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基于IWOA-RBF神经网络预测的拖拉机线控液压转向系统传递函数参数辨识
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作者 吕华伟 邓晓亭 +2 位作者 黄薛凯 孙晓旭 鲁植雄 《南京农业大学学报》 北大核心 2026年第1期197-213,共17页
[目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使... [目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使用鲸鱼优化算法(WOA)对线控液压转向系统的试验数据进行参数辨识,从而获得系统传递函数参数。为补全线控液压转向系统适用工况,采用RBF神经网络预测法对辨识得到的传递函数进行工况预测,得到线控液压转向系统动态传递函数。[结果]对辨识结果进行了试验对比验证,通过改进的鲸鱼优化算法优化得到的线控液压转向系统传递函数,在右转时与试验数据的均方根误差平均值为0.001334,在左转时与试验数据的均方根误差平均值为0.013440,通过RBF神经网络预测得到的线控液压转向系统全工况动态传递函数与试验数据的均方根误差在0.1左右。[结论]本文提出的动态模型可以精确描述线控液压转向模型的运动学特性,建模方法可行,对提高线控液压转向系统控制稳定性有重要的指导意义。 展开更多
关键词 拖拉机 线控液压转向 鲸鱼优化算法(WOA) 参数辨识 RBF神经网络 工况预测
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大蒜定向排种器调向电机速度曲线设计与实现
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作者 王卓 张永政 +1 位作者 周龙 宋井玲 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期246-251,共6页
针对大蒜定向排种器工作过程中蒜种调向问题,在分析蒜种调向电机运行各阶段运动特点的基础上,确定蒜种调向电机运行速度曲线由空载启动加速段、负载加速段、匀速段以及减速段四部分组成。设计一种以STM32单片机为控制单元,以步进电机为... 针对大蒜定向排种器工作过程中蒜种调向问题,在分析蒜种调向电机运行各阶段运动特点的基础上,确定蒜种调向电机运行速度曲线由空载启动加速段、负载加速段、匀速段以及减速段四部分组成。设计一种以STM32单片机为控制单元,以步进电机为动力输出单元的蒜种调向控制系统,采用梯形加减速原理控制电机,以电机与蒜种之间的相对转角σ为指标,进行调向电机运行速度曲线各参数的优化试验,得到排种盘转速在5~8.5 r/min、吸孔负压在9~11 kPa范围内的电机运行速度曲线最佳参数组合:空载启动加速段角加速度为715 rad/s^(2)、负载加速段角加速度为475 rad/s^(2)、匀速段角速度为47 rad/s、减速段角加速度为1315 rad/s^(2),此时相对转角σ为9.6°,满足蒜种调向精度要求。 展开更多
关键词 大蒜定向排种器 蒜种调向 单片机 调向电机 参数优化
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原粮收储产业链农机水平提升的选型配套智能推荐策略 被引量:2
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作者 冷志杰 刘雪宁 +1 位作者 王晓洲 郑成功 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期259-268,共10页
农业机械化水平是农业现代化的重要标志。为了实现原粮收储产业链的现代化、保障粮食数量和粮食安全,新型农业经营主体需要在政府的支持下打造原粮收储供应链集成服务体系,进而提升原粮收储供应链各环节的农机现代化水平和现代农机的配... 农业机械化水平是农业现代化的重要标志。为了实现原粮收储产业链的现代化、保障粮食数量和粮食安全,新型农业经营主体需要在政府的支持下打造原粮收储供应链集成服务体系,进而提升原粮收储供应链各环节的农机现代化水平和现代农机的配套水平。为此,首先通过问卷调查,得出东北三省主产区新型农业经营主体的基本特征、在原粮收储供应链各环节使用现代农机的水平,以及进行托管服务的特征;其次,明确瓶颈问题,包括收储环节的现代农机应用水平整体偏低、原粮收储产业链上全程机械化与收储销售环节现代机械的优化配置,以及新型农业经营主体以现代农机服务于原粮收储产业链的积极性不高等问题。最后,一是提出了农机水平提升的选型配套智能推荐策略,特点是通过构建农机配套选型数据库,利用深度学习算法组合,更加科学地推荐符合经济和生态效益的农机选型配套组合;二是提出了政府保障新型农业经营主体以现代农机服务于原粮收储产业链的利益补偿机制,包括运用专项补助、转移支付等形式支持村集体经济组织领办合作社、企业型家庭农场等,以实现土地规模化与农机队伍规范化;三是通过以奖代补激励新型农业经营主体贯彻收储供应链各环节现代农机的配套标准等。 展开更多
关键词 原粮收储产业链 现代农业机械 农业现代化
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基于GOHBA-Fuzzy-PID算法的施肥控制系统优化研究
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作者 黄友锐 陆森 +1 位作者 韩涛 刘权增 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期320-328,共9页
为满足中草药种植对灌溉精准施肥控制的需求,解决传统PID控制存在的超调大、响应慢等问题,本文提出一种基于全局优化蜜獾算法(GOHBA)与模糊PID结合的优化控制策略。利用GOHBA调节模糊PID控制器关键增益参数,以提升系统响应速度与稳定性... 为满足中草药种植对灌溉精准施肥控制的需求,解决传统PID控制存在的超调大、响应慢等问题,本文提出一种基于全局优化蜜獾算法(GOHBA)与模糊PID结合的优化控制策略。利用GOHBA调节模糊PID控制器关键增益参数,以提升系统响应速度与稳定性。在流量0.5、1.0、1.5、2.0 L/min条件下开展仿真,比较GOHBA-Fuzzy-PID与标准PID、常规Fuzzy-PID及HBA-Fuzzy-PID的控制性能。结果表明:GOHBA-Fuzzy-PID在不同流量下均展现出较小的超调量(16.7%~26.3%)和更短或相当的稳态时间(92~97 s),优于其他控制器,特别当流量为2.0 L/min时,其超调量仅为18.2%,显著低于传统算法。结果表明本文算法在非线性、时变的水肥一体化系统中展现出良好鲁棒性与应用潜力。 展开更多
关键词 水肥一体化 GOHBA-Fuzzy-PID算法 精准施肥
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开沟效果量化评估系统的设计与实现
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作者 赵秀艳 张通 +2 位作者 商晓猛 刘润平 王彬 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期275-284,共10页
在农业生产领域,开沟器的开沟效果对作物生长具有至关重要的影响。针对目前缺乏对于开沟器开沟效果评价的问题,本文基于MATLAB开发了一种能够对开沟效果进行量化评估的系统。首先,根据测定的土壤参数使用EDEM软件建立土壤模型,用模型对... 在农业生产领域,开沟器的开沟效果对作物生长具有至关重要的影响。针对目前缺乏对于开沟器开沟效果评价的问题,本文基于MATLAB开发了一种能够对开沟效果进行量化评估的系统。首先,根据测定的土壤参数使用EDEM软件建立土壤模型,用模型对开沟器进行仿真试验;接着,结合试验导出的图片,设计开沟效果量化评估系统;最后,使用系统对开沟器的开沟效果从土壤扰动、沟形拟合和土楔破坏三个方面进行量化评估,结果表明,所设计的开沟效果量化评估系统能够对开沟效果进行准确地评估。 展开更多
关键词 开沟效果 量化评估 土壤扰动 沟形拟合 土楔破坏
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自动控制技术在农业病虫害防治中应用及发展趋势 被引量:2
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作者 史建平 《农机使用与维修》 2025年第2期109-111,共3页
病虫害对全球粮食生产构成了严重威胁,利用农业机械开展的大面积化学植保存在效果不稳定、成本高、环境污染以及对人体健康危害等问题,利用自动控制技术实现对病虫害的实时监测和精准防治,能有效提高防治效果和农业生产效率。该文结合... 病虫害对全球粮食生产构成了严重威胁,利用农业机械开展的大面积化学植保存在效果不稳定、成本高、环境污染以及对人体健康危害等问题,利用自动控制技术实现对病虫害的实时监测和精准防治,能有效提高防治效果和农业生产效率。该文结合自动控制技术特征,分析了我国农业病虫害防治的现状及技术需求,例举了自动控制技术应用的典型技术与区域性应用实例,倡导与物联网、大数据分析、人工智能等先进技术融合,探索更加精确、绿色的病虫害防治新解决方案。 展开更多
关键词 自动控制 农业 病虫害防治 应用 趋势
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基于营养膜技术的智能生菜栽培系统设计与研究
7
作者 金帅 王会强 +3 位作者 孙玉林 孙广军 李文翔 牛树启 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期233-240,共8页
为了提高叶菜类作物种植的肥效利用率和整个种植过程的智能化、自动化水平,基于营养液膜栽培(NFT)技术,设计了一种适用于波士顿生菜的NFT智能栽培物流装置。通过数据收集、经验设计和理论计算相结合,确定了生菜NFT智能栽培物流装置各机... 为了提高叶菜类作物种植的肥效利用率和整个种植过程的智能化、自动化水平,基于营养液膜栽培(NFT)技术,设计了一种适用于波士顿生菜的NFT智能栽培物流装置。通过数据收集、经验设计和理论计算相结合,确定了生菜NFT智能栽培物流装置各机构的作业参数,并采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和运动分析,优化干涉部位,对整机动力系统与稳定性进行分析。栽培试验结果表明:装置各区段栽培槽间距为80、120、150、170 mm时最符合生菜生长习性;栽培槽递进速度为20 mm/s时,装置的递进精准度为98.3%;营养液灌溉频率为间歇15 min、供液5 min条件下,作物生长效果最佳。装置基于波士顿生菜生长特性将农艺农机相结合,应用网络通信、数据监测等新技术,实现了作物从定植至收获全过程智能监测和调控,为波士顿生菜NFT栽培物流装置的研发和设计提供了数据参考。 展开更多
关键词 生菜 智能栽培系统 营养液膜栽培 智能化 自动化
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现代农业机械智能化技术的应用与研究 被引量:8
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作者 吴娜 《中国农机装备》 2025年第2期97-99,共3页
随着科技的飞速发展,现代农业机械智能化技术应运而生并得到广泛应用。在阐述现代农业机械智能化技术的主要类型及在农业生产中具体应用的基础上,分析了其应用优势,探讨了该技术在应用过程中面临的问题,并提出了相应的发展对策,旨在为... 随着科技的飞速发展,现代农业机械智能化技术应运而生并得到广泛应用。在阐述现代农业机械智能化技术的主要类型及在农业生产中具体应用的基础上,分析了其应用优势,探讨了该技术在应用过程中面临的问题,并提出了相应的发展对策,旨在为推动现代农业机械智能化技术的进一步发展和应用提供参考。 展开更多
关键词 现代农业机械 智能化技术 存在问题 发展对策
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恩施州山区玉米种植全程机械化实施与应用 被引量:5
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作者 王德迅 梁华凤 《数字农业与智能农机》 2025年第1期32-35,共4页
为了加快恩施州山区农业机械化的推广及应用,探讨在恩施山区进行玉米种植全程机械化的实施与应用的可能性,分析利用全程机械化种植对提高生产效率、降低生产成本及提升产量的实际效果。从玉米种子的选种、播种时期、玉米机械选择及播种... 为了加快恩施州山区农业机械化的推广及应用,探讨在恩施山区进行玉米种植全程机械化的实施与应用的可能性,分析利用全程机械化种植对提高生产效率、降低生产成本及提升产量的实际效果。从玉米种子的选种、播种时期、玉米机械选择及播种、田间施肥、病虫草害防治、玉米联合收获机选择和保养、田间收获标准、玉米秸秆粉碎还田的技术要求等各个生产环节进行分析,详细阐述在恩施州山区推广玉米种植全程机械化技术的实用性。 展开更多
关键词 恩施山区 玉米种植 全程机械化 农业机械
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农业机械自动化控制技术在现代农业生产中的应用 被引量:3
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作者 赵庆华 《世界热带农业信息》 2025年第3期75-77,共3页
1机械化管理概述,1.1机械化管理定义,机械化管理主要内容包括:(1)播种机械化:使用精密播种机进行种子的精确播种,提高播种效率和播种质量,确保种子均匀分布和适宜的深度。(2)田间管理机械化:使用中耕机械、施肥机械和灌溉设备等进行田... 1机械化管理概述,1.1机械化管理定义,机械化管理主要内容包括:(1)播种机械化:使用精密播种机进行种子的精确播种,提高播种效率和播种质量,确保种子均匀分布和适宜的深度。(2)田间管理机械化:使用中耕机械、施肥机械和灌溉设备等进行田间管理操作,包括中耕除草、施肥和灌溉等,提高田间作业效率和效果。(3)植保机械化:应用植保机械如喷雾器和无人机等进行病虫害防治,确保农药的均匀喷洒和高效覆盖,提高病虫害防治效果并减少农药使用量。(4)收获机械化:使用收割机和脱粒机等机械设备进行作物的收获和初加工,提高收获效率和收获质量,减少人工劳动和收获损失。(5)土壤处理机械化:使用翻耕机、耙地机和平地机等机械设备进行土壤的翻耕、整地和平整,改善土壤结构和肥力,为作物生长提供良好的土壤条件。 展开更多
关键词 植保机械化 收获机械化 播种机械化 播种质量 灌溉设备 土壤处理 中耕机械 田间作业
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履带式玉米收获机液压-机械差速转向液压系统设计与分析
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作者 李玲玲 徐峰 +3 位作者 李广宇 王忠山 宋家振 周思路 《液压气动与密封》 2025年第8期53-58,共6页
针对液压-机械差速转向系统的转向功能要求,在对液压-机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,设计了一种可实现履带式玉米收获机差速转向的液压系统。结合液压-机械差速转向控制策略,建立了转向液压系统数学模型,基于AMESim对某履... 针对液压-机械差速转向系统的转向功能要求,在对液压-机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,设计了一种可实现履带式玉米收获机差速转向的液压系统。结合液压-机械差速转向控制策略,建立了转向液压系统数学模型,基于AMESim对某履带式玉米收获机的转向液压系统进行仿真试验,分析了液压系统的动态响应性能,得到了该液压系统中液压缸压力、压差等曲线,并在水泥地面进行转向性能试验。试验结果表明:仿真试验与性能试验结果趋势基本吻合,液压缸的仿真数值约为试验数值的89%~97%,差速转向工况下,负载质量与转向角度增大会导致系统响应延迟递增、液压缸压差递增及轮速差异扩大,同侧履带轮因负载压力降速,而差速器驱动异侧轮增速,由此完成转向动作。为履带式玉米收获机差速转向液压系统的优化设计和实际应用提供了理论与试验基础。 展开更多
关键词 履带式玉米收获机 液压-机械差速转向 液压系统 AMESIM
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基于物联网的移动农业监测车系统设计 被引量:3
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作者 曹冬然 解文博 +1 位作者 苏绪宝 袁帅 《乡村科技》 2025年第10期146-149,共4页
全球人口不断增长及气候变化给农业生产带来诸多挑战,农业企业对精准农业的需求呈现出日益增长的态势。研究设计出一款依靠物联网技术的移动式农业环境监测小车,融合了温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照强度传感器等多种传感器,可对... 全球人口不断增长及气候变化给农业生产带来诸多挑战,农业企业对精准农业的需求呈现出日益增长的态势。研究设计出一款依靠物联网技术的移动式农业环境监测小车,融合了温湿度传感器、土壤湿度传感器、光照强度传感器等多种传感器,可对农田环境展开实时监测。系统运用LoRa与Wi-Fi双通道通信方案,以此来保障数据传输的稳定性,并且借助边缘计算及云端分析完成对环境趋势的预测,融合ARIMA与LSTM模型,分别处理数据中的线性与非线性成分。依托OpenCV图像处理与SVM分类算法,实现对虫害的自动识别。同时,借助智能化数据采集与分析系统,对农业生产决策给予优化,提升了资源利用效率,促使农业朝着数字化、绿色化方向发展。 展开更多
关键词 物联网 移动式监测小车 农业环境监测 边缘计算 害虫识别
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智能化视角下农业机械远程自动化控制系统设计研究 被引量:2
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作者 葛占福 《内燃机与配件》 2025年第9期64-66,共3页
文章针对当前中国农业机械自动化控制存在的问题进行总结,认为农业机械存在平台多、设备种类多、操作范围大等问题,基于物联网等技术搭建了一种农业机械设备远程自动化控制系统。对该系统的性能进行测试,结果表明:该系统的任务完成率、... 文章针对当前中国农业机械自动化控制存在的问题进行总结,认为农业机械存在平台多、设备种类多、操作范围大等问题,基于物联网等技术搭建了一种农业机械设备远程自动化控制系统。对该系统的性能进行测试,结果表明:该系统的任务完成率、平均调度时延、路径冲突率等表现均优于一般农业机械设备控制系统,可以更好地实现远程自动控制。 展开更多
关键词 人工智能 物联网 农业机械 远程控制
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农业机械自动化技术在现代农业中的应用现状及前景 被引量:2
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作者 刘华 《农业机械》 2025年第8期106-108,共3页
本文聚焦山东省泰安市东平县,深入剖析农业机械自动化技术在当地现代农业中的应用现状。通过实地调研与数据分析,阐述了当前农业机械自动化技术在东平农业生产各环节的应用程度和取得的成效,研究结果可为东平县及相似地区农业机械自动... 本文聚焦山东省泰安市东平县,深入剖析农业机械自动化技术在当地现代农业中的应用现状。通过实地调研与数据分析,阐述了当前农业机械自动化技术在东平农业生产各环节的应用程度和取得的成效,研究结果可为东平县及相似地区农业机械自动化发展提供参考依据。 展开更多
关键词 农业机械自动化技术 现代农业 东平县 应用现状
原文传递
轻简化油菜智控集排器的设计与试验
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作者 魏国粱 纪华 潘怀礼 《数字农业与智能农机》 2025年第6期1-5,共5页
为满足油菜播种轻简化、智能化的需求,设计了一种机械滚筒式油菜集排器,通过型孔充种、毛刷清种和重力投种的方式排种。阐述了集排器主要结构和工作原理,确定了排种滚筒的外形尺寸和型孔结构参数较优范围,分析了充种、清种、携种和投种... 为满足油菜播种轻简化、智能化的需求,设计了一种机械滚筒式油菜集排器,通过型孔充种、毛刷清种和重力投种的方式排种。阐述了集排器主要结构和工作原理,确定了排种滚筒的外形尺寸和型孔结构参数较优范围,分析了充种、清种、携种和投种过程中种子和集排器的互作关系,搭建了基于北斗定位的集排器随速播种控制系统。增量型离散PID算法数值模拟仿真结果表明,算法的运行性能满足设计要求。单因素EDEM仿真结果表明,随着型孔宽度的增大,油菜充种效果逐渐增强,重播率逐渐增大,较优型孔宽度为3.6 mm。台架试验结果表明,较优型孔宽度下,油菜各行排量稳定性均不低于93.21%,破损率均不高于0.41%,作业效果满足油菜播种需求。 展开更多
关键词 油菜 轻简化 集排器 智控 EDEM仿真 试验
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无人农机自动导航驾驶关键技术分析与探究 被引量:1
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作者 陈松 姜荣昌 《南方农机》 2025年第16期55-57,共3页
农机自动导航驾驶技术是无人农机智能化的关键所在,可有效降低劳动力成本、提升作业精度,研究无人农机自动导航驾驶技术具有重要现实意义。基于此,文章系统分析了无人农机自动导航驾驶中的各项关键技术现状与应用情况,总结了环境感知与... 农机自动导航驾驶技术是无人农机智能化的关键所在,可有效降低劳动力成本、提升作业精度,研究无人农机自动导航驾驶技术具有重要现实意义。基于此,文章系统分析了无人农机自动导航驾驶中的各项关键技术现状与应用情况,总结了环境感知与障碍物识别、导航定位、路径规划、路径跟踪、运动控制等无人农机自动导航驾驶关键技术的研究难点,并指出了各项技术中有待进一步深入研究的方向。研究结果表明,采用多传感器融合感知、卫星导航与惯性组合导航定位、智能算法下的不规则农田最优多路径规划、无模型自适应路径跟踪、自主转向与制动联合控制的无人农机自动导航驾驶技术是推动智能、精准、高效现代农业发展的重要引擎。本研究有助于加速突破我国无人农机自动导航驾驶关键技术瓶颈,解决我国农村劳动力严重不足、生产效率低下等问题,助力实现农业作业全面智能化。 展开更多
关键词 无人农机 环境感知 导航定位 路径规划跟踪 智慧农业
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基于计算流体力学的气力集排式小麦种子分配器设计与试验
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作者 郑海峰 何晓宁 +5 位作者 张杰 侯亚秀 董彤彤 李绪 马振家 刘佳军 《青岛农业大学学报(自然科学版)》 2025年第2期145-150,共6页
为解决现有气力集排式小麦种子分配器分种不均匀的问题,选用圆弧形顶盖设计,采用水平分种方式,设计一款新型气力集排式小麦种子分配器。以常用小麦品种‘济麦22’种子为研究对象,利用Solidworks软件构建小麦种子分配器的三维模型,并使用... 为解决现有气力集排式小麦种子分配器分种不均匀的问题,选用圆弧形顶盖设计,采用水平分种方式,设计一款新型气力集排式小麦种子分配器。以常用小麦品种‘济麦22’种子为研究对象,利用Solidworks软件构建小麦种子分配器的三维模型,并使用Flow Simulation软件对种子分配器分配腔体进行计算流体力学(CFD)仿真分析;试制小麦种子分配器样机并进行台架试验,以顶盖圆弧半径、排种器转速、风机风压为试验因素,以总排量稳定性变异系数、行排量一致性变异系数为试验指标,设计正交试验并确定最佳参数。结果表明:顶盖圆弧半径为100 mm、排种器转速为40 r/min、风机风压为35000 Pa时,总排量稳定性变异系数0.46%,行排量一致性变异系数为2.31%,带有圆弧形设计的分配器顶盖有助于提高分配器内分种流场的均匀性。 展开更多
关键词 气力集排式 计算流体力学(CFD) 小麦种子分配器 正交试验 变异系数
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丘陵山区无人化农机具选型与智能作业系统集成 被引量:1
18
作者 王光正 《中国农机装备》 2025年第7期77-79,共3页
针对云南陆良县丘陵山区农业作业需求,结合复杂地形特征,提出了一种无人化农机具选型与智能作业系统集成方案。通过分析地形坡度、土壤类型及作物分布,优化农机具动力学参数与作业路径规划。基于多传感器融合与深度学习,设计智能作业系... 针对云南陆良县丘陵山区农业作业需求,结合复杂地形特征,提出了一种无人化农机具选型与智能作业系统集成方案。通过分析地形坡度、土壤类型及作物分布,优化农机具动力学参数与作业路径规划。基于多传感器融合与深度学习,设计智能作业系统,实现精准导航与高效作业。田间试验结果表明,机械作业效率提升约25%,能耗降低约15%,定位误差小于0.08 m,覆盖率达98%。研究结果为丘陵山区机械无人化作业提供了实用的参考方案。 展开更多
关键词 丘陵山区 无人化农机 智能作业系统 路径规划 精准作业
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基于混合云构建农机物联网应用 被引量:1
19
作者 吕贻飞 贺智涛 +3 位作者 王云飞 申及 杨智斌 白书站 《拖拉机与农用运输车》 2025年第1期10-16,25,共8页
云计算技术在农机物联网应用中要同时考虑公、私两种不同类型的云,最大限度的实现云资源间优势互助共享。基于现有技术,组建混合云,实现核心业务服务的高水平容灾和扩展性,保障服务的连续性,设计搭建“高可用、高性能、低成本、易维护... 云计算技术在农机物联网应用中要同时考虑公、私两种不同类型的云,最大限度的实现云资源间优势互助共享。基于现有技术,组建混合云,实现核心业务服务的高水平容灾和扩展性,保障服务的连续性,设计搭建“高可用、高性能、低成本、易维护的”的混合云应用平台目标。本文首先介绍了行业应用的需求驱动,然后针对需求从公有云产品特点、优势分析、资源协作、私有云目标及方案设计、混合云的基础设施层、应用层设计组建等方面进行了分析,阐述了设计的特点,并在实际环境中进行了验证,最后对实际应用中部署设计原则做了建议。 展开更多
关键词 云计算 混合云 农机 物联网应用
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拱腰式农业机器人底盘控制系统设计与试验
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作者 李才敏 聂建军 +1 位作者 夏孔涛 解晓琳 《中原工学院学报》 2025年第1期12-19,共8页
针对常规机械在丘陵山区自动化程度低的问题,设计了一种拱腰式农业机器人底盘控制系统.该控制系统以STC32G12K128为主控芯片,利用SBUS协议与遥控器接收机进行数据交互,主控芯片再通过RS485通信控制机器人的换挡、转向、机具升降等.通过... 针对常规机械在丘陵山区自动化程度低的问题,设计了一种拱腰式农业机器人底盘控制系统.该控制系统以STC32G12K128为主控芯片,利用SBUS协议与遥控器接收机进行数据交互,主控芯片再通过RS485通信控制机器人的换挡、转向、机具升降等.通过样机对该机器人的变速箱换挡控制系统、转向、动力性等进行了试验.结果表明:该机器人具有一定的重载作业能力,其右转最小转弯半径平均值为806mm,左转最小转弯半径平均值为804mm,最大越障高度为224.3mm,最大开沟深度为220mm、宽为350mm;该机器人的变速箱换挡控制系统能快速、准确地响应遥控器的操作,可以满足大部分农田作业的需求. 展开更多
关键词 机器人底盘 控制系统 遥控 变速箱控制
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