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考虑故障分类的农业机械维修调度策略研究
1
作者 李雯 李玉城 杨启志 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期102-109,共8页
面对农业机械化进程的快速发展,当前传统农业机械维修过程中资源匹配不合理、维修效率低的情况不利于我国农业机械化工作的全面开展。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),将农机故障类型进行分类,并根据农机故障... 面对农业机械化进程的快速发展,当前传统农业机械维修过程中资源匹配不合理、维修效率低的情况不利于我国农业机械化工作的全面开展。为此,基于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem,VRP),将农机故障类型进行分类,并根据农机故障不同类型匹配不同维修能力的维修站进行维修,以成本最小为目标构建农机维修匹配调度模型,提出了改进遗传算法(Improved Genetic Algorithm,IGA)进行求解;结合宁夏贺兰山东麓酿酒葡萄产区现有故障农机与维修站信息,对提出的调度策略和算法可行性进行验证,并与传统遗传算法(Genetic Algorithm,GA)、贪婪算法(Greedy Algorithm,Greedy A)进行对比。结果表明:相比于GA和Greedy A,IGA有着较强的收敛性和经济性,不易陷入局部最优;在调度结果上,IGA运行总时间较GA缩短了27.27%,调度总成本较Greedy A降低了10.28%,在农机维修实际作业中能在一定程度上提高维修效率并降低维修成本。 展开更多
关键词 农机维修调度 精英策略遗传算法 农机故障分类 酿酒葡萄生产
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基于IWOA-RBF神经网络预测的拖拉机线控液压转向系统传递函数参数辨识
2
作者 吕华伟 邓晓亭 +2 位作者 黄薛凯 孙晓旭 鲁植雄 《南京农业大学学报》 北大核心 2026年第1期197-213,共17页
[目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使... [目的]拖拉机线控液压转向系统具有强非线性、时变等特性,为分析该系统运动学特性,需要建立线控液压转向系统动态模型。本文针对该问题,搭建了线控液压转向试验台架,提出利用系统参数辨识的方法作为线控液压转向系统建模方法。[方法]使用鲸鱼优化算法(WOA)对线控液压转向系统的试验数据进行参数辨识,从而获得系统传递函数参数。为补全线控液压转向系统适用工况,采用RBF神经网络预测法对辨识得到的传递函数进行工况预测,得到线控液压转向系统动态传递函数。[结果]对辨识结果进行了试验对比验证,通过改进的鲸鱼优化算法优化得到的线控液压转向系统传递函数,在右转时与试验数据的均方根误差平均值为0.001334,在左转时与试验数据的均方根误差平均值为0.013440,通过RBF神经网络预测得到的线控液压转向系统全工况动态传递函数与试验数据的均方根误差在0.1左右。[结论]本文提出的动态模型可以精确描述线控液压转向模型的运动学特性,建模方法可行,对提高线控液压转向系统控制稳定性有重要的指导意义。 展开更多
关键词 拖拉机 线控液压转向 鲸鱼优化算法(WOA) 参数辨识 RBF神经网络 工况预测
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基于改进粒子群算法的高地隙无人喷雾机对不规则凸田块的全覆盖作业路径规划 被引量：5
3
作者 刘国海 万亚连 +3 位作者 沈跃 刘慧 何思伟 张亚飞 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第3期390-398,共9页
【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转... 【目的】满足高地隙无人喷雾机自主导航全覆盖作业的应用需求并优化农机作业效率。【方法】提出了一种针对不规则凸田块的全覆盖遍历路径规划算法。首先,通过获取农田区域的边界数据,得到不规则凸田块的边界轮廓模型;其次,在传统U型转弯方式的基础上,引入作业行与田块边界的夹角,对作业行间的衔接路径原理进行详细阐述;由经过不规则凸区域中心点的直线进行平行线偏移,生成随机方向角的全覆盖作业行后,通过改进的粒子群优化(Particle swarm optimizer,PSO)算法对作业行方向角进行最优化,规划出遍历田块的全覆盖作业路径;最后,将算法在4块典型实际田块中进行仿真测试。【结果】与传统路径规划算法相比,改进PSO算法在1~4个田块的总遍历距离分别减少9.01、23.25、8.71和14.32 m,转弯次数减少率分别下降11.1%、61.5%、16.7%和5.3%,额外覆盖比分别减少0.20、0.96、0.45和1.96个百分点,有效减少了无人农机的能量消耗、提高了作业效率。【结论】在作业区域被完全覆盖的前提下,本算法能规划出无人农机行驶路程较短、覆盖率较高和转弯次数较少的作业路径,可为无人农机的路径规划技术的发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 无人农机 全覆盖路径规划 路径规划 粒子群算法 不规则凸田块 高地隙无人喷雾机
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大蒜定向排种器调向电机速度曲线设计与实现
4
作者 王卓 张永政 +1 位作者 周龙 宋井玲 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期246-251,共6页
针对大蒜定向排种器工作过程中蒜种调向问题,在分析蒜种调向电机运行各阶段运动特点的基础上,确定蒜种调向电机运行速度曲线由空载启动加速段、负载加速段、匀速段以及减速段四部分组成。设计一种以STM32单片机为控制单元,以步进电机为... 针对大蒜定向排种器工作过程中蒜种调向问题,在分析蒜种调向电机运行各阶段运动特点的基础上,确定蒜种调向电机运行速度曲线由空载启动加速段、负载加速段、匀速段以及减速段四部分组成。设计一种以STM32单片机为控制单元,以步进电机为动力输出单元的蒜种调向控制系统,采用梯形加减速原理控制电机,以电机与蒜种之间的相对转角σ为指标,进行调向电机运行速度曲线各参数的优化试验,得到排种盘转速在5~8.5 r/min、吸孔负压在9~11 kPa范围内的电机运行速度曲线最佳参数组合:空载启动加速段角加速度为715 rad/s^(2)、负载加速段角加速度为475 rad/s^(2)、匀速段角速度为47 rad/s、减速段角加速度为1315 rad/s^(2),此时相对转角σ为9.6°,满足蒜种调向精度要求。 展开更多
关键词 大蒜定向排种器 蒜种调向 单片机 调向电机 参数优化
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贵州根茎类中药材生产全程机械化现状与发展模式研究——以太子参为例 被引量：2
5
作者 喻丽华 郑乐 +3 位作者 张龙 吴雪梅 吴庆卓 张简荣 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期17-25,共9页
中药材产业是贵州省农业现代化发展的重点产业,受丘陵山地地形地貌、基础条件及传统种植模式的制约,根茎类中药材生产的全程机械化程度较低,以机器代替人力是贵州中药材产业发展的当务之急。课题组以贵州道地药材太子参为例,详细分析了... 中药材产业是贵州省农业现代化发展的重点产业,受丘陵山地地形地貌、基础条件及传统种植模式的制约,根茎类中药材生产的全程机械化程度较低,以机器代替人力是贵州中药材产业发展的当务之急。课题组以贵州道地药材太子参为例,详细分析了贵州太子参生产机械化现状,并提出当前太子参生产机械化装备研发的重点是突破山地适用履带式动力底盘配套技术,研制山地适用的太子参播种机、施肥机及轻简型收获机。基于此,从良地、良种、良人、良机、良艺、良策全要素协同的角度,建立了贵州根茎类中药材生产全程机械化发展模式的总体框架,分析了宜机化土地整治、宜机品种选育、农机专技人才培养的实施策略,解析了良机获得、良艺选择及机艺融合发展的辩证关系,阐述了以合作社为载体“全程机械化+综合农事”一站式服务模式。贵州根茎类中药材生产全程机械化发展模式可为贵州中药材产业高质量发展及山地特色高效农业建设提供指导与借鉴。 展开更多
关键词 根茎类 中药材 全程机械化 发展模式 丘陵山地
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农用车辆节能减排的影响因素与应对策略研究
6
作者 刘晓敏 王枫 +1 位作者 杨立英 刘琦烽 《南方农机》 2025年第23期145-147,188,共4页
在我国大力倡导可持续发展的背景下,农用车辆节能减排变得尤为重要。文章通过深入剖析农村能源供应现状和技术维护状况,结合相关数据和案例,深入探讨影响农用车辆节能减排的关键因素,并提出优化措施。研究表明,在能源供应方面,传统燃油... 在我国大力倡导可持续发展的背景下,农用车辆节能减排变得尤为重要。文章通过深入剖析农村能源供应现状和技术维护状况,结合相关数据和案例,深入探讨影响农用车辆节能减排的关键因素,并提出优化措施。研究表明,在能源供应方面,传统燃油仍占主导地位,电力发展滞后但潜力巨大,能源供应稳定性受季节因素和天气因素影响,燃油质量参差不齐,且燃油市场监管相对薄弱。在技术维护方面,农机维修网点分布、维修人员技术水平和农机手操作与维护意识是主要影响因素。为了实现农村农用车辆节能减排目标,未来需要持续加强政策支持、完善相关技术与管理措施,优化农村能源供应体系,提升农村技术维护水平,从而积极推动农业可持续发展。 展开更多
关键词 农村能源 农用车辆 节能减排 技术维护
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基于连续小波变换的CNN—SVM农机滚动轴承故障诊断 被引量：5
7
作者 沈伟杰 肖茂华 +1 位作者 宋新民 项腾飞 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期254-264,共11页
针对农用机械滚动轴承故障诊断中轴承振动信号非线性、非平稳特性以及故障特征表征不明显的问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)、卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法(CWT—CNN—SVM)。首先,利用CWT对滚动轴承... 针对农用机械滚动轴承故障诊断中轴承振动信号非线性、非平稳特性以及故障特征表征不明显的问题,提出一种基于连续小波变换(CWT)、卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的滚动轴承故障诊断方法(CWT—CNN—SVM)。首先,利用CWT对滚动轴承振动信号进行多尺度时频分析,为后续故障诊断提供更详细的特征;然后,将提取到的时频图作为输入,利用CNN深层次学习故障特征信息;最后,采用SVM对输出结果进行分类,以实现精确的故障类型识别。与BPNN、SVM、CWT—CNN以及CWT—ResNet等方法比较,试验结果表明,CWT—CNN—SVM故障诊断准确率最高,单次准确率达到100%,5次重复试验准确率为99.62%。CWT—CNN—SVM在处理复杂的滚动轴承故障诊断问题时,不仅诊断准确,同时展现出深度学习与故障诊断相结合的优势,能进一步提升小数据集的性能。所提出的CWT—CNN—SVM方法对于提升农机滚动轴承故障诊断性能,具有一定的理论价值和实际应用前景。 展开更多
关键词 故障诊断 农机 滚动轴承 连续小波变换 卷积神经网络 支持向量机
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原粮收储产业链农机水平提升的选型配套智能推荐策略 被引量：2
8
作者 冷志杰 刘雪宁 +1 位作者 王晓洲 郑成功 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期259-268,共10页
农业机械化水平是农业现代化的重要标志。为了实现原粮收储产业链的现代化、保障粮食数量和粮食安全,新型农业经营主体需要在政府的支持下打造原粮收储供应链集成服务体系,进而提升原粮收储供应链各环节的农机现代化水平和现代农机的配... 农业机械化水平是农业现代化的重要标志。为了实现原粮收储产业链的现代化、保障粮食数量和粮食安全,新型农业经营主体需要在政府的支持下打造原粮收储供应链集成服务体系,进而提升原粮收储供应链各环节的农机现代化水平和现代农机的配套水平。为此,首先通过问卷调查,得出东北三省主产区新型农业经营主体的基本特征、在原粮收储供应链各环节使用现代农机的水平,以及进行托管服务的特征;其次,明确瓶颈问题,包括收储环节的现代农机应用水平整体偏低、原粮收储产业链上全程机械化与收储销售环节现代机械的优化配置,以及新型农业经营主体以现代农机服务于原粮收储产业链的积极性不高等问题。最后,一是提出了农机水平提升的选型配套智能推荐策略,特点是通过构建农机配套选型数据库,利用深度学习算法组合,更加科学地推荐符合经济和生态效益的农机选型配套组合;二是提出了政府保障新型农业经营主体以现代农机服务于原粮收储产业链的利益补偿机制,包括运用专项补助、转移支付等形式支持村集体经济组织领办合作社、企业型家庭农场等,以实现土地规模化与农机队伍规范化;三是通过以奖代补激励新型农业经营主体贯彻收储供应链各环节现代农机的配套标准等。 展开更多
关键词 原粮收储产业链 现代农业机械 农业现代化
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智能农机关键技术研究现状与发展趋势 被引量：4
9
作者 张杰 陈洪涛 +3 位作者 秦一浪 王鹏翔 李国强 王猛 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期1-3,20,共4页
智能农机是现代农业发展的核心驱动力,对实现农业可持续发展起着重要作用。本文通过描述智能农机的概念和特点,阐述了智能农机关键技术的研究现状和发展趋势,为我国智能农机的发展提供了建议。
关键词 智能农机 智能感知 智能决策 智能控制 智能通信
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基于电子商务环境的农机管理系统设计 被引量：2
10
作者 王弥 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期96-100,共5页
介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一... 介绍了电子商务环境的背景和现状,详细描述了农机管理系统的实际需求和业务流程,并根据系统设计原则设计了系统总体架构,最后从人机管理、作业管理及综合信息等3个方面实现了农机管理系统。系统在测试过程中取得了较好的应用效果,是一种具有广泛应用前景的高效农机管理系统。 展开更多
关键词 农机管理系统 电子商务环境 人机管理 作业管理 综合信息
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基于人工智能的农机操作培训虚拟仿真教学系统研究 被引量：3
11
作者 安容宇 《中国农机装备》 2025年第8期80-82,共3页
在农业机械操作培训中,人工智能技术在虚拟仿真教学系统中的运用打破了传统培训模式的时空限制。通过构建高度拟真的操作场景,能有效降低培训成本、规避实操风险且实现个性化教学,提升培训效率和质量。在阐述农业机械操作培训虚拟仿真... 在农业机械操作培训中,人工智能技术在虚拟仿真教学系统中的运用打破了传统培训模式的时空限制。通过构建高度拟真的操作场景,能有效降低培训成本、规避实操风险且实现个性化教学,提升培训效率和质量。在阐述农业机械操作培训虚拟仿真教学系统的结构和工作原理的基础上,分析了人工智能在虚拟仿真教学中的作用,最后对人工智能赋能农业机械操作培训虚拟仿真教学系统提出了建议。 展开更多
关键词 人工智能 农业机械 操作培训 虚拟仿真 教学系统
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水稻插秧机组时间利用率随格田参数变化关系模型建立与试验
12
作者 乔金友 苏红雪 +4 位作者 徐宇航 郑大明 孙健 李文华 陈海涛 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期221-233,共13页
机械化插秧作业是水稻生产的重要环节,研究插秧机组技术参数随格田参数变化的定量规律,不仅可提高插秧机组作业效率,而且为确定不同插秧机组适宜作业格田条件和依据不同格田规模选择合适插秧机组型号提供理论依据。基于机组运行机理和... 机械化插秧作业是水稻生产的重要环节,研究插秧机组技术参数随格田参数变化的定量规律,不仅可提高插秧机组作业效率,而且为确定不同插秧机组适宜作业格田条件和依据不同格田规模选择合适插秧机组型号提供理论依据。基于机组运行机理和实地调研结果,明确插秧机组作业方式及作业路径,建立插秧机组纯作业时间、加秧(肥)时间、转弯时间等参数计算模型,进而建立2种加秧方式下插秧机组时间利用率随格田参数变化的数学模型;采取多点多设备同步跟踪试验方法获取5种插秧机组的各项时间数据,依据所建模型及有效数据,采用Matlab 2020a模拟仿真得到两种作业方式下5种插秧机组时间利用率随格田长度、面积的变化规律,进而确定3种不同时间利用率下,各机组适宜作业单元格田长度和面积的耦合关系。研究表明,加秧次数是影响插秧机组时间利用率波动增大的主要因素;固定时间利用率条件下,当时间利用率分别为0.45和0.5时,机组适宜格田长度及面积均呈反比例关系耦合变化,当时间利用率为0.55时,机组适宜作业格田长度和面积呈多区域分布,且格田长度具有明显多段性;研究给出了3种时间利用率条件下各插秧机组适宜作业的格田参数特征值。 展开更多
关键词 水稻插秧机组 时间利用率 格田参数 数学模型 耦合规律
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基于GOHBA-Fuzzy-PID算法的施肥控制系统优化研究
13
作者 黄友锐 陆森 +1 位作者 韩涛 刘权增 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期320-328,共9页
为满足中草药种植对灌溉精准施肥控制的需求,解决传统PID控制存在的超调大、响应慢等问题,本文提出一种基于全局优化蜜獾算法(GOHBA)与模糊PID结合的优化控制策略。利用GOHBA调节模糊PID控制器关键增益参数,以提升系统响应速度与稳定性... 为满足中草药种植对灌溉精准施肥控制的需求,解决传统PID控制存在的超调大、响应慢等问题,本文提出一种基于全局优化蜜獾算法(GOHBA)与模糊PID结合的优化控制策略。利用GOHBA调节模糊PID控制器关键增益参数,以提升系统响应速度与稳定性。在流量0.5、1.0、1.5、2.0 L/min条件下开展仿真,比较GOHBA-Fuzzy-PID与标准PID、常规Fuzzy-PID及HBA-Fuzzy-PID的控制性能。结果表明:GOHBA-Fuzzy-PID在不同流量下均展现出较小的超调量(16.7%~26.3%)和更短或相当的稳态时间(92~97 s),优于其他控制器,特别当流量为2.0 L/min时,其超调量仅为18.2%,显著低于传统算法。结果表明本文算法在非线性、时变的水肥一体化系统中展现出良好鲁棒性与应用潜力。 展开更多
关键词 水肥一体化 GOHBA-Fuzzy-PID算法 精准施肥
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基于融合改进A^(*)和ACO算法的农用无人车多目标路径规划
14
作者 唐国伟 张小栋 +1 位作者 侯鹏飞 王超 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第12期255-260,共6页
为使农用无人车避开障碍物快速遍历农作物多目标点病害完成喷药作业,结合巡检无人机获取全局地物信息和病害位置信息的优势,提出一种基于融合改进A^(*)和ACO算法的农用无人车多目标路径规划方法。首先,针对传统A^(*)算法规划路径拐点多... 为使农用无人车避开障碍物快速遍历农作物多目标点病害完成喷药作业,结合巡检无人机获取全局地物信息和病害位置信息的优势,提出一种基于融合改进A^(*)和ACO算法的农用无人车多目标路径规划方法。首先,针对传统A^(*)算法规划路径拐点多的问题,提出一种改进A^(*)(IA^(*))算法,用于求解两两目标点之间的最短避障距离和拐点较少的最优路径;其次,为提升蚁群优化(ACO)算法的收敛精度,提出一种改进蚁群优化(IACO)算法,用于求解出一条收敛精度较高且遍历多目标点的最短路线;最后,通过融合IA^(*)算法和IACO算法,用于规划在避障环境下遍历多目标点的最优路径。仿真结果表明,IA^(*)算法在复杂环境模型验证中,拐点数平均减少40%;IACO算法规划路线长度的平均值、标准差和极差均优于ACO算法,在取10个目标点时,IACO算法标准差为0,算法收敛精度更高,鲁棒性更好;在两种辣椒地环境模型中,通过融合路径规划算法能够规划出拐点少且遍历所有目标点的最优路径。 展开更多
关键词 农用无人车 多目标 全局路径规划 改进A^(*)算法 改进蚁群优化算法 融合路径规划算法
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基于机器视觉技术的智能清选装置现状及展望 被引量：1
15
作者 徐英凯 付晓明 万秀全 《农机使用与维修》 2025年第4期39-44,共6页
随着人工智能和图像识别技术的迅速发展,基于机械视觉的智能清选装置在农业自动化领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文以机器视觉技术为基础阐述了智能清选装置的基本原理与特征,分析了智能清选装置在农业和工业领域的应用现状,探讨... 随着人工智能和图像识别技术的迅速发展,基于机械视觉的智能清选装置在农业自动化领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文以机器视觉技术为基础阐述了智能清选装置的基本原理与特征,分析了智能清选装置在农业和工业领域的应用现状,探讨了智能清选装置未来的发展趋势,总结了智能清选装置的重要性和发展前景,提出了该领域未来可能面临的挑战和机遇。 展开更多
关键词 机械视觉 图像识别 人工智能 清选装置 深度学习
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开沟效果量化评估系统的设计与实现
16
作者 赵秀艳 张通 +2 位作者 商晓猛 刘润平 王彬 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期275-284,共10页
在农业生产领域,开沟器的开沟效果对作物生长具有至关重要的影响。针对目前缺乏对于开沟器开沟效果评价的问题,本文基于MATLAB开发了一种能够对开沟效果进行量化评估的系统。首先,根据测定的土壤参数使用EDEM软件建立土壤模型,用模型对... 在农业生产领域,开沟器的开沟效果对作物生长具有至关重要的影响。针对目前缺乏对于开沟器开沟效果评价的问题,本文基于MATLAB开发了一种能够对开沟效果进行量化评估的系统。首先,根据测定的土壤参数使用EDEM软件建立土壤模型,用模型对开沟器进行仿真试验;接着,结合试验导出的图片,设计开沟效果量化评估系统;最后,使用系统对开沟器的开沟效果从土壤扰动、沟形拟合和土楔破坏三个方面进行量化评估,结果表明,所设计的开沟效果量化评估系统能够对开沟效果进行准确地评估。 展开更多
关键词 开沟效果 量化评估 土壤扰动 沟形拟合 土楔破坏
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基于WPA的农业运输车辆路径优化模型研究
17
作者 李慧 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期252-257,共6页
农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化... 农业运输车辆路径优化是农业物流领域的关键问题之一。为了实现农产品运输配送成本和碳排放量低等问题,提出了一种基于狼群算法(Wolf Pack Algorithm,WPA)的农业运输车辆路径优化模型,将农业运输车辆路径优化问题建模为一种多目标优化问题。以最小化总行驶距离和最小化运输时间为研究目标,通过定义适应度函数,并结合狼群算法的搜索策略,实现了农业运输车辆路径的优化。针对黑龙江某农场水稻收获运输配送问题的实际需要,采用所提出的WPA优化模型完成了水稻运输车辆路径方案的优化,并与传统优化方法进行对比,结果表明:基于狼群算法的路径优化模型在农业配送总成本上平均节省了7.97%,碳排放量上平均降低了6.88%。优化后的路径方案可以显著缩短运输距离和时间,提高了农业物流的效率,并最大限度地利用运输资源。 展开更多
关键词 农业运输车 路径规划 狼群算法 多目标优化 适应度函数
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基于双层优化的分布式混合动力拖拉机能量管理策略
18
作者 朱明杰 武秀恒 +3 位作者 宋正河 谢斌 温昌凯 陈硕 《智能化农业装备学报(中英文)》 2025年第3期1-10,共10页
拖拉机作为现代农业生产的核心动力装备,其生产效率的提高对推动我国农业可持续发展有着至关重要的作用。在拖拉机犁耕作业过程中,作业条件的复杂多变导致牵引阻力的频繁变化,使拖拉机难以维持高效节能的运行状态。分布式混合动力拖拉机... 拖拉机作为现代农业生产的核心动力装备,其生产效率的提高对推动我国农业可持续发展有着至关重要的作用。在拖拉机犁耕作业过程中,作业条件的复杂多变导致牵引阻力的频繁变化,使拖拉机难以维持高效节能的运行状态。分布式混合动力拖拉机(DHET)借助其独特的动力架构将动力源输出协同分配至前、后驱动桥,结合分布式和混合驱动模式的技术优势有效提升了牵引性能。为进一步提高整机能效,提出一种基于等效最小燃油(ECMS)与系统动态约束的双层能耗优化能量管理策略。该策略将能量管理建模为多目标优化问题,构建系统动态性能指标与燃油经济性的综合评价体系,旨在有效应对犁耕作业过程中牵引阻力的频繁波动导致的动力系统能耗损失,在满足系统约束的前提下最小化动态和经济性能指标。为验证所提策略的有效性,通过硬件在环试验进行仿真验证,将所提出的基于双层优化的策略与基于ECMS的能量管理策略进行系统性的对比分析。其试验结果表明,相较于基于固定等效因子的ECMS的策略,基于双层优化的策略使发动机和电机的工作点得以显著优化;在给定的仿真工况下两种策略的油耗分别达到1134.52 mL和1267.22 mL,总燃油消耗减少10.47%,有效提升混合动力拖拉机燃油经济性,为混合动力拖拉机的能量管理研究提供理论支持和技术指导。 展开更多
关键词 等效最小燃油 能量管理 分布式混动拖拉机 燃油经济性 多目标优化 硬件在环测试
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湖北省农业领域北斗监测终端与辅助驾驶系统应用现状及优化方向
19
作者 张健 苏仁忠 +5 位作者 周利明 李彦 于帅 王长伟 王秉明 赵嘉伟 《农业机械》 2025年第8期44-46,共3页
本文基于2025年7月对湖北4地6家单位的实地调研数据,系统分析了北斗监测终端与辅助驾驶系统在农业生产中的应用现状、存在问题及优化方向。研究发现,终端设备存在功能分散、数据孤岛、操作复杂等问题,合作社普遍呼吁设备集成化和数据互... 本文基于2025年7月对湖北4地6家单位的实地调研数据,系统分析了北斗监测终端与辅助驾驶系统在农业生产中的应用现状、存在问题及优化方向。研究发现,终端设备存在功能分散、数据孤岛、操作复杂等问题,合作社普遍呼吁设备集成化和数据互联互通。结合湖北省农机推广总站的平台建设经验,本文提出了针对性的改进建议。 展开更多
关键词 北斗监测终端 辅助驾驶系统 农机智能化 湖北省
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高标准农田建设中土地平整与地力培肥的农机作业 被引量：3
20
作者 王腾 郭佰涛 +2 位作者 张磊 张哲 李鑫 《农机使用与维修》 2025年第2期122-126,共5页
高标准农田建设项目中土地平整与地力培肥施工占有重要地位,而农机应用又直接影响施工质量。该文对土地平整与地力培肥施工中农机作业进行总结和探讨,总结出一套农机具作业流程与注意事项,希望对高标准农田建设施工从业者及广大农民朋... 高标准农田建设项目中土地平整与地力培肥施工占有重要地位,而农机应用又直接影响施工质量。该文对土地平整与地力培肥施工中农机作业进行总结和探讨,总结出一套农机具作业流程与注意事项,希望对高标准农田建设施工从业者及广大农民朋友提供参考与帮助。 展开更多
关键词 高标准农田 土地平整 施肥 操作 维护 调整 注意事项
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