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基于仿生学的开沟覆土装置设计与仿真分析
1
作者 赵秀艳 张通 +3 位作者 商晓猛 刘润平 吴日恒 张开兴 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期45-51,61,共8页
针对我国蔬菜机械化生产过程中存在土壤黏附、作业阻力大和能量损耗严重等问题,优化并设计出一种能够减少土壤黏附、降低工作阻力和损耗的开沟覆土装置。首先,研究蚯蚓和穿山甲的减附降阻机理,并利用逆向工程技术进行特征提取和曲线拟... 针对我国蔬菜机械化生产过程中存在土壤黏附、作业阻力大和能量损耗严重等问题,优化并设计出一种能够减少土壤黏附、降低工作阻力和损耗的开沟覆土装置。首先,研究蚯蚓和穿山甲的减附降阻机理,并利用逆向工程技术进行特征提取和曲线拟合。然后,根据开沟器和覆土镇压装置的结构特点,设计仿生波纹开沟器和覆土镇压装置。最后在土壤模型中对比仿生波纹开沟器、传统直线开沟器和芯铧式开沟器在不同作业速度和开沟深度下的性能,结果显示,仿生波纹开沟器在速度为2 m/s和开沟深度为90 mm时减阻率最高达9.17%。通过旋转正交组合试验确定仿生覆土镇压装置的最优参数组合。 展开更多
关键词 仿生 开沟器 覆土镇压 优化设计
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基于沼渣混合原料制备水稻生态育秧钵盘参数优化
2
作者 臧浩 衣淑娟 郭占斌 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期110-118,共9页
为研究水稻生态育秧钵盘在不同物料配比下的最佳成型工艺,以沼渣和腐熟秸秆为混合原料,配以自制的淀粉基胶粘剂,采用热压成型方式制备水稻生态育秧钵盘;以水稻生态育秧钵盘的钵孔成型率、松弛密度和抗破坏强度为评价指标,利用响应面研... 为研究水稻生态育秧钵盘在不同物料配比下的最佳成型工艺,以沼渣和腐熟秸秆为混合原料,配以自制的淀粉基胶粘剂,采用热压成型方式制备水稻生态育秧钵盘;以水稻生态育秧钵盘的钵孔成型率、松弛密度和抗破坏强度为评价指标,利用响应面研究施胶量、含水率和腐熟秸秆含量对水稻生态育秧钵盘成型性能的影响;采用BBD试验设计方法进行响应面优化试验,建立二次多项式的回归模型,并对物料配比参数进行工艺优化。结果表明:回归模型拟合性较高,可以通过此回归方程优化水稻生态育秧钵盘物料配比参数;得到水稻生态育秧钵盘物料配比的最佳工艺参数组合,即当施胶量为75.67%、含水率为32.693%、腐熟秸秆含量为11.24%时,水稻生态育秧钵盘的钵孔成型率为96.501%、松弛密度为1.362 g/cm^(3)、抗破坏强度为768.158 N;为便于验证对优化后物料配比参数取整,即在施胶量76%、含水率33%、腐熟秸秆含量11%时,水稻生态育秧钵盘的钵孔成型率为97.5%、松弛密度为1.35 g/cm^(3)、抗破坏强度为758.3 N,与优化值相对误差分别为1.04%、0.88%、1.28%。研究结果可为促进水稻生态育秧钵盘的推广与应用提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 生态育秧钵盘 沼渣 物料配比 响应面分析 参数优化 热压成型
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基于PLC水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统设计与试验
3
作者 罗来盛 衣淑娟 +2 位作者 李衣菲 李渤海 陈德印 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期151-158,共8页
针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人... 针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人机交互开发。以循环叠盘电机转速、横向输送电机转速、集盘区电机转速为试验因素,以工作效率和平均功率为性能指标,进行四因素五水平二次正交旋转组合试验,试验结果通过Design-Expert 11.0处理分析,得到性能指标的方差分析表和性能指标对各因素编码的回归方程,以及各因素对性能指标的响应曲面变化关系,最终确定最佳参数组合为循环叠盘电机转速1282 r/min、横向输送电机1转速1031 r/min、横向输送电机2转速3871 r/min、集盘区电机转速47 r/min时,起盘机的工作效率为369.482盘/h、平均功率为296.837 W,对最佳参数组合进行验证试验,结果基本一致。试验结果表明:该控制系统能够满足水稻硬盘育秧全自动起盘机的工作要求。 展开更多
关键词 水稻 硬质育秧盘 全自动起盘机 PLC 控制系统
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谷物种子烘干包衣一体化控制系统的设计
4
作者 李志龙 杨欢 +1 位作者 程丽娟 何强龙 《内江科技》 2026年第1期38-41,共4页
由于谷物种子加工技术不断地创新发展,因此对谷物种子加工设备的要求也越来越高,并且随着工业现代化,对谷物种子加工设备的自动化控制系统要求逐渐增加。为了解决谷物种子包衣合格率不高、烘干方式单一,从而导致的谷物种子在加工过程中... 由于谷物种子加工技术不断地创新发展,因此对谷物种子加工设备的要求也越来越高,并且随着工业现代化,对谷物种子加工设备的自动化控制系统要求逐渐增加。为了解决谷物种子包衣合格率不高、烘干方式单一,从而导致的谷物种子在加工过程中过度浪费的问题。本文提出了一种全新的基于PLC的谷物种子烘干包衣一体化自动控制系统。该系统使用PLC,实现了对谷物包衣重量、包衣时间、烘干温度等参数的精确控制,并具备安全性保障如声光报警等。基于PLC的谷物烘干包衣一体化控制系统设计方案,可以高效地进行谷物烘干包衣自动化控制,简化了谷物种子加工作业的流程,提高谷物种子的包衣合格率,减少谷物损失和能源消耗。 展开更多
关键词 谷物种子 烘干包衣 一体化控制系统
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对称式蔬菜单株自动嫁接机设计与试验 被引量：3
5
作者 王家胜 李洋鹏 +1 位作者 高春风 王东伟 《农业机械学报》 北大核心 2025年第1期141-150,共10页
根据茄科蔬菜贴接法嫁接工艺要求,设计了一种对称式蔬菜单株自动嫁接机,在PLC系统控制下,可以连续自动完成对砧穗木苗株的夹取传送、切削、对接以及对嫁接夹裁切、持夹上夹、夹苗固定等功能。重点设计了构成嫁接机的取送苗机械臂、夹持... 根据茄科蔬菜贴接法嫁接工艺要求,设计了一种对称式蔬菜单株自动嫁接机,在PLC系统控制下,可以连续自动完成对砧穗木苗株的夹取传送、切削、对接以及对嫁接夹裁切、持夹上夹、夹苗固定等功能。重点设计了构成嫁接机的取送苗机械臂、夹持苗机械手、砧穗木切削装置、裁夹上夹装置以及控制系统,确定了各机构关键结构参数以及控制流程。选择辣椒苗为嫁接对象,开展了蔬菜单株自动嫁接机样机性能试验,试验结果表明,各环节执行时间越短,即加快执行速度,嫁接合格率均会下降,影响程度由大到小依次为对接苗时间、上夹时间和取送切苗时间。嫁接苗损伤率的影响则集中在取送切苗环节,该环节执行速度越快,嫁接苗损伤率会有所上升。在各环节执行时间优化基础上,分别对主夹指高度和砧穗木切削装置刀刃倾角进行单因素结构优化试验,获得最优主夹指高度和刀刃倾角分别为13 mm和25°。优化后蔬菜单株自动嫁接机嫁接效率为300株/h,损伤率为2.5%,嫁接合格率为94.8%,达到了设计要求。 展开更多
关键词 嫁接机 茄科蔬菜 机构设计 自动取苗 嫁接夹裁切
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水稻育秧田间铺盘装置的研究现状及展望 被引量：2
6
作者 刘洋 刘大为 +3 位作者 秦锋 顾辰昊 韩志坤 夏家成 《现代农业装备》 2025年第1期29-35,共7页
水稻育秧是水稻全程机械化的研究重点和难点,当前我国有关水稻工厂化育秧设备技术的研究相对薄弱,特别是工厂化育秧流水线播种后的田间铺盘工作,人工取盘铺放作业存在劳动强度大,整齐度偏低及自动化程度低等问题,严重影响了工厂化育秧... 水稻育秧是水稻全程机械化的研究重点和难点,当前我国有关水稻工厂化育秧设备技术的研究相对薄弱,特别是工厂化育秧流水线播种后的田间铺盘工作,人工取盘铺放作业存在劳动强度大,整齐度偏低及自动化程度低等问题,严重影响了工厂化育秧的生产效率。通过分析国内外水稻育秧播种田间铺盘装置的发展现状、特点及工作原理,并对现有田间铺盘装置面临的挑战进行了系统性的总结,为研发更加高效、智能、轻简型的水稻育秧田间铺盘装置进行了展望,旨在为我国水稻育秧田间铺盘装置的发展提供帮助。 展开更多
关键词 水稻育秧 铺盘装置 自走式 机械化
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智能化烟草种子丸粒化包衣机的设计与优化
7
作者 姜占省 阴长林 +5 位作者 赵云飞 靖军领 黄俊炜 谢立敏 张珊珊 林智慧 《机电技术》 2025年第3期65-69,共5页
文章针对当前烟草种子丸粒化过程中存在的自动化程度低、操作依赖经验、质量不稳定等问题,设计了一款智能化烟草种子丸粒化包衣机。该设备由气动上料装置、混合系统、供液雾化回路和机架等核心部件组成,通过自动化控制系统显著降低了对... 文章针对当前烟草种子丸粒化过程中存在的自动化程度低、操作依赖经验、质量不稳定等问题,设计了一款智能化烟草种子丸粒化包衣机。该设备由气动上料装置、混合系统、供液雾化回路和机架等核心部件组成,通过自动化控制系统显著降低了对操作人员经验的依赖,实现了烟草种子包衣生产的标准化。此外,利用ANSYS仿真软件对混合系统和包衣锅进行了应力仿真分析,验证了其结构设计的可行性和可靠性。 展开更多
关键词 丸粒化包衣 有限元仿真 烟草种子
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基于ADAMS的油茶嫁接机关键结构设计与仿真 被引量：4
8
作者 李袁迪 张立强 +3 位作者 郭鹏程 曹阳靖 李立君 廖凯 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期205-212,共8页
针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和... 针对油茶嫁接机制造成本过高、结构复杂且嫁接动作繁多的问题,对油茶嫁接机的夹持、搬运、切削和对正等关键结构进行了设计与建模,实现了劈接式嫁接机的基本功能,同时将多个功能部件合理地整合在一起,保证了夹爪在夹持搬运时的合理性和稳定性。对油茶穗木进行轴向和径向的单轴压缩应力-位移试验,得到了不同直径的油茶穗木力学曲线,得出轴向和径向极限破坏载荷分别为6.71 MPa和4.14 MPa;利用SolidWorks 2021建立夹持搬运机构动力学仿真模型,应用ADAMS软件对搬运机构,以及由夹持机构和切削机构组成的末端执行器进行动力学仿真,分析了油茶穗木在不同夹持力时质心处速度的变化规律,得到了适用于嫁接机结构设计的夹爪夹持力和油茶穗木脱离夹爪时的夹持力。仿真结果表明:本嫁接机夹持搬运工况的最小稳定夹持力为3.8 N。当夹爪的夹持力小于0.5 N时,油茶穗木在夹持搬运过程中脱离夹爪。该机关键结构设计合理、工况稳定,能够满足嫁接中夹持和搬运等基本需求,可为后续油茶嫁接机和油茶嫁接相关设备的优化设计提供理论依据和研究思路。 展开更多
关键词 油茶嫁接机 劈接式嫁接 单轴压缩试验 搬运机构 动力学仿真 ADAMS
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寒地水稻立体育秧装备的设计与试验 被引量：1
9
作者 刘岩 郭英洲 +4 位作者 刘希锋 徐冬 于磊 李占成 张晓峰 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期142-148,共7页
针对传统水稻大棚育秧普遍存在土地资源利用率不高的问题,结合水稻种植模式和育秧农艺要求,设计了一款寒地水稻立体育秧机,重点设计了立体循环运动装置、水肥一体化装置、湿帘风机降温系统。以层数、层高和轮距为主要影响因素,以育秧空... 针对传统水稻大棚育秧普遍存在土地资源利用率不高的问题,结合水稻种植模式和育秧农艺要求,设计了一款寒地水稻立体育秧机,重点设计了立体循环运动装置、水肥一体化装置、湿帘风机降温系统。以层数、层高和轮距为主要影响因素,以育秧空间合格面积为设计指标进行优化,得出最佳设计方案为层数8层,层高500 mm,轮距1800 mm;分析建立了水肥混合数学模型,设计了模糊PID控制方案;综合考虑水稻秧苗生长所需温度、控制通风量、计算湿帘面积,确定湿帘风机降温系统合理性。田间试验结果表明,寒地水稻立体育秧机满足水稻育秧要求,可为水稻立体育秧技术的发展提供参考。 展开更多
关键词 寒地水稻 立体育秧 循环运动 水肥一体化 模糊PID
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油菜高速带状微垄联合直播机浅耕犁设计与试验 被引量：1
10
作者 杜文斌 林建新 +3 位作者 李晓冉 李林 张青松 廖庆喜 《农业工程学报》 北大核心 2025年第12期38-48,共11页
针对现有微垄种床制备装置与传统旋耕装置组合作业效率低且耕层浅的问题,该研究提出了一种先抬-后抛高速带状浅耕成垄、微垄种床整形、垄顶垄沟播种的油菜高速微垄直播工艺,研制了一种用于高速作业的定向抛土浅耕犁。通过分析微垄垄形... 针对现有微垄种床制备装置与传统旋耕装置组合作业效率低且耕层浅的问题,该研究提出了一种先抬-后抛高速带状浅耕成垄、微垄种床整形、垄顶垄沟播种的油菜高速微垄直播工艺,研制了一种用于高速作业的定向抛土浅耕犁。通过分析微垄垄形和变螺距扭曲螺旋犁体曲面,确定了浅耕犁的犁铧铧刃角为120°、入土角为30°、犁铧宽度为120 mm;构建了犁体导曲线数学模型并开展了土垡抬升-抛送过程的运动学分析;利用EDEM仿真软件探究了各因素对土壤定向抛送效果的影响,确定犁体高度为375 mm,犁体开度为200 mm,末端螺距角为40°。在砂质黏壤土和壤土两种土壤条件下开展不同作业速度与整机性能田间试验,结果表明:浅耕犁在高速(12 km/h)比常规(4 km/h)作业速度下的抛土性能要好,高速作业土壤定向抛送明显,垄沟明显且土壤成条状堆积于起垄区域,土壤回流垄沟比为26.18%,土壤定向迁移比为57.42%,土壤抛送堆积高度为160.60 mm;整机作业通过性好,垄形稳定,垄高为148.64 mm,垄宽为349.06 mm,垄高及垄宽变异系数均小于5%,表明浅耕犁定向抛送位置、土壤量及抛送堆积高度满足微垄要求且稳定性较好;出苗效果说明微垄种床满足油菜种植农艺要求。研究结果可为油菜高质量种床制备和微垄直播装备开发提供一种途径。 展开更多
关键词 农业机械 油菜 微垄 高速 直播
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茄果类种苗嫁接整盘预切割装置设计与试验 被引量：2
11
作者 周海丽 熊宵 +3 位作者 陈佳峰 章飞杰 童俊华 李浩卿 《农业机械学报》 北大核心 2025年第4期231-240,共10页
针对茄果类种苗嫁接前通过人工预切割效率低的问题,提出采用整盘机械式预切割的方法,以利于后续盘上嫁接作业空间增大和工作效率的提高。设计了一种高度可调节的种苗整盘预切割装置,能够适应不同砧、穗苗品种。采用ANSYS建立基于显微镜... 针对茄果类种苗嫁接前通过人工预切割效率低的问题,提出采用整盘机械式预切割的方法,以利于后续盘上嫁接作业空间增大和工作效率的提高。设计了一种高度可调节的种苗整盘预切割装置,能够适应不同砧、穗苗品种。采用ANSYS建立基于显微镜成像的番茄种苗、辣椒种苗和茄子种苗组织结构模型和不同刃角切刀的模型,进行不同刃角切刀切苗效果仿真,结果显示采用30°刃角切刀切割后苗截面最平整;以整盘番茄种苗、辣椒种苗和茄子种苗为预切割对象,基于Design-Expert开展四因素三水平响应面分析试验。试验结果表明,当传送带速度0.3 m/s、切割速率0.633 m/s(电机转速3500 r/min)、气吹角度140°、气流压强0.5 MPa时,预切割效果最佳,平均成功率98.9%,预切割效率为600盘/h(72穴规格)。 展开更多
关键词 茄果类种苗 嫁接 预切割装置
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水稻立体循环式育秧装置设计与试验
12
作者 于磊 郭英洲 +3 位作者 田野 牟雪雷 徐爱迪 黄文明 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期210-216,共7页
针对常规育秧方法存在占地面积大、温室育秧技术应用不全面、劳动强度大、作业效率低等问题,设计了水稻立体循环式育秧装置。工作时,减速机带动双排链轮传动,以W形状依次前行,承载着育秧托盘有序运转,可在育秧过程中实现喷淋、补光功能... 针对常规育秧方法存在占地面积大、温室育秧技术应用不全面、劳动强度大、作业效率低等问题,设计了水稻立体循环式育秧装置。工作时,减速机带动双排链轮传动,以W形状依次前行,承载着育秧托盘有序运转,可在育秧过程中实现喷淋、补光功能。对关键部件中育秧架传动结构、喷淋补光结构进行了理论设计与分析。为了探究装置在立体育秧条件下影响水稻秧苗素质的因素,选用东农428号稻种开展试验,以育秧环境、根系温度和空气湿度为影响因子,设计正交试验表(3^(4))。通过极差分析和方差分析,评估各因素对水稻秧苗素质的影响程度。结果表明:影响壮苗指数数值大小因素的主次顺序为补光时间>根系温度>空气湿度>光质处理。当补光时间为5 h、根系温度为24℃时,壮苗指数最大;光质处理、补光时间对株高和茎基部宽影响显著;当红蓝光比为6∶1、补光时间为4 h时,株高和茎基部宽最大;光质处理对干质量影响显著,当红蓝光比为10∶1时干质量数值最大。 展开更多
关键词 水稻 育秧装置 立体循环式
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水稻软盘毯状苗分离机性能试验
13
作者 毛欣 赵语轩 +2 位作者 衣淑娟 陶桂香 田永久 《农机化研究》 北大核心 2025年第7期217-224,共8页
目前,我国水稻生产种植过程中水稻毯状苗与塑料软盘的分离仍需大量人工。为实现机械化,并解决分离环节生产成本高、劳动强度大的问题,通过对国内外分离机械、育秧机械的分析,并结合相关农艺要求,研制了一款水稻毯状苗与塑料软盘分离机... 目前,我国水稻生产种植过程中水稻毯状苗与塑料软盘的分离仍需大量人工。为实现机械化,并解决分离环节生产成本高、劳动强度大的问题,通过对国内外分离机械、育秧机械的分析,并结合相关农艺要求,研制了一款水稻毯状苗与塑料软盘分离机。同时,设计水稻软盘毯状苗分离机性能试验,以分离速度、扶苗机构扶苗手夹持间隙和分离机构分离爪初始位置与输送机构的夹角为试验因素,以水稻软盘毯状苗分离率、毯状苗茎叶损伤率和毯状苗基质损伤率为评价指标,对水稻软盘毯状苗分离机进行单因素试验与多因素正交试验。试验结果表明:较优组合为分离速度500 mm/s、扶苗机构扶苗手夹持间隙2.00 mm、分离机构分离爪初始位置与输送机构的夹角0°,满足农业机械作业标准。 展开更多
关键词 水稻毯状苗 塑料软盘 分离机 性能试验
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温室羊肚菌外源营养袋开口铺放机设计与分析
14
作者 朱冠三 贺小伟 +3 位作者 王旭峰 刘金秀 李敏 吕希砚 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期162-168,共7页
羊肚菌温室种植中普遍采用外源营养袋供给养分,针对外源营养袋人工开口、人工铺放效率低及劳动成本高的问题,研究设计一种适用于温室种植模式的羊肚菌外源营养袋开口铺放机,一次性作业即可完成外源营养袋的连续供料、开口和有序铺放作业... 羊肚菌温室种植中普遍采用外源营养袋供给养分,针对外源营养袋人工开口、人工铺放效率低及劳动成本高的问题,研究设计一种适用于温室种植模式的羊肚菌外源营养袋开口铺放机,一次性作业即可完成外源营养袋的连续供料、开口和有序铺放作业,且具有刀具消毒和镇压功能。为明确该机在不同前进速度下接料辊连续工作的合理角速度范围,对该装置进行运动仿真。仿真结果表明,当营养袋铺放间隔为200~300 mm,机组前进速度分别为0.5 m/s、0.6 m/s、0.7 m/s、0.8 m/s、0.9 m/s、1.0 m/s时,接料辊合理角速度范围分别为0.41~0.54 rad/s、0.49~0.56 rad/s、0.57~0.75 rad/s、0.62~0.86 rad/s、0.73~0.97 rad/s、0.81~1.08 rad/s。该机具按照新疆温室羊肚菌种植农艺要求进行设计,为羊肚菌外源营养袋开口铺放机结构优化和物理样机的搭建提供参考。 展开更多
关键词 外源营养袋 羊肚菌 开口铺放机 接料辊 运动仿真
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蔬菜育苗自动叠盘装置优化与控制系统设计
15
作者 匡敏球 李旭 +5 位作者 伍硕祥 刘青 黄烁荣 龚明 刘大为 谢方平 《江西农业大学学报》 北大核心 2025年第1期240-254,共15页
【目的】针对现有自动叠盘装置振动冲击大、叠盘整齐度不稳定的问题,优化现有蔬菜叠盘装置的关键部件结构,包括增加育苗盘调平机构、减振机构和宽度可调的流利条及挡板,提升蔬菜育苗流水线不同尺寸育苗盘的叠盘性能,并设计基于MCGS和PL... 【目的】针对现有自动叠盘装置振动冲击大、叠盘整齐度不稳定的问题,优化现有蔬菜叠盘装置的关键部件结构,包括增加育苗盘调平机构、减振机构和宽度可调的流利条及挡板,提升蔬菜育苗流水线不同尺寸育苗盘的叠盘性能,并设计基于MCGS和PLC的自动叠盘装置控制系统和人机交互界面。【方法】该系统以200SmartPLC为核心控制器,结合光电传感器检测育苗盘位置信息,驱动电缸实现育苗盘的自动叠盘。分别以主传送带速度为0.1,0.18,0.26 m/s,主副传送带速度差分别为0.04,0.16,0.28 m/s,和用于茄果类蔬菜育苗的135孔穴、160孔穴和200孔穴泡沫育苗盘为试验因素和水平,以叠盘成功率和整齐度为试验指标开展叠盘正交试验。【结果】育苗流水线播种环节在450盘/h的生产率下,自动叠盘装置在主传送带速度为0.1m/s、主副传送带速度差为0.04m/s,以及200孔穴尺寸育苗盘时,叠盘效果最佳,叠盘成功率为100%,叠盘整齐度为2.08mm2。为验证叠盘装置的适应性,对瓜类和绿叶类蔬菜育苗常用的50孔穴和128孔穴泡沫育苗盘进行试验,叠盘成功率均为100%,叠盘整齐度的偏差值分别为0.78mm2和0.74mm2。【结论】优化后的蔬菜育苗自动叠盘装置叠盘作业效果好,控制系统稳定,可满足蔬菜育苗流水线自动叠盘控制要求,有效提升了育苗质量和效率。 展开更多
关键词 育苗 叠盘装置 泡沫育苗盘 整齐度 PLC
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机器视觉技术在嫁接中的应用
16
作者 玉佳灵 许宝玉 +3 位作者 赵颖雷 谭诗逸 童俊华 张成浩 《现代农机》 2025年第4期15-17,共3页
机器视觉作为可替代人眼的一种新型检测技术,通过对图像进行处理分析,完成无损检测。它在嫁接机上的应用可大幅提高嫁接效率和嫁接质量,除了应用于嫁接机之外,它在嫁接的全流程上同样有着重要作用。
关键词 机器视觉 嫁接机 嫁接
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链钵育苗册制册机设计与试验
17
作者 张淯钦 黄小毛 +3 位作者 何义川 朱权威 石逸泽 尹从龙 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期37-46,共10页
纸质链钵育苗移栽是一种起源于日本的轻简高效作物育苗移栽技术。针对国产链钵育苗册制册技术及设备缺乏、育苗册长期依赖进口的问题,该研究提出一种集涂胶、压痕、走纸、折叠等环节的链钵育苗册制册方案,在阐述六边形截面钵体链钵育苗... 纸质链钵育苗移栽是一种起源于日本的轻简高效作物育苗移栽技术。针对国产链钵育苗册制册技术及设备缺乏、育苗册长期依赖进口的问题,该研究提出一种集涂胶、压痕、走纸、折叠等环节的链钵育苗册制册方案,在阐述六边形截面钵体链钵育苗册制册原理的基础上,运用电机与气动元件驱动各工作部件协调动作的方式,设计了一套能自动实现链式育苗钵成型及集合成册的小型链钵育苗册制册机样机。通过涂胶装置、压痕装置、走纸装置和折叠收纸装置等关键部件的设计分析,确定了相关结构参数,并进一步设计了自动化运行的控制系统。基于样机的完整制册试验结果表明,当制册效率为60册/h、链钵长度在12.16~21.28 m时,平均合格率为91.55%;使用所制链钵育苗册育苗发芽率为96.21%,幼苗长势良好,可被轻松拖拽并展开成链,满足育苗与轻简化自动移栽的要求。 展开更多
关键词 移栽 育苗 链式纸钵 育苗册 制册机
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蔬菜全自动移栽机关键技术研究现状
18
作者 孟发 张秀花 +2 位作者 孔德刚 袁永伟 薛润淼 《河北农机》 2025年第8期9-14,共6页
我国作为全球最大的蔬菜生产国,蔬菜产业的机械化发展对推动农业现代化具有重要意义。蔬菜育苗移栽技术能够显著提高穴盘苗的成活率,促进作物早熟与丰产,是蔬菜高效种植的关键环节之一。然而,目前我国广泛应用的半自动移栽机仍依赖人工... 我国作为全球最大的蔬菜生产国,蔬菜产业的机械化发展对推动农业现代化具有重要意义。蔬菜育苗移栽技术能够显著提高穴盘苗的成活率,促进作物早熟与丰产,是蔬菜高效种植的关键环节之一。然而,目前我国广泛应用的半自动移栽机仍依赖人工喂苗,存在作业效率低、劳动强度大、标准化程度不足等问题,制约了蔬菜生产的规模化与智能化发展。因此,研发高效、精准的全自动蔬菜移栽机成为提升蔬菜种植机械化水平的重要方向。本文针对目前蔬菜半自动移栽机在作业过程中存在人工喂苗、生产效率低等问题,阐述了全自动移栽机中穴盘输送、取苗分苗和栽植等关键技术的特点与研究现状,分析出蔬菜全自动移栽机在生产中存在的问题并提出发展建议,为研发使用可靠的蔬菜全自动移栽机提供参考。 展开更多
关键词 蔬菜 移栽机械 穴盘输送技术 取分苗技术 栽植技术
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仿生鼹鼠前肢自适应清秸装置设计与试验
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作者 李名伟 郭彩云 +3 位作者 陈玉龙 周龙 夏晓蒙 王文君 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期320-332,389,共14页
采用免耕播种技术使得玉米秸秆厚而丰富,传统清秸机构的投掷力不足,作业深度不稳定,严重制约了播种质量。因此,设计了能够在全量秸秆覆盖地进行有效清秸作业的仿生鼹鼠前肢自适应清秸装置,清秸装置由仿生清秸机构和清秸自适应控制系统... 采用免耕播种技术使得玉米秸秆厚而丰富,传统清秸机构的投掷力不足,作业深度不稳定,严重制约了播种质量。因此,设计了能够在全量秸秆覆盖地进行有效清秸作业的仿生鼹鼠前肢自适应清秸装置,清秸装置由仿生清秸机构和清秸自适应控制系统组成。通过理论分析和计算机仿真,研究了具有鼹鼠前肢运动形态和爪趾结构的仿生清秸机构作业机理,阐明了仿生清秸机构结构参数对清秸质量的影响。基于模糊控制算法设计了清秸自适应控制系统,增强了清秸装置作业深度的稳定性。通过EDEM模拟软件对仿生清秸机构的结构设计和参数进行优化,确定了仿生清秸机构的类型;通过Design-Expert软件建立了仿生清秸机构不同参数与评价指标之间的回归方程,并确定了最优参数组合:回转半径为150 mm、仿生夹角为17.71°,此时,秸秆清秸率为92.30%,作业阻力为30.38 N。通过田间试验对仿生鼹鼠前肢清秸机构和清秸自适应控制系统的作业性能进行了验证,并与普通平面清秸机构进行了对比试验,试验结果表明,仿生清秸机构的性能优于普通的平面清秸机构,清秸自适应控制系统可以有效地提高清秸机构的性能;全量秸秆覆盖地块作业时,仿生鼹鼠前肢自适应清秸装置的清秸率为90.9%,比普通清秸机构高21.3个百分点,作业后地面满足玉米免耕播种的农业要求。 展开更多
关键词 仿生清秸机构 自适应控制系统 免耕播种 鼹鼠前肢
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基于北斗卫星导航系统的丘陵山区耕深及面积监测试验分析
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作者 卫韦 鄢敏 +3 位作者 袁奎 杨洋 杨懿德 罗杰 《农业工程》 2025年第5期109-113,共5页
针对南方丘陵山区复杂地形地貌导致土壤旋耕深度不够影响深耕质量及作业面积无法精确统计影响作业补贴真实性的问题,搭建了基于北斗卫星导航系统的深耕作业监测终端,在四川省宜宾市开展土壤旋耕及面积监测试验,并对试验作业效果进行分... 针对南方丘陵山区复杂地形地貌导致土壤旋耕深度不够影响深耕质量及作业面积无法精确统计影响作业补贴真实性的问题,搭建了基于北斗卫星导航系统的深耕作业监测终端,在四川省宜宾市开展土壤旋耕及面积监测试验,并对试验作业效果进行分析。同时,进一步对作业地理环境复杂、北斗农机深耕作业监测终端使用故障率高、信息采集终端兼容性差、基站设施不足及农户智能设备操作能力较弱等制约该终端在丘陵山区大规模推广应用的制约因素进行分析。在此基础上,从加强技术攻关、注重设备防护、制定北斗卫星导航系统农业应用统一标准体系、统筹加强北斗差分增强基础设施建设、加强人员技术培训及注重售后服务等方面提出提升该系统在丘陵山区应用水平的对策建议,为该系统未来在南方丘陵山区大范围推广应用的改进措施提供参考价值。 展开更多
关键词 丘陵山区 北斗卫星导航系统 深耕作业监测终端 监测试验 推广应用
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