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秸秆粉碎集条沟埋机设计与试验
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作者 闫景凤 任洪忱 +4 位作者 陈爱慧 徐爱迪 齐忠军 周魏岩 张海滨 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期33-40,共8页
针对苏打盐碱土存在质地黏重、渗透微弱、阻力大和疏水排盐通道不稳定等问题,设计了一种秸秆捡拾粉碎集条沟埋机,该机采用三点悬挂联接方式,通过拖拉机提供动力带动机具运转,可一次完成田间开沟、秸秆捡拾、粉碎、集条沟填、原土层覆土... 针对苏打盐碱土存在质地黏重、渗透微弱、阻力大和疏水排盐通道不稳定等问题,设计了一种秸秆捡拾粉碎集条沟埋机,该机采用三点悬挂联接方式,通过拖拉机提供动力带动机具运转,可一次完成田间开沟、秸秆捡拾、粉碎、集条沟填、原土层覆土等多项作业工序。利用捡拾粉碎装置将地表秸秆捡拾粉碎,集条横向输送到开沟部件构建的填埋通道内。对捡拾粉碎装置、秸秆集条输送装置和异型犁体开沟部件等关键部件进行了初步设计与理论计算,确定了捡拾辊轴和集条输送装置绞龙转速为1650~2200 r/min、粉碎刀尖离地高度≥40 mm、秸秆填埋通道宽度180 mm等关键参数;以开沟深度、开沟深度稳定系数、秸秆粉碎长度合格率和秸秆填埋率为评价指标,通过田间试验验证设计的合理性和装备的作业质量。试验结果表明,机具运行平稳,开沟深度361 mm、开沟深度稳定系数97.3%、秸秆粉碎长度合格率91.7%、秸秆填埋率85.1%,与同类装置相比,开沟、秸秆粉碎效果显著。 展开更多
关键词 秸秆 粉碎 集条 开沟 苏打盐碱土
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双避障葡萄株间除草机的设计与仿真分析
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作者 胡阳 程梦袁 +6 位作者 曲爱丽 马伏龙 王昱潭 杨术明 高垚垚 刘超群 刘海望 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期39-48,共10页
宁夏地区由于冬季夜间气温低,形成了冬季埋藤、春季挖藤架丝的酿酒葡萄种植模式,葡萄植株呈现出“厂”字形生长态势,采用传统株间除草机进行除草作业时存在除草覆盖率低、伤株率高等问题。为此,设计了一种基于双避障协同控制系统的葡萄... 宁夏地区由于冬季夜间气温低,形成了冬季埋藤、春季挖藤架丝的酿酒葡萄种植模式,葡萄植株呈现出“厂”字形生长态势,采用传统株间除草机进行除草作业时存在除草覆盖率低、伤株率高等问题。为此,设计了一种基于双避障协同控制系统的葡萄株间除草机,通过一级摆臂旋转避障与二级液压横移避障的协同作业,实现了“厂”字形倾斜葡萄植株的高效避障除草。其中,一级避障系统由触碰杆检测植株位置,触发时通过一级液压执行机构将除草单元以摆动的形式移入行间;二级避障系统由触碰板检测植株位置,触发时通过二级液压执行机构将除草单元以横向滑移的形式移入行间。通过对避障过程进行分析计算,确定了其设计参数的范围;通过ADAMS创建了参数化除草机模型,以除草覆盖率和除草效率作为指标进行正交试验,确定了最优参数配置为触碰杆定轴与摆臂定轴间距381 mm、作业速度2.59 km/h。田间试验表明:在最优配置下,除草覆盖率为93.7%,伤株率为1.07%,满足宁夏地区葡萄株间除草需求。研究结果可为自动化果园管理装备的研发提供技术支撑与理论依据。 展开更多
关键词 葡萄株间除草机 双避障系统 ADAMS仿真 响应面分析
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四轮电驱动水田除草机器人运动建模与路径跟踪控制
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作者 肖扬帆 李彦明 +2 位作者 刘子翔 贡亮 刘成良 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期165-172,182,共9页
目前,我国水稻生产正在实现全程机械化、智能化,而除草机械和除草机器人的缺乏却成为其短板。为此,基于水田环境的特点,设计了一种四轮独立电驱动高地隙水田除草机器人。针对机器人特殊的前轮差速转向方式控制问题,建立了运动学模型,根... 目前,我国水稻生产正在实现全程机械化、智能化,而除草机械和除草机器人的缺乏却成为其短板。为此,基于水田环境的特点,设计了一种四轮独立电驱动高地隙水田除草机器人。针对机器人特殊的前轮差速转向方式控制问题,建立了运动学模型,根据模型提出了一种四轮独立驱动差速转向控制器,从而实现高地隙除草机器人的四轮独立驱动转向控制。针对高地隙水田除草机器人在路径跟踪过程中的精度和稳定性要求,提出了一种基于超螺旋趋近律的快速终端滑模控制算法,降低了滑模控制算法的抖振,缩短了路径跟踪收敛时间。基于李雅普诺夫判据检验了算法闭环系统的稳定性。使用MatLab/Simulink建立了除草机器人运动学仿真模型,将两种控制器结合进行系统仿真,结果表明:在初始横向偏差为-0.5 m时,调节时间约为3.5 s,且无超调。实际作业试验结果表明:采用此算法进行作业时,横向绝对偏差的平均值为0.0282 m,均方差为0.0334 m,能有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。 展开更多
关键词 水田 除草机器人 路径跟踪 四轮独立驱动控制 超螺旋滑模控制
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横纵刃滑切式玉米秸秆粉碎还田机设计与试验 被引量:2
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作者 朱惠斌 雷丰朗 +3 位作者 白丽珍 张旭 李镕东 刘礼源 《江西农业大学学报》 北大核心 2025年第1期223-239,共17页
【目的】秸秆粉碎还田可以改善土壤理化性质,提高土壤有机质和微生物含量,培肥地力,增加粮食产量,在农业生产中广泛应用。针对西南地区玉米秸秆整杆留田量大、留田形式多样和机具易缠绕堵塞等问题,该研究提出一种动、定刀刃横纵交错形... 【目的】秸秆粉碎还田可以改善土壤理化性质,提高土壤有机质和微生物含量,培肥地力,增加粮食产量,在农业生产中广泛应用。针对西南地区玉米秸秆整杆留田量大、留田形式多样和机具易缠绕堵塞等问题,该研究提出一种动、定刀刃横纵交错形成双支撑切割形式的玉米秸秆粉碎还田方式,并设计了横纵刃滑切式玉米秸秆粉碎还田机。【方法】对粉碎装置动、定刀横纵刀刃秸秆切割效果进行分析,设计横、纵刀刃曲线;并对粉碎装置进行力学分析揭示其切割粉碎机理,同时分析秸秆切割粉碎的影响因素,进而得到粉碎动、定刀的关键参数范围。采用离散元法建立数值仿真模型,通过单因素仿真试验验证粉碎动、定刀纵刀刃类型选择,确定横刀刃回转角;通过二次回归正交旋转组合试验,得到粉碎装置的最优参数组合,完成样机试制并进行田间试验。【结果】(1)运用Design Expert 12软件求解和进行交互作用对试验指标的响应曲面分析,得到粉碎装置的最优参数组合为:定刀纵刀刃起始滑切角为27°,定刀纵刀刃滑切角变化量为5°,动刀纵刀刃起始滑切角为30°,动刀纵刀刃滑切角变化量为5.5°;(2)田间试验结果表明在横向和纵向2种不同秸秆铺放条件下,秸秆粉碎长度合格率分别为93.7%和94.3%,秸秆漏切率分别为2.0%和3.1%,秸秆切割粉碎效果较好,满足西南地区作业要求。【结论】在最优参数组合条件下,秸秆粉碎长度合格率和漏切率达到设计标准,该研究可为玉米秸秆整杆留田量大、留田形式多样和机具易缠绕堵塞等情况下玉米秸秆还田机的设计与改进提供参考。 展开更多
关键词 保护性耕作 秸秆粉碎 横纵动定刀 动态双支撑 离散元法 试验设计
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侧深施肥装置文丘里管肥料运动特性仿真与试验
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作者 蒋蕊 王金峰 +5 位作者 王震涛 吕振阳 赵敏义 王瑞东 林腾辉 陈国庆 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期107-115,共9页
针对水稻侧深施肥装置风送输肥系统中肥料颗粒排出均匀性差且运移特性不明晰等问题,采用CFD-DEM耦合仿真方法,通过研究不同进料角、入口气流速度、进料速率下气流场和肥料运动情况,探索肥料颗粒运移规律。结果表明:3个因素都会对文丘里... 针对水稻侧深施肥装置风送输肥系统中肥料颗粒排出均匀性差且运移特性不明晰等问题,采用CFD-DEM耦合仿真方法,通过研究不同进料角、入口气流速度、进料速率下气流场和肥料运动情况,探索肥料颗粒运移规律。结果表明:3个因素都会对文丘里管内部流场造成影响,主要体现为高速气流分布位置的不同;对肥料颗粒运动的影响表现为肥料颗粒受力与速度的变化。文丘里管内部流场、肥料颗粒受力和速度变化均会引发肥料颗粒不同的碰撞特性,从而影响到肥料颗粒的运动轨迹。随着进料角的增大,肥料颗粒在文丘里管出口区中的运动逐渐趋近于底部;随着入口气流速度的提高,肥料颗粒在文丘里管中的分布空间和扩散程度逐渐增大;随着进料速率的提高,肥料颗粒在文丘里管出口区的沉积现象更为明显。 展开更多
关键词 肥料运动特性 侧深施肥 文丘里管 仿真 气流场 CFD-DEM
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宽行密植果园多工位采摘平台设计与试验
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作者 王洪森 张秀花 +3 位作者 杨云磊 王雷 张国红 孟发 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期174-183,共10页
针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS... 针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS仿真分析关键零部件的承载能力。开展采摘试验、转弯半径试验和果筐输送试验。结果表明:采用多工位果园采摘平台组的效率比人工组平均提高31.17%;四轮转向工况下,左转弯的转弯半径为2822.4 mm,转向角度为22.84°;右转弯的转弯半径为2766.8 mm,转向角度为22.22°,两者均满足果园地头转弯要求;在果筐输送试验中,前叉机构能顺利捡拾空筐,输送、升降和卸筐机构能保证载重400 kg的果筐顺利通过、升降和卸下;实测平均果实损伤率为2.65%,满足实际作业要求。 展开更多
关键词 宽行密植果园 阶梯多工位采摘平台 电驱四轮转向 果筐装输卸一体化
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基于离散元法的横向交错式外槽轮排肥器参数优化与试验
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作者 王守江 罗长海 +2 位作者 董建军 崔林 武广伟 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期127-135,共9页
针对外槽轮排肥器排肥脉动现象造成排肥均匀性较低的问题,设计了一种横向交错式外槽轮排肥器。结合理论分析对其关键部件进行结构设计,并基于离散元法开展参数优化,通过台架试验验证横向交错式外槽轮排肥器的作业性能。以不同结构的横... 针对外槽轮排肥器排肥脉动现象造成排肥均匀性较低的问题,设计了一种横向交错式外槽轮排肥器。结合理论分析对其关键部件进行结构设计,并基于离散元法开展参数优化,通过台架试验验证横向交错式外槽轮排肥器的作业性能。以不同结构的横向交错式外槽轮进行仿真试验,结果表明槽齿数为8个、横向分段数为2格的排肥器具有较优的排肥性能,优化后的排肥均匀变异系数最小值为4.75%,小于原外槽轮排肥器。以不同转速(30~90 r/min)和不同类型肥料(复合肥料、尿素、稳定性复合肥料)为试验因素进行台架试验,结果表明:在不同试验条件下,槽齿数为8个、横向分段数为2格的横向交错式外槽轮排肥器的排肥均匀变异系数最小值为5.40%,小于原外槽轮排肥器,证实了横向交错式外槽轮排肥器排肥均匀性能较优,可为外槽轮排肥装置的设计与研究提供参考和理论依据。 展开更多
关键词 排肥器 横向交错式外槽轮 排肥均匀性 离散元 参数优化 台架试验
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基于EDEM的层式好氧堆肥一体机匀翻装置参数优化设计
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作者 曾庆臻 齐自成 +1 位作者 姚玉梅 张琦峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期259-266,共8页
层式好氧堆肥一体机在大宗废弃蔬菜秸秆与畜禽粪便资源化处理中具有重要应用价值,但其层间匀翻装置常因翻堆不均导致堆体供氧不足、发酵效率下降等问题。针对这一技术瓶颈,以蔬菜废弃物与鲜鸡粪混合堆肥物料为研究对象,通过理论计算与... 层式好氧堆肥一体机在大宗废弃蔬菜秸秆与畜禽粪便资源化处理中具有重要应用价值,但其层间匀翻装置常因翻堆不均导致堆体供氧不足、发酵效率下降等问题。针对这一技术瓶颈,以蔬菜废弃物与鲜鸡粪混合堆肥物料为研究对象,通过理论计算与离散元仿真相结合的方法,对匀翻装置的关键参数进行系统性优化,旨在建立关键参数与翻料效果之间的量化关系,为提升堆肥设备工作效率提供理论依据和技术支持。首先,通过理论计算和分析确定匀翻装置的偏心比、翻料倾角、转轴转速等3个关键参数的理论值范围,同时对物料翻抛运动进行分析;然后,采用EDEM离散元仿真技术,模拟匀翻装置在不同工况下的堆肥物料运动特性;最后,通过Design-Expert 11的响应曲面法开展多因素交互作用研究,并建立了二阶多项式预测模型。优化结果表明:当偏心比0.03、翻料倾角48.2°、转轴转速40.93 r/min时,理论颗粒分布离散率可达3.77%。在工程实践中,实测离散率为4.12%,相对误差控制在10%以内,证实了模型的可靠性。研究成果为提升层式好氧堆肥一体机性能、优化匀翻装置设计提供了参考,对促进农业废弃物资源化利用装备的技术升级具有指导意义。 展开更多
关键词 好氧堆肥一体机 匀翻装置 离散元仿真 参数优化 EDEM
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基于COMSOL的可调流量水肥药一体机设计与研究
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作者 李小燕 龚建军 +3 位作者 刘英 巩自卫 冯建新 董建超 《林业机械与木工设备》 2025年第7期55-59,共5页
针对现阶段植保作业过程中浇水、施肥、喷药等作业步骤均单独进行,导致水肥不同步,肥料浪费严重,造成土壤肥料堆积,形成土壤板结等问题,设计了一种可调流量水肥药一体机,可一次性完成浇水、施肥、喷药作业,极大缓解了土壤板结问题,提高... 针对现阶段植保作业过程中浇水、施肥、喷药等作业步骤均单独进行,导致水肥不同步,肥料浪费严重,造成土壤肥料堆积,形成土壤板结等问题,设计了一种可调流量水肥药一体机,可一次性完成浇水、施肥、喷药作业,极大缓解了土壤板结问题,提高了农作物产量。研究基于ANSYS Workbench和COMSOL软件分别对水肥药一体机药液输送系统进行12阶约束模态分析和流场仿真分析,得出药液输送系统最小振动频率为300.7 Hz,整机电机运行频率为50 Hz,作业时药液输送系统稳定可靠。在药液输入压力为0.3 MPa时,主管内药液最大速度为9.02 m/s,最大速度出现在主管底部位置。在药液输入压力为0.55 MPa时,主管内药液最大速度为36.69 m/s。通过对输送系统模态分析和流场分析,证明了设计的水肥药一体机符合设计要求,可为农作物植保设备研发提供参考。 展开更多
关键词 水肥药 流量 可调 仿真
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智能激光除草机器人
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作者 关卓怀 谢庆 +6 位作者 刘赛赛 吴俊 汤庆 蒋兰 吴崇友 张进龙 黄智钢 《农村百事通》 2026年第1期15-15,共1页
大量使用除草剂会造成土壤环境恶化、生物多样性减少,还会危害人体健康。欧盟、美国和我国都相继制定政策,限制除草剂使用。随着智能化技术的发展和绿色除草需求的增加,除草技术开始向精准物理除草转变。
关键词 智能激光 除草剂 土壤环境 除草机器人
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基于轻量化YOLO v5s-MCA的番茄成熟度检测方法 被引量:6
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作者 奚小波 丁杰源 +5 位作者 翁小祥 王昱 韩连杰 邹赟涵 唐子昊 张瑞宏 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期383-391,436,共10页
针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,... 针对自然环境下番茄识别易受复杂背景干扰、相邻果实成熟度相似难以检测等问题,本文提出了一种轻量化YOLO v5s-MCA番茄成熟度识别模型,划分成熟期、转熟期、转色期和未熟期4个成熟度等级。该模型在YOLO v5s基础上使用MobileNetV3网络,减少了模型参数量;在主干网络和颈部网络引入坐标注意力机制(Coordinate attention,CA),提高了模型对番茄特征表达能力;将颈部网络替换为加权双向特征金字塔网络BiFPN,强化了模型特征融合性能并提高了模型识别准确率;将颈部网络中的标准卷积模块改进为GSConv卷积,减轻了模型复杂度并提高了对目标信息的获取能力。试验结果表明,YOLO v5s-MCA模型参数量仅为2.33×10^(6),计算量仅为4.1×10^(9),模型内存占用量仅为4.83 MB,其精准度和平均精度均值分别达到92.8%和95.1%,相对YOLO v5s基础模型分别提升3.4、4.4个百分点。对比YOLO v3s、YOLO v5s、YOLO v5n、YOLO v7、YOLO v8n及YOLO v10n等6种模型,YOLO v5s-MCA模型轻量化效果与检测性能最优。 展开更多
关键词 番茄 成熟度检测 图像识别 YOLO v5s 轻量化
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智能传感技术在水肥一体系统中的应用研究 被引量:3
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作者 祝鹏 郭艳光 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期176-180,共5页
以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法... 以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法,进行智能传感的水肥一体机架构布局,并匹配可执行的软件控制程序及硬件实施结构,进行实地传感应用监测与灌施控制作业试验。结果表明:水肥一体机系统的数据监测准确率可达95.25%,系统故障率相对降低3.79%,监测数据准确及时,能够确保系统各环节指令得到有效的调整与反馈,进而保证灌施土壤的含水稳定率相对提升7.87%,对于作物的稳定生长与产量提升有重要的参考价值。 展开更多
关键词 水肥一体机 智能传感 信号处理 微分补偿 数据监测准确率
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果树机械修剪的智能化控制与优化研究
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作者 木合塔尔·米吉提 阿卜杜许库尔·牙合甫 +1 位作者 黄永 武婷婷 《农业开发与装备》 2025年第3期60-62,共3页
随着农业现代化进程的推进,果树修剪作为提高果树产量与质量的重要环节,逐步从传统人工操作向智能化自动化转型。智能化果树修剪通过引入传感器、机器人、自动化控制等先进技术,有效提高了修剪的精度和效率,同时降低了劳动强度和成本。... 随着农业现代化进程的推进,果树修剪作为提高果树产量与质量的重要环节,逐步从传统人工操作向智能化自动化转型。智能化果树修剪通过引入传感器、机器人、自动化控制等先进技术,有效提高了修剪的精度和效率,同时降低了劳动强度和成本。针对果树机械修剪的智能化控制与优化策略进行研究,分析了当前智能化修剪的关键技术、优化算法及实施挑战。研究表明,通过数据驱动的决策优化、路径规划优化、自动化系统设计等策略,能够提升修剪效率、降低修剪误差,并改善果树生长质量。最后,提出进一步优化的建议,以期为智能农业的发展提供技术参考。 展开更多
关键词 果树修剪 智能化控制 自动化系统 路径优化 数据驱动 优化策略
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基于SSA-ELM的SCH运行状态预测研究
14
作者 陈远玲 石浩 +1 位作者 陈浩楠 欧阳崇钦 《计算机仿真》 2025年第3期332-337,共6页
甘蔗联合收割机发生堵塞主要是在切割-输送-切断流程中,是引起甘蔗收割机工作效率低的主要因素,对甘蔗联合收割机运行状态进行预测是防止堵塞的有效方法。以甘蔗联合收割机刀盘转速、压力及切段辊转速、压力信号为输入,以甘蔗联合收割... 甘蔗联合收割机发生堵塞主要是在切割-输送-切断流程中,是引起甘蔗收割机工作效率低的主要因素,对甘蔗联合收割机运行状态进行预测是防止堵塞的有效方法。以甘蔗联合收割机刀盘转速、压力及切段辊转速、压力信号为输入,以甘蔗联合收割机运行状态为输出建立极限学习机(ELM)预测模型,采用麻雀搜索算法(SSA)对预测模型进行优化,并与GA-ELM、PSO-ELM算法进行对比。研究表明:预测效果最好的是基于麻雀搜索算法优化的极限学习机预测模型(SSA-ELM),训练时间最短,为4.5s,调用训练模型时间为0.2s,准确率达98.33%。研究结果可为甘蔗联合收割机电液控制系统的防堵控制设计提供支持。 展开更多
关键词 甘蔗联合收割机 运行状态预测 极限学习机 麻雀搜索算法
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葡萄修剪机液压系统故障风险分析
15
作者 罗红旗 赵轩 《现代农业科技》 2025年第18期144-146,150,共4页
修剪作业是提高葡萄产量和品质的关键环节。液压系统作为葡萄修剪机的核心,对维持机具工作的可靠性具有重要作用。为了解决葡萄修剪机液压系统故障风险评估中主观性大、结果不准确的问题,使用了基于故障树和贝叶斯网络的综合风险分析方... 修剪作业是提高葡萄产量和品质的关键环节。液压系统作为葡萄修剪机的核心,对维持机具工作的可靠性具有重要作用。为了解决葡萄修剪机液压系统故障风险评估中主观性大、结果不准确的问题,使用了基于故障树和贝叶斯网络的综合风险分析方法。先建立葡萄修剪机液压系统故障树,并将其映射为贝叶斯网络,获得所有事件的发生概率后,与贝叶斯网络的条件概率相结合进行故障风险推断,利用Netica 5.18实现后验概率推理、敏感性分析以及最大可能解释。该方法能较准确地对葡萄修剪机械故障风险进行定量分析,明确葡萄修剪机液压系统故障影响因素的重要程度。 展开更多
关键词 葡萄修剪机 液压系统 故障树 贝叶斯网络
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不同含水率玉米秸秆的可断裂柔性纤维模型参数标定 被引量:3
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作者 李艳洁 陈玉滢 +2 位作者 孙雪 林涵 何进 《农业工程学报》 北大核心 2025年第3期43-52,共10页
在国家玉米秸秆机械化粉碎还田大力普及的背景下,针对用于实际田间粉碎的玉米秸秆力学仿真模型简化与参数标定问题,该研究首先基于离散单元法将玉米秸秆简化为节点球连接的多段球柱单元可断裂柔性纤维模型;然后通过三点弯曲试验获得3种... 在国家玉米秸秆机械化粉碎还田大力普及的背景下,针对用于实际田间粉碎的玉米秸秆力学仿真模型简化与参数标定问题,该研究首先基于离散单元法将玉米秸秆简化为节点球连接的多段球柱单元可断裂柔性纤维模型;然后通过三点弯曲试验获得3种不同含水率玉米秸秆的载荷-位移曲线,采用最陡爬坡与Box-Behnken试验设计方法对提出模型的弹性比、塑性比、弯曲限制角和失效比进行标定;最后在2 m×10 m域内建立了由直立根茬与平铺于地表秸秆共同构成的数值模型,进行秸秆粉碎还田仿真,并与田间秸秆粉碎试验进行对比。研究结果发现:标定参数后的模型用于秸秆粉碎仿真的粉碎合格率与实际田间试验结果的误差低于2%,验证了所提方法的可行性以及数值模型的准确性。研究结果表明,通过合理的标定方法,可断裂柔性纤维模型适用于秸秆粉碎的数值仿真计算,可为秸秆粉碎还田机具的关键部件结构优化和最优参数选取提供合理依据。 展开更多
关键词 离散元 秸秆 玉米 参数标定 可断裂柔性纤维模型
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基于EDEM的厩肥与颗粒肥混合排肥装置设计与试验 被引量:1
17
作者 戚江涛 邓越云 +3 位作者 张纪元 蒙贺伟 李亚萍 坎杂 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期1-9,共9页
为提高厩肥与颗粒肥的混肥均匀度,实现肥料的高效混合施加,设计一种厩肥与颗粒肥混合排肥装置。阐述该装置的结构组成和工作原理,分析肥料颗粒在混合排肥装置上的运动情况,利用EDEM软件模拟分析厩肥与颗粒肥混合排肥过程,以刮板轴转速... 为提高厩肥与颗粒肥的混肥均匀度,实现肥料的高效混合施加,设计一种厩肥与颗粒肥混合排肥装置。阐述该装置的结构组成和工作原理,分析肥料颗粒在混合排肥装置上的运动情况,利用EDEM软件模拟分析厩肥与颗粒肥混合排肥过程,以刮板轴转速、搅龙轴转速、外槽轮排肥轴转速、颗粒肥排肥口与搅龙排肥口水平距离为试验因素,以混肥均匀度为试验指标进行正交仿真试验设计,确定4个试验因素对混肥均匀度影响的显著性及主次顺序。试验结果表明,厩肥与颗粒肥混合排肥装置最优参数组合:刮板轴转速为20.00 r/min、搅龙轴转速为184.00 r/min、外槽轮排肥轴转速为52.00 r/min、颗粒肥排肥口与搅龙排肥口水平距离为816.00 mm,此时混肥均匀度为92.99%。对最优参数组合进行试验验证,平均混肥均匀度为95.32%,与数值模拟最优值相比,平均误差为2.50%。为厩肥与颗粒肥混合排肥装置设计提供参考。 展开更多
关键词 施肥机 离散元仿真 混合排肥装置 混肥均匀度
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有机肥撒施机抛撒装置的仿真与试验 被引量:1
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作者 吴昊 胡永冉 +2 位作者 刘希锋 徐冬 李博 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期206-212,共7页
针对有机肥撒施机撒施时均匀性不可控、施肥量不稳定等问题,探索有机肥撒施机抛撒装置的关键结构参数对施肥均匀性的影响,并提出了优化设计方案。基于有机肥颗粒的物理特性,应用EDEM离散元软件对有机肥施肥过程进行虚拟仿真试验,建立了... 针对有机肥撒施机撒施时均匀性不可控、施肥量不稳定等问题,探索有机肥撒施机抛撒装置的关键结构参数对施肥均匀性的影响,并提出了优化设计方案。基于有机肥颗粒的物理特性,应用EDEM离散元软件对有机肥施肥过程进行虚拟仿真试验,建立了抛撒部件与有机肥之间的模型关系,以抛撒辊叶片角度、螺旋线数量、叶片螺距和转速为试验因素,以施肥变异系数为试验指标,进行四因素三水平正交试验;使用Design-Expert软件对回归模型求解并开展多目标参数优化,研究得到了抛撒辊最佳参数组合:叶片角度30°、螺旋线数量2条、叶片螺距402 mm、转速349 r/min。为验证抛撒装置抛撒均匀性和协调性,进行了有机肥撒施机场地抛撒验证试验,试验结果优于国家标准,验证了仿真结果的可靠性,有机肥撒施机抛撒装置的肥料抛撒均匀性良好。研究结果对推动有机肥机械化精准施用、促进绿色农业装备技术升级具有重要意义。 展开更多
关键词 有机肥撒施机 抛撒装置 离散元 响应面法
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风送式水稻侧深施肥装置的设计与试验 被引量:2
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作者 徐红梅 赵亚兵 +3 位作者 李中鑫 蒙焌仕 张胤培 张国忠 《华中农业大学学报》 北大核心 2025年第1期276-287,共12页
针对水田作业环境下施肥机械的排肥口末端易被泥土堵塞导致施肥机的排肥性能差的问题,本研究综合双齿轮排肥器和螺旋排肥器的优点,设计了一种风送式水稻侧深施肥装置。对水稻施肥装置进行整体设计,并通过理论计算确定施肥装置的参数范围... 针对水田作业环境下施肥机械的排肥口末端易被泥土堵塞导致施肥机的排肥性能差的问题,本研究综合双齿轮排肥器和螺旋排肥器的优点,设计了一种风送式水稻侧深施肥装置。对水稻施肥装置进行整体设计,并通过理论计算确定施肥装置的参数范围,依据物料特性参数试验结果,借助EDEM软件对关键部件进行离散元仿真分析,以排肥稳定性变异系数为评价指标,选取螺旋轴直径、螺距和转速为试验因素,进行单因素及Box-Behnken响应曲面试验,确定其最佳参数;基于两级排肥器传动比对施肥装置排肥质量的影响规律确定两级排肥器最佳传动比。结果显示:螺旋轴最佳组合参数为螺旋轴直径21 mm、转速140 r/min、螺距17 mm,此时排肥稳定性变异系数为2.5%;双齿轮排肥器和螺旋排肥器的传动比为1∶4时排肥连续且均匀。样机试验表明,两级排肥器的排肥一致性、稳定性、均匀性变异系数相比螺旋排肥器均有所提高。 展开更多
关键词 水稻 施肥机 侧深施肥 两级排肥器 离散元
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自走式喷杆喷雾机喷雾沉积特性试验研究 被引量:1
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作者 朱兴业 赵莹 +2 位作者 李向阳 钱兆 刘俊萍 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第1期94-100,共7页
为了探究各因素对喷杆喷雾机喷雾沉积的影响规律,进一步提高自走式喷杆喷雾机的作业效率,使用Box-Behnken响应面法,分析并得到前进速度v、工作高度h和喷雾压力p等影响因素与喷雾沉积特性的数学模型,根据回归分析结果得出各影响因素对喷... 为了探究各因素对喷杆喷雾机喷雾沉积的影响规律,进一步提高自走式喷杆喷雾机的作业效率,使用Box-Behnken响应面法,分析并得到前进速度v、工作高度h和喷雾压力p等影响因素与喷雾沉积特性的数学模型,根据回归分析结果得出各影响因素对喷雾沉积特性的影响程度以及喷雾机最佳工作参数.结果表明:前进速度、工作高度和喷雾压力均对喷雾沉积特性有显著影响,影响程度按因素排序由大到小为喷雾压力,工作高度,前进速度.单位面积雾滴沉积量均值与前进速度和喷头工作高度成负相关,与喷雾压力成正相关.沉积量变异系数与喷雾压力成负相关,与前进速度成正相关,与工作高度的增加呈先减小后增大的趋势,这说明在工作高度一定的情况下,增大喷雾压力或者减小前进速度可以有效提高喷雾机的雾滴沉积均匀性. 展开更多
关键词 自走式喷杆喷雾机 前进速度 工作高度 喷雾压力 雾滴沉积
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