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精密传动系统的机电耦合建模及仿真分析 被引量：18
1
作者 林利红 陈小安 +1 位作者 周超群 周伟 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期14-18,共5页
针对伺服系统中传动系统的机电耦合影响了系统的动态特性和响应特性,提出了基于伺服系统的精密传动系统的机电耦合因素,分析了机电系统耦合建模方法。以大型精密卧式加工中心伺服进给系统为研究对象,通过分析系统各组成环节的数学模型,... 针对伺服系统中传动系统的机电耦合影响了系统的动态特性和响应特性,提出了基于伺服系统的精密传动系统的机电耦合因素,分析了机电系统耦合建模方法。以大型精密卧式加工中心伺服进给系统为研究对象,通过分析系统各组成环节的数学模型,得到了该系统的动态结构图,建立了该系统的机电耦合模型,仿真分析了精密传动系统的传动刚度和传动误差对伺服系统的影响。利用该模型可以分析参数变化对伺服进给系统稳定性和动态特性的影响,为参数优化提供了计算模型。 展开更多
关键词 伺服系统 精密传动系统 机电耦合 仿真分析
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农业机械通用轴承拆卸装置的研制 被引量：7
2
作者 房燕 韩世成 +3 位作者 蒋树义 陈忠祥 郭常有 曹广斌 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2012年第9期362-365,共4页
农业机械经常受到潮湿、灰尘等环境因素的影响,轴和轴承间产生润滑油吸附或杂质黏结的现象,使得轴与轴承在维修过程中很难分离,对有装配过盈配合要求的部件,拆卸更加困难。为解决维修过程中轴承拆卸的难题,研发了一种轴承与轴快速有效... 农业机械经常受到潮湿、灰尘等环境因素的影响,轴和轴承间产生润滑油吸附或杂质黏结的现象,使得轴与轴承在维修过程中很难分离,对有装配过盈配合要求的部件,拆卸更加困难。为解决维修过程中轴承拆卸的难题,研发了一种轴承与轴快速有效分离的装置,避免了传统拆卸方式所带来的轴和轴承的损伤。该装置主要由气动系统、卡盘、行程可调滑轨以及轴托架组成。研发的"环抱"式可调卡盘,既可实现牢固抱卡轴承,又可实现抱卡半径的无极调节,从而适应更多型号的轴径。拉杆的长度上也设计了可调范围,以适用于轴承在轴上不同位置的拆卸。把传统手动拆卸变为气动系统拆卸,加快了拆卸的速度,降低了劳动强度,提高了工作效率。 展开更多
关键词 农业机械 轴承拆卸 环抱卡盘 气动 通用 效率 安全
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永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析 被引量：5
3
作者 林利红 陈小安 +1 位作者 周伟 缪莹赟 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1132-1137,共6页
对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响。从机电能量转换的角度,根据系统的全局耦合分析和局部耦合分析,建立了该系统全局耦合关系图和永磁同步电动机精密传动装置子系统局部机电耦合关系图,然后采用... 对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响。从机电能量转换的角度,根据系统的全局耦合分析和局部耦合分析,建立了该系统全局耦合关系图和永磁同步电动机精密传动装置子系统局部机电耦合关系图,然后采用拉格朗日麦克斯韦方程建立了永磁同步电动机精密传动装置子系统的物理模型和数学模型,推导了该子系统的动力学方程,并利用该模型进行了算例分析。结果表明,该模型是正确的,这为该系统的实验研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 精密传动 永磁交流伺服精密驱动系统 机电耦合 动力学
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基于ADAMS的分流式平地残膜回收机四连杆摇臂机构的研究 被引量：5
4
作者 王敏 何义川 +5 位作者 王序俭 何磊 曹肆林 营雨琨 刘云 喻启忠 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期135-138,144,共5页
以分流式平地残膜回收机四连杆摇臂机构为研究对象,针对其疲劳强度大、工作性能不稳定等问题,运用ADAMS软件对其进行建模、动力学分析及优化.结果表明:经优化后,液压油缸最大铰接力由3 224.3N降低到了2 299.6N,降低了28.6%、液压油缸最... 以分流式平地残膜回收机四连杆摇臂机构为研究对象,针对其疲劳强度大、工作性能不稳定等问题,运用ADAMS软件对其进行建模、动力学分析及优化.结果表明:经优化后,液压油缸最大铰接力由3 224.3N降低到了2 299.6N,降低了28.6%、液压油缸最小铰接力由2 823N降低到了2 147.8N,降低了23.7%,油压波动系数降低了61.2%.产品设计方案合理,具有良好的可装配性. 展开更多
关键词 ADAMS 分流式平地残膜回收机 四连杆摇臂机构 优化分析
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齿轮啮合噪声辐射特性研究 被引量：4
5
作者 黄其柏 师汉民 +2 位作者 卢文祥 杨叔子 吴佳常 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期80-85,共6页
探讨了齿轮噪声的产生机理,分析了齿轮从振动到噪声的传递路径,并通过试验得出了齿轮转速、负荷、齿轮加工精度、装配精度及齿侧间隙与齿轮噪声辐射的关系。
关键词 齿轮 啮合 噪声 辐射
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双凸轮连杆型排种施肥无级变速器设计与试验 被引量：2
6
作者 张东远 何进 +5 位作者 李洪文 王庆杰 张祥彩 郑智旗 路战远 王松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期9-17,共9页
针对目前国产机械式施肥播种机中种肥排量无级调节装置种类较少、电液式种肥排量无级调节装置成本较高,变量播种施肥作业调节范围有限、准确性与均匀性较差等问题,该文提出了一种基于连杆机构与凸轮机构实现无级变速的方法,并设计了相... 针对目前国产机械式施肥播种机中种肥排量无级调节装置种类较少、电液式种肥排量无级调节装置成本较高,变量播种施肥作业调节范围有限、准确性与均匀性较差等问题,该文提出了一种基于连杆机构与凸轮机构实现无级变速的方法,并设计了相应的双凸轮连杆型无级变速器,它由输出机构、传动机构及调节机构共同实现对输出轴转速的无级调节。运动学仿真分析表明:无级变速器的机构设计合理,凸轮的轮廓曲面质量较高,设计方案可行;性能校验试验表明:随着传动比的变化,输出转速的相对误差值基本在0～10%的范围内波动,占空比值在其理论值附近的波动幅度不超过10%,均满足种肥排量调节的传动比精确性与传动平稳性要求。该研究可为变量施肥播种机的设计提供参考。 展开更多
关键词 仿真分析 试验 农业机械 播种机 无级变速器 凸轮连杆机构
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农机液压系统故障诊断专家系统中推理控制策略的研究 被引量：5
7
作者 孙永厚 郝德刚 +2 位作者 王智敏 刘志鸿 韩聚奎 《农机化研究》 北大核心 1999年第4期27-30,共4页
在农机液压系统故障诊断专家系统中，根据农机液压系统故障诊断的特点，采用了正向推理策略和深度优先搜索法，同时利用“规则分组”的方法进行匹配，避免了推理过程中的“组合爆炸”。
关键词 液压系统 推理 故障诊断 农业机械
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O形圈农机传动用滚子链的耐磨性研究 被引量：2
8
作者 金昌 兰宏 +1 位作者 孟繁忠 黄梅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期106-109,共4页
通过 O形圈农机滚子链和普通滚子链的台架对比磨损试验 ,研究了两种链条的磨损机制 ,微观分析表明 ,对于销轴和套筒铰链摩擦副而言 ,O形圈链条是以疲劳磨损为主 ,伴随着磨粒磨损 ;普通滚子链是以粘着磨损为主 ,伴随着磨粒磨损。对于 O... 通过 O形圈农机滚子链和普通滚子链的台架对比磨损试验 ,研究了两种链条的磨损机制 ,微观分析表明 ,对于销轴和套筒铰链摩擦副而言 ,O形圈链条是以疲劳磨损为主 ,伴随着磨粒磨损 ;普通滚子链是以粘着磨损为主 ,伴随着磨粒磨损。对于 O形圈和链板平面摩擦副而言 ,其磨损机制是以疲劳磨损为主。 展开更多
关键词 O形圈 滚子链 疲劳磨损 粘着磨损 耐磨性 农机
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液压技术在农林机械方面的应用与展望 被引量：4
9
作者 王英 米伯林 郑辉 《农机化研究》 北大核心 2002年第4期159-160,共2页
液压技术是一门新兴技术,具有许多独特的优点,近些年来在农林机械上得到了广泛应用与推广。为此总结了液压技术在农林机械上的应用,并展望了在该领域的发展前景。
关键词 应用 液压技术 农业机械 林业机械 推广
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高速收割机的试验研究(Ⅲ)高速收割机传动系统的试验研究 被引量：3
10
作者 韩正晟 王芬娥 +2 位作者 栗震霄 魏宏安 张炜 《甘肃农业大学学报》 CAS CSCD 1998年第4期376-379,共4页
高速收割机传动系统是高速作业、高速切割、高速输送的重要保证。本文通过系统的理论分析和田间试验，确定了高速收割机的最佳传动方案和设计参数，其主要特点是齿形链式切割器的主动链轮与输送带的主动带轮同轴，使传动系统结构简单，... 高速收割机传动系统是高速作业、高速切割、高速输送的重要保证。本文通过系统的理论分析和田间试验，确定了高速收割机的最佳传动方案和设计参数，其主要特点是齿形链式切割器的主动链轮与输送带的主动带轮同轴，使传动系统结构简单，工作平稳，噪音小，功耗低，可靠性高。 展开更多
关键词 收割机 割草机
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永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合试验分析 被引量：1
11
作者 林利红 陈小安 周伟 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期22-28,共7页
为了研究永磁交流伺服精密驱动系统多因数耦合下的动态特性,构建了以PMAC多轴运动控制卡为核心,以IPC为支撑平台的永磁交流伺服精密驱动系统的试验体系结构。通过软件原型系统,采集了系统在空载和加载运行状态下的电流、转速和转矩等响... 为了研究永磁交流伺服精密驱动系统多因数耦合下的动态特性,构建了以PMAC多轴运动控制卡为核心,以IPC为支撑平台的永磁交流伺服精密驱动系统的试验体系结构。通过软件原型系统,采集了系统在空载和加载运行状态下的电流、转速和转矩等响应信号,并将物理试验研究与理论分析结果进行了对比,验证了永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合分析的正确性。研究内容和结果有助于分析设计参数和机电耦合参数对系统性能指标的影响机理和规律,有利于对永磁交流伺服精密驱动系统进行动态设计。 展开更多
关键词 永磁交流伺服精密驱动系统 机电耦合 精密传动 动力学
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CrWMn钢激光相变硬化层的耐磨性 被引量：1
12
作者 徐洪烟 袁国定 周建忠 《福建农林大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2004年第1期129-132,共4页
针对模具的主要失效形式——磨损失效,提出提高模具使用寿命的激光相变硬化技术.研究了CrWMn钢激光相变硬化层的组织、耐磨性及磨损机理.结果表明:激光相变硬化层的耐磨性较常规淬、回火处理的有明显提高;常规淬、回火+激光相变硬化层... 针对模具的主要失效形式——磨损失效,提出提高模具使用寿命的激光相变硬化技术.研究了CrWMn钢激光相变硬化层的组织、耐磨性及磨损机理.结果表明:激光相变硬化层的耐磨性较常规淬、回火处理的有明显提高;常规淬、回火+激光相变硬化层的硬化效果最佳,耐磨性最好. 展开更多
关键词 激光相变硬化 耐磨性 模具 回火 磨损失效 磨损机理 失效形式 WM 常规 效果
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梳齿式落地红枣收获机液压系统的设计与试验 被引量：3
13
作者 丁龙朋 王成霄 +3 位作者 孙红涛 杨仕平 凌顺康 李景彬 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期149-154,共6页
针对新疆地区落地红枣捡拾的机械化程度低、人工成本高、劳动强度大、雇工难等问题,研制了一种适用于沙土地枣园的梳齿式落地红枣收获机。根据梳齿式落地红枣收获机作业要求,设计了整机的液压系统,并对分离输送抬升液压缸、各工作液压... 针对新疆地区落地红枣捡拾的机械化程度低、人工成本高、劳动强度大、雇工难等问题,研制了一种适用于沙土地枣园的梳齿式落地红枣收获机。根据梳齿式落地红枣收获机作业要求,设计了整机的液压系统,并对分离输送抬升液压缸、各工作液压马达以及工作液压泵进行了理论计算和选型。利用液压仿真软件AMESim 9.1对工作液压回路进行了仿真模拟分析,验证了工作回路设计的可行性和合理性。加工样机并进行了田间试验,结果表明:梳齿式落地红枣收获机的捡拾率为90.7%,含杂率为5.2%,各液压回路调节灵敏,响应迅速,满足设计要求。 展开更多
关键词 红枣收获机 液压系统 仿真分析 梳齿式
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反旋秸秆还田机传动系的虚拟样机建模和仿真 被引量：1
14
作者 徐礼超 蔡杨 张宁 《农机化研究》 北大核心 2012年第11期33-36,共4页
针对正转灭茬旋耕机在植被覆盖、碎土、平整度等方面的不足,设计了耕作质量较好的反旋秸秆还田机。同时,介绍了反旋秸秆还田机传动系结构与工作原理,应用SolidWorks建立了传动系各零件的虚拟样机模型并进行了装配,应用ADAMS对虚拟样机... 针对正转灭茬旋耕机在植被覆盖、碎土、平整度等方面的不足,设计了耕作质量较好的反旋秸秆还田机。同时,介绍了反旋秸秆还田机传动系结构与工作原理,应用SolidWorks建立了传动系各零件的虚拟样机模型并进行了装配,应用ADAMS对虚拟样机模型施加约束并进行了运动仿真。发动机在两个不同转速下的仿真结果表明:各齿轮旋转情况与实际相一致,传动系总体的仿真转速与理论转速的最大误差为1.24%,建立的传动系虚拟样机模型精度较高,这为反旋秸秆还田机传动系的动力学分析和优化设计提供了条件。 展开更多
关键词 秸秆还田机 传动系 SOLIDWORKS ADAMS 虚拟样机 运动仿真
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复合式安全离合器的设计研究 被引量：1
15
作者 李彩风 张晓芳 孙振杰 《农机化研究》 北大核心 2014年第9期121-123,129,共4页
结合农业机械的实际工作情况,在对摩擦式离合器和牙嵌式离合器结合过程及状态分析的基础上对农用离合器进行改进设计,设计了新型的复合式离合器;同时,详细分析了复合式离合器的工作原理和工作过程。该设计有效地延长了离合器的使用寿命... 结合农业机械的实际工作情况,在对摩擦式离合器和牙嵌式离合器结合过程及状态分析的基础上对农用离合器进行改进设计,设计了新型的复合式离合器;同时,详细分析了复合式离合器的工作原理和工作过程。该设计有效地延长了离合器的使用寿命,解决了离合器打滑及过载保护等问题,对提高离合器乃至整套机具的使用寿命有着极其重要的意义,为复合式离合器的设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 复合式离合器 摩擦式离合器 牙嵌式离合器 农业机械
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水液压传动技术现状及其在农业机械的应用 被引量：1
16
作者 黄伟建 黄伟力 +1 位作者 王飞 杜巍 《中国农机化》 北大核心 2004年第6期77-79,共3页
阐述了水液压传动技术发展现状、技术特点、面临的问题、解决途径及其在粮食、食品生产和加工设备上的应用。
关键词 水液压传动技术 农业机械 粮食加工设备 食品加工设备
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农业机械静压传动装置的研究与应用 被引量：3
17
作者 赵军 《农机化研究》 北大核心 2000年第4期99-101,共3页
介绍了典型静压传动装置的构成、特性和传动方案，并以联合收获机为例说明其应用。静压传动装置是由液压泵和液压马达组成的动力传动装置。它是通过改变液压泵和液压马达的排量来调节马达的转速和扭矩，是一种容积调速装置。静压传动由... 介绍了典型静压传动装置的构成、特性和传动方案，并以联合收获机为例说明其应用。静压传动装置是由液压泵和液压马达组成的动力传动装置。它是通过改变液压泵和液压马达的排量来调节马达的转速和扭矩，是一种容积调速装置。静压传动由于效率较高、调速范围较大，易于实现负载下的无级变速，在大型拖拉机、收获机的行走系统中有着广泛的应用。 展开更多
关键词 农业机械 静压传动装置 应用 研究
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农业机械速度控制方式研究 被引量：1
18
作者 李红伟 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期214-216,共3页
介绍了几种较为典型的农业机械速度控制方式,并对其不同特点和应用场合进行了比较。同时介绍了一种新型的适用于拖拉机、联合收割机、割晒机等农业机械的速度控制装置。该装置不受道路路况变化、田地状况和发动机不同转速的影响,可为农... 介绍了几种较为典型的农业机械速度控制方式,并对其不同特点和应用场合进行了比较。同时介绍了一种新型的适用于拖拉机、联合收割机、割晒机等农业机械的速度控制装置。该装置不受道路路况变化、田地状况和发动机不同转速的影响,可为农业机械提供高度精确和稳定的速度控制。 展开更多
关键词 速度控制 农业机械 轴向柱塞式变量泵 液压传动 电子控制系统
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农业机械液压缸漏油原因及解决办法 被引量：1
19
作者 毕新胜 魏敏 马荣 《新疆农机化》 2003年第3期47-47,57,共2页
关键词 农业机械 液压缸 漏油现象 原因分析 液压系统 外泄漏 内泄漏 装配 安装 保养
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拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真
20
作者 张明柱 周志立 +1 位作者 田丽萍 李言 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期114-118,共5页
建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构... 建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。 展开更多
关键词 液压机械无级变速器 功率分流 建模 传动
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