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简易暗渠构建机的设计与试验
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作者 周魏岩 张海滨 +3 位作者 王秋菊 齐忠军 梁玉成 陈爱慧 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期156-161,共6页
为适应白浆土土壤改良需求,解决排水沟边坡坍塌、杂草过度生长,以及地下排水系统排放率低导致地下水位升高、土壤养分流失障碍等问题,设计了一种简易暗渠构建机。根据农业要求对整机结构和关键工作部件进行了设计,将推土铲优化设计成半... 为适应白浆土土壤改良需求,解决排水沟边坡坍塌、杂草过度生长,以及地下排水系统排放率低导致地下水位升高、土壤养分流失障碍等问题,设计了一种简易暗渠构建机。根据农业要求对整机结构和关键工作部件进行了设计,将推土铲优化设计成半径为550 mm半圆弧,选取侧切壳深度为350~600 mm,并通过田间试验验证了机具设计的合理性和可靠性。试验结果表明:当整机行驶速度为2.83 km/h、暗渠最小间距为7.50 m、作业深度为475 mm时,作业效果最佳;此时,土壤的水分含量为19.60%,达到了设计要求,可为白浆土机械化土壤改良提供可靠的技术装备。 展开更多
关键词 构建机 暗渠 推土铲 侧切壳
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基于AMESim与Simulink的拖拉机三点悬挂姿态调节的联合仿真
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作者 湛全帅 王焱清 +3 位作者 杨光友 李乐 王路玮 汪本福 《湖北工业大学学报》 2025年第4期23-29,共7页
针对三点悬挂高程调节与水平调节之间的耦合问题,设计完成了拖拉机三点悬挂的液压系统,根据悬挂装置姿态调节原理,确定以提升臂倾角作为姿态关键参数,分析了悬挂装置各部件之间的几何关系,构建了姿态检测模型。以三点悬挂姿态调节控制... 针对三点悬挂高程调节与水平调节之间的耦合问题,设计完成了拖拉机三点悬挂的液压系统,根据悬挂装置姿态调节原理,确定以提升臂倾角作为姿态关键参数,分析了悬挂装置各部件之间的几何关系,构建了姿态检测模型。以三点悬挂姿态调节控制系统为研究对象,分别采用AMESim与Simulink建立了液压系统模型与控制模型,并通过联合仿真分析系统在有无PID控制下的效果。仿真结果表明:构建的三点悬挂模型能够精准根据目标高度和倾角进行姿态调节,实现了三点悬挂姿态调节的闭环控制,且在PID控制下,响应速度显著提升,超调量大幅度减小,达到稳态时间缩短的目的,为后续的试验研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 三点悬挂 耦合 姿态调节 联合仿真 PID控制
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水田复式整地机自动控制系统的设计与试验
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作者 李乐 王焱清 《湖北工业大学学报》 2025年第5期11-17,共7页
针对传统农机多姿态调节程度较低的问题,设计一种基于双姿态传感器的水田自动整地系统,不仅确定了复式整地机姿态检测方法,还进行了液压油路设计。该系统以STM32F103单片机为核心控制器,配备双姿态传感器,基于嵌入式实时操作系统RT-Thr... 针对传统农机多姿态调节程度较低的问题,设计一种基于双姿态传感器的水田自动整地系统,不仅确定了复式整地机姿态检测方法,还进行了液压油路设计。该系统以STM32F103单片机为核心控制器,配备双姿态传感器,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread开展多任务软件设计,实现了复式整地机耕深和角度同步调节。实验结果显示:整地试验后的最大耕深差由20.8 cm降至13.2 cm;耕深小于3 cm的分布比例由17%提升至62%;地面平整度由5.1 cm优化至2.9 cm。由此可见,改进后的系统显著提升了水田整地的平整度。 展开更多
关键词 水田自动整地系统 双姿态传感器 同步调节 RT-THREAD
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支撑式水田平地机结构设计与试验 被引量:2
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作者 陈高隆 胡炼 +6 位作者 汪沛 赵润茂 冯达文 田力 黄志铖 陈禹琦 王靖霆 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期252-260,274,共10页
水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性,进一步提高作业性能,设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理,对平地铲高度调节机构进行运动学分析;在此基础上,设计了平地铲及其高度调节机构。设计... 水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性,进一步提高作业性能,设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理,对平地铲高度调节机构进行运动学分析;在此基础上,设计了平地铲及其高度调节机构。设计了支撑杆结构,研究了支撑杆对平地铲运动特性的影响。开展了有/无支撑杆对比试验和水田平整试验。对比试验结果表明,有支撑杆的平地铲在试验全程高度变化幅度减少15%以上,在田面凸起位置高度变化幅度减少30%以上,同时,平地铲高度变化次数减少。表明有支撑杆平地铲更有利于平地铲高度控制,更适用于坑洼硬底层作业。0.21 hm^(2)的水田平整试验结果表明,平整后田面高度标准差S_(d)为21.66 mm,田面高度相对平整基准高度绝对偏差不大于30 mm的测量点占比ρ为86.54%;总面积为1.89 hm^(2)的2块水田平整试验结果表明,平整后Sd分别为26.02 mm和27.43 mm,ρ分别为80.53%和81.03%。全部试验田块经平整后的S_(d)均小于30 mm,且ρ均高于80%,达到了水田平整要求,验证了支撑式水田平地机结构设计有效性,可为坑洼硬底层水田机械化平整提供装备支撑。 展开更多
关键词 水田平整 平地机 支撑杆 农田地形
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水田平地机自动平地系统设计与试验 被引量:1
5
作者 李乐 王焱清 +3 位作者 王路玮 杨光友 廖龙祥 汪本福 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期58-63,73,共7页
针对水田平地机作业姿态调节的问题,研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能,解决作业时油温过高等问题;采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平... 针对水田平地机作业姿态调节的问题,研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能,解决作业时油温过高等问题;采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平地机自动控制;利用数学几何关系设计出既能高程调节也能水平调节的平地机构,且高程幅度可达1085.7 mm,水平倾角幅度可达-21.4°~19.9°。为验证该平地系统的工作性能,进行水田平整试验。结果表明,在1 m/s、1.4 m/s、1.8 m/s、2.2 m/s作业速度下,平地铲倾角均方根误差分别为0.514°、0.573°、0.656°、0.710°,小于3cm的高差分布列由20.6%提高到79.3%,倾角在-1.5°~1.5°范围内占比由35.4%提高到84.6%,平整度由13.9 cm提高到2.88 cm,满足水田农艺要求,故该自动平地系统可有效改善水田平整度且机具结构设计合理。 展开更多
关键词 水田平地机 姿态调节 自动平地系统 实时操作系统 平整度
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卫星导航平地机研究现状与发展趋势
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作者 陆鸣盛 周志强 《农业装备技术》 2025年第5期4-7,17,共5页
卫星导航平地机作为精准农业的核心装备,通过GNSS技术实现农田高精度三维地形测量与自动控制,显著提升土地平整效率和质量。文章从结构设计、地形测量、路径规划、智能控制4个方面系统综述其研究进展:在结构设计上,牵引式与悬挂式机具... 卫星导航平地机作为精准农业的核心装备,通过GNSS技术实现农田高精度三维地形测量与自动控制,显著提升土地平整效率和质量。文章从结构设计、地形测量、路径规划、智能控制4个方面系统综述其研究进展:在结构设计上,牵引式与悬挂式机具向大型化、多功能化发展;地形测量技术融合车载GNSS与无人机遥感;路径规划算法结合土方量优化动态路径;智能控制系统集成多传感器实现姿态精准调控。未来发展趋势聚焦空地协同测量、多机协同作业、无人化智能控制等方向,为高标准农田建设提供技术支撑。 展开更多
关键词 卫星导航平地机 GNSS 结构设计 地形测量 路径规划 智能控制
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基于EDEM仿真的水稻苗床精平机碎土装置参数优化
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作者 刘浩 车刚 +2 位作者 万霖 单钵俊 张强 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期108-116,共9页
针对水稻棚室置床机械碎土效果不佳且功耗较大等问题,结合我国东北地区水稻标准化育秧苗床整地技术要求,研究设计了一种基于螺旋钉齿排列式碎土辊的水稻苗床精平机,着重对碎土辊运动方式、钉齿受力情况、作业碎土率和作业时的功率进行... 针对水稻棚室置床机械碎土效果不佳且功耗较大等问题,结合我国东北地区水稻标准化育秧苗床整地技术要求,研究设计了一种基于螺旋钉齿排列式碎土辊的水稻苗床精平机,着重对碎土辊运动方式、钉齿受力情况、作业碎土率和作业时的功率进行了分析。通过ANSYS有限元分析软件中的Workbench模块进行了静力学分析,结果表明:工作部件最大应力处应力为65.575 MPa,最大总体变形为0.106 mm,对装置的稳定性影响可忽略不计。利用EDEM离散元分析软件进行仿真试验,分析不同作业参数下该碎土装置的碎土效果和功耗,结果表明:当机车前进速度为0.58 m/s、入土深度为27.29 mm、碎土辊主轴转速为190 r/min时,碎土率为92.17%、功率最小为4118.94 W。田间试验验证了仿真试验的准确性,通过5点取样法测得碎土率与仿真预测值误差仅为3.63%,碎土功率与仿真预测值误差仅为1.70%,表明该参数下机组可有效地完成碎土作业且达到苗床置床要求。 展开更多
关键词 精平机 棚室置床 碎土装置 参数优化 螺旋钉齿 离散元 水稻
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自动巡航草方格固沙机结构设计分析及试验 被引量:6
8
作者 王红军 廖滔 +3 位作者 张嘉谋 林子钧 尤德安 彭志锋 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期92-98,共7页
针对荒漠化治理对草方格固沙机的需求,提出了一种集底盘、开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构与一体的多功能草方格固沙机。分析了“T+一”式草方格种植模式的优势,提出了自动巡航草方格固沙机整体结... 针对荒漠化治理对草方格固沙机的需求,提出了一种集底盘、开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构与一体的多功能草方格固沙机。分析了“T+一”式草方格种植模式的优势,提出了自动巡航草方格固沙机整体结构方案,并对开沟机构、草箱机构、插草机构、覆压沙机构、播种及洒水机构、升降机构等关键组件的功能和结构进行了详细分析。应用三维建模软件建立虚拟机构模型,对推草和插草机构进行了运动仿真分析,并对整机进行了作业性能试验。结果表明:各机构构件间无干涉,构件运动仿真轨迹符合功能要求,杆件尺寸参数设计合理,机器作业效率高,可有效保证草方格铺设的准确性和有效性,满足机械化固沙的要求,具有良好的通用性和适应性。 展开更多
关键词 沙漠治理 草方格固沙机 防风固沙 自动巡航
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基于EDEM的破茬开沟器设计与试验
9
作者 张杰 张立萍 +2 位作者 郑威强 刘思杰 贾永安 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期170-178,245,共10页
开沟器是免耕播种机的关键部件,决定着免耕播种机的作业性能。为此,针对种肥混施存在的缺点,采用种肥分施的模式,设计了三圆盘破茬开沟器。破茬刀预先切割秸秆残茬,开沟刀完成秸秆推离并开出一深一浅的沟槽,实现肥料的侧深分施。使用EDE... 开沟器是免耕播种机的关键部件,决定着免耕播种机的作业性能。为此,针对种肥混施存在的缺点,采用种肥分施的模式,设计了三圆盘破茬开沟器。破茬刀预先切割秸秆残茬,开沟刀完成秸秆推离并开出一深一浅的沟槽,实现肥料的侧深分施。使用EDEM对破茬开沟器进行仿真分析,选取圆盘刀直径、圆盘刀夹角、前进速度作为试验因素,圆盘刀前进阻力和沟宽稳定系数作为试验结果。分析表明:随着圆盘刀直径、夹角和前进速度的提高,开沟器的前进阻力随之增大;确定了最优参数为圆盘刀直径384.32 mm、圆盘刀夹角10.75°、前进速度0.41 m/s;预测种沟刀前进阻力为126.78 N,肥沟刀前进阻力为343.35 N,沟宽稳定系数为92.07%。同时,利用EDEM软件对上述最优参数进行3次模拟仿真,与预测结果相对误差小于5%,说明模型可靠,能满足免耕作业的要求。 展开更多
关键词 破茬开沟器 离散元法 种肥侧深分施 免耕
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绿肥开沟机机架结构有限元分析
10
作者 张啸聪 蒋蘋 +1 位作者 石毅新 向思亮 《农业装备与车辆工程》 2025年第3期22-25,91,共5页
南方绿肥制种区域一般为秋收后水田,针对水田土质普遍黏湿,绿肥虽生命力旺盛,但不耐水的特性,为了水田绿肥期开沟排水作业,结合实际农艺要求,设计了一款水田绿肥开沟机,对其整机结构进行设计和装配。利用SolidWorks作出绿肥开沟机的三维... 南方绿肥制种区域一般为秋收后水田,针对水田土质普遍黏湿,绿肥虽生命力旺盛,但不耐水的特性,为了水田绿肥期开沟排水作业,结合实际农艺要求,设计了一款水田绿肥开沟机,对其整机结构进行设计和装配。利用SolidWorks作出绿肥开沟机的三维图,通过ANSYS软件对绿肥开沟机机架进行有限元分析,静态分析确定机架的变形和应力情况,模态分析确定有固定约束时前六阶机架的固有频率与振型,为绿肥开沟机机架结构的设计和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 绿肥开沟 有限元分析 ANSYS 模态分析 机架
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智能水田宽幅卫星平地机设计
11
作者 刘峰岐 杜佳兴 +3 位作者 顿圆圆 侯继尧 于宏伟 程志洋 《中国农机装备》 2025年第3期37-40,共4页
针对水田平整作业精度不高且缺乏高效平整机具的问题,设计了一种基于GNSS技术的智能水田宽幅卫星平地机。该系统由高精度GNSS定位设备、车载控制终端、数据通讯设备、自动控制装置和平地机组成,采用基站与车载终端协同工作的模式完成作... 针对水田平整作业精度不高且缺乏高效平整机具的问题,设计了一种基于GNSS技术的智能水田宽幅卫星平地机。该系统由高精度GNSS定位设备、车载控制终端、数据通讯设备、自动控制装置和平地机组成,采用基站与车载终端协同工作的模式完成作业。通过GNSS-RTK定位技术,实现了平地铲的厘米级精准控制。该设备显著提高了水田平整的精度和效率,有效提升了水田灌溉水的利用率与化肥的使用效率,同时降低了人工干预的工作量与操作难度。研究成果为现代智能农业的发展提供了可靠的技术支持,展现了广泛的应用前景。 展开更多
关键词 水田平整 GNSS-RTK定位 卫星平地机 自动控制
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竹根挖掘机研究综述
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作者 徐天亿 杨晓龙 +1 位作者 王仔璇 朱银龙 《林业机械与木工设备》 2025年第8期6-9,共4页
毛竹在我国的分布面积广,经济生产中应用广泛,主要应用于家具、造纸、工艺品制作等领域。毛竹砍伐后,根部自然腐烂时间长,影响新竹生长,且现阶段多以人工挖掘为主,机械化差,效率低,因此竹根挖掘机的应用对竹产业的发展具有积极影响。目... 毛竹在我国的分布面积广,经济生产中应用广泛,主要应用于家具、造纸、工艺品制作等领域。毛竹砍伐后,根部自然腐烂时间长,影响新竹生长,且现阶段多以人工挖掘为主,机械化差,效率低,因此竹根挖掘机的应用对竹产业的发展具有积极影响。目前,竹根挖掘机研究较少,体系仍不完善,主要挖掘类型有粉碎竹根式、振动切割竹根式、环切竹根式,相关设备大多处于试验阶段,没有实现大规模市场化。通过查阅相关文献,总结了国内的竹根挖掘机研究现状和目前典型的几种挖掘装置优劣之处,同时对竹根挖掘机的发展方向作出展望,为后续竹根挖掘机创新性发展提供参考。 展开更多
关键词 毛竹 竹根挖掘机 结构设计
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农用挖掘机卷筒虚拟装配规划设计与研究--基于CAM技术
13
作者 黄力刚 顾满 《农机化研究》 北大核心 2024年第6期131-135,共5页
首先,采用CAD软件对农用挖掘机卷筒结构进行了设计;然后,对结构的受力情况进行了分析;最后,基于CAM和VR技术实现了对农用挖掘机卷筒装配规划的设计与应用。仿真实验验证了此方法具有可行性,可对装配过程实现优化,大大提高设计效率。
关键词 农用挖掘机 CAD 卷筒 CAM VR技术 虚拟装配
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基于ANSYS的果园开沟施肥机机架的有限元分析
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作者 周滨 赵荣繁 +3 位作者 曾维刚 高伟 刘永韬 李艺 《新疆农机化》 2025年第4期9-12,共4页
为适应矮化密植种植模式,本文设计了一款开沟施肥机,通过Solidworks搭建开沟施肥机三维模型图,利用ANSYS软件对开沟施肥机的机架进行有限元分析,以静态分析确定机架的变形和应力情况,通过模态分析确定了开沟施肥机机架前六阶的频率和振... 为适应矮化密植种植模式,本文设计了一款开沟施肥机,通过Solidworks搭建开沟施肥机三维模型图,利用ANSYS软件对开沟施肥机的机架进行有限元分析,以静态分析确定机架的变形和应力情况,通过模态分析确定了开沟施肥机机架前六阶的频率和振型,为果园开沟施肥机架的结构设计和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 开沟机 机架 有限元 模态
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小型客车与防护栏碰撞的仿真分析
15
作者 周胜飞 娄玉印 张莹 《科学技术创新》 2025年第10期75-78,共4页
鉴于交通事故的频繁发生,防护栏的性能对车辆和行人的安全有着直接的影响。本文以小型客车与波形防护栏的碰撞为例,运用碰撞分析理论,并结合HyperMesh和LS-DYNA碰撞分析软件,建立“小型客车-波形防护栏”的碰撞仿真模型,根据JT-T281-200... 鉴于交通事故的频繁发生,防护栏的性能对车辆和行人的安全有着直接的影响。本文以小型客车与波形防护栏的碰撞为例,运用碰撞分析理论,并结合HyperMesh和LS-DYNA碰撞分析软件,建立“小型客车-波形防护栏”的碰撞仿真模型,根据JT-T281-2007公路波形梁钢护栏国家标准仿真分析得出波形防护栏的碰撞特性。该分析对波形防护栏的结构优化提供了一定的推荐价值。 展开更多
关键词 波形防护栏 动力学响应 位移曲线
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水田卫星平地机的研究进展
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作者 刘峰岐 杜佳兴 +2 位作者 顿圆圆 侯继尧 程志洋 《中国农机装备》 2025年第2期1-4,共4页
在现代农业中,土地平整作业的精度和效率直接影响着作物的生长质量,尤其在水田作业中尤为重要。卫星平地技术作为一种新型的精准土地平整手段,利用卫星导航系统,通过高精度的定位与实时数据传输,实现了对平地作业的精确控制。这一技术... 在现代农业中,土地平整作业的精度和效率直接影响着作物的生长质量,尤其在水田作业中尤为重要。卫星平地技术作为一种新型的精准土地平整手段,利用卫星导航系统,通过高精度的定位与实时数据传输,实现了对平地作业的精确控制。这一技术相较于传统的人工经验或简单机械操作,能够显著提高作业精度,克服地势复杂带来的挑战,尤其在大范围、起伏较大的地块上表现突出。近年来,卫星平地技术已在国内外取得了显著成果,尤其在提高土地利用效率、减少水资源浪费和增加作物产量方面展现了巨大潜力。本文深入探讨水田卫星平地技术的原理、发展现状及未来趋势,为农业现代化提供理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 卫星平地技术 精准农业 水田土地平整
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基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统 被引量:6
17
作者 林子钧 尤德安 +3 位作者 廖滔 张嘉谋 彭志锋 王红军 《农机化研究》 北大核心 2024年第5期37-44,共8页
为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最... 为了实现草方格固沙机的智能化工作,提出了一种基于GNSS+IMU的草方格固沙机自动巡航控制系统。系统以STM32F407VGT6作为主控芯片,将GNSS(全球导航卫星系统)和IMU(惯性测量单元)的位置、速度和航向角数据通过卡尔曼滤波算法融合,得到最优估计数据;然后,将最优估计数据输入增量式PID算法,以实现草方格固沙机在预定义区域内稳定的导航工作。同时,设计了Android APP终端,实现了用户终端对草方格固沙机的智能监控。研究结果表明:系统导航工作直线航向角偏差RMS不超过0.45,最大偏差不超过1.5°,满足草方格固沙机自动巡航工作的基本需求,体现了草方格固沙机在智能化定位导航方面的可行性与稳定性,可为草方格固沙机实现荒漠化治理提供依据。 展开更多
关键词 草方格固沙机 GNSS IMU 卡尔曼滤波 PID 自动巡航
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1SX-3000型深松机设计与试验研究 被引量:2
18
作者 高占文 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期105-109,共5页
长期不合理耕作方式导致土壤结构性能恶化,严重影响着土壤质量及作物的产量和品质,已成为制约我国农业可持续发展的重要问题。深松作业是保护性耕作的重要内容之一,也是土壤耕层构建的重要方式,其特点是耕作时超过常规耕层深度而不打乱... 长期不合理耕作方式导致土壤结构性能恶化,严重影响着土壤质量及作物的产量和品质,已成为制约我国农业可持续发展的重要问题。深松作业是保护性耕作的重要内容之一,也是土壤耕层构建的重要方式,其特点是耕作时超过常规耕层深度而不打乱上、下土层,是农业生产过程中重要的增产技术措施。深松作业可以打破犁底层并改善土壤透水、透气性能,为植物根系提供良好的生长环境。为此,针对深松作业阻力大、土壤松碎效果差的难题,借鉴国内外的深松技术研究成果,设计了一种深松作业机具,旨在为深松机的设计提供理论依据和技术支撑。田间试验表明:该机深松深度变异系数平均值为6.88%,深松深度稳定系数平均值为93.12%,碎土率平均值为37.07%,土壤蓬松度平均值为35.59%、土壤扰动系数平均值为53.07%,各项测试指标均能满足相应的国家标准,机具性能可靠,作业效果满足设计要求。 展开更多
关键词 深松机 变异系数 碎土率 深松深度稳定系数
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旋转式水稻苗床平地机设计与试验 被引量:3
19
作者 陆博远 万霖 +3 位作者 车刚 田雨琪 刘威 何树国 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期12-17,共6页
针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大... 针对标准化育秧大棚置床平地作业效率低,苗床平地精度差等问题,设计一种双旋转式叶片结构的水稻苗床平地机工作装置。确定工作装置结构参数和工作参数,分析关键部件运动参数和受力情况。通过Workbench软件分析,结果表明:关键部件的最大应力处应力为104.59 MPa;最大的总体变形仅为1.903 8 mm;前6阶固有频率在66.22~113.94 Hz之间,满足设计要求。田间试验结果表明:苗床床面最大高程差从15.8 cm下降至4.7 cm,地面相对高程标准偏差值从3.95 cm下降至0.98 cm,且作业后绝对差小于1.5 cm的测量点占比为92%,改善床面平整情况,满足当地棚室育秧需求。 展开更多
关键词 旋转式 水稻苗床平地机 刮土器 有限元分析
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采用倾角传感器的水田激光平地机设计 被引量:58
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作者 李庆 罗锡文 +6 位作者 汪懋华 赵祚喜 许耀军 区颖刚 刘刚 林建涵 司永胜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期88-93,共6页
研制的采用倾角传感器的激光平地系统用于南方水田土壤的平整。平地机具通过三点式悬挂机构与拖拉机相连接,用左右两个油缸实现升降,由普通三位四通电磁换向阀控制油缸,分别采用激光与倾斜传感器实现平地机具左右侧升降控制。试验结果表... 研制的采用倾角传感器的激光平地系统用于南方水田土壤的平整。平地机具通过三点式悬挂机构与拖拉机相连接,用左右两个油缸实现升降,由普通三位四通电磁换向阀控制油缸,分别采用激光与倾斜传感器实现平地机具左右侧升降控制。试验结果表明,采用倾角传感器的水田激光平地机在水田的平整精度能基本满足农艺要求。 展开更多
关键词 水田平地机 激光 倾角传感器 农业机械
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