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基于EDEM-RecurDyn的仿生开沟器设计与试验
1
作者 李强 李籽环 +4 位作者 石世万 幸享洲 龙婵娟 杨艳 赵立军 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期1-9,共9页
针对山地果园开沟器存在的作业阻力大、开沟深度稳定性不足等问题,设计了一种仿生减阻开沟器。以穿山甲第3爪趾为仿生原型,设计了仿生开沟刀,并基于EDEM-RecurDyn耦合仿真技术对其作业过程进行分析。为探究关键作业参数对开沟器性能的影... 针对山地果园开沟器存在的作业阻力大、开沟深度稳定性不足等问题,设计了一种仿生减阻开沟器。以穿山甲第3爪趾为仿生原型,设计了仿生开沟刀,并基于EDEM-RecurDyn耦合仿真技术对其作业过程进行分析。为探究关键作业参数对开沟器性能的影响,以开沟阻力和深度稳定性系数为评价指标,对开沟深度、刀盘转速、前进速度展开研究。结果显示:开沟阻力会随着开沟深度、刀盘转速、前进速度的增加而增大;开沟深度稳定性系数则会随着开沟深度和前进速度的增加而减小,随刀盘转速的增加而增大。通过响应面分析进行参数优化,得到最优参数组合为:开沟深度311.07 mm,刀盘转速602.88 r/min,前进速度0.71 km/h。此时,开沟阻力为2427.53 N,开沟深度稳定性系数为88.75%,开沟阻力与开沟深度稳定性系数的仿真值与试验值相对误差分别为8.21%和5.16%,表明耦合仿真模型具有较高的准确性。与普通开沟器相比,仿生开沟器的作业阻力降低了8.55%,符合国家相关标准要求。研究结果可为果园开沟施肥机开沟器的设计与优化提供理论依据和技术参考。 展开更多
关键词 仿生开沟器 EDEM-Recurdyn耦合仿真 参数优化 响应面分析
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激光平地机发展现状和趋势
2
作者 孟祥乐 郄宏彬 +5 位作者 黄勇刚 梁杨 陈飞 赵晓顺 张冲 郑德超 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期286-293,共8页
土地平整可以提高灌溉水和化肥的利用效率,增加农产品产量,有利于农业的经济回报和产业发展。激光平地机可对粗糙的地面进行平整,还可以用于梯田修筑、道路平整和场地清除等作业,其大面积推广应用是未来农业生产的必然趋势。目前,我国... 土地平整可以提高灌溉水和化肥的利用效率,增加农产品产量,有利于农业的经济回报和产业发展。激光平地机可对粗糙的地面进行平整,还可以用于梯田修筑、道路平整和场地清除等作业,其大面积推广应用是未来农业生产的必然趋势。目前,我国的激光平地技术发展还不够完善,在使用激光平地机前还需要对地面进行粗平,平整效率低、精度差,严重制约了我国农业的发展。为此,介绍了我国激光平地机的发展概况,指出了激光平地机在实际田间作业中存在的农机与农艺结合度不高、平整精度低、适应性差、信息获取能力和智能化水平不高等问题,同时对激光平地机的发展方向提出建议,为激光平地机的研发和优化提供参考。 展开更多
关键词 激光平地机 耕整土地 控制系统 发展现状 趋势研究
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简易暗渠构建机的设计与试验
3
作者 周魏岩 张海滨 +3 位作者 王秋菊 齐忠军 梁玉成 陈爱慧 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期156-161,共6页
为适应白浆土土壤改良需求,解决排水沟边坡坍塌、杂草过度生长,以及地下排水系统排放率低导致地下水位升高、土壤养分流失障碍等问题,设计了一种简易暗渠构建机。根据农业要求对整机结构和关键工作部件进行了设计,将推土铲优化设计成半... 为适应白浆土土壤改良需求,解决排水沟边坡坍塌、杂草过度生长,以及地下排水系统排放率低导致地下水位升高、土壤养分流失障碍等问题,设计了一种简易暗渠构建机。根据农业要求对整机结构和关键工作部件进行了设计,将推土铲优化设计成半径为550 mm半圆弧,选取侧切壳深度为350~600 mm,并通过田间试验验证了机具设计的合理性和可靠性。试验结果表明:当整机行驶速度为2.83 km/h、暗渠最小间距为7.50 m、作业深度为475 mm时,作业效果最佳;此时,土壤的水分含量为19.60%,达到了设计要求,可为白浆土机械化土壤改良提供可靠的技术装备。 展开更多
关键词 构建机 暗渠 推土铲 侧切壳
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多功能固沙车的结构设计与仿真分析
4
作者 朱颜 相国 +4 位作者 张德睿 张弛 袁国旗 程兴群 高显响 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期48-53,共6页
针对现有人工铺设草方格存在效率低下、铺设质量差等问题,设计了一种多功能固沙车。首先,采用SolidWorks软件对固沙车总体结构、平沙开沟装置、草料装载输送装置、插刀装置和播种装置进行设计。然后,利用SolidWorks Simulation和SolidWo... 针对现有人工铺设草方格存在效率低下、铺设质量差等问题,设计了一种多功能固沙车。首先,采用SolidWorks软件对固沙车总体结构、平沙开沟装置、草料装载输送装置、插刀装置和播种装置进行设计。然后,利用SolidWorks Simulation和SolidWorks Moti on模块对平沙开沟装置进行仿真模拟分析,验证了该装置可以实现预期的平沙、开沟作业。最后,针对固沙车最重要的插刀装置进行试验验证,使用3D打印按比例制作该模块样机,测出插刀装置将草帘压入沙中的平均深度为24.3 mm,符合多功能固沙车的设计要求。 展开更多
关键词 固沙车 结构设计 静力学分析 试验验证 荒漠化治理 生态恢复
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丘陵山区大豆收获机拨禾轮自动调速设计
5
作者 程新平 凌豪 吕小荣 《农业技术与装备》 2025年第12期6-8,11,共4页
丘陵地区地形起伏与作物株高不均,导致联合收获作业中割台损失突出;同时,大豆具有低位结荚、分枝多、易炸荚等生物学特性,普通稻麦联合收获机难以满足高质量收获要求。在控制层面设计了拨禾轮调速系统:基于PID的转速控制算法与配套传感... 丘陵地区地形起伏与作物株高不均,导致联合收获作业中割台损失突出;同时,大豆具有低位结荚、分枝多、易炸荚等生物学特性,普通稻麦联合收获机难以满足高质量收获要求。在控制层面设计了拨禾轮调速系统:基于PID的转速控制算法与配套传感—执行链路,使拨禾轮转速能随作物特性和田间作业参数自适应调整。田间对比试验表明,该装置可提高喂入稳定性、有效抑制炸荚并降低割台损失,提升作业质量。研究提出了面向丘陵山区大豆联合收获的低损高效、可工程实施的拨禾轮调速方案及其实现要点,为装备改造与推广应用提供技术参考。 展开更多
关键词 大豆 收获机 拨禾轮 PID控制 自适应调速 减损设计
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基于AMESim与Simulink的拖拉机三点悬挂姿态调节的联合仿真
6
作者 湛全帅 王焱清 +3 位作者 杨光友 李乐 王路玮 汪本福 《湖北工业大学学报》 2025年第4期23-29,共7页
针对三点悬挂高程调节与水平调节之间的耦合问题,设计完成了拖拉机三点悬挂的液压系统,根据悬挂装置姿态调节原理,确定以提升臂倾角作为姿态关键参数,分析了悬挂装置各部件之间的几何关系,构建了姿态检测模型。以三点悬挂姿态调节控制... 针对三点悬挂高程调节与水平调节之间的耦合问题,设计完成了拖拉机三点悬挂的液压系统,根据悬挂装置姿态调节原理,确定以提升臂倾角作为姿态关键参数,分析了悬挂装置各部件之间的几何关系,构建了姿态检测模型。以三点悬挂姿态调节控制系统为研究对象,分别采用AMESim与Simulink建立了液压系统模型与控制模型,并通过联合仿真分析系统在有无PID控制下的效果。仿真结果表明:构建的三点悬挂模型能够精准根据目标高度和倾角进行姿态调节,实现了三点悬挂姿态调节的闭环控制,且在PID控制下,响应速度显著提升,超调量大幅度减小,达到稳态时间缩短的目的,为后续的试验研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 三点悬挂 耦合 姿态调节 联合仿真 PID控制
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水田复式整地机自动控制系统的设计与试验
7
作者 李乐 王焱清 《湖北工业大学学报》 2025年第5期11-17,共7页
针对传统农机多姿态调节程度较低的问题,设计一种基于双姿态传感器的水田自动整地系统,不仅确定了复式整地机姿态检测方法,还进行了液压油路设计。该系统以STM32F103单片机为核心控制器,配备双姿态传感器,基于嵌入式实时操作系统RT-Thr... 针对传统农机多姿态调节程度较低的问题,设计一种基于双姿态传感器的水田自动整地系统,不仅确定了复式整地机姿态检测方法,还进行了液压油路设计。该系统以STM32F103单片机为核心控制器,配备双姿态传感器,基于嵌入式实时操作系统RT-Thread开展多任务软件设计,实现了复式整地机耕深和角度同步调节。实验结果显示:整地试验后的最大耕深差由20.8 cm降至13.2 cm;耕深小于3 cm的分布比例由17%提升至62%;地面平整度由5.1 cm优化至2.9 cm。由此可见,改进后的系统显著提升了水田整地的平整度。 展开更多
关键词 水田自动整地系统 双姿态传感器 同步调节 RT-THREAD
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支撑式水田平地机结构设计与试验 被引量：2
8
作者 陈高隆 胡炼 +6 位作者 汪沛 赵润茂 冯达文 田力 黄志铖 陈禹琦 王靖霆 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期252-260,274,共10页
水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性,进一步提高作业性能,设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理,对平地铲高度调节机构进行运动学分析;在此基础上,设计了平地铲及其高度调节机构。设计... 水田平整是水稻生产不可或缺的环节。为了改善水田平地机对坑洼硬底层的适应性,进一步提高作业性能,设计了支撑式水田平地机。根据平地铲工作原理,对平地铲高度调节机构进行运动学分析;在此基础上,设计了平地铲及其高度调节机构。设计了支撑杆结构,研究了支撑杆对平地铲运动特性的影响。开展了有/无支撑杆对比试验和水田平整试验。对比试验结果表明,有支撑杆的平地铲在试验全程高度变化幅度减少15%以上,在田面凸起位置高度变化幅度减少30%以上,同时,平地铲高度变化次数减少。表明有支撑杆平地铲更有利于平地铲高度控制,更适用于坑洼硬底层作业。0.21 hm^(2)的水田平整试验结果表明,平整后田面高度标准差S_(d)为21.66 mm,田面高度相对平整基准高度绝对偏差不大于30 mm的测量点占比ρ为86.54%;总面积为1.89 hm^(2)的2块水田平整试验结果表明,平整后Sd分别为26.02 mm和27.43 mm,ρ分别为80.53%和81.03%。全部试验田块经平整后的S_(d)均小于30 mm,且ρ均高于80%,达到了水田平整要求,验证了支撑式水田平地机结构设计有效性,可为坑洼硬底层水田机械化平整提供装备支撑。 展开更多
关键词 水田平整 平地机 支撑杆 农田地形
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基于EDEM仿真的水稻苗床精平机碎土装置参数优化 被引量：1
9
作者 刘浩 车刚 +2 位作者 万霖 单钵俊 张强 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期108-116,共9页
针对水稻棚室置床机械碎土效果不佳且功耗较大等问题,结合我国东北地区水稻标准化育秧苗床整地技术要求,研究设计了一种基于螺旋钉齿排列式碎土辊的水稻苗床精平机,着重对碎土辊运动方式、钉齿受力情况、作业碎土率和作业时的功率进行... 针对水稻棚室置床机械碎土效果不佳且功耗较大等问题,结合我国东北地区水稻标准化育秧苗床整地技术要求,研究设计了一种基于螺旋钉齿排列式碎土辊的水稻苗床精平机,着重对碎土辊运动方式、钉齿受力情况、作业碎土率和作业时的功率进行了分析。通过ANSYS有限元分析软件中的Workbench模块进行了静力学分析,结果表明:工作部件最大应力处应力为65.575 MPa,最大总体变形为0.106 mm,对装置的稳定性影响可忽略不计。利用EDEM离散元分析软件进行仿真试验,分析不同作业参数下该碎土装置的碎土效果和功耗,结果表明:当机车前进速度为0.58 m/s、入土深度为27.29 mm、碎土辊主轴转速为190 r/min时,碎土率为92.17%、功率最小为4118.94 W。田间试验验证了仿真试验的准确性,通过5点取样法测得碎土率与仿真预测值误差仅为3.63%,碎土功率与仿真预测值误差仅为1.70%,表明该参数下机组可有效地完成碎土作业且达到苗床置床要求。 展开更多
关键词 精平机 棚室置床 碎土装置 参数优化 螺旋钉齿 离散元 水稻
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水田平地机自动平地系统设计与试验 被引量：1
10
作者 李乐 王焱清 +3 位作者 王路玮 杨光友 廖龙祥 汪本福 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期58-63,73,共7页
针对水田平地机作业姿态调节的问题,研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能,解决作业时油温过高等问题;采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平... 针对水田平地机作业姿态调节的问题,研制一款基于IMU惯性测量单元和GNSS—RTK的水田自动平地系统。通过电磁溢流阀实现液压系统的保压和卸荷功能,解决作业时油温过高等问题;采用GNSS—RTK差分定位技术以及RT—Thread实时操作系统实现平地机自动控制;利用数学几何关系设计出既能高程调节也能水平调节的平地机构,且高程幅度可达1085.7 mm,水平倾角幅度可达-21.4°~19.9°。为验证该平地系统的工作性能,进行水田平整试验。结果表明,在1 m/s、1.4 m/s、1.8 m/s、2.2 m/s作业速度下,平地铲倾角均方根误差分别为0.514°、0.573°、0.656°、0.710°,小于3cm的高差分布列由20.6%提高到79.3%,倾角在-1.5°~1.5°范围内占比由35.4%提高到84.6%,平整度由13.9 cm提高到2.88 cm,满足水田农艺要求,故该自动平地系统可有效改善水田平整度且机具结构设计合理。 展开更多
关键词 水田平地机 姿态调节 自动平地系统 实时操作系统 平整度
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采用倾角传感器的水田激光平地机设计 被引量：60
11
作者 李庆 罗锡文 +6 位作者 汪懋华 赵祚喜 许耀军 区颖刚 刘刚 林建涵 司永胜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期88-93,共6页
研制的采用倾角传感器的激光平地系统用于南方水田土壤的平整。平地机具通过三点式悬挂机构与拖拉机相连接,用左右两个油缸实现升降,由普通三位四通电磁换向阀控制油缸,分别采用激光与倾斜传感器实现平地机具左右侧升降控制。试验结果表... 研制的采用倾角传感器的激光平地系统用于南方水田土壤的平整。平地机具通过三点式悬挂机构与拖拉机相连接,用左右两个油缸实现升降,由普通三位四通电磁换向阀控制油缸,分别采用激光与倾斜传感器实现平地机具左右侧升降控制。试验结果表明,采用倾角传感器的水田激光平地机在水田的平整精度能基本满足农艺要求。 展开更多
关键词 水田平地机 激光 倾角传感器 农业机械
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基于EDEM的破茬开沟器设计与试验 被引量：1
12
作者 张杰 张立萍 +2 位作者 郑威强 刘思杰 贾永安 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期170-178,245,共10页
开沟器是免耕播种机的关键部件,决定着免耕播种机的作业性能。为此,针对种肥混施存在的缺点,采用种肥分施的模式,设计了三圆盘破茬开沟器。破茬刀预先切割秸秆残茬,开沟刀完成秸秆推离并开出一深一浅的沟槽,实现肥料的侧深分施。使用EDE... 开沟器是免耕播种机的关键部件,决定着免耕播种机的作业性能。为此,针对种肥混施存在的缺点,采用种肥分施的模式,设计了三圆盘破茬开沟器。破茬刀预先切割秸秆残茬,开沟刀完成秸秆推离并开出一深一浅的沟槽,实现肥料的侧深分施。使用EDEM对破茬开沟器进行仿真分析,选取圆盘刀直径、圆盘刀夹角、前进速度作为试验因素,圆盘刀前进阻力和沟宽稳定系数作为试验结果。分析表明:随着圆盘刀直径、夹角和前进速度的提高,开沟器的前进阻力随之增大;确定了最优参数为圆盘刀直径384.32 mm、圆盘刀夹角10.75°、前进速度0.41 m/s;预测种沟刀前进阻力为126.78 N,肥沟刀前进阻力为343.35 N,沟宽稳定系数为92.07%。同时,利用EDEM软件对上述最优参数进行3次模拟仿真,与预测结果相对误差小于5%,说明模型可靠,能满足免耕作业的要求。 展开更多
关键词 破茬开沟器 离散元法 种肥侧深分施 免耕
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1KY-40型液压驱动农田水渠开沟机设计与试验 被引量：17
13
作者 武广伟 付卫强 +2 位作者 董建军 丛岳 孟志军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期302-308,共7页
针对我国缺乏农田水渠开沟专用装备的现状,设计了1KY-40型液压驱动农田水渠开沟机。该设备采用牵引式结构,开沟作业的动力由独立的液压系统提供,利用液压马达带动开沟刀盘旋转,开沟刀盘能同时实现切土和抛土的功能,开挖出梯形截面水渠... 针对我国缺乏农田水渠开沟专用装备的现状,设计了1KY-40型液压驱动农田水渠开沟机。该设备采用牵引式结构,开沟作业的动力由独立的液压系统提供,利用液压马达带动开沟刀盘旋转,开沟刀盘能同时实现切土和抛土的功能,开挖出梯形截面水渠。同时,设备集成了GPS拖拉机自动导航系统,提高了开沟直线度。田间试验结果表明,在土壤含水率15.8%,土壤坚实度0.31 MPa情况下,样机作业速度能够达到0.12 m/s,开沟深度407 mm,梯形断面的沟面宽度984 mm,沟底宽度305 mm,开沟深度稳定性可以达到97.1%,在使用拖拉机GPS自动导航的情况下,开沟最大直线偏差能控制在90 mm以内,机具能够稳定地一次性开挖梯形断面水渠,设备在北京、江苏、黑龙江等地开展了田间试验,均能在当地土壤条件下完成梯形截面水渠的开沟作业。 展开更多
关键词 开沟机 液压驱动 农田水渠 设计
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绿肥开沟机机架结构有限元分析 被引量：1
14
作者 张啸聪 蒋蘋 +1 位作者 石毅新 向思亮 《农业装备与车辆工程》 2025年第3期22-25,91,共5页
南方绿肥制种区域一般为秋收后水田,针对水田土质普遍黏湿,绿肥虽生命力旺盛,但不耐水的特性,为了水田绿肥期开沟排水作业,结合实际农艺要求,设计了一款水田绿肥开沟机,对其整机结构进行设计和装配。利用SolidWorks作出绿肥开沟机的三维... 南方绿肥制种区域一般为秋收后水田,针对水田土质普遍黏湿,绿肥虽生命力旺盛,但不耐水的特性,为了水田绿肥期开沟排水作业,结合实际农艺要求,设计了一款水田绿肥开沟机,对其整机结构进行设计和装配。利用SolidWorks作出绿肥开沟机的三维图,通过ANSYS软件对绿肥开沟机机架进行有限元分析,静态分析确定机架的变形和应力情况,模态分析确定有固定约束时前六阶机架的固有频率与振型,为绿肥开沟机机架结构的设计和优化提供理论依据。 展开更多
关键词 绿肥开沟 有限元分析 ANSYS 模态分析 机架
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平地机工作装置混联机构简化位置正解分析 被引量：10
15
作者 潘勇军 侯亮 +1 位作者 王其亮 罗斯进 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1346-1351,共6页
为了研究平地机工作装置的运动学特性,提出工作装置混联机构简化位置正解的分析方法.根据平地机工作装置结构及各部件运动副关系,抽象出工作装置机构模型.基于平地机作业方式特点,对该机构进行分解和分析,确定少自由度并联机构为该机构... 为了研究平地机工作装置的运动学特性,提出工作装置混联机构简化位置正解的分析方法.根据平地机工作装置结构及各部件运动副关系,抽象出工作装置机构模型.基于平地机作业方式特点,对该机构进行分解和分析,确定少自由度并联机构为该机构的主体.利用螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,采用数值分析法对该并联机构进行位置正解分析,并基于ADAMS实现平地机工作装置并联机构部分的位置正解分析.现场的物理试验表明,对于工作装置并联机构部分的位置正解,试验结果与计算机仿真结果基本吻合,最大误差不超过3%,满足平地机工作装置的精度要求;从而验证了所提出的分析方法的有效性.依据该理论基础,通过进一步的分析,获得平地机混联机构工作装置的运动学特性,最后讨论该机构设计要点,为工作装置设计和优化奠定理论基础. 展开更多
关键词 平地机 工作装置 并联机构 位置正解 螺旋理论
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圆盘开沟器减粘降阻的试验研究 被引量：15
16
作者 左春柽 张守勤 +1 位作者 马成林 贺焕平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S1期41-44,共4页
依据土壤工作部件减粘降阻的基本原理，设计了表面仿生改形和表面喷涂搪瓷材料的两种圆盘开沟器，采用正交试验，研究了圆盘偏置参数、工作参数对工作阻力的影响。分析了两种单圆盘开沟器的减粘降阻效果。
关键词 开沟器 土壤 试验
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水稻秧棚苗床精平机自动调平系统设计与试验 被引量：7
17
作者 车刚 刘威 +4 位作者 万霖 衣淑娟 刘浩 王启增 陆博远 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第22期9-17,共9页
针对水稻棚室育秧环节中苗床平整地缺失高效作业机械的现状,结合寒区水稻标准化棚室育秧技术要求,该研究设计了一种自走式水稻秧棚苗床精平机机电液一体化的自动调平控制系统。调平系统以液压油泵及直流步进电机为动力端,融合机具作业... 针对水稻棚室育秧环节中苗床平整地缺失高效作业机械的现状,结合寒区水稻标准化棚室育秧技术要求,该研究设计了一种自走式水稻秧棚苗床精平机机电液一体化的自动调平控制系统。调平系统以液压油泵及直流步进电机为动力端,融合机具作业的姿态角数据,利用自动控制策略实时驱动机电式横滚角调平机构及液力式俯仰角补偿装置进行调平作业,保证苗床平整度。采用Simulink模块对横滚角调平进行仿真,结果表明:横滚角调平时间为1.62 s,超调量为1.5%,具有良好的响应速度及精度。将自动调平控制系统嵌入1ZJP-2型苗床精平机进行田间试验,搭载自动调平系统的作业机具横滚角平均值为-1.88°,均方根误差为1.95°,平均绝对误差为1.88°;对照组作业机具横滚角平均值为-2.37°,均方根误差为2.43°,平均绝对误差为2.31°;俯仰角补偿碎土刮板油缸动作的平均均方根误差为0.145 cm,试验结果表明自动调平系统效果良好,满足稳定控制要求。利用光学水准仪检验平地作业效果,应用自动调平控制作业后苗床高程最大平均标准差比作业前降低了1.05 cm;而无调平系统的苗床高程最大平均标准差降幅仅为0.325 cm,平地作业效率比普通作业方式提高了229%~500%,每平方米内地高程标准偏差Sd值较比常规作业方式降低了268%~384%。该系统提升了水稻棚室育秧苗床平地机械作业自动化程度。 展开更多
关键词 设计 试验 水稻 育秧 苗床平地机 调平系统
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超大圆盘开沟机抛土特性的研究及参数选择 被引量：10
18
作者 朱继平 袁栋 +3 位作者 丁艳 彭卓敏 夏敏 姚克恒 《农机化研究》 北大核心 2012年第4期46-50,57,共6页
以Matlab和Simulink仿真功能为手段,对超大型圆盘开沟机小沟距逆旋开沟作业时刀具及土壤的运动轨迹、速度特性进行了仿真分析,直观研究了影响机具抛土性能的因素。结合对切削过程中土垡单元的受力分析,给出了提高刀具抛土和升土能力的... 以Matlab和Simulink仿真功能为手段,对超大型圆盘开沟机小沟距逆旋开沟作业时刀具及土壤的运动轨迹、速度特性进行了仿真分析,直观研究了影响机具抛土性能的因素。结合对切削过程中土垡单元的受力分析,给出了提高刀具抛土和升土能力的方法以及选择机具工作参数所考虑的因素及取值,为此类机具的设计提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 超大圆盘开沟机 小沟距 抛土特性
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1LZ─5．4联合整地机的试验与研究 被引量：5
19
作者 王序俭 黄玉芳 +1 位作者 秦朝民 李亚雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期19-22,共4页
介绍了一种新型联合整地作业机械。它采用多种工作部件联合作业，一次作业即可完成土地平整、松土、碎土和镇压４道工序，具有结构新颖、生产率高、作业质量好、节约能源等特点。本文主要论述了该机的结构、工作原理、主要工作部件的设... 介绍了一种新型联合整地作业机械。它采用多种工作部件联合作业，一次作业即可完成土地平整、松土、碎土和镇压４道工序，具有结构新颖、生产率高、作业质量好、节约能源等特点。本文主要论述了该机的结构、工作原理、主要工作部件的设计计算及该机的试验结果等。 展开更多
关键词 联合 整地机 试验研究
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仿生推土板减粘降阻机理初探 被引量：15
20
作者 任露泉 陈德兴 +1 位作者 胡建国 王连成 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期13-20,共8页
试验证明,仿蜣螂头前部“推土板”形状而设计的仿生推土板,具有较明显的减粘降阻效果。为了进一步研究、优化和开发仿生推土板,本文建立了推土板的力学模型,对土壤与推土板接触界面进行了动态分析,并初步探讨了其减粘降阻的机理。
关键词 仿生 推土板 减粘降阻
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