产的... 长江流域棉区棉花现有种植模式和技术存在周期长、用工多、难以实现机械化等瓶颈问题。在开展了机采棉生产核心技术研究的基础上,集成了长江流域棉区机采棉花生产技术体系,制定了长江流域机采棉生产技术规程。该规程给出了机采棉生产的棉田选择、种植制度设计、棉花品种选择、机械精量种肥同播、追肥、草害防控、病虫害防控、株型和熟性调控与脱叶、机械采收等环节的技术要求,适用于长江流域棉区小麦茬口、油菜茬口等两熟种植制度下棉花机播机采生产,在长江流域棉区推广应用,将大大促进该棉区棉花生产方式的根本变革。该规程形成标准后,可与NY/T 3084-2017、NY/T 3485-2019和NY/T 3659-2020等标准共同形成我国棉花机械化生产技术标准体系,为实现我国棉花生产方式的根本变革提供标准支撑,对提高我国棉花的竞争力、保障棉花安全有效供给具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 棉花 机采棉 机械化生产 技术规程 长江流域棉区 行业标准
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现代农机装备及自动控制技术在设施蔬菜生产中的应用
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作者 杨晓波 《农机使用与维修》 2026年第1期73-77,共5页
根据我国日光温室类型及种植模式,主要研究设施蔬菜生产过程中耕整地、育苗、移栽和收获等关键生产环节使用的机械设备及自动化、智能化技术在这些机械设备上的应用情况。通过各个生产环节机械化程度的对比,指出设施蔬菜机械化生产中的... 根据我国日光温室类型及种植模式,主要研究设施蔬菜生产过程中耕整地、育苗、移栽和收获等关键生产环节使用的机械设备及自动化、智能化技术在这些机械设备上的应用情况。通过各个生产环节机械化程度的对比,指出设施蔬菜机械化生产中的薄弱环节和设施、农机与农艺融合的必要性。旨在研发、推广使用通用性高、成本低、安全可靠的蔬菜生产机械,加快推动设施蔬菜生产全程机械化进程和信息技术的应用。同时分析了我国设施蔬菜生产过程中存在的问题并提出解决思路,为设施蔬菜生产实现机械化、自动化提供参考。 展开更多
关键词 设施蔬菜 自动化 农机装备 移栽机 收获机
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安徽省辣椒生产机械化发展现状探讨
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作者 武小燕 《农机科技推广》 2026年第2期22-24,共3页
辣椒作为重要的经济作物,在安徽省农业产业结构中占据着重要地位。该产业是传统的劳动密集型产业,作业环节多、劳动强度大、生产成本高,随着农村劳动力资源日益短缺及农业生产规模化程度的不断提高,加快推进辣椒生产机械化已成为降低生... 辣椒作为重要的经济作物,在安徽省农业产业结构中占据着重要地位。该产业是传统的劳动密集型产业,作业环节多、劳动强度大、生产成本高,随着农村劳动力资源日益短缺及农业生产规模化程度的不断提高,加快推进辣椒生产机械化已成为降低生产成本、提升产品品质、增强市场竞争力、确保产业高质量发展的必由之路。 展开更多
关键词 劳动密集型 机械化 安徽省 生产成本
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水稻直播机发展现状与对策建议
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作者 李国林 《农机使用与维修》 2026年第3期49-52,共4页
水稻直播机作为直播技术实施的核心装备,其技术水平直接关系到种植效率与效益。本文论述了水稻直播机的主要技术类型与特点、国内外发展现状与市场格局、发展面临的主要问题与挑战,通过分析从加强技术研发与创新、完善政策支持体系、促... 水稻直播机作为直播技术实施的核心装备,其技术水平直接关系到种植效率与效益。本文论述了水稻直播机的主要技术类型与特点、国内外发展现状与市场格局、发展面临的主要问题与挑战,通过分析从加强技术研发与创新、完善政策支持体系、促进农机农艺融合以及创新服务模式与商业模式等方面提出对策建议,以期为水稻直播机高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 水稻直播机 发展现状 对策建议
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粮烟融合模式下复式机械应用现状及发展趋势
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作者 闫亚丽 赵利锋 +3 位作者 尤方芳 周策策 王辉 程琼民 《现代农业科技》 2026年第6期155-158,163,共5页
粮烟融合模式作为现代农业重要的种植模式,对优化土地资源配置、促进农民增收具有重要意义。随着我国农业生产水平的持续提升,农业机械化实现跨越式发展,复式机械等先进农机装备得到更广范围的推广应用。然而,受农业生产特殊性影响,粮... 粮烟融合模式作为现代农业重要的种植模式,对优化土地资源配置、促进农民增收具有重要意义。随着我国农业生产水平的持续提升,农业机械化实现跨越式发展,复式机械等先进农机装备得到更广范围的推广应用。然而,受农业生产特殊性影响,粮烟融合场景下复式机械应用仍面临诸多瓶颈,如农机与农艺适配性偏低、维护成本偏高、农户认知与应用水平不足等。本文从加强技术研发创新、完善政策支持体系和提升农户素养3个方面提出粮烟融合模式下优化复式机械应用的对策,以期为相关农机技术在粮烟融合区的推广落地、推动该模式农业机械化高质量发展提供理论参考与实践指引。 展开更多
关键词 粮烟融合 复式机械 适配性 应用现状 发展趋势
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高速精量气送式排种器种子流量传感检测方法设计
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作者 彭绍磊 赖庆辉 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期214-220,共7页
针对当前种子批量检测存在检测效果不佳的问题,设计了高速精量气送式排种器种子流量传感检测方法。展开高速精量气送式排种器种子流量传感检测逻辑设计,并基于视觉传感的种子流量识别,解决长时间运行种子检测不稳定的问题,初步获得种子... 针对当前种子批量检测存在检测效果不佳的问题,设计了高速精量气送式排种器种子流量传感检测方法。展开高速精量气送式排种器种子流量传感检测逻辑设计,并基于视觉传感的种子流量识别,解决长时间运行种子检测不稳定的问题,初步获得种子流量情况。然后将识别结果依据RS485通信协议传输给光纤矩阵传感器,再由该传感装置计数种子流量,以降低多粒种子重合导致的种子计数误差。基于计数结果计算种子数量偏移,采用混合蛙跳算法寻优关键参数,确保偏移结果准确性。并以此为依据进行判别,实现高速精量气送式排种器种子流量传感检测。结果表明,所提方法对单、双粒种子的检测整体误差明显更小,且在高速作业条件下,检测相对误差小于3.5%,检测效果较佳。 展开更多
关键词 气送式排种器 种子流量检测 视觉传感器 光纤矩阵传感器 混合蛙跳算法
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四川省丘陵山区农机社会化服务现状和发展建议
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作者 万先起 随顺涛 +5 位作者 高新 谭杰 蒋金巧 姚金霞 陈波 万术娟 《农业工程》 2026年第2期167-171,共5页
四川省作为西南地区重要的农业大省,其独特的丘陵山区地形对农机社会化服务的发展提出了特殊挑战。为探究丘陵山区农机社会化服务的发展路径,系统分析四川省丘陵山区农机社会化服务的发展现状、主要问题及优化对策。四川省已初步形成以... 四川省作为西南地区重要的农业大省,其独特的丘陵山区地形对农机社会化服务的发展提出了特殊挑战。为探究丘陵山区农机社会化服务的发展路径,系统分析四川省丘陵山区农机社会化服务的发展现状、主要问题及优化对策。四川省已初步形成以农机专业合作社为核心,家庭农场、农机大户和农业企业协同参与的多元化服务体系,通过土地流转、订单作业、托管服务等模式提升农机利用效率,在促进农业规模化经营、降低生产成本、提高农民收入等方面取得了显著成效。然而,受制于丘陵山区地形破碎、田块分散的自然条件,以及服务主体规模偏小、农机适应性不足、基础设施不完善等制约因素,农机社会化服务仍面临全程化服务能力薄弱、可持续发展动力不足等瓶颈问题。为此,建议从强化服务能力建设、推动模式创新、完善支撑体系和优化政策环境等方面着手,构建适应丘陵山区特点的农机社会化服务体系,为四川省丘陵山区农业现代化提供有力支撑。 展开更多
关键词 农机社会化服务 农机专业合作社 丘陵山区 农业机械化 四川省
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农用机械在机插秧与秸秆还田中的应用及其对化肥使用的影响
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作者 丁鹏飞 《南方农机》 2026年第5期71-73,共3页
为推动农业绿色发展与化肥减量增效,文章聚焦机插秧与秸秆还田两大核心农艺环节,系统论述了相关农用机械的应用现状、技术优势及其对作物生长和土壤改良的积极作用。在此基础上,文章重点剖析了“优土壮根”的协同作业机理、秸秆养分替... 为推动农业绿色发展与化肥减量增效,文章聚焦机插秧与秸秆还田两大核心农艺环节,系统论述了相关农用机械的应用现状、技术优势及其对作物生长和土壤改良的积极作用。在此基础上,文章重点剖析了“优土壮根”的协同作业机理、秸秆养分替代效应以及精准施肥技术对提升肥料利用率的贡献。研究结果表明,机插秧构建的优良群体结构与秸秆还田培育的健康土壤环境协同发力,可有效增强作物养分吸收能力,并为化肥减量提供可行的技术路径。通过系统推广机插秧与秸秆还田技术,有助于保障粮食安全、保护农业生态环境、推动农业高质量发展。 展开更多
关键词 农用机械 机插秧 秸秆还田 化肥减施 协同效应
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