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丘陵山地履带式玉米收获机线控系统设计与试验
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作者 徐峰 李玲玲 +3 位作者 王华泽 高瑞遥 张磊 周思路 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期241-245,265,共6页
为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统;为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统... 为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统;为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统硬件电路;基于CODESYS软件编写行走速度控制程序,并结合人机交互模式实现对机器行进速度和工作部件动作的驱动控制。通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:履带式玉米收获机的实际最高行驶速度为11.24 km/h,3个挡位均可平稳、快速地实现无级变速;丘陵山地履带式玉米收获机线控系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快、稳定性好,可以满足玉米收获及行进速度稳定的要求。 展开更多
关键词 履带式玉米收获机 静液压传动装置 液压系统 线控系统 性能试验
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小区玉米籽粒联合收获机的设计与试验
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作者 王彬 董学虎 +1 位作者 张培 陈兴洲 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期48-55,共8页
为了改善国内小区玉米育种收获机械装备缺乏、收获过程过于依靠人工的现状,设计了一种自走式小区玉米籽粒联合收获机。该机采用摘穗板-拉茎辊式摘穗、剥皮脱粒装置柔性脱粒,实现了一次性完成摘穗-剥皮-脱粒的作业要求。使用Design-Exper... 为了改善国内小区玉米育种收获机械装备缺乏、收获过程过于依靠人工的现状,设计了一种自走式小区玉米籽粒联合收获机。该机采用摘穗板-拉茎辊式摘穗、剥皮脱粒装置柔性脱粒,实现了一次性完成摘穗-剥皮-脱粒的作业要求。使用Design-Expert软件建立了因素与指标的响应面数学模型,分析了各因素与评价指标之间的关系并对影响因素进行优化。试验结果表明,各因素对果穗损失率影响的显著性顺序:摘穗台高度>前进速度>脱粒辊转速;各因素对籽粒破损率影响的显著性顺序:脱粒辊转速>前进速度>摘穗台高度;各因素对作业生产率影响的显著性顺序:前进速度>脱粒辊转速>摘穗台高度。各试验因素最优参数组合为机具前进速度2.12 m/s、摘穗台高度40 cm、脱粒辊转速700 r/min,此时果穗损伤率为0.26%、籽粒破损率为1.06%、作业生产率为0.20 hm^(2)/h。验证试验结果表明,果穗损伤率和籽粒破损率的实测值相对于预测值误差分别为0.08%和0.15%,预测模型可靠。研究结果可为玉米籽粒的机械化收获提供依据。 展开更多
关键词 小区育种 玉米收获 柔性脱粒 回归分析
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丘陵山地甘蔗分步式机收质量及其经济效益分析 被引量:1
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作者 艾静 李宝 +7 位作者 王禹童 易湘艳 刀静梅 赵勇 李红军 杨绍聪 邓军 张跃彬 《热带作物学报》 北大核心 2026年第1期134-144,共11页
针对我国丘陵蔗区因地形破碎与窄行密植导致甘蔗收获机械化受限的产业瓶颈,本研究旨在系统解析分步式机收模式对生产效率、原料质量及蔗农收益的影响,以明确其在丘陵蔗区的应用潜力与推广策略。以云南耿马蔗区为研究区域,基于2023/2024... 针对我国丘陵蔗区因地形破碎与窄行密植导致甘蔗收获机械化受限的产业瓶颈,本研究旨在系统解析分步式机收模式对生产效率、原料质量及蔗农收益的影响,以明确其在丘陵蔗区的应用潜力与推广策略。以云南耿马蔗区为研究区域,基于2023/2024、2024/2025榨季云南耿马蔗区实例,采用多源数据融合分析(自然生长含杂质溯源试验,分步式机收含杂质溯源、成本监测),系统比较“联合机收”“传统人工”“委托加工”和“毛蔗交售”4种收获模式的经济效益。采用方差分析等统计方法,解析甘蔗生育进程与主栽品种对原料含杂率的影响机制。结果表明:经济效益上,与“传统人工”模式(蔗农净收益318.00元/t)相比,分步式机收的“委托加工”模式使蔗农净收益提升至365.00元/t,增幅达14.80%,且收获成本降低42.06%,该收益接近“联合机收”模式,且有效规避了后者对宿根蔗蔸的损伤。原料质量控制上,品种遗传差异对含杂率无显著影响,而收获时间是主导因素。随着收获期从12月推至次年4月,人工砍收下的甘蔗净蔗得率从75.76%显著提升至84.90%;而分步式机收的含杂率也从6.42%显著降至4.52%,选择在1月份之后甘蔗充分成熟的窗口期作业,可有效控制原料杂质。本研究还发现,糖厂的商业扣杂标准与田间实测含杂率存在“评价错位”,表现出显著的品种间差异,可能影响新技术的公平推广。分步式机收是适应我国丘陵山地特点,兼顾经济效益与生态可持续性的优选收获模式,其推广策略应优先聚焦于建立基于生育进程的作业时间表,而非为现有品种开发差异化的收获系统。该模式为丘陵蔗区机械化提供可量化、可推广的解决方案,对增强我国糖业竞争力与保障糖业安全具有重要实践价值和战略意义。 展开更多
关键词 甘蔗 丘陵山区 分步式机收 经济效益 商业品种
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小型玉米收获机单行摘穗机构设计与试验
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作者 王巍 《中国农机装备》 2026年第2期69-71,共3页
设计了一种适用于丘陵山区的小型单行玉米收获机摘穗机构,主要由摘穗辊、三角履带底盘及传动系统组成。通过参数优化确定摘穗辊直径70 mm、轴线夹角36°、转速500 r/min,三角履带轨距550 mm以满足15°斜坡通过性。田间试验结果... 设计了一种适用于丘陵山区的小型单行玉米收获机摘穗机构,主要由摘穗辊、三角履带底盘及传动系统组成。通过参数优化确定摘穗辊直径70 mm、轴线夹角36°、转速500 r/min,三角履带轨距550 mm以满足15°斜坡通过性。田间试验结果表明,籽粒破损率0.69%,断穗率6.7%,三角履带底盘抗倾覆角度达19.2°,验证了设计的玉米收获机在收获质量与地形适应性上的可行性。 展开更多
关键词 小型玉米收获机 单行摘穗机构 丘陵山区 摘穗辊参数 试验研究
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玉米穗茎兼收打包缠膜一体机结构设计与优化研究
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作者 张竣伊 《河北农机》 2026年第1期10-12,共3页
本研究针对玉米穗茎兼收打包缠膜一体机的设计与优化进行研究,提出了一种新型农业机械,提升了玉米收割、秸秆处理和打包缠膜的作业效率。设备通过集成多个功能模块,优化车架与模块布局、动力系统及驱动装置设计,确保各模块之间协调高效... 本研究针对玉米穗茎兼收打包缠膜一体机的设计与优化进行研究,提出了一种新型农业机械,提升了玉米收割、秸秆处理和打包缠膜的作业效率。设备通过集成多个功能模块,优化车架与模块布局、动力系统及驱动装置设计,确保各模块之间协调高效运行。气动与液压系统结合提供稳定的动力输出,提升系统能效与稳定性。模块化设计使设备适应不同工作环境,降低故障率。研究表明,该设备不仅提升了作业效率,还具备广泛的市场前景,并具有智能化升级潜力。 展开更多
关键词 玉米收割 秸秆处理 打包缠膜 动力系统 模块化设计
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自走式玉米收获机燃油余量预警机制的构建与试验
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作者 李志博 常建国 +4 位作者 聂美玲 叶彤 兰海涛 赵伟 张鑫 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期89-96,共8页
针对自走式玉米收获机仅显示剩余油量百分比、无其他预警保护措施问题,提出了一种自走式玉米收获机燃油余量预警机制。结合燃油箱高度与液位传感器的测量范围,对燃油箱进行液位测量高度的区域划分,通过设定关键阈值A和B并引入理论油耗... 针对自走式玉米收获机仅显示剩余油量百分比、无其他预警保护措施问题,提出了一种自走式玉米收获机燃油余量预警机制。结合燃油箱高度与液位传感器的测量范围,对燃油箱进行液位测量高度的区域划分,通过设定关键阈值A和B并引入理论油耗进行计算,构建了基于燃油余量百分比与剩余行驶里程的收获机预警模型,从而实现了燃油余量预警显示。同时,增加了二次蜂鸣报警、关闭作业功能,采用降低发动机转速与车辆缓慢停止等预警保护措施,避免收获机出现因燃油不足而抛锚的现象。分别利用搭载和未搭载预警机制的自走式4YX-6型收获机进行了样机试验与田间作业对比试验,通过对同等燃油体积下两台收获机的作业时间、作业面积和行驶里程进行对比与分析,并根据试验结果构建了阈值A的自适应优化模型。试验结果表明:该预警机制有助于维持作业时长的稳定性,同时在同等燃油体积下能够增加收获机的作业面积与行驶里程,可为相关设计提供参考。 展开更多
关键词 自走式玉米收获机 燃油余量 预警模型
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小型芝麻联合收获机割台喂入关键装置设计与仿真
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作者 马振家 王东伟 +4 位作者 何晓宁 李云康 邹茂茂 李墨贤 王笑康 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期9-16,共8页
国内大多采用谷物收获机改造成芝麻联合收获机的方式进行芝麻田间收获作业,但因芝麻植株高大、适收期蒴果易炸裂的基本物理特性,改造的联合收获机割台对芝麻植株的适应性差,导致割台损失率高,因此对割台进行设计与优化。根据测得的豫芝N... 国内大多采用谷物收获机改造成芝麻联合收获机的方式进行芝麻田间收获作业,但因芝麻植株高大、适收期蒴果易炸裂的基本物理特性,改造的联合收获机割台对芝麻植株的适应性差,导致割台损失率高,因此对割台进行设计与优化。根据测得的豫芝ND837芝麻品种的基本生长参数,优化割台关键喂入装置结构,通过理论分析确定了拨禾轮相对于主切割器的垂直和水平相对位置,以及拨禾轮转速的工作参数,实现芝麻植株的低损失拨送;针对芝麻植株高大的物理特性,确定了加长割台并增加匀流输送装置的割台形式,解决了割台过短使茎秆直接倾倒在螺旋输送器上方和植株被弹开或甩出的问题。通过单因素试验确定影响割台损失率的关键因素为拨禾轮中心相对于主切割器的垂直和水平位置、拨禾轮转速,并进行仿真与多因素正交试验,对比不同因素影响下的割台损失率情况。试验结果表明:拨禾轮田间作业的最优参数组合是拨禾轮垂直位置1600 mm、拨禾轮后置水平位置150 mm、拨禾轮转速26 r/min,此时,芝麻联合收获机割台损失率较低。 展开更多
关键词 芝麻 收获机 割台 拨禾轮 相对位置 匀流输送 参数优化
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甘蔗收获机除杂风机导风槽结构参数数值模拟优化
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作者 陈汐 潘荥春 +3 位作者 黄鑫 陈绍科 陈述伟 李岩舟 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期232-240,共9页
除杂风机是切段式甘蔗收获机的关键部件,其性能直接影响整机的作业效率。以柳工S718A切段式甘蔗收获机的除杂风机为研究对象,通过风机试验、逆向建模和CFD数值模拟,建立了除杂风机的有限元模型。将一级导风槽数目(N_(1))、二级导风槽数... 除杂风机是切段式甘蔗收获机的关键部件,其性能直接影响整机的作业效率。以柳工S718A切段式甘蔗收获机的除杂风机为研究对象,通过风机试验、逆向建模和CFD数值模拟,建立了除杂风机的有限元模型。将一级导风槽数目(N_(1))、二级导风槽数目(N_(2))和轴向间距(L)作为主要因素,以风机出口最大风速v和全压效率η为指标,采用单因素分析和响应面法对导风槽的结构参数进行了优化。首先,采用单因素分析确定了当一级导风槽N 1为4~6个、二级导风槽N 2为6~8个、轴向间距L为30~50 mm时风机性能最优;其次,采用响应面模型求解最优的方法进一步得到最佳参数组合为:一级导风槽数目4个、二级导风槽数目7个、轴向间距30 mm。数值模拟验证表明,优化后的风机相比原型风机,出口最大风速v提高了8.84%,全压效率η提高了8.39%,此时出口最大风速v=34.83 m/s、全压效率η=69.89%。验证试验结果表明:出口风速、流量和功率的仿真值与实测值误差均小于10%,数值模拟方法具有较高的准确性。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 除杂风机 导风槽 结构优化 单因素分析 响应曲面法
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高分子材料扶蔗器的运动学与动力学试验
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作者 雷敏娟 蒋祖星 宋春华 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期105-110,120,共7页
利用3D打印制作具有台阶纹的新型高分子材料两段螺旋式扶蔗器,具有结构紧凑、容易实现动力传送的特点,对倒伏严重的甘蔗扶起具有较好的效果。高分子材料螺旋式扶蔗器与甘蔗表面有一定的滑动摩擦力和滚动摩擦力,可增进甘蔗与扶蔗器表面... 利用3D打印制作具有台阶纹的新型高分子材料两段螺旋式扶蔗器,具有结构紧凑、容易实现动力传送的特点,对倒伏严重的甘蔗扶起具有较好的效果。高分子材料螺旋式扶蔗器与甘蔗表面有一定的滑动摩擦力和滚动摩擦力,可增进甘蔗与扶蔗器表面的接触。为研究新型扶蔗机构的工作性能,应用SolidWorks软件对两段螺旋式扶蔗器和甘蔗进行虚拟建模,优化扶蔗器的结构和工作参数,并对甘蔗的扶起过程进行动力学和运动学分析。结果表明:最优化的机构设计方案为高分子材料选用PETG材料、摩擦因数为0.4,结构参数设计为螺杆滚筒直径150 mm、螺杆螺距160 mm、螺杆圆锥角18°、螺旋叶片高度80 mm、螺旋升角57°。摩擦因数幅值范围为0.30~0.65、倒伏角幅值范围为45°~135°时,高分子材料螺旋式扶蔗器扶起甘蔗用时为3.3~4.3 s,扶起效果更加平稳,能够满足甘蔗收获作业的使用要求。 展开更多
关键词 高分子材料扶蔗器 3D打印 输送器 捡拾段
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基于纵轴流开式玉米脱粒装置的优化设计与试验 被引量:3
10
作者 张红梅 胡经营 +5 位作者 何勋 屈哲 杨立权 李世龙 刘冰杰 张静 《河南农业大学学报》 北大核心 2025年第1期122-135,共14页
【目的】解决现阶段玉米籽粒收获过程中籽粒破碎率和未脱净率高的问题,满足黄淮海地区玉米籽粒收获的要求。【方法】设计了纵轴流开式玉米脱粒装置,搭配钉齿式脱粒元件,将其按螺旋等间距排列的方式分布在辐条上。通过EDEM软件对脱粒装... 【目的】解决现阶段玉米籽粒收获过程中籽粒破碎率和未脱净率高的问题,满足黄淮海地区玉米籽粒收获的要求。【方法】设计了纵轴流开式玉米脱粒装置,搭配钉齿式脱粒元件,将其按螺旋等间距排列的方式分布在辐条上。通过EDEM软件对脱粒装置进行仿真分析,确定较佳的滚筒转速参数。以滚筒转速、喂入量、含水率为试验因素对脱粒装置进行单因素试验,得到较优的参数组合:滚筒转速为350.00 r⋅min^(-1)、喂入量为8.00 kg⋅s^(-1)、含水率为25.90%±1%。【结果】正交试验确定了影响的主次因素,先后依次为含水率、滚筒转速、喂入量。当滚筒转速为400 r⋅min^(-1)、喂入量为8.66 kg⋅s^(-1)、含水率为15.90%时,破碎率为3.99%、未脱净率为0.39%,脱粒装置台架验证试验得出该参数组合下破碎率和未脱净率分别为4.27%和0.51%,其中破碎率与理论优化值相差0.28%、未脱净率与理论优化值相差0.12%,试验结果与理论优化值非常接近。【结论】符合国家玉米籽粒直收的标准要求,为玉米籽粒收获机的研制提供了理论依据和新的研究思路。 展开更多
关键词 玉米脱粒 开式 脱粒装置 钉齿结构
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甘蔗整秆立式联合收获机割前剥叶装置设计与试验 被引量:1
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作者 刘庆庭 徐鹏 +4 位作者 武涛 邹小平 支腾 张晨琦 李法堂 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期74-82,共9页
针对现有甘蔗整秆卧式联合收获机存在的整机尺寸较大、易堵塞、效率低等问题,设计了一种甘蔗整秆立式联合收获机割前剥叶装置。同时,搭建了剥叶性能试验台。基于预试验,以剥净率为试验指标,确定了剥叶辊筒转速、甘蔗喂入量、剥叶元件排... 针对现有甘蔗整秆卧式联合收获机存在的整机尺寸较大、易堵塞、效率低等问题,设计了一种甘蔗整秆立式联合收获机割前剥叶装置。同时,搭建了剥叶性能试验台。基于预试验,以剥净率为试验指标,确定了剥叶辊筒转速、甘蔗喂入量、剥叶元件排数和剥叶元件周向数目为剥叶性能的关键影响因素,进行单因素试验。采用Box-Behnken试验方法研究各因素对剥净率的影响规律。以剥净率为优化目标,得到最优参数组合:剥叶元件数目为4根/排,剥叶元件排数为3排,剥叶辊筒转速为695 r/min,喂入量为7根,对应的剥净率为97.2%。对优化结果进行了试验验证,剥净率为95.54%,与优化值的相对误差为1.7%。该研究所设计的剥叶装置可实现甘蔗整秆立式收获的割前剥叶,剥叶效果良好,为立式整秆联合收获提供了一种剥叶技术参考。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 立式收获 整秆收获 剥叶装置 剥叶性能
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基于改进指针网络的莲蓬采摘路径规划研究
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作者 郑伟 范万鹏 马婕 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期128-134,241,共8页
针对人工采摘莲蓬存在劳动效率低、成本高的问题,提出了一种高效指针网络模型,可快速精准计算最优莲蓬采摘路径,提升智能化装备的采摘效率。首先,采用自注意力机制模块代替传统指针网络中编码器和解码器使用的长短期记忆网络,实现节点... 针对人工采摘莲蓬存在劳动效率低、成本高的问题,提出了一种高效指针网络模型,可快速精准计算最优莲蓬采摘路径,提升智能化装备的采摘效率。首先,采用自注意力机制模块代替传统指针网络中编码器和解码器使用的长短期记忆网络,实现节点并行运算,提升模型运算速度;其次,采用基于Rollout基线的深度强化学习方法对指针网络模型参数进行训练,提升模型泛化性。验证实验结果表明:在区域[0,1]×[0,1]内改进算法在目标点数为20、40、80时,求解时间分别为0.007、0.011、0.020 s,最短路径长度分别为4.07、5.70、8.53;在80个目标点的情况下,改进指针网络模型较遗传算法、蚁群算法和传统指针网络方法的求解时间分别减少了277.894、58.133、4.530 s,路径长度分别缩短了22.07、4.11、0.39;将所提算法部署在NVIDIA Jetson Nano中,当目标点数为20、40、80时,改进模型的求解时间分别为0.110、0.112、0.304 s。此方法可为莲蓬智能采摘装备的研究提供理论依据,并为其他果实采摘路径规划提供借鉴。 展开更多
关键词 莲蓬采摘 改进指针网络 自注意力机制 深度强化学习 路径规划
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穗茎兼收型玉米收获机秸秆收获装置的设计与试验
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作者 庞统 阿力木·买买提吐尔逊 +3 位作者 杜志高 李谦绪 杨世航 车珅 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期9-16,共8页
针对穗茎兼收型玉米收获机秸秆收获运输时损失较大、收获装置易堵塞导致机器工作效率下降的问题,设计了一种适用于双层收获台的秸秆收获装置。在下收获台前端设计滚刀式切割器,分析确定刀片参数;在切割器后设计辅助喂入辊,在辊筒表面添... 针对穗茎兼收型玉米收获机秸秆收获运输时损失较大、收获装置易堵塞导致机器工作效率下降的问题,设计了一种适用于双层收获台的秸秆收获装置。在下收获台前端设计滚刀式切割器,分析确定刀片参数;在切割器后设计辅助喂入辊,在辊筒表面添加螺旋锯齿形叶片以提高其抓取输送能力;在辅助喂入辊后设计伸缩拨指式螺旋输送装置,通过运动学分析确定伸缩拨指式螺旋输送装置螺旋角为28°、伸缩拨指总长为230 mm、偏心距为68 mm。以作业速度和滚刀转速为试验因素,以秸秆收获损失率为指标,设计二因素三水平正交旋转组合试验,使用Design-Expert 12对回归模型进行优化,试验结果表明:在作业速度为4.08 km/h、滚刀转速为1 196.88 r/min时,秸秆收获损失率为3.91%。结合实际情况以作业速度4 km/h、滚刀转速1 200 r/min进行3次田间验证试验,得到秸秆收获平均损失率为4.15%,工作过程中未出现堵塞现象,试验结果与优化结果的误差在5%以内,符合国家标准。 展开更多
关键词 玉米收获机 穗茎兼收 滚刀式切割器 伸缩拨指式螺旋输送装置 运动分析
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基于LS-DYNA的柠条平茬圆锯片结构参数优化
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作者 曹丽英 张晓礼 +1 位作者 李春东 张家宁 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第36期15437-15444,共8页
柠条平茬圆锯片的结构参数对圆锯片耐磨性能有着显著的影响,合理的优化结构参数会使圆锯片的耐磨性能极大的提升。为延长柠条平茬圆锯片的使用寿命,通过试验测量,并对测量结果进行理论分析,获得柠条和65Mn圆锯片的物理参数和接触参数,... 柠条平茬圆锯片的结构参数对圆锯片耐磨性能有着显著的影响,合理的优化结构参数会使圆锯片的耐磨性能极大的提升。为延长柠条平茬圆锯片的使用寿命,通过试验测量,并对测量结果进行理论分析,获得柠条和65Mn圆锯片的物理参数和接触参数,然后采用仿真正交试验法,结合锯片仿真模型的仿真结果,对齿数、齿厚、前角、后角,共4种主要的圆锯片结构参数进行分析,得到其对锯切过程中最大磨损量的影响。利用单因素仿真试验得到各个因素的影响曲线,以得到各因素的影响趋势。利用多因素正交仿真试验,以耐磨为目标,通过响应面分析和所构建的预测模型对上述的4个锯片参数进行优选和分析,结果表明,最优的参数组合是齿数100,齿厚2 mm,前角21°,后角21°,所得最大磨损量为8.24996μm,符合实际需求,可为分析柠条平茬技术和优化柠条平茬机构提供参考。 展开更多
关键词 圆锯片 结构参数 耐磨性能 磨损量 正交试验
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增程式混合动力柠条收获机动力系统参数设计
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作者 曹丽英 渠志宏 +3 位作者 李春东 张星 张上旺 张家宁 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第15期6268-6274,共7页
柠条是内蒙古地区主要的防风固沙植被,种植区域广、面积大。柠条平茬、收获对收获机的需求量大。针对传统柠条收获机油耗高、污染重的问题,以课题组设计的增程式混合动力柠条收获机的最高车速、最大爬坡度和纯电动续驶里程为目标函数进... 柠条是内蒙古地区主要的防风固沙植被,种植区域广、面积大。柠条平茬、收获对收获机的需求量大。针对传统柠条收获机油耗高、污染重的问题,以课题组设计的增程式混合动力柠条收获机的最高车速、最大爬坡度和纯电动续驶里程为目标函数进行动力参数设计。首先依据整机设计参数及性能需求,进行了收获机增程器、驱动电机、电池的参数设计。结合实际作业工作参数运用AVL/Cruise软件进行仿真,寻找整机性能指标的最优解。通过整机现场试验验证仿真结果的合理性,对比二者结果知:最高车速的误差为9.012%,爬坡度误差为6.404%;两种结果误差在允许范围内。研究表明仿真模型的合理性,可为后续增程式混合动力柠条收获机动力参数优化提供参考。 展开更多
关键词 混合动力 柠条收获机 Cruise仿真 参数匹配
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基于PEMS的玉米联合收获机排放特性分析与研究
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作者 侯冲 吴文婷 +3 位作者 郭建飞 杨亚婷 王学军 谊波 《农业工程》 2025年第9期94-98,共5页
HJ 1014—2020《非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求》实施,对非道路柴油移动机械的排放控制提出更高要求。以某款玉米联合收获机为测试对象,采用便携式排放测试系统(PEMS)进行测试。依据功基窗口法,对排放测试数据进行计算处理... HJ 1014—2020《非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求》实施,对非道路柴油移动机械的排放控制提出更高要求。以某款玉米联合收获机为测试对象,采用便携式排放测试系统(PEMS)进行测试。依据功基窗口法,对排放测试数据进行计算处理,并对影响测试结果有效性的因素进行分析。根据PEMS测试过程,归纳总结测试过程中应注意的关键问题,为玉米联合收获机PEMS测试顺利和有效完成提供参考和建议。 展开更多
关键词 非道路移动机械 国Ⅳ标准 PEMS 玉米联合收获机 排放特性
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整秆式甘蔗联合收获机的输送通道总成的设计与试验
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作者 庞承妮 邱永兵 +4 位作者 杨子增 陈高峰 章霞东 陆愈天 黄伟凤 《甘蔗糖业》 2026年第1期33-45,共13页
针对现有整秆式甘蔗联合收获机切割效果不理想、喂入不畅,输送通道易堵塞、作业效率低等问题,设计了一种整秆式甘蔗联合收获机的输送通道总成。通过分析输送通道的结构和转速等关键参数,优化甘蔗根切、喂入、输送、剥叶、杂质分离、蔗... 针对现有整秆式甘蔗联合收获机切割效果不理想、喂入不畅,输送通道易堵塞、作业效率低等问题,设计了一种整秆式甘蔗联合收获机的输送通道总成。通过分析输送通道的结构和转速等关键参数,优化甘蔗根切、喂入、输送、剥叶、杂质分离、蔗茎收集等各部件结构与作业参数匹配,提升整秆式甘蔗联合收获机作业性能、适应性等。田间试验结果表明:作业速度2.0 km/h、刀盘转速600 r/min、前输送辊组280 r/min、剥叶辊组1100 r/min、后输送辊组300 r/min、排叶辊组200 r/min、抛蔗辊组300 r/min时,含杂率为2.5%、总损失率为2.6%、宿根破头率为8.9%、蔗茎合格率为92.3%。收获机作业性能指标优于整秆式甘蔗联合收获机技术标准要求。 展开更多
关键词 甘蔗 收获机 整秆式 输送通道 剥叶
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鲜食玉米收获机秸秆粉碎装置的设计与试验 被引量:4
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作者 张鑫 赵伟 +6 位作者 叶彤 兰海涛 聂美玲 常建国 刘兴博 杨金砖 李志博 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期140-146,共7页
近年来,鲜食玉米愈发受到人们的欢迎,种植面积逐渐扩大,相应的鲜食玉米秸秆产量也不断增加。针对鲜食玉米收获机在作业过程中秸秆粉碎长度较大、还田效果较差、田间分解速度较慢的问题,设计了一种鲜食玉米收获机秸秆粉碎装置,装置由刀... 近年来,鲜食玉米愈发受到人们的欢迎,种植面积逐渐扩大,相应的鲜食玉米秸秆产量也不断增加。针对鲜食玉米收获机在作业过程中秸秆粉碎长度较大、还田效果较差、田间分解速度较慢的问题,设计了一种鲜食玉米收获机秸秆粉碎装置,装置由刀轴、刀盘和刀片组成。通过刀片对秸秆粉碎过程进行理论分析,得到影响其作业效果的因素。对主要因素参数进行设计,并建立粉碎装置-秸秆离散元模型,将设计的秸秆粉碎装置与现有的秸秆粉碎装置进行不同转速下的离散元仿真对比试验,结果表明:设计的秸秆粉碎装置的破碎效果均优于现有的秸秆粉碎装置。将设计的秸秆粉碎装置以800、950、1 100 r/min的转速进行田间验证试验,结果表明:3种转速下,粉碎后的秸秆长度在0~100 mm之间的占比分别为94.6%、95.4%和95.9%,秸秆主要长度区间均为50~70 mm,满足秸秆还田作业标准。 展开更多
关键词 鲜食玉米 收获机 秸秆粉碎装置 离散元 秸秆含水率
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甘蔗整秆立式收获集捆装置多刚体动力学仿真与试验 被引量:1
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作者 徐凤英 夏腾飞 +3 位作者 刘庆庭 邹小平 陈震 罗菊川 《华南农业大学学报》 北大核心 2025年第1期124-132,共9页
【目的】解决甘蔗整秆立式收获缺乏集捆装置,导致甘蔗收获机体型大、难于在复杂地形有序集捆问题。【方法】设计了一种用于直立甘蔗整秆立式收获的集捆装置;基于多刚体动力学分析,采用仿真试验和台架试验分别考察了甘蔗整秆在不同控制因... 【目的】解决甘蔗整秆立式收获缺乏集捆装置,导致甘蔗收获机体型大、难于在复杂地形有序集捆问题。【方法】设计了一种用于直立甘蔗整秆立式收获的集捆装置;基于多刚体动力学分析,采用仿真试验和台架试验分别考察了甘蔗整秆在不同控制因素(下转指高度和转速)组合模式下的作业指标与性能(甘蔗质心高度、集捆成功率)。【结果】下转指高度和转速均显著影响甘蔗整秆的集捆成功率(P<0.05),台架试验与仿真试验的结果基本一致。在18个集捆模式中,下转指高度为400 mm、转速为30 r/min模式的集捆成功率100%,集捆过程中甘蔗整秆质心高度呈V型动态,作业安全性最高,推荐作为优选模式。【结论】研制的甘蔗整秆立式集捆装置空间结构紧凑、集捆成功率高,可适应广大丘陵山区复杂地形条件下的甘蔗高效收获;揭示的集捆过程机制对研制甘蔗整秆联合收获机械有广泛的参考价值。 展开更多
关键词 甘蔗整秆 立式集捆装置 质心高度 集捆成功率 机械化收获
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组合式柔性低损玉米摘穗装置的设计与仿真分析 被引量:1
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作者 屈哲 邵海昊 +5 位作者 王喜龙 乐金涛 赵慧慧 王万章 张红梅 杨立权 《农机化研究》 北大核心 2025年第8期17-24,共8页
探究了柔性低损玉米摘穗装置和不同参数的浮动弹簧在摘穗过程中对玉米果穗受力的影响,旨在降低摘穗板与拉茎辊组合式摘穗装置在收获过程中造成的玉米果穗的损伤和损失。通过分析摘穗过程中玉米果穗的受力情况,发现弹簧刚度系数和阻尼系... 探究了柔性低损玉米摘穗装置和不同参数的浮动弹簧在摘穗过程中对玉米果穗受力的影响,旨在降低摘穗板与拉茎辊组合式摘穗装置在收获过程中造成的玉米果穗的损伤和损失。通过分析摘穗过程中玉米果穗的受力情况,发现弹簧刚度系数和阻尼系数对果穗受力有显著影响。同时,研究了玉米果穗与茎秆的物理力学特性,提出了采用组合式柔性毛刷、被动式浮动摘穗板、分段式摘穗板和摘穗板间隙自适应调节装置的设计方案。利用ADAMS软件进行虚拟运动仿真试验,分析了不同弹簧刚度系数和阻尼系数对玉米果穗与摘穗板碰撞力的影响,并将仿真结果导入Design-Expert中得到最优参数组合。通过计算可知:当浮动弹簧刚度系数为56.25 N/m、阻尼系数为33.5 N·s/m时,玉米果穗与摘穗板的碰撞力最小,为1040.11 N。研究结果表明:通过改变玉米摘穗装置的结构和将部分装置柔性化,可以有效减小玉米果穗与摘穗板碰撞的瞬间力,减少玉米果穗收获过程中的损伤与损失,从而为低损玉米摘穗装置的研发提供研究依据和理论参考。 展开更多
关键词 玉米 摘穗装置 柔性 低损 ADAMS仿真
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