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青贮饲料收获机自动跟随抛送系统研究现状与发展趋势
1
作者 张姬 孙振洋 +3 位作者 宋占华 于镇伟 闫云鹏 田富洋 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期284-292,共9页
青贮饲料因具有生产成本低、收获效益高、原料易得和营养均衡等优点,逐渐成为畜牧产业的主要饲料。传统青贮收获作业中人工依赖度高、抛料均匀性不足且抛送筒控制人员存在一定的安全隐患。青贮饲料收获机自动跟随抛送系统通过信息采集... 青贮饲料因具有生产成本低、收获效益高、原料易得和营养均衡等优点,逐渐成为畜牧产业的主要饲料。传统青贮收获作业中人工依赖度高、抛料均匀性不足且抛送筒控制人员存在一定的安全隐患。青贮饲料收获机自动跟随抛送系统通过信息采集设备实时获取料箱位置与环境动态信息,根据设定的青贮饲料填充模式进行抛送作业,解析填充状态,同时液压伺服控制系统根据识别定位情况动态调节抛送筒旋转角度与出料高度,实现青贮饲料落料点的控制。本文系统综述了当前国内外青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的研究现状;分析了机器视觉、激光雷达与传感器在自动抛送系统中的工作原理与具体应用方法;针对我国青贮饲料收获机自动跟随抛送系统发展存在的问题,提出了研发多模态感知架构、开发高动态液压伺服系统与低惯量抛送筒材料、构建“青贮机-伴随车”群体协同作业模式的建议;同时,对青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的发展方向进行预测,以期为我国青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的研究提供参考。 展开更多
关键词 青贮饲料收获机 自动跟随抛送系统 机器视觉 激光雷达 目标检测
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青贮玉米收获机喂入和切碎装置的设计与试验
2
作者 王志正 靳范 +3 位作者 姚河江 李谦绪 韩江江 李震 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期69-77,共9页
针对青贮玉米收获机存在的喂入过程中易缠绕、切碎质量较差而影响青贮玉米饲料发酵等问题,设计了一种多辊式喂入装置和动定刀切碎装置。其中,喂入装置由4个不同齿型的喂入辊构成,两对喂入辊相互配合将物料进行压实输送。对喂入辊通过能... 针对青贮玉米收获机存在的喂入过程中易缠绕、切碎质量较差而影响青贮玉米饲料发酵等问题,设计了一种多辊式喂入装置和动定刀切碎装置。其中,喂入装置由4个不同齿型的喂入辊构成,两对喂入辊相互配合将物料进行压实输送。对喂入辊通过能力进行受力分析,确定了喂入辊直径;结合对动刀的运动分析,探究动刀滑切角、磨刃角对功耗的影响,确定了动刀滑切角为40°、刃口角为23°、安装倾角为28°;对动定刀进行参数设计,确定了偏心距为110 mm、喂入口高度为175 mm;通过喂入装置和动刀参数等,确定了切碎装置的转速范围。选取料层切碎厚度、动定刀间隙、切碎装置转速为试验因素,以标准草长率为评价指标,进行正交试验,结果表明:影响评价指标的主次因素为切碎装置转速、动定刀间隙、料层切碎厚度。综合分析后,取较佳因素水平组合为切碎装置转速1200 r/min、动定刀间隙0.65 mm、料层切碎厚度80 mm,能够发挥整机最佳工作性能。田间试验结果表明:在较优的因素水平下,标准草长率均值为94.31%,相对误差为2.65%(<5%),满足相关行业技术标准和农艺要求。 展开更多
关键词 青贮玉米收获机 喂入装置 切碎装置 静力学分析
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青贮圆捆机压捆机构研究现状与发展趋势 被引量：1
3
作者 张姬 付海 +3 位作者 宋占华 李法德 杨庆璐 孙振洋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期204-210,共7页
为适应牧草秸秆青贮饲料化的应用需求,提高牧草秸秆资源的综合利用率,改善生态环境和提高作物经济效益,需要进一步提高牧草秸秆回收储存机械化程度。根据国内外主要青贮圆捆机的应用现状,对不同机型的技术工作原理和特点进行分析研究。... 为适应牧草秸秆青贮饲料化的应用需求,提高牧草秸秆资源的综合利用率,改善生态环境和提高作物经济效益,需要进一步提高牧草秸秆回收储存机械化程度。根据国内外主要青贮圆捆机的应用现状,对不同机型的技术工作原理和特点进行分析研究。指出目前青贮圆捆机普遍存在草料压捆密度不高、操作系统智能化程度低等问题;提出增加草料与钢辊、皮带间的摩擦力及前后仓之间的闭合压力以提高草捆密度,将远程遥感技术、实时监测技术、液压控制技术等运用到圆捆机的研发当中以提高其智能化程度等未来青贮圆捆机压捆机构的发展趋势。 展开更多
关键词 青贮饲料 青贮圆捆机 压捆机构 智能化 适应性
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青饲料收获技术与装备研究综述
4
作者 尤泳 胡鹏展 +5 位作者 王德成 惠云婷 张晓航 徐轶凡 纪中良 滕绍民 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期21-41,共21页
青饲料作为畜牧业优质饲源,其机械化生产技术是保障饲草料产业高效发展的重要支撑,其中,青饲料收获装备是为畜牧业供应优质饲草料的关键装备。为系统掌握该领域技术动态,本文从青饲料收获机的组成结构与作业原理入手,重点梳理了饲草收... 青饲料作为畜牧业优质饲源,其机械化生产技术是保障饲草料产业高效发展的重要支撑,其中,青饲料收获装备是为畜牧业供应优质饲草料的关键装备。为系统掌握该领域技术动态,本文从青饲料收获机的组成结构与作业原理入手,重点梳理了饲草收割输送、喂入切碎、籽粒破碎、抛送装填及整机智能化感知调控等核心环节的研究进展,分析讨论当前国内外青饲料收获机相关研究领域的重点、难点及不足。目前我国已构建较为完备的青饲料收获机设计理论体系,具备独立研发生产能力,但仍存在基础理论研究滞后、核心技术自主化程度不高和整机智能化水平较低等问题。未来需从基础机理突破、关键技术创新和智能化系统构建3个维度开展研究,推动青饲料收获机从“中低端适配”向“高端自主可控”升级,为我国饲草料产业高质量发展提供装备支撑。 展开更多
关键词 青饲料收获机 智能化 作物适配性 综述
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割草压扁机机械悬浮车桥设计方法
5
作者 钱丹 娄立民 +2 位作者 赵研科 邵利国 王琳 《拖拉机与农用运输车》 2025年第3期85-88,107,共5页
为保证割草压扁机割茬高度一致,车桥需与车架刚性连接,驾驶舒适性较差。增加悬架装置可提高驾驶舒适性但割茬高度一致性较差。因割台与前桥距离较小,仅在后转向桥增加悬架装置可兼顾驾驶舒适性与割茬高度一致性。根据现有参数对转向桥... 为保证割草压扁机割茬高度一致,车桥需与车架刚性连接,驾驶舒适性较差。增加悬架装置可提高驾驶舒适性但割茬高度一致性较差。因割台与前桥距离较小,仅在后转向桥增加悬架装置可兼顾驾驶舒适性与割茬高度一致性。根据现有参数对转向桥悬架系统结构形式以及弹性元件与减振元件进行设计,并对所设计的悬架系统减振效果进行校核,验证设计的可靠性和合理性。本设计方法可对后续相关方向悬架设计提供参考。 展开更多
关键词 割草压扁机 悬架 缓冲减振 减振器
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基于SolidWorks的方捆机喂入机构设计与试验
6
作者 王祥 高磊 +3 位作者 鲍志亮 郭喜燕 蒙宇 张丽 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期35-40,47,共7页
针对方捆机喂入易堵塞、作业效率低的问题,使用SolidWorks软件设计一种双喂入叉式喂入机构。运用SolidWorks Motion软件对喂入机构进行运动仿真分析,获得并分析喂入叉端点的运动轨迹及速度变化趋势,确认喂入机构的结构设计满足喂入要求... 针对方捆机喂入易堵塞、作业效率低的问题,使用SolidWorks软件设计一种双喂入叉式喂入机构。运用SolidWorks Motion软件对喂入机构进行运动仿真分析,获得并分析喂入叉端点的运动轨迹及速度变化趋势,确认喂入机构的结构设计满足喂入要求;运用SolidWorks Simulation软件对喂入机构进行静力学和模态仿真分析,结果表明,喂入主轴的最大应力为565 MPa,连杆最大应力为293 MPa,小于材料的屈服强度,喂入机构强度满足要求;喂入机构固有模态最低频率(一阶模态)为67.127 Hz,与喂入机构工作频率1.67 Hz,发动机激励频率18 Hz均不相等,喂入机构不会发生共振,喂入机构模态满足要求。田间试验表明,方捆机的生产率为8.7 t/h,成捆率为99.4%,秸秆草捆密度为125.6 kg/m3。 展开更多
关键词 方捆机 喂入机构 喂入叉 运动仿真分析 静力学仿真分析 模态分析
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丘陵山区苜蓿捡拾打捆裹包一体机设计与试验
7
作者 张克平 李升升 +1 位作者 李晓康 安晶 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期135-145,共11页
针对丘陵山区苜蓿田间机械化裹包青贮收获难度大、成捆损失率高等问题,基于甘肃省丘陵山区地形特征和苜蓿青贮收获农艺要求,设计了苜蓿捡拾打捆裹包一体机。该机可对田间铺条苜蓿一次性完成捡拾、切碎、打捆、缠网及缠膜作业,捡拾装置... 针对丘陵山区苜蓿田间机械化裹包青贮收获难度大、成捆损失率高等问题,基于甘肃省丘陵山区地形特征和苜蓿青贮收获农艺要求,设计了苜蓿捡拾打捆裹包一体机。该机可对田间铺条苜蓿一次性完成捡拾、切碎、打捆、缠网及缠膜作业,捡拾装置以摆动滚子推杆盘形凸轮机构为关键部件,工作幅宽0.7 m、弹齿间距58 mm、转速124 r/min;切碎装置动刀片与定刀片配合完成苜蓿切碎与强制喂入,滑切角40°,定刀数量13,喂料辊转速300 r/min;打捆装置主要由开仓油缸、滚筒、间隙传感装置和前、后仓机架组成,10个滚筒按涡状线排列组成打捆室,卷制草捆尺寸为Φ500 mm×700 mm;缠膜装置的支撑辊与缠膜臂转速比为0.55,导膜组件差速齿轮传动比为1.5,膜拉伸率为50%。在起伏坡度为0°~15°的丘陵山区苜蓿地开展整机田间性能试验,结果表明:当作业速度为1.3~1.4 m/s,铺放苜蓿草条密度约1.5 kg/m时,成捆密度为566.02 kg/m3,总损失率为3.67%,满足苜蓿裹包青贮要求。 展开更多
关键词 丘陵山区 苜蓿 打捆裹包 捡拾装置 缠膜装置
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大型高密度方草捆打捆机设计与试验
8
作者 翟改霞 高晓宏 +4 位作者 王振华 王强 戴晓军 杨莉 贺刚 《农业机械学报》 北大核心 2025年第11期122-134,共13页
针对饲草与农作物秸秆捡拾打捆高效作业需求,本文设计了大型高密度方草捆打捆机,阐述了整机结构与工作原理。具体包括:设计了双侧限位回转曲面轨道式弹齿捡拾器,确定其主要技术参数,分析运动特性及捡拾各阶段物料与弹齿的相互作用,并基... 针对饲草与农作物秸秆捡拾打捆高效作业需求,本文设计了大型高密度方草捆打捆机,阐述了整机结构与工作原理。具体包括:设计了双侧限位回转曲面轨道式弹齿捡拾器,确定其主要技术参数,分析运动特性及捡拾各阶段物料与弹齿的相互作用,并基于多体动力学-离散元耦合仿真验证捡拾效果;设计了“中心对称V形安装+轴向螺旋分布”的切碎喂入装置,其切刀座上刀片以间隔插入方式与强制喂入辊拨叉组协同,一次性完成切断与喂入,为防止堵塞,切刀刀片与拨叉间的相位差为120°;设计了喂入填充与预压装置,并分析曲柄喂入机构及填充喂入机构拨叉端点的运动;基于偏置曲柄滑块机构急回特性,设计了并联双曲柄连杆压缩机构,确定了压缩机构及压缩室结构参数。布局了传动系统并开发作业与故障监测智能控制系统,实现饲草捡拾、输送、喂入、预压填充、压缩、捆扎、卸捆全流程高效稳定作业。以苜蓿草条为研究对象的性能试验结果表明,该机成捆率达100%、草捆密度为250 kg/m3、纯工作小时生产率为26 t/h,各项指标均符合国家标准。 展开更多
关键词 方草捆打捆机 饲草收获 捡拾 切碎喂入 压缩
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基于EDEM的苜蓿打捆装置成捆机理分析与参数优化
9
作者 安晶 张克平 +1 位作者 杨智凯 王梓军 《东北农业大学学报》 北大核心 2025年第2期144-155,共12页
为解决丘陵山地苜蓿裹包青贮适用机具缺乏、打捆密度低、损失率高等问题,设计小型苜蓿捡拾打捆缠膜一体机,对成捆过程中的草捆整体和内部草层单元进行受力分析,采用离散元法对成捆过程进行模拟,结合Box-Behnken响应面试验优化打捆装置... 为解决丘陵山地苜蓿裹包青贮适用机具缺乏、打捆密度低、损失率高等问题,设计小型苜蓿捡拾打捆缠膜一体机,对成捆过程中的草捆整体和内部草层单元进行受力分析,采用离散元法对成捆过程进行模拟,结合Box-Behnken响应面试验优化打捆装置结构和运动参数,并进行田间试验验证。结果表明:当苜蓿属性一定时,草捆紧实度与草层结构强度、草捆与打捆室侧壁间摩擦系数成反比;仿真试验最优参数组合为滚筒转速208 r·min^(-1)、喂入量0.28 kg·s^(-1)、螺距29 mm,此时模型草捆密度为561.15 kg·m^(-3)、成捆损失率为1.26%;田间试验中,样机作业性能良好,草捆密度为566.02 kg·m^(-3)、成捆损失率为2.49%,与仿真结果基本一致,满足苜蓿青贮要求。 展开更多
关键词 丘陵山地 苜蓿青贮 打捆装置 成捆机理
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小型牧草收获机双动切割装置设计与运动分析 被引量：26
10
作者 徐秀英 张维强 +1 位作者 杨和梅 齐晓丹 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期156-161,共6页
为了解决小型牧草收获机单动刀工作时存在的平衡能力差、切割速度低、容易卡滞堵塞、难以适应柔性茎秆牧草的问题,进行了小型牧草收获机切割装置机构的改进设计;采用了双曲柄连杆机构带动两组刀片彼此反向切割的双动切割装置机构;通过... 为了解决小型牧草收获机单动刀工作时存在的平衡能力差、切割速度低、容易卡滞堵塞、难以适应柔性茎秆牧草的问题,进行了小型牧草收获机切割装置机构的改进设计;采用了双曲柄连杆机构带动两组刀片彼此反向切割的双动切割装置机构;通过其运动分析,得到了割刀位移、速度、加速度与曲柄转角的关系,并对动刀片结构参数和动刀间隙进行了优化设计。通过双动割刀切割速比的分析,绘制了不同切割速比下的双动割刀运动切割图,表明减少重割区和漏割区面积的最佳切割速比为K=1.6。研究结果为牧草切割装置的进一步优化设计和试验提供了参考依据。 展开更多
关键词 收获 运动学 设计 小型牧草收获机 双动 切割图 切割速比
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自走式牧草青贮联合装袋机设计与试验 被引量：17
11
作者 万其号 王德成 +2 位作者 王光辉 宫泽奇 白阳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第19期30-37,共8页
针对目前中国牧草收贮设备不能将盛产期的牧草切割后直接装袋而造成的运输成本高、工序多、营养损失大等问题，提出了将牧草在田间进行收割、粉碎、装袋、扎口联合作业的青贮保存方法，并设计了一种自走式牧草青贮联合装袋机。该文描述... 针对目前中国牧草收贮设备不能将盛产期的牧草切割后直接装袋而造成的运输成本高、工序多、营养损失大等问题，提出了将牧草在田间进行收割、粉碎、装袋、扎口联合作业的青贮保存方法，并设计了一种自走式牧草青贮联合装袋机。该文描述了机器的总体设计方案，并对输送粉碎装置、牧草粉碎后螺旋挤压等装置进行了设计，确定了其关键参数值。该研究进行了含水率为78%的牧草试验，机器前进的平均速度为2.3m/s、割茬高度为5～15mm，螺旋压缩比为2：1，临界旋转速度为99r/min，样机能够顺利工作，装袋的密度能达到320kg/m3，装袋平均时间为30s每袋。机型的设计不仅能够提高劳动生产率，方便取饲喂养，而且为青贮牧草的收获存储提供了新的方法。 展开更多
关键词 农业机械 设计 收获 青贮 装袋 圆盘切割 滚筒粉碎 螺旋挤压
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割草调制机的调制机构设计与试验 被引量：12
12
作者 高东明 王德成 +2 位作者 郝丽颖 孙婕 付作立 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期287-292,共6页
针对割草调制机的压扁辊在机械调制作业过程中出现的不易调节问题,设计了一种新型割草调制机构.以提升作业效果和作业可靠性为主要设计目标,保证农艺要求为约束条件,采用理论分析的方法研究了该机构的作业要求、工作机理和机械性能,并... 针对割草调制机的压扁辊在机械调制作业过程中出现的不易调节问题,设计了一种新型割草调制机构.以提升作业效果和作业可靠性为主要设计目标,保证农艺要求为约束条件,采用理论分析的方法研究了该机构的作业要求、工作机理和机械性能,并对压扁辊的几何外形和传动机构进行了参数设计,最后进行了不同设计参数下的作业效果试验.试验结果表明:采用凹凸纹啮合间隙较小的压扁辊,以较大的压缩比并交错喂入时压扁比例达到53.71%,为各项试验因素水平中最优作业效果. 展开更多
关键词 调制机构 压扁 传动机构 行星轮系 运动机理
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玉米青贮收获机切碎性能试验研究 被引量：13
13
作者 吕金庆 杨颖 +4 位作者 尚琴琴 王英博 李紫辉 佟思宇 朱启昉 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期102-108,共7页
为解决现有玉米青贮收获机普遍存在秸秆切碎长度合格率低、均匀性差等问题,提高青贮玉米机械化收获水平,针对玉米青贮收获机切碎性能开展研究。结果表明,当拨禾轮间高度为25 mm,拨禾圆筒转速为47r·min^(-1),动刀转速为393 r·m... 为解决现有玉米青贮收获机普遍存在秸秆切碎长度合格率低、均匀性差等问题,提高青贮玉米机械化收获水平,针对玉米青贮收获机切碎性能开展研究。结果表明,当拨禾轮间高度为25 mm,拨禾圆筒转速为47r·min^(-1),动刀转速为393 r·min^(-1),前进速度为6.5 km·h^(-1)时,收获机切碎长度合格率为97.9%,其他各项作业指标均优于国家标准,满足青贮玉米收获作业要求,可为青贮玉米机械化收获发展提供技术支持。 展开更多
关键词 玉米青贮收获机 切碎性能 拨禾 切碎 试验
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割草机切割压扁装置运行参数优化与试验 被引量：21
14
作者 邬备 王德成 +2 位作者 王光辉 付作立 康琛琛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期76-83,共8页
为了降低收获过程中的牧草损失,选择最佳的割草压扁机设计参数,对割草压扁机割刀转速和压扁辊转速及其匹配对苜蓿收获质量的影响进行了研究。利用ADAMS软件对割台和植株进行了虚拟样机建模,并利用模型进行了苜蓿植株的切割喂入试验,通... 为了降低收获过程中的牧草损失,选择最佳的割草压扁机设计参数,对割草压扁机割刀转速和压扁辊转速及其匹配对苜蓿收获质量的影响进行了研究。利用ADAMS软件对割台和植株进行了虚拟样机建模,并利用模型进行了苜蓿植株的切割喂入试验,通过收获过程中割刀与植株平均接触力、压扁辊与植株平均接触力、输送时间等仿真数据,拟合其随割刀转速和压扁辊转速的变化趋势和方程,定义了评判割草机对植株破坏程度的碎草系数并建立了模型。根据碎草系数模型,当割刀转速ng=1 875 r/min,压扁辊转速ny=749 r/min时,割草压扁机对苜蓿植株的破坏最小。利用田间试验对碎草系数与实际碎草率的相关关系进行了验证,两者的决定系数R2=0.958 76。通过碎草系数预测的最低碎草率约为8.38%,比原始样机减少了3.97个百分点,由此可使鲜苜蓿增收约0.47 t/hm2,比原始样机产量提高了4.53%。 展开更多
关键词 割草压扁机 虚拟样机 参数优化 试验
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玉米青贮收获机多参数检测系统设计与试验 被引量：11
15
作者 汪凤珠 赵博 +3 位作者 刘阳春 毛文华 王吉中 姜含露 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期127-136,共10页
针对当前玉米青贮收获机作业参数人工检测效率低、自动检测手段匮乏、检测参数间相互独立、难以支撑关联分析等问题,设计了基于CAN总线和虚拟仪器的玉米青贮收获机田间多参数检测系统。该检测系统由作业质量检测装置、机械部件工况检测... 针对当前玉米青贮收获机作业参数人工检测效率低、自动检测手段匮乏、检测参数间相互独立、难以支撑关联分析等问题,设计了基于CAN总线和虚拟仪器的玉米青贮收获机田间多参数检测系统。该检测系统由作业质量检测装置、机械部件工况检测装置、液压部件工况检测装置和上位机监测软件构成,可以实现发动机输出转速与扭矩、割茬高度、收获生产率、割台工作转速与扭矩、切碎辊工作转速与扭矩、抛送风机工作转速与扭矩、行走部件转速与扭矩、喂入部液压泵输出流量与压力等多种参数的系统性测量与综合分析,并结合现行标准用于玉米青贮收获作业的整机合格性评价。田间试验结果表明,多参数检测系统能够实现玉米青贮收获机作业参数的全面、动态、连续和稳定测量。其中,扭矩参数静态测量的最大相对误差在±0.5%范围内,空载工况下的试验组间均值差异性不大于0.75 N·m,试验组内重复性测量最大极差为1.28 N·m,最大变异系数为0.012;收获工况下的检测数据与实际工况始终保持一致,可以准确获取不同机器参数下的整机转速与扭矩动态变化趋势;液压流量参数测量的最大相对误差为1.13%,额定作业工况下的相对误差为0.53%;收获生产率参数测量的模型回归系数为0.89,平均相对误差为11.1%;割茬高度参数测量的最大相对误差为4.78%。玉米青贮收获机作业性能综合测试系统通信正常,数据采集稳定可信,有效降低田间检测复杂度,可为玉米青贮收获机的参数在线检测、适用性综合评价与整机设计优化等提供技术支持。 展开更多
关键词 玉米青贮收获机 作业质量 检测系统 CAN总线 虚拟仪器
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冬春鲜喂饲用油菜收获机滚刀式切碎装置设计与试验 被引量：16
16
作者 蒋亚军 廖宜涛 廖庆喜 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期102-111,共10页
针对长江中下游地区饲用油菜生物量大、含水率高,缺乏适用收获机械的问题,开展了冬春鲜喂饲用油菜机械化收获切碎装置设计与试验。根据物料特性、切碎及抛送等作业要求,确定了平板型滚刀式切碎装置主要结构参数和作业参数;采用单因素与... 针对长江中下游地区饲用油菜生物量大、含水率高,缺乏适用收获机械的问题,开展了冬春鲜喂饲用油菜机械化收获切碎装置设计与试验。根据物料特性、切碎及抛送等作业要求,确定了平板型滚刀式切碎装置主要结构参数和作业参数;采用单因素与二次旋转正交组合试验研究了喂入压辊转速与切碎器主轴转速对茎秆切碎长度合格率和功耗的影响,构建了长度合格率和功耗与喂入压辊转速和切碎器主轴转速的回归方程,优化得出了最佳作业参数。试验结果表明:喂入压辊转速为400～550 r/min,切碎器主轴转速为600～800 r/min,茎秆切碎长度合格率较优。优化得出喂入压辊转速496. 17 r/min、切碎器主轴转速为709. 14 r/min时,茎秆切碎长度合格率为91. 16%。采用平板型滚刀式切碎装置开展鲜喂饲用油菜收获田间试验和饲喂试验表明:收获饲用油菜切碎茎秆长度满足饲用油菜冬春鲜喂要求。 展开更多
关键词 饲用油菜 切碎装置 滚刀式切碎器 试验
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红枣自动分级机分级执行系统的研制 被引量：14
17
作者 王松磊 何建国 +2 位作者 贺晓光 张冬 詹志彪 《宁夏工程技术》 CAS 2009年第3期229-232,237,共5页
快速灵敏的分级执行系统是红枣自动分级机研制的关键技术之一.根据机器视觉红枣无损检测分级设备的分级执行要求,利用电磁阀、气缸、连杆及分级斗设计出一种分级执行机构,并结合其动作过程,制作了相应的控制电路;该机构经分级信号触发,... 快速灵敏的分级执行系统是红枣自动分级机研制的关键技术之一.根据机器视觉红枣无损检测分级设备的分级执行要求,利用电磁阀、气缸、连杆及分级斗设计出一种分级执行机构,并结合其动作过程,制作了相应的控制电路;该机构经分级信号触发,推动分级斗转向不同的角度,形成4个分级通道,使向下抛落的红枣进入相应等级的通道,分为4个等级.经生产使用状况表明,该系统反应灵敏、稳定性好、分级准确率高,对红枣无损伤,较好地满足了自动分级机的使用要求. 展开更多
关键词 红枣分级 执行机构 自动控制 研制
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水平旋转搂草机设计与试验 被引量：15
18
作者 翟改霞 刘贵林 +3 位作者 贺刚 包德胜 王全喜 张平 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期168-173,共6页
针对目前国内生产的水平旋转搂草机结构、性能较差,研制出适用于天然草场和人工种植草场的高效低损的多功能水平旋转搂草机。该机采用模块化结构,能够完成优质青干草的搂、摊、翻等多种工序的作业。为此,论述了9LS-6.0型水平旋转搂草机... 针对目前国内生产的水平旋转搂草机结构、性能较差,研制出适用于天然草场和人工种植草场的高效低损的多功能水平旋转搂草机。该机采用模块化结构,能够完成优质青干草的搂、摊、翻等多种工序的作业。为此,论述了9LS-6.0型水平旋转搂草机的整机结构及工作原理,完成了搂草装置、地面行走仿形机构等关键零部件主要参数的设计,并对整机进行了试验。试验结果表明:该机具各项技术性能指标均符合设计要求,可满足优质饲草的收获要求。 展开更多
关键词 草业机械 旋转搂草机 搂草装置
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自走式青贮打捆缠膜一体机的设计与试验 被引量：10
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作者 张将 刁培松 +1 位作者 刁怀龙 杨壮 《农机化研究》 北大核心 2017年第12期73-77,共5页
针对国内、外秸秆打捆缠膜机械存在的问题,设计了一种集青贮、打捆、缠膜多功能与一体的自走式青贮打捆缠膜一体机。同时,简述了该机械的结构、工作原理和传动系统,分析了该机械的技术特点和主要工作部件的结构设计。为了检验机器的性能... 针对国内、外秸秆打捆缠膜机械存在的问题,设计了一种集青贮、打捆、缠膜多功能与一体的自走式青贮打捆缠膜一体机。同时,简述了该机械的结构、工作原理和传动系统,分析了该机械的技术特点和主要工作部件的结构设计。为了检验机器的性能,进行了相应的田间试验,结果表明:该机器的各项设计指标均达到了设计要求。 展开更多
关键词 青贮打捆缠膜一体机 自走式 缠膜青贮 智能控制
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固定式饲草压捆机分捆机构的改进设计 被引量：9
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作者 赵洪刚 于建国 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期105-109,共5页
设计的饲草压捆机采用开式压缩方式,通过一套杠杆组式分捆机构,将连续不断压出的草包装成小捆,便于搬运贮藏。由压缩机构控制杠杆组分捆机构,可保证在压缩活塞回程时落板,充分利用了允许的最大落板时间;采用弹射器将落板时间缩短21.7%,... 设计的饲草压捆机采用开式压缩方式,通过一套杠杆组式分捆机构,将连续不断压出的草包装成小捆,便于搬运贮藏。由压缩机构控制杠杆组分捆机构,可保证在压缩活塞回程时落板,充分利用了允许的最大落板时间;采用弹射器将落板时间缩短21.7%,有效地提高了操作的安全性和可靠性。采用MATLAB/SimMechanics对分捆机构和压缩机构的运动进行了模拟仿真,完善了结构设计,同时还减少了捆绳消耗约1/3,并通过了实际应用测试。 展开更多
关键词 分捆机构 杠杆组 弹射器 落板时间 仿真
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