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大型农业机械的安全使用与维修保养方法分析
1
作者 刘辉 《南方农机》 2026年第6期151-153,165,共4页
随着农业现代化进程的持续推进,大型农业机械已成为提升农业生产力的核心工具。然而,大型农业机械内部结构较为复杂,操作不当容易引发安全事故,且维护保养不当也会影响设备的使用寿命。为保障农业生产安全与效率,迫切需要规范大型农业... 随着农业现代化进程的持续推进,大型农业机械已成为提升农业生产力的核心工具。然而,大型农业机械内部结构较为复杂,操作不当容易引发安全事故,且维护保养不当也会影响设备的使用寿命。为保障农业生产安全与效率,迫切需要规范大型农业机械的作业流程及维护管理。文章围绕大型农业机械的安全使用与维修保养两大核心议题展开研究,系统分析了当前存在的主要安全隐患,并结合工程实践与管理规范,提出了多项具有针对性和可操作性的改进措施。通过完善操作规程、强化人员培训和引入科学保养策略,构建一套保障大型农业机械安全可靠运行的长效机制,从而提升其整体作业效能。 展开更多
关键词 大型农业机械 安全使用 维修保养
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考虑故障分类的农业机械维修调度策略研究 被引量：2
2
作者 李雯 李玉城 杨启志 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期102-109,共8页
面对农业机械化进程的快速发展,当前传统农业机械维修过程中资源匹配不合理、维修效率低的情况不利于我国农业机械化工作的全面开展。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),将农机故障类型进行分类,并根据农机故障... 面对农业机械化进程的快速发展,当前传统农业机械维修过程中资源匹配不合理、维修效率低的情况不利于我国农业机械化工作的全面开展。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),将农机故障类型进行分类,并根据农机故障不同类型匹配不同维修能力的维修站进行维修,以成本最小为目标构建农机维修匹配调度模型,提出了改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA)进行求解;结合宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄产区现有故障农机与维修站信息,对提出的调度策略和算法可行性进行验证,并与传统遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、贪婪算法(Greedy Algorithm,Greedy A)进行对比。结果表明:相比于GA和Greedy A,IGA有着较强的收敛性和经济性,不易陷入局部最优;在调度结果上,IGA运行总时间较GA缩短了27.27%,调度总成本较Greedy A降低了10.28%,在农机维修实际作业中能在一定程度上提高维修效率并降低维修成本。 展开更多
关键词 农机维修调度 精英策略遗传算法 农机故障分类 酿酒葡萄生产
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履带作业机全向调平系统结构参数优化设计与试验
3
作者 汪若尘 汤佳佳 +3 位作者 丁仁凯 苏兆睿 蒋俞 孙泽宇 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第3期168-176,共9页
针对丘陵山区农业机械作业时机身翻倾角变化大和安全性差的问题,设计一种履带式作业机全向调平系统。提出一种基于“双层支架”履带式作业机全向调平结构方案,建立履带式作业机翻倾数学模型,解析履带式作业机纵横向的静态/动态的极限翻... 针对丘陵山区农业机械作业时机身翻倾角变化大和安全性差的问题,设计一种履带式作业机全向调平系统。提出一种基于“双层支架”履带式作业机全向调平结构方案,建立履带式作业机翻倾数学模型,解析履带式作业机纵横向的静态/动态的极限翻倾角,保证其工作稳定性。通过建立调平结构运动学数学模型,分析其结构参数对调平系统性能的影响,运用GA—PSO算法,优化调平系统的结构参数,确定履带式作业机全向调平系统结构尺寸。构建Adams-MATLAB/Simulink联合仿真模型,进行仿真与试验研究。结果表明,相比于遗传算法,GA—PSO参数优化后的调平角速度分别提高0.24 rad/s和0.2 rad/s,横、纵向调平精度分别提高1.94°和1.05°,横、纵向调平稳定时间分别提前1.27 s和1.05 s,验证所设计的全向调平系统工作性能优良。 展开更多
关键词 履带式作业机 全向调平系统 优化设计 稳定性 GA—PSO算法
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基于Backstepping的履带式无人车斜坡转向轨迹跟踪控制研究
4
作者 李方园 张宇 李奇 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期155-162,共8页
由于履带与地面的复杂作用,履带式无人车在山地斜坡地区实现精确控制行驶十分困难。基于此,针对履带式无人车斜坡行驶轨迹跟踪控制开展研究,设计基于动力学模型的履带式无人车斜坡转向轨迹跟踪算法,解决履带式无人车在斜坡上精确行驶的... 由于履带与地面的复杂作用,履带式无人车在山地斜坡地区实现精确控制行驶十分困难。基于此,针对履带式无人车斜坡行驶轨迹跟踪控制开展研究,设计基于动力学模型的履带式无人车斜坡转向轨迹跟踪算法,解决履带式无人车在斜坡上精确行驶的问题。首先,分析非线性系统控制基础理论、李雅普诺夫稳定性理论和Backstepping基本原理,为轨迹跟踪控制器设计提供理论基础;然后,建立履带式无人车斜坡行驶运动学模型,为轨迹跟踪控制器设计确立非线性约束;最后,基于地面力学原理,建立考虑履带滑转滑移的履带车辆斜坡转向动力学模型,并基于履带车辆斜坡转向动力学模型和Backstepping理论设计改进PID控制器并进行仿真验证。仿真结果显示,轨迹规划值与跟踪值的RMSE值均在0.2以下,证明所设计的控制器起到较好的跟踪效果。 展开更多
关键词 履带式无人车 斜坡转向 轨迹跟踪控制 PID控制器
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基于机电一体化技术的农机故障诊断与维护
5
作者 张小红 吴程 《农机使用与维修》 2026年第3期132-134,共3页
针对传统农机故障诊断与维护方式中存在诊断效率低、依赖操作人员经验、故障定位不准确以及维护滞后的问题,本文以机电一体化技术为切入点,分析该技术在农机故障诊断与维护中的作用。研究表明,机电一体化通过传感器技术实现农机关键部... 针对传统农机故障诊断与维护方式中存在诊断效率低、依赖操作人员经验、故障定位不准确以及维护滞后的问题,本文以机电一体化技术为切入点,分析该技术在农机故障诊断与维护中的作用。研究表明,机电一体化通过传感器技术实现农机关键部件运行状态参数的实时采集,结合信号处理与多源信息融合、模式识别、专家系统及人工智能算法的故障诊断方法,开展预测性维护与远程支持,不仅可以优化故障诊断流程,提高诊断与维护的效率与准确性,还可以进一步推动农业机械向信息化、智能化方向发展。最后,本文提出加强大数据支持、人工智能深度融合与开放式诊断平台构建,进一步提升农机故障诊断与维护的智能水平。 展开更多
关键词 机电一体化 农业机械 故障诊断 智能维护 传感与控制
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大型农业机械的安全使用与维修保养方法应用
6
作者 郭威 《河北农机》 2026年第4期42-44,共3页
伴随现代农业机械化程度的提高,大型农业机械在粮食生产、农田整治等农业生产活动中具有中心作用,大型农业机械运行安全、可靠直接影响到农业生产效率、生产成本以及操作人员的生命财产安全。本文根据大型农业机械使用保养的实际需求,... 伴随现代农业机械化程度的提高,大型农业机械在粮食生产、农田整治等农业生产活动中具有中心作用,大型农业机械运行安全、可靠直接影响到农业生产效率、生产成本以及操作人员的生命财产安全。本文根据大型农业机械使用保养的实际需求,对安全使用规范进行系统分析,包括操作前检查、作业过程操作、特殊环境使用;对维修保养核心方法进行详细分析,即日常维护、定期检修、常见故障诊断维修;重点构建安全与保养保障体系,从操作人员培训、管理制度建设、智能化技术应用3方面提出具体的策略。通过对以上内容的全面分析,为大型农业机械的安全使用水平提升、设备使用寿命延长、农业生产顺利进行提供理论参考和实践指导。 展开更多
关键词 大型农业机械 安全使用 维修保养 保障体系 智能化技术
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丘陵履带车智能底盘自适应调平控制设计验证 被引量：1
7
作者 毋健骅 陈继飞 杨韫珲 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期267-274,283,共9页
针对丘陵地形农机作业中传统农用底盘因控制分散、液压响应滞后、机械耦合振荡导致的姿态失稳与作业精度下降问题,提出了履带式农机底盘自适应调平一体化控制系统,构建“感知-决策-执行-适配”4层架构:感知层集成倾角传感器模块,实时获... 针对丘陵地形农机作业中传统农用底盘因控制分散、液压响应滞后、机械耦合振荡导致的姿态失稳与作业精度下降问题,提出了履带式农机底盘自适应调平一体化控制系统,构建“感知-决策-执行-适配”4层架构:感知层集成倾角传感器模块,实时获取车身姿态与坡度特征;决策层采用模型预测控制(MPC)算法,基于农机底盘-地形耦合动力学模型解析坡度对侧倾角的非线性影响,通过多目标法优化调平轨迹;执行层设计电液比例阀控系统,实现4点同步液压调平;适配层在机具接口上创建了一种“机械、液压、电气”的架构,实现快换。经MatLab仿真验证:在阶跃坡度工况下,MPC较传统PID响应时间缩短0.3~1.2 s,动态调平精度达±0.4°,稳态误差不超过0.5°。进一步基于dSPACE硬件在环测试平台验证系统在复合坡度15°、200 kg阶跃载荷下的鲁棒性,转向不足系数降低72.2%,能耗减少26.6%。该研究通过耦合动力学模型,以MPC算法突破传统控制瓶颈,硬件验证其在极端工况下的鲁棒性,为丘陵果园运输车、竹子运送平台等工作场景提供理论与工程范式,推动丘陵山区农机底盘向高精度、低能耗、强适应方向发展。 展开更多
关键词 履带式车辆 自适应调平 一体化控制 4层架构 模型预测控制 动力学模型 丘陵地形
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海水养殖尾水固废厢式压滤机分离性能仿真与参数优化
8
作者 潘澜澜 王昊 +6 位作者 张馨予 刘洪源 张倩 喻开熊 陈禹潼 陈晓瑜 李秀辰 《上海海洋大学学报》 北大核心 2026年第2期348-359,共12页
为解决工厂化海水养殖尾水固体废弃物含水率高、黏度大、颗粒细,传统固液分离设备适应性差、脱水效率低的问题,实现其高效脱水与减量化、资源化处理。通过测定尾水固废料浆理化特性,设计适用于该料浆的厢式压滤机;基于FLUENT软件建立多... 为解决工厂化海水养殖尾水固体废弃物含水率高、黏度大、颗粒细,传统固液分离设备适应性差、脱水效率低的问题,实现其高效脱水与减量化、资源化处理。通过测定尾水固废料浆理化特性,设计适用于该料浆的厢式压滤机;基于FLUENT软件建立多滤室模型,模拟分析压滤过程中的流场速度、压力及浓度分布;基于Box-Behnken设计的响应面法,以滤饼含水率为响应值,对进料压力、多孔介质孔隙率及进料浓度进行参数优化。结果显示,最优参数组合:进料压力0.85 MPa、孔隙率0.15、进料浓度20%,此条件下预测滤饼含水率为46.65%。样机试验表明,在优化参数下滤饼平均含水率为51.46%,压滤出水悬浮物浓度14.3 mg/L、pH7.55,满足排放标准,脱水效果显著。研究表明,经CFD模拟与响应面法协同优化的厢式压滤机,能够有效实现高黏度细颗粒海水养殖尾水固废的有效固液分离。本研究可为海水养殖尾水固废的减量化处理与资源化利用提供有效解决方案。 展开更多
关键词 海水养殖 尾水固体废弃物 厢式压滤机 数值模拟 固液分离
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温室穴盘劣质苗负压式螺纹管剔除装置设计与试验
9
作者 李亚涛 赵瑾 +3 位作者 王小琴 陈月锋 蒋焕煜 童俊华 《农业机械学报》 北大核心 2026年第5期259-270,共12页
为解决温室穴盘育苗过程中存在的漏苗、幼苗发育不良的现象,需要对漏种、长势不良的穴孔基质进行剔除、补种作业以提高产量。针对温室穴盘劣质苗剔除难这一问题,本研究设计了一种用于温室200孔育苗穴盘的负压式剔除装置。针对劣质苗基... 为解决温室穴盘育苗过程中存在的漏苗、幼苗发育不良的现象,需要对漏种、长势不良的穴孔基质进行剔除、补种作业以提高产量。针对温室穴盘劣质苗剔除难这一问题,本研究设计了一种用于温室200孔育苗穴盘的负压式剔除装置。针对劣质苗基质负压剔除易堵塞管道的特点,采取管内旋流防堵的方式,即在末端管处添加螺纹结构,对基质团产生破碎效果来减少堵塞。通过预试验确定末端管结构中影响劣质苗剔除成功率和管道堵塞率的因素有:螺纹内截面形状、螺纹线数。采用Fluent-EDEM耦合仿真的方法,研究各因素对劣质苗基质破碎效果的影响。之后采用响应面分析法进行试验验证,选取螺纹内截面形状、螺纹线数、末端管升降速度开展三因素三水平试验,以增大剔除成功率、降低堵塞率为优化目标对各参数进行优化,试验结果表明最优参数组合为:三角形内螺纹截面、螺纹线数8圈、升降速度0.13 m/s。最后使用上述优化后的参数进行劣质苗吸附试验,结果表明剔苗成功率为99.4%,堵塞率为0.01%,满足后续补苗作业穴盘要求。 展开更多
关键词 温室 穴盘苗 负压式 螺纹管 剔除装置
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温室大棚内小型农业机械的研发与应用探索
10
作者 王家兴 《农机使用与维修》 2026年第3期68-71,共4页
随着设施农业的发展,温室大棚在提高作物产量与品质、调节生态环境方面发挥着重要作用。然而,由于温室空间有限、作业环境复杂,传统大型农业机械难以适应其中的作业需求。小型农业机械因其灵活性高、机动性强、操作简便,逐渐成为温室大... 随着设施农业的发展,温室大棚在提高作物产量与品质、调节生态环境方面发挥着重要作用。然而,由于温室空间有限、作业环境复杂,传统大型农业机械难以适应其中的作业需求。小型农业机械因其灵活性高、机动性强、操作简便,逐渐成为温室大棚作业的核心装备。本文综述温室大棚内小型农业机械的研发现状与应用探索,分析其在播种、育苗、植保、施肥与采收等环节的技术特点与应用成效。研究指出,温室农业机械发展轻量化、模块化与电动化是温室机械设计的主要方向,也可以进一步融合智能感知与自动导航等技术提升作业效率与精度。同时,也指出当前存在动力不足、作业适应性差、智能化水平有限等问题,并提出未来的发展趋势。研究结果为温室农业生产装备的升级与高效利用提供了参考。 展开更多
关键词 温室大棚 小型农业机械 智能化 自动化 应用探索
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电气自动化技术在智能农机领域的应用研究
11
作者 姜健鑫 《南方农机》 2026年第5期184-187,共4页
随着现代农业向智能化、精准化、高效化发展,电气自动化技术在智能农机中的应用日益广泛。文章围绕电气自动化技术的基本理论及智能农机系统的总体结构与工作原理,系统分析了电气自动化技术在智能农机感知、控制与执行系统中的应用方式... 随着现代农业向智能化、精准化、高效化发展,电气自动化技术在智能农机中的应用日益广泛。文章围绕电气自动化技术的基本理论及智能农机系统的总体结构与工作原理,系统分析了电气自动化技术在智能农机感知、控制与执行系统中的应用方式,探讨了其对提升农机作业效率、精度及可靠性的作用,并对未来发展趋势进行了展望。研究表明,电气自动化技术在智能农机中的应用取得了显著进展,但在实际推广和应用过程中仍面临技术成本较高、系统稳定性与环境适应性不足等问题。未来,电气自动化技术将与物联网、大数据和人工智能等先进技术实现深度融合,智能农机将实现从自动化向智能化的转变,有力推动智慧农业、精细化农业的发展。 展开更多
关键词 电气自动化技术 智能农机 自动控制 PLC 精准农业
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基于改进粒子群算法的高地隙无人喷雾机对不规则凸田块的全覆盖作业路径规划 被引量：7
12
作者 刘国海 万亚连 +3 位作者 沈跃 刘慧 何思伟 张亚飞 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期390-398,共9页
【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转... 【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转弯方式的基础上,引入作业行与田块边界的夹角,对作业行间的衔接路径原理进行详细阐述;由经过不规则凸区域中心点的直线进行平行线偏移,生成随机方向角的全覆盖作业行后,通过改进的粒子群优化(Particle swarm optimizer,PSO)算法对作业行方向角进行最优化,规划出遍历田块的全覆盖作业路径;最后,将算法在4块典型实际田块中进行仿真测试。【结果】与传统路径规划算法相比,改进PSO算法在1~4个田块的总遍历距离分别减少9.01、23.25、8.71和14.32 m,转弯次数减少率分别下降11.1%、61.5%、16.7%和5.3%,额外覆盖比分别减少0.20、0.96、0.45和1.96个百分点,有效减少了无人农机的能量消耗、提高了作业效率。【结论】在作业区域被完全覆盖的前提下,本算法能规划出无人农机行驶路程较短、覆盖率较高和转弯次数较少的作业路径,可为无人农机的路径规划技术的发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人农机 全覆盖路径规划 路径规划 粒子群算法 不规则凸田块 高地隙无人喷雾机
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农业工程机械设备管理现状及策略优化
13
作者 孙玉娟 《农业机械》 2026年第1期104-106,共3页
农业工程机械设备管理是推动现代农业发展的重要支柱。目前,该领域存在设备监控技术滞后、维护体系不健全、资源共享效率不高等突出问题。随着物联网、大数据等新一代信息技术的不断进步,农机设备管理面临智能化转型的关键机遇。本文对... 农业工程机械设备管理是推动现代农业发展的重要支柱。目前,该领域存在设备监控技术滞后、维护体系不健全、资源共享效率不高等突出问题。随着物联网、大数据等新一代信息技术的不断进步,农机设备管理面临智能化转型的关键机遇。本文对智能化监控、数字化维护及协同调度等核心难题展开探究,提出基于现代信息技术的优化方案,对提高农业机械设备的运用效率与管理水平、推进农业现代化具有重要意义。 展开更多
关键词 农业工程 机械设备管理 智能化
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智能控制技术在农机节能减排领域的应用探讨
14
作者 葛智鹏 《南方农机》 2026年第6期166-168,185,共4页
文章以智能控制技术在农机节能减排领域的应用为研究重点,全面介绍智能控制技术的基本概念、主要智能控制方法,分析智能控制技术在农机中的适用性,重点探讨农业机械节能减排的关键技术需求,深入分析智能控制技术在农机节能减排中的具体... 文章以智能控制技术在农机节能减排领域的应用为研究重点,全面介绍智能控制技术的基本概念、主要智能控制方法,分析智能控制技术在农机中的适用性,重点探讨农业机械节能减排的关键技术需求,深入分析智能控制技术在农机节能减排中的具体应用,并探讨其发展趋势及优化策略,以期推动智能控制技术在农机领域的深度融合应用,助力智慧农机、智慧农业发展。 展开更多
关键词 智能控制技术 农机节能减排 生态农业
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农业机械化技术推广及农机维修策略
15
作者 朱新华 《农业科技与装备》 2026年第1期103-105,共3页
农业机械化技术推广对提升生产效率、保障粮食安全具有重要意义,农机维修则是确保技术有效应用的关键环节。研究从推广策略与维修对策两方面展开探讨:在技术推广方面,提出差异化适配、场景化示范与多元主体联动等策略,以提高推广的针对... 农业机械化技术推广对提升生产效率、保障粮食安全具有重要意义,农机维修则是确保技术有效应用的关键环节。研究从推广策略与维修对策两方面展开探讨:在技术推广方面,提出差异化适配、场景化示范与多元主体联动等策略,以提高推广的针对性与扩大推广的覆盖面;在农机维修方面,通过构建县乡村三级维修网络、加强专业化人才培养、优化备件供应与服务流程等措施,建立健全维修服务体系。研究可为农业机械化与现代化建设提供切实支撑。 展开更多
关键词 农业机械化技术 技术推广 农机维修
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基于IWOA-RBF神经网络预测的拖拉机线控液压转向系统传递函数参数辨识
16
作者 吕华伟 邓晓亭 +2 位作者 黄薛凯 孙晓旭 鲁植雄 《南京农业大学学报》 北大核心 2026年第1期197-213,共17页
[目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使... [目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使用鲸鱼优化算法(WOA)对线控液压转向系统的试验数据进行参数辨识,从而获得系统传递函数参数。为补全线控液压转向系统适用工况,采用RBF神经网络预测法对辨识得到的传递函数进行工况预测,得到线控液压转向系统动态传递函数。[结果]对辨识结果进行了试验对比验证,通过改进的鲸鱼优化算法优化得到的线控液压转向系统传递函数,在右转时与试验数据的均方根误差平均值为0.001334,在左转时与试验数据的均方根误差平均值为0.013440,通过RBF神经网络预测得到的线控液压转向系统全工况动态传递函数与试验数据的均方根误差在0.1左右。[结论]本文提出的动态模型可以精确描述线控液压转向模型的运动学特性,建模方法可行,对提高线控液压转向系统控制稳定性有重要的指导意义。 展开更多
关键词 拖拉机 线控液压转向 鲸鱼优化算法(WOA) 参数辨识 RBF神经网络 工况预测
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农机投入结构优化对农业产出的影响机制——基于东北三省粮食种植户的实证分析
17
作者 徐霞 耿献辉 +1 位作者 吕杰 尹冠球 《中国农业大学学报》 北大核心 2026年第3期320-333,共14页
针对农业劳动力成本攀升与土地资源约束趋紧的现实问题,基于2023年我国东北三省1526户粮食种植户调查数据,构建“农机投入结构—要素重组—农业产出”的理论框架,采用连续型农机投入结构指数(农机外包服务投入占比)嵌入超越对数生产函数... 针对农业劳动力成本攀升与土地资源约束趋紧的现实问题,基于2023年我国东北三省1526户粮食种植户调查数据,构建“农机投入结构—要素重组—农业产出”的理论框架,采用连续型农机投入结构指数(农机外包服务投入占比)嵌入超越对数生产函数,并引入三阶交互项,实证分析农机投入结构对农业产出的影响及其机制。结果表明:1)农机投入结构显著促进粮食产量提升,主要采用土地扩张与劳动力替代效应实现;2)高质量农机外包服务及联合购买模式显著增强了农机投入结构的增产作用;3)异质性分析表明,农机投入结构对小规模农户和兼业农户的粮食产量促进效果更为显著。基于研究结果提出如下政策建议:推动农机补贴从购置补贴向应用补贴转型,提升农机外包服务质量,推广联合购买模式,并加强对小规模及兼业农户的支持,为服务规模经营与土地规模经营的协同推进提供实践路径。 展开更多
关键词 农机投入结构 超越对数生产函数 要素配置 粮食产量
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大蒜定向排种器调向电机速度曲线设计与实现
18
作者 王卓 张永政 +1 位作者 周龙 宋井玲 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期246-251,共6页
针对大蒜定向排种器工作过程中蒜种调向问题,在分析蒜种调向电机运行各阶段运动特点的基础上,确定蒜种调向电机运行速度曲线由空载启动加速段、负载加速段、匀速段以及减速段四部分组成。设计一种以STM32单片机为控制单元,以步进电机为... 针对大蒜定向排种器工作过程中蒜种调向问题,在分析蒜种调向电机运行各阶段运动特点的基础上,确定蒜种调向电机运行速度曲线由空载启动加速段、负载加速段、匀速段以及减速段四部分组成。设计一种以STM32单片机为控制单元,以步进电机为动力输出单元的蒜种调向控制系统,采用梯形加减速原理控制电机,以电机与蒜种之间的相对转角σ为指标,进行调向电机运行速度曲线各参数的优化试验,得到排种盘转速在5~8.5 r/min、吸孔负压在9~11 kPa范围内的电机运行速度曲线最佳参数组合:空载启动加速段角加速度为715 rad/s^(2)、负载加速段角加速度为475 rad/s^(2)、匀速段角速度为47 rad/s、减速段角加速度为1315 rad/s^(2),此时相对转角σ为9.6°,满足蒜种调向精度要求。 展开更多
关键词 大蒜定向排种器 蒜种调向 单片机 调向电机 参数优化
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大功率拖拉机振动能量收集装置设计与试验
19
作者 姚艳春 修伟嘉 +3 位作者 贾龙飞 武继达 耿端阳 李永胜 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期415-426,共12页
农机装备在田间作业过程中持续产生机械振动,俘获其振动能量并实现农业机械自供电具有现实意义。针对振动能量收集装置应用中无法匹配外界激励或机械结构振动频率,能量收集效率低的问题,本文基于电磁感应和压电效应,采用双晶压电悬臂梁... 农机装备在田间作业过程中持续产生机械振动,俘获其振动能量并实现农业机械自供电具有现实意义。针对振动能量收集装置应用中无法匹配外界激励或机械结构振动频率,能量收集效率低的问题,本文基于电磁感应和压电效应,采用双晶压电悬臂梁结构,设计了谐振频率可调的压电-电磁耦合振动能量收集装置,实现了谐振频率在14.8~31.0 Hz范围可调,拓宽了振动能量收集带宽。基于Hamilton原理,建立了机电耦合数学模型,分析了系统谐振频率调节机制。通过室内试验,研究了不同负载电阻、激振加速度、激励频率、磁距对发电性能的影响规律,确定了最优负载电阻配置和不同磁距下的谐振频率。利用EH2604型大功率拖拉机开展田间试验,研究了农田土壤路面下振动能量回收装置发电性能。结果表明,当悬臂梁压电片、电磁线圈、弯曲压电换能器最优负载电阻分别为850 kΩ、990Ω、300 kΩ和最优磁距为53 mm时,振动能量收集装置输出功率达到峰值。该装置在不同磁距和拖拉机车速下均能有效收集振动能量,输出功率随车速增加呈上升趋势,当磁距为38 mm、车速为12 km/h时,最大输出功率为25.97μW。研究结果为农业机械自供能系统开发提供了技术方案和参考。 展开更多
关键词 大功率拖拉机 振动能量收集 压电电磁耦合 谐振频率可调
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贵州根茎类中药材生产全程机械化现状与发展模式研究——以太子参为例 被引量：3
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作者 喻丽华 郑乐 +3 位作者 张龙 吴雪梅 吴庆卓 张简荣 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期17-25,共9页
中药材产业是贵州省农业现代化发展的重点产业,受丘陵山地地形地貌、基础条件及传统种植模式的制约,根茎类中药材生产的全程机械化程度较低,以机器代替人力是贵州中药材产业发展的当务之急。课题组以贵州道地药材太子参为例,详细分析了... 中药材产业是贵州省农业现代化发展的重点产业,受丘陵山地地形地貌、基础条件及传统种植模式的制约,根茎类中药材生产的全程机械化程度较低,以机器代替人力是贵州中药材产业发展的当务之急。课题组以贵州道地药材太子参为例,详细分析了贵州太子参生产机械化现状,并提出当前太子参生产机械化装备研发的重点是突破山地适用履带式动力底盘配套技术,研制山地适用的太子参播种机、施肥机及轻简型收获机。基于此,从良地、良种、良人、良机、良艺、良策全要素协同的角度,建立了贵州根茎类中药材生产全程机械化发展模式的总体框架,分析了宜机化土地整治、宜机品种选育、农机专技人才培养的实施策略,解析了良机获得、良艺选择及机艺融合发展的辩证关系,阐述了以合作社为载体“全程机械化+综合农事”一站式服务模式。贵州根茎类中药材生产全程机械化发展模式可为贵州中药材产业高质量发展及山地特色高效农业建设提供指导与借鉴。 展开更多
关键词 根茎类 中药材 全程机械化 发展模式 丘陵山地
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