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黏重土壤芯铧式播种开沟器优化设计与试验
1
作者 郝建军 屈鹏程 +4 位作者 刘天龙 赵佳乐 殷常峰 赵建国 王新芳 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期180-190,226,共12页
针对播种开沟器在黏重土壤环境下作业时粘土严重、开沟阻力大等问题,本文设计了一种适宜黏重土壤的芯铧式播种开沟器。通过理论分析与经验设计,确定了芯铧式播种开沟器的结构参数为:入土角45°、入土隙角5°、斜切角30°、... 针对播种开沟器在黏重土壤环境下作业时粘土严重、开沟阻力大等问题,本文设计了一种适宜黏重土壤的芯铧式播种开沟器。通过理论分析与经验设计,确定了芯铧式播种开沟器的结构参数为:入土角45°、入土隙角5°、斜切角30°、起始滑切角23°、终止滑切角45°、芯铧幅宽45 mm。为进一步改善黏重土壤环境下芯铧式播种开沟器减粘脱附性能,基于仿生学的非光滑表面减粘降阻原理,采用增加凸筋方式对芯铧式播种开沟器犁体表面局部进行织构化改形设计,以凸筋几何参数为试验因素,利用EDEM软件模拟开沟器在土槽中的运动情况,采用响应面试验分析凸筋几何参数对土壤粘附量和开沟阻力的影响规律,优化凸筋几何参数最佳组合为:凸筋宽度7.623 mm、凸筋高度1.344 mm、相邻凸筋间距11.782 mm,此时开沟器土壤粘附量为159.88 g,开沟阻力为60.065 N。土槽试验结果表明:在相同工作条件下,织构化改形开沟器较普通开沟器土壤减粘率为16.33%,开沟阻力降低了2.91%~4.45%,达到了预期的减粘降阻效果。 展开更多
关键词 播种机 芯铧式开沟器 黏重土壤 EDEM 减粘降阻 优化设计
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蔬菜穴盘播种和工厂化育苗智能物流装备研究现状
2
作者 张秀花 李珊珊 +2 位作者 李业锋 牛沙沙 魏全胜 《河北农机》 2026年第4期4-5,共2页
育苗作为蔬菜生产的关键环节,具有缓苗速度快、延长生育期等优势。目前,我国穴盘播种机械化使用率较高,但播种后的穴盘摆放、输送转运等主要依赖人工,相互独立,无法与播种机械衔接配合,建立成套的智能物流系统才能使生产效率最大化。智... 育苗作为蔬菜生产的关键环节,具有缓苗速度快、延长生育期等优势。目前,我国穴盘播种机械化使用率较高,但播种后的穴盘摆放、输送转运等主要依赖人工,相互独立,无法与播种机械衔接配合,建立成套的智能物流系统才能使生产效率最大化。智能物流系统作为工厂化育苗的关键载体,贯穿穴盘播种、穴盘摆放、输送转运三大流程,其自动化水平直接影响育苗质量和生产效率。本文通过研究国内外穴盘播种、穴盘摆放、输送转运三方面的研究现状,分析各个流程特点,旨在为后续工厂化育苗的高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 工厂化育苗 智能物流系统 穴盘播种 穴盘摆放 输送转运
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悬挂式全自动高速精密小区播种机的设计与试验 被引量：3
3
作者 刘春旭 张范良 +5 位作者 芦磊 朱炫铭 徐涛 李存斌 李蕾 邢璐露 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期67-74,82,共9页
针对目前悬挂式小区播种机普遍存在的自动化程度不高、机具载人作业容易引发安全事故、作业速度较低、作业质量不佳等问题,创新设计了一种全新架构的2BXG-4A型悬挂式全自动高速精密小区播种机。通过对单排种组件工作流程的分析,确定影... 针对目前悬挂式小区播种机普遍存在的自动化程度不高、机具载人作业容易引发安全事故、作业速度较低、作业质量不佳等问题,创新设计了一种全新架构的2BXG-4A型悬挂式全自动高速精密小区播种机。通过对单排种组件工作流程的分析,确定影响机具作业速度提升的关键因素;借助单/双排种组件工作时序图,对电驱双联排种器的结构优势进行了对比分析;采用底板可电动翻转式独立充种室的结构形式,通过物理隔绝的手段,解决快速清种和混种的问题;分析了机具最高作业速度、最小株距和步进电机最高转速之间的关系,确定了排种器锥齿轮副的传动比;通过将5层推送单元层叠配置,借助控制器结合多源传感器实现连续自动供种,提高了整机的自动化程度。田间试验结果表明:机具最高作业速度可达3.0 km/h,能够实现不停机换种,粒距合格指数为96.9%,播深一致性为95.3%,混种率为0%,无需随机辅助供种作业人员,满足设计要求。 展开更多
关键词 小区播种机 悬挂式 全自动 高速 精密
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小区播种机全自动弹匣式供种装置的设计与试验 被引量：1
4
作者 刘春旭 张范良 +5 位作者 芦磊 朱炫铭 徐涛 李存斌 李蕾 邢璐露 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期87-94,共8页
目前,大多数采用弹匣式供种装置的小区播种机在作业过程中都需要人工辅助完成种盒接续工作,由此导致辅助作业人员工作强度大,以及载人作业存在安全隐患的问题。为此,创新设计了一种全自动弹匣式供种装置。该装置包括5套相互独立且层叠... 目前,大多数采用弹匣式供种装置的小区播种机在作业过程中都需要人工辅助完成种盒接续工作,由此导致辅助作业人员工作强度大,以及载人作业存在安全隐患的问题。为此,创新设计了一种全自动弹匣式供种装置。该装置包括5套相互独立且层叠配置的弹匣式供种单元和1个总控单元,每套供种单元负责完成1个种盒组的装载、推送、抛盒和复位等步骤,总控单元响应上位机发出的供种信号,控制各套供种单元协同工作,有序衔接,从而取代人工作业。阐述了该装置的总体结构和关键部件的设计要点,分析了不同设计方案对于供种单元自身高度和供种单元层间高度的影响,研究了采用多个传感器协同检测以实现推送支架定位和种盒定位的技术细节,介绍了装置的主要工作流程、控制系统的硬件组成和软件设计架构。田间试验结果表明,该装置可在不同的作业速度下自动完成5个种盒组的连续推送,上种遗漏率为0,破碎率为0.072%,混种率为0,装置故障率为0,能够满足小区播种机全自动连续供种的作业需求。 展开更多
关键词 小区播种机 全自动 弹匣式 供种 层叠
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悬挂式全电驱小区精量播种机控制系统的设计与试验 被引量：1
5
作者 东忠阁 程睿 +4 位作者 吴泽全 赵尔迪 侯云涛 李占成 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期70-77,共8页
为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电... 为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电驱变量施肥和人机交互等模块,构建了一套完整的精密播种控制体系。针对地轮滑移和北斗RTK定位更新频率低的问题,提出了动态校正算法,通过RTK信号对地轮速度进行在线辨识与滑移补偿,提升了行进测速和株距、播种控制精度;通过台架试验优化清充种控制时序,提升清种与充种效率;田间试验结合打标装置对小区行长、区间间隔、不同作业方向区块对齐精度和株距一致性进行验证,结果表明:在3.0 km/h作业速度下,品种隔离成功率达到100%,播种株距合格率为93.2%,小区行长和区间道控制误差分别小于5 cm和2 cm,各行区块对齐偏差不超过6 cm。研究为提高小区育种播种的精度与作业可靠性提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 小区播种机 精准控制 动态校正 快速清充种 控制时序
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凸轮滚筒式农田残膜回收机设计与试验 被引量：2
6
作者 段利英 霍峥嵘 +1 位作者 孔令彦 吴江 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期62-69,共8页
针对目前我国农田用残膜捡拾机理分析不完善、机具作业效率低、含杂率高的问题,设计了一种凸轮滚筒式农田残膜回收机。通过凸轮机构驱动捡拾齿的伸出和回缩完成对农田残膜的捡拾和分离,提高农田残膜回收的作业效率;通过对捡拾齿运动轨... 针对目前我国农田用残膜捡拾机理分析不完善、机具作业效率低、含杂率高的问题,设计了一种凸轮滚筒式农田残膜回收机。通过凸轮机构驱动捡拾齿的伸出和回缩完成对农田残膜的捡拾和分离,提高农田残膜回收的作业效率;通过对捡拾齿运动轨迹分析设计了凸轮的轮廓曲线,并对农田残膜捡拾过程进行力学分析,得到土壤对膜土混杂物的粘性力和凸轮滚筒转速是影响粘性力的重要因素;对拾膜过程进行运动学分析,得到凸轮滚筒的回转半径值和滚筒转速是影响机具性能的关键因素;对拾膜过程建立笛卡尔坐标系进行分析,优化了机具作业参数。以残膜回收机前进速度、凸轮滚筒转速、凸轮回转半径为试验因素,以农田残膜捡拾率和含杂率为试验指标进行田间响应面试验和参数优化验证试验,得到最佳作业性能下的参数为残膜回收机前进速度5.7 km/h、凸轮滚筒转速698 r/min、凸轮基圆直径718 mm,此时农田残膜捡拾率为88.2%、含杂率为32.6%,满足农田残膜回收要求。 展开更多
关键词 残膜回收 凸轮驱动 捡拾分离装置 参数优化
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正负压式藜麦精量排种器设计与试验 被引量：1
7
作者 赵晓顺 侯壮壮 +3 位作者 于华丽 崔喜贺 吕玮 赵建坤 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期49-58,共10页
针对藜麦种子比重小、尺寸小、不规则等问题导致充种和清种困难,设计了一种带扰动充种结构的正负压式藜麦精量排种器。此结构优化了排种器的充种性能,并减小了风机功耗。正压清种解决了由于藜麦种子小而轻导致的型孔堵塞问题,提高了工... 针对藜麦种子比重小、尺寸小、不规则等问题导致充种和清种困难,设计了一种带扰动充种结构的正负压式藜麦精量排种器。此结构优化了排种器的充种性能,并减小了风机功耗。正压清种解决了由于藜麦种子小而轻导致的型孔堵塞问题,提高了工作稳定性。利用Fluent软件对排种器气室流场进行了仿真分析,通过压力云图和流速矢量图分析型孔结构参数(型孔形状及数目、型孔倾角、型孔直径)对气室流场的影响,得到较优参数组合:型孔形状为圆台,型孔数目20个,型孔倾角70°,型孔直径1 mm。通过JPS-12排种器试验台,以粒距合格指数、漏播指数和重播指数为试验指标,以吸种负压、排种器转速和投种高度为试验因素进行了响应面试验,得到了较优的工作参数组合:吸种负压-3.0 kPa,排种器转速15 r/min,投种高度100 mm。对优化后的排种器进行验证试验,结果为合格指数82.5%、漏播指数6.5%、重播指数11%,满足JB/T 10293—2013《单粒(精密)播种机技术条件》中的指标要求。研究结果能够为藜麦等小籽粒种子精量播种机械设计提供参考。 展开更多
关键词 藜麦 精量排种器 扰动充种 正负压 FLUENT 响应面试验
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高速嫁接机砧木上苗机械手设计与试验 被引量：1
8
作者 姜德龙 耿伟 +2 位作者 夏莹 初麒 辜松 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期64-71,共8页
针对现有高速嫁接机砧木上苗技术中,上苗机械手作业空间狭小、机械手的夹钵位置和夹持力不合理易损伤育苗纸钵造成基质脱落,影响上苗成功率,以及上苗机械手取钵方式受育苗纸钵与穴盘之间黏附力制约等问题,以番茄嫁接砧木为上苗对象,设... 针对现有高速嫁接机砧木上苗技术中,上苗机械手作业空间狭小、机械手的夹钵位置和夹持力不合理易损伤育苗纸钵造成基质脱落,影响上苗成功率,以及上苗机械手取钵方式受育苗纸钵与穴盘之间黏附力制约等问题,以番茄嫁接砧木为上苗对象,设计了一种4钢齿内缩夹紧式上苗机械手。通过对育苗纸钵进行力学特征测试,得到纸钵的压缩力学特性;建立育苗纸钵在上苗过程中的受力模型,确定上苗机械手的主要结构和关键参数;并根据实际作业方式对上苗机械手进行装置试制和结构优化。以钢齿根部与砧木底部的距离、机械手竖直加速度和水平加速度为影响因素,以上苗机械手上苗成功率为指标,开展Box-Behnken中心组合试验,结果表明当机械手钢齿根部距砧木底部10.3 mm、竖直加速度为0.3 m/s^(2)、水平加速度为1.48 m/s^(2)时,机械手的上苗成功率可达99.01%,研究结果可为高速嫁接机的研制与开发提供技术参考。 展开更多
关键词 嫁接机 砧木上苗 机械手 育苗纸钵 响应面分析
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2CML-2型大垄宽窄双行木薯种植机设计与试验
9
作者 崔振德 邓干然 +3 位作者 黄洁 杨望 廖宇兰 周思理 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期1-6,46,共7页
为实现木薯大垄双行机械化种植模式,设计一种开沟、施肥、切种、排种、覆土一体化作业的垄作式宽窄双行木薯种植机。对样机关键部件进行设计,确定其施肥装置、对辊式切种机构、滑槽式排种系统工作参数,同时分析木薯切种排种装置作业过程... 为实现木薯大垄双行机械化种植模式,设计一种开沟、施肥、切种、排种、覆土一体化作业的垄作式宽窄双行木薯种植机。对样机关键部件进行设计,确定其施肥装置、对辊式切种机构、滑槽式排种系统工作参数,同时分析木薯切种排种装置作业过程,得到满足木薯种茎覆土厚度的必要作业条件。田间试验结果表明,当作业速度为0.5~0.9 m/s时,种段合格率≥98.3%、漏播率≤0.4%、露种率为0%、肥料覆盖率为100%、施肥量偏差为3.2%、种植深度合格率为97.6%、生产率为0.4~0.56 hm^(2)/h,试验指标均符合行业标准要求,试验结果满足设计和实际作业要求。 展开更多
关键词 木薯种植机 大垄宽窄行 施肥装置 排种装置 切种机构 整秆式
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基于北斗RTK的小区精量播种机区间控制算法研究
10
作者 东忠阁 吴泽全 +4 位作者 叶岩 侯云涛 李占成 程睿 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第7期202-210,共9页
小区播种是作物育种试验的关键环节,其对作业精度的要求极为严苛,不仅需要在行进中精准控制小区与间隔道的交替区间,还要保证种子实际落地点与理论空间边界对齐,以实现小区长度的准确计量。针对传统方法在边界识别、长度控制和系统延迟... 小区播种是作物育种试验的关键环节,其对作业精度的要求极为严苛,不仅需要在行进中精准控制小区与间隔道的交替区间,还要保证种子实际落地点与理论空间边界对齐,以实现小区长度的准确计量。针对传统方法在边界识别、长度控制和系统延迟补偿等方面不足的问题,提出了一种融合北斗RTK厘米级定位、投影累加动态状态切换与落点预测的协同控制算法。首先,提出投影累加与动态状态切换触发算法,通过构建“播种-间隔道”双状态机模型,并采用沿航向投影的距离累加与动态状态判断机制,实现了小区与间隔道边界的精准识别与模式切换;然后,提出基于运动学的前馈落点预测模型,建立种子落点滞后距离与实时速度的映射关系,实现了播种动作的提前触发,消除种子落点偏差影响,保障以实际落种点为基准的小区与间隔道长度计量的真实性。田间试验结果表明:示踪标记对比试验中,投影累加算法100 m累计误差仅3.5 cm,较传统欧氏距离累加算法改善81.2%;状态切换试验,0.5~3.0 km/h速度范围内小区长度平均绝对偏差1.8~3.2 cm,切换成功率100%;落点预测试验,首粒种子落点与理论起点平均偏差3.3 cm,标准差2.5 cm。该研究为实现高精度、自动化的小区播种作业提供了技术解决方案,显著提升了育种试验的准确性与可比性。 展开更多
关键词 小区精量播种 电控系统 RTK定位 投影累加 状态切换 落点预测
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小区播种机发展现状与关键部件技术分析
11
作者 朱炫铭 刘春旭 +5 位作者 徐涛 梁玉成 芦磊 张范良 周魏岩 王雷 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期294-300,共7页
小区播种机是一种专门用于新品种培育、良种繁育、品种对比试验的设备,精准的育种试验能够创制高产、高附加值的农产品品种,其发展不仅关系到农业科技的进步和国家粮食安全,还直接影响农业生产的效率和作物品种的质量。相较于人工或半... 小区播种机是一种专门用于新品种培育、良种繁育、品种对比试验的设备,精准的育种试验能够创制高产、高附加值的农产品品种,其发展不仅关系到农业科技的进步和国家粮食安全,还直接影响农业生产的效率和作物品种的质量。相较于人工或半人工的育种,小区播种机在保障播种的播深一致性和播种均匀性上更具优势,是保障育种试验精准度与科学严谨性的关键环节。本文通过对国内外小区播种机的发展现状进行概述,列举近年来国内外主流机型的性能与特点,结合我国小区播种机研发现状,对小区供种装置、小区排种装置、小区清种装置等关键部件技术原理进行了分析,阐述了小区播种机与大田播种机的适配差异,指出了小区播种机的发展趋势。同时,针对小区播种机在技术、工艺、推广应用和农机农艺融合等方面存在的不足提出建议,以期为育种机械领域的产品研发提供参考。 展开更多
关键词 小区播种机 供种装置 排种装置 清种装置
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甘薯横向水平移栽机刮板式覆土装置设计与试验
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作者 张万枝 李登山 +3 位作者 张婷婷 孙雨露 柳洪鹃 穆桂脂 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期203-214,共12页
甘薯横向水平移栽可提高产量和商品率,但二者被移栽深度严重制约,且机械化移栽对甘薯苗形态要求极高。为此,根据甘薯横向水平移栽农艺要求,针对大田苗移栽的甘薯横向水平移栽机设计了一种刮板式覆土装置以保证移栽深度。首先,对刮板式... 甘薯横向水平移栽可提高产量和商品率,但二者被移栽深度严重制约,且机械化移栽对甘薯苗形态要求极高。为此,根据甘薯横向水平移栽农艺要求,针对大田苗移栽的甘薯横向水平移栽机设计了一种刮板式覆土装置以保证移栽深度。首先,对刮板式覆土装置进行结构设计,对其作业时的土壤颗粒运动过程进行理论分析,确定土壤颗粒运动速度和运动方向的主要影响因素为安装倾角α、刮板倾角β、刮板线速度v_(b),而刮板长度L、宽度W和间距D会影响上土量。然后,进一步理论分析获得刮板式覆土装置安装位置,α、W和D的取值以及v_(b)、β和L的取值范围。最后,基于RecurDyn-EDEM的耦合仿真建立田垄-刮板式覆土装置耦合作用模型,采用Box-Behnken试验设计方法,以v_(b)、β、L为试验因素,以平均覆土厚度为评价指标,分析各试验因素及其交互作用对平均覆土厚度的影响。利用Design-Expert软件得到回归方程的预测模型并进行响应面分析,确定了刮板式覆土装置的最优参数组合:刮板倾角100.35°、刮板线速度1.74 m/s、刮板长度150.32 mm时性能最优,平均覆土厚度为50 mm。田间试验表明最优参数组合下,平均覆土厚度为48 mm,移栽深度合格率为96%,覆土厚度标准差为4.6 mm。 展开更多
关键词 甘薯 移栽深度 刮板式 覆土装置 耦合仿真 参数优化
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垄作双行直落式菠萝移栽机设计与试验
13
作者 崔振德 颜彬 +3 位作者 李玲 邓干然 陈品岚 刘泽华 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第3期1-7,共7页
针对菠萝种苗苗体大、叶片多、种植密度大导致的菠萝机械化栽植故障率高、效率低等问题,基于菠萝种苗的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种直落式菠萝移栽机,可满足垄上菠萝种苗直落栽植作业。根据直落栽植作业流程,采用模块化设计方... 针对菠萝种苗苗体大、叶片多、种植密度大导致的菠萝机械化栽植故障率高、效率低等问题,基于菠萝种苗的物理特性和移栽作业工艺要求,设计一种直落式菠萝移栽机,可满足垄上菠萝种苗直落栽植作业。根据直落栽植作业流程,采用模块化设计方法,设计移栽机整体结构,主要包括投苗装置、开沟装置、覆土装置等部分,实现破土开沟—种苗投放—均匀分苗—稳定立苗—覆土压实一体化作业流程。同时,采用理论计算与虚拟设计相结合的方法,明确各关键部件的尺寸参数。最后,对直落式菠萝移栽机进行物理样机加工及田间试验验证。田间试验结果表明,当作业速度为0.25~0.35 m/s时,栽植合格率≥91.16%、漏植率≤1.1%、株距合格率≥95.03%、栽植深度合格率为93.37%、纯工作小时生产率为0.17 hm^(2)/h,试验指标均满足设计要求。可为同类型其他作物直落式移栽机的设计提供参考。 展开更多
关键词 菠萝 一垄双行 移栽机 宽窄行种植 直落式
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残膜回收机压膜装置的研制与有限元分析
14
作者 张鲁云 曹肆林 +1 位作者 李帆 张惠 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期40-46,共7页
为增加残膜回收机载膜量,并提高收膜作业效率,研制一种残膜回收机压膜装置。该装置由挡膜和压膜机构两部分组成,在SolidWorks环境中构建三维实体模型,将残膜压实机构模型导入Adams软件中,对残膜压实装置进行运动学与动力学仿真,分析其... 为增加残膜回收机载膜量,并提高收膜作业效率,研制一种残膜回收机压膜装置。该装置由挡膜和压膜机构两部分组成,在SolidWorks环境中构建三维实体模型,将残膜压实机构模型导入Adams软件中,对残膜压实装置进行运动学与动力学仿真,分析其运动规律,以验证残膜压实装置尺寸、结构和选材的合理性。对压膜机构中受力较大的曲柄、连杆进行有限元分析,通过有限元数据分析,确定压膜部件铰接处所受最大作用力。结果表明,残膜回收机压膜装置中,最大应力值为45.153 MPa,曲柄最大变形量为0.054 mm,连杆最大变形量为0.002 5 mm,曲柄与连杆最大应力值与变形量都在适应范围内,安全系数较高,表明该型压膜装置完全达到机具载膜、压膜的设计要求。残膜回收机压膜装置可增加收膜距离、减少卸膜次数、提高机具载膜量和工作效率。 展开更多
关键词 残膜回收机 集膜箱 压膜装置 运动仿真 受力分析
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基于CFD—DEM耦合仿真的烟草移栽机锥形浇水喷嘴优化设计
15
作者 郑文鑫 罗浩 +3 位作者 陈献勇 王居飞 武新慧 翁武雄 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期7-14,共8页
针对移栽机作业时水流冲击过大可能导致烟苗倒伏的问题,设计一种锥形浇水喷嘴。通过建立喷嘴Fluent流体模型、烟苗及土壤EDEM离散元模型,以孔直径、孔数目与孔角度为试验因素,以烟苗直立度为评价指标,利用Fluent流体与EDEM离散元耦合仿... 针对移栽机作业时水流冲击过大可能导致烟苗倒伏的问题,设计一种锥形浇水喷嘴。通过建立喷嘴Fluent流体模型、烟苗及土壤EDEM离散元模型,以孔直径、孔数目与孔角度为试验因素,以烟苗直立度为评价指标,利用Fluent流体与EDEM离散元耦合仿真进行单因素与多因素仿真试验,获得浇水喷嘴的最优参数组合:孔直径为12.4 mm、孔数目为20个、孔角度为61.6°,此时烟苗直立度为71.2°。进一步进行仿真与台架验证试验,结果显示,在最优参数组合下烟苗直立度分别为66.4°、64.9°,绝对误差分别为6.74%、8.85%,表明模型拟合结果可靠。研究结果可为移栽机浇水装置的仿真与优化设计提供一定的借鉴参考。 展开更多
关键词 烟草移栽机 锥形浇水喷嘴 耦合仿真 烟苗直立度 流体分析 离散元分析
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异形槽轮式水稻软钵盘纵向精准间歇输送装置设计与试验
16
作者 孙良 严星宇 +1 位作者 王桥龙 俞高红 《农业机械学报》 北大核心 2026年第5期249-258,共10页
水稻软钵盘纵向间歇定距输送是水稻钵苗移栽机实现精准移栽的前提,针对现有棘轮式间歇送盘装置工作时存在刚性冲击、自锁效果不理想等问题,提出了一种具有柔性冲击特性的齿轮连杆-异形槽轮组合式纵向精准送盘装置,建立了异形槽轮机构运... 水稻软钵盘纵向间歇定距输送是水稻钵苗移栽机实现精准移栽的前提,针对现有棘轮式间歇送盘装置工作时存在刚性冲击、自锁效果不理想等问题,提出了一种具有柔性冲击特性的齿轮连杆-异形槽轮组合式纵向精准送盘装置,建立了异形槽轮机构运动学模型,分析了槽轮在运动中角速度和角加速度的变化特性,结合钵盘回绕最小半径确定了槽轮的槽数、运动与停歇时间;引入了一对双圆销拨盘,解决圆销拨盘快速转动时因惯性引起的槽轮过冲现象;采用端面制动机构消除因主动齿轮惯性引起的拨盘转角累计误差,以实现送盘装置的精准间歇运动,并通过计算确定了制动机构弹簧预紧力。最后,研制适用于钵苗移栽的两行秧箱,加工了试验台,测定了装置的转角偏差,并进行了纵向取苗试验。试验结果表明:该装置单次纵向送盘转角偏差在-1.5°~1.8°范围内,且未出现影响取秧的误差累计。通过将送秧试验台与移栽机构匹配,可实现准确供苗与夹拔苗,即纵向送秧装置的设计符合作业要求。 展开更多
关键词 水稻钵苗 软钵盘 纵向送秧 异形槽轮机构 间歇运动
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2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机造型升级
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作者 张云文 刘凯 +3 位作者 徐毓蔚 刘彩玲 何凤珠 马荣华 《农机化研究》 北大核心 2026年第5期175-182,300,共9页
现有的农业机械产品主要侧重功能实现与成本控制,不重视外观造型与人的因素,影响产品的操作体验、作业安全和市场竞争力。为此,基于工业设计学科理论,以2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机原型机为研究对象,基于对功能结构组成和存在问题的分析... 现有的农业机械产品主要侧重功能实现与成本控制,不重视外观造型与人的因素,影响产品的操作体验、作业安全和市场竞争力。为此,基于工业设计学科理论,以2ZPY-H530型水稻钵苗行栽机原型机为研究对象,基于对功能结构组成和存在问题的分析,确定了以优化操作体验、提高安全性和提升整机造型美感为设计目标,改进了驾驶座设计和喂入手作业空间布局,优化了驾驶员操作界面和操作杆形态,对牵引部分的挡泥板、辅助踏板和行栽机主体的输秧装置、秧盘架和接秧盘筐等部件进行了改进设计;结合农业机械的人-机-环境系统理论,应用AHP-TOPSIS法开展了色彩设计研究,基于用户色彩感性需求构建了层次结构模型用于评价色彩设计方案;采用参数化设计方法进行了整机建模,输出了设计方案效果图,旨在为农业机械外观设计提供参考范例。 展开更多
关键词 水稻钵苗行栽机 工业设计 造型升级 AHP-TOPSIS法 色彩设计
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针带式秸秆饲料残膜静电分离装置设计与试验
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作者 郭文松 蒋皓洁 +1 位作者 陈柏宇 王旭峰 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期268-278,共11页
针对新疆秸秆饲料中残膜人工清除存在劳动强度高、效率低等问题,本文设计了一种针带式秸秆饲料残膜静电分离装置。该装置基于静电吸附原理,由高压静电发生器、驻极放电棒和金属式输送带等核心部件组成。通过理论分析推导了残膜与秸秆饲... 针对新疆秸秆饲料中残膜人工清除存在劳动强度高、效率低等问题,本文设计了一种针带式秸秆饲料残膜静电分离装置。该装置基于静电吸附原理,由高压静电发生器、驻极放电棒和金属式输送带等核心部件组成。通过理论分析推导了残膜与秸秆饲料分离临界条件,验证了针带式静电分离技术应用于残膜去除的可行性。基于COMSOL仿真软件研究了电晕针几何参数和操作参数对电场分布及负离子密度的影响,确定了最佳参数为:针尖锥角12°、针长14 mm、针间距20 mm。单因素试验结果表明,电极间距(40~60 mm)、电压(15~25 kV)、输送带速度(21~28 m/min)和物料喂入量(8~12 kg/min)对分离率有显著影响。采用Box-Behnken试验设计建立了二次回归模型,确定了装置最佳参数组合为:电极间距51.3 mm、电压22.9 kV、输送速速度24.5 m/min、喂入量9.5 kg/min。通过验证试验测得分离率为91%,与预测值92.6%吻合良好,满足秸秆饲料剔除残膜技术要求。 展开更多
关键词 秸秆饲料 残膜 静电分离 负离子
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基于仿生学的开沟覆土装置设计与仿真分析
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作者 赵秀艳 张通 +3 位作者 商晓猛 刘润平 吴日恒 张开兴 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期45-51,61,共8页
针对我国蔬菜机械化生产过程中存在土壤黏附、作业阻力大和能量损耗严重等问题,优化并设计出一种能够减少土壤黏附、降低工作阻力和损耗的开沟覆土装置。首先,研究蚯蚓和穿山甲的减附降阻机理,并利用逆向工程技术进行特征提取和曲线拟... 针对我国蔬菜机械化生产过程中存在土壤黏附、作业阻力大和能量损耗严重等问题,优化并设计出一种能够减少土壤黏附、降低工作阻力和损耗的开沟覆土装置。首先,研究蚯蚓和穿山甲的减附降阻机理,并利用逆向工程技术进行特征提取和曲线拟合。然后,根据开沟器和覆土镇压装置的结构特点,设计仿生波纹开沟器和覆土镇压装置。最后在土壤模型中对比仿生波纹开沟器、传统直线开沟器和芯铧式开沟器在不同作业速度和开沟深度下的性能,结果显示,仿生波纹开沟器在速度为2 m/s和开沟深度为90 mm时减阻率最高达9.17%。通过旋转正交组合试验确定仿生覆土镇压装置的最优参数组合。 展开更多
关键词 仿生 开沟器 覆土镇压 优化设计
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指夹式油莎豆排种器设计与试验
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作者 赵清来 陈晓明 +2 位作者 赵雨生 王鹏宇 许顺 《吉林农业大学学报》 北大核心 2026年第1期181-188,共8页
针对油莎豆种球表面粗糙且流动性差,难以实现传统机械式排种器单粒精密播种的问题,在油莎豆种球物料特性研究基础上,设计一种指夹式油莎豆排种器。首先,分析排种器的排种过程,明确造成卡种、漏种的原因,确定排种器关键部件结构参数;然后... 针对油莎豆种球表面粗糙且流动性差,难以实现传统机械式排种器单粒精密播种的问题,在油莎豆种球物料特性研究基础上,设计一种指夹式油莎豆排种器。首先,分析排种器的排种过程,明确造成卡种、漏种的原因,确定排种器关键部件结构参数;然后,以粒距合格指数、重播指数和漏播指数为性能指标进行多因素台架试验,明确作业速度、指夹器夹片开口高和倾斜角等因素对各性能指标的影响,以及各因素之间的交互作用对各性能指标的影响;最后,依据台架试验结果优化排种器工作参数,并开展田间试验。田间试验结果表明:理论株距为30 cm时,最优参数组合为指夹器夹片开口高12.0 mm、指夹器夹片倾斜角10°、工作速度4.5 km/h,所得粒距合格指数为95.4%、漏播指数为2.7%、重播指数为1.9%。该指夹式排种器排种性能符合我国农业行业标准,能够满足油莎豆精密播种要求。 展开更多
关键词 油莎豆 排种器 指夹器 台架试验
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