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基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统设计 被引量：4
1
作者 张扬 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期239-243,248,共6页
设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各... 设计了一种基于LabVIEW的拖拉机电气故障诊断系统,其采用模块化设计,可以自动检测和诊断拖拉机的电气故障,并提供可视化的诊断结果。系统由数据采集模块、信号处理模块、故障诊断模块和用户界面模块组成。数据采集模块负责采集拖拉机各个部件的电气参数数据,信号处理模块对采集到的数据进行处理和分析,故障诊断模块通过分析处理后的数据来判断拖拉机是否存在故障,并给出相应的诊断结果,用户界面模块提供友好的交互界面。试验结果表明:系统可以准确地诊断拖拉机的电气故障,具有良好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 拖拉机 电气故障诊断 LABVIEW 数据采集 模块化设计
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基于PSO—模糊PID的拖拉机负载敏感电液提升系统设计
2
作者 冯桢 于小东 +2 位作者 徐继康 李艳超 徐学政 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期160-164,172,共6页
拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大... 拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化,进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略,利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知,当负载敏感变量泵的可变节流口最大开口信号为0.6、0.8、1时,泵的出口最大流量分别为79.6 L/min、106.4 L/min、133.4 L/min,说明负载敏感变量泵能够实现负载反馈调节。 展开更多
关键词 拖拉机 电液提升系统 负载敏感变量泵 PSO—模糊PID 可变节流口
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电动拖拉机复合式振动馈能系统设计及试验
3
作者 王旭东 王琪 +2 位作者 王威 陈雨 崔永杰 《农机化研究》 北大核心 2025年第4期230-235,共6页
为了回收和利用电动拖拉机行驶过程中产生的振动能量,基于浮动电池组提出了一种压电-机械电磁复合式振动馈能装置;然后,根据装置的电压输出特性构建了包含整流滤波、LM317稳压、超级电容储能和Boost升压模块的电能提取电路,以满足蓄电... 为了回收和利用电动拖拉机行驶过程中产生的振动能量,基于浮动电池组提出了一种压电-机械电磁复合式振动馈能装置;然后,根据装置的电压输出特性构建了包含整流滤波、LM317稳压、超级电容储能和Boost升压模块的电能提取电路,以满足蓄电池充电需求;最后,进行了复合式振动馈能系统的实车试验。结果表明:电动拖拉机车速为4 km/h时,馈能装置的最大输出电压为34.80 V,平均输出功率为0.57 W;经过等效计算,由复合式馈能系统回收的电能可使电动拖拉机的续航时间延长0.784 7 h。研究结果可为我国电动拖拉机的电能补给和工作时间延长提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 电动拖拉机 振动能量回收 复合式振动馈能装置 电能提取电路
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拖拉机电气系统远程故障诊断模型研究 被引量：2
4
作者 陈艳茹 亓丹丹 +1 位作者 张永学 高艳芳 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期242-246,253,共6页
拖拉机正朝着智能化和自动化方向发展,而传统故障诊断方法的局限性日益突出,且受限于技术水平和知识储备的不足,通常依赖于人工观察和经验判断。为了进一步提高拖拉机故障诊断效率,采用了卷积神经网络模型,通过对拖拉机电气系统的传感... 拖拉机正朝着智能化和自动化方向发展,而传统故障诊断方法的局限性日益突出,且受限于技术水平和知识储备的不足,通常依赖于人工观察和经验判断。为了进一步提高拖拉机故障诊断效率,采用了卷积神经网络模型,通过对拖拉机电气系统的传感器数据进行训练和学习,实现对故障的自动识别和分类。通过大量的数据样本和远程数据传输,该模型可以在远程环境下进行故障诊断,并给出相应的解决方案。试验结果表明:该模型在拖拉机电气系统故障诊断方面表现出较高的准确性和效率,故障诊断准确率达到98.96%,具有实际应用的潜力。研究结果旨在为拖拉机智能化和自动化发展提供一种新的故障诊断方法,并为农业机械维修提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 拖拉机 电气系统 卷积神经网络 传感器 故障诊断
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无人拖拉机电气系统控制策略研究 被引量：1
5
作者 陈艳茹 亓丹丹 +1 位作者 张永学 高艳芳 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期258-263,共6页
无人拖拉机成为现代农业领域的重要装备,电气系统中的执行机构是保证无人拖拉机田间正常运行的重要结构。为了进一步推动无人拖拉机的自动化及智能化发展,考虑到农田复杂的生产环境对车辆的影响,提出了一种基于RBF神经网络模型的路径跟... 无人拖拉机成为现代农业领域的重要装备,电气系统中的执行机构是保证无人拖拉机田间正常运行的重要结构。为了进一步推动无人拖拉机的自动化及智能化发展,考虑到农田复杂的生产环境对车辆的影响,提出了一种基于RBF神经网络模型的路径跟踪器,通过将单神经网络与模糊控制相结合,实现了无人驾驶拖拉机的控制精度提升。此方法能够根据传感器获取的环境信息,通过神经网络学习和模糊控制优化,实现精确的路径跟踪。最后,通过田间实际测试验证了控制策略的有效性和性能。结果表明:基于RBF神经网络模型的路径跟踪器能够显著提高无人拖拉机的控制精度和稳定性,无人拖拉机田间行驶误差在±10cm内,转向角度≤5°。研究结果可以为无人拖拉机自动化和智能化发展提供了新的控制策略和技术支持,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 无人拖拉机 电气系统 路径跟踪器 RBF神经网络 模糊控制
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电动拖拉机电池数据监测系统的设计 被引量：2
6
作者 沈凤梅 陈凡 +1 位作者 方镕城 张晓宇 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期239-244,共6页
动力电池作为电动拖拉机的核心部件,其工作性能直接影响电动拖拉机田间续航里程及安全工作状态。为此,基于电动拖拉机电池数据监测功能及要求,对硬件系统及软件系统进行设计,并基于CAN总线通信及4G模块进行数据传输,在虚拟机VMware上安... 动力电池作为电动拖拉机的核心部件,其工作性能直接影响电动拖拉机田间续航里程及安全工作状态。为此,基于电动拖拉机电池数据监测功能及要求,对硬件系统及软件系统进行设计,并基于CAN总线通信及4G模块进行数据传输,在虚拟机VMware上安装Linux操作系统搭建嵌入式开发平台,完成通信链路的设计。通过田间试验对电池检测系统功能进行测试,结果表明:系统能够准确地监测电池容量、电压、电流等参数,并能够及时报警和采取相应的措施,保证了电动拖拉机的安全工作状态。同时,系统还可以实时传输数据到远程服务器,实现对电池状态的实时监控和分析,为后续的维护和优化提供了依据。 展开更多
关键词 电动拖拉机 动力电池 CAN总线通信 数据传输 嵌入式开发平台
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新能源纯电动四驱农机电机控制系统研究 被引量：2
7
作者 付亦凡 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期259-262,268,共5页
直流无刷电机因其效率高、寿命长和良好的动态特性,逐渐成为电动车辆的优先动力选择。为此,提出了一套基于TMS320F2812的纯电动四驱农机电机控制系统,采用直流无刷电机作为驱动器件,并结合增量式PI控制算法,实现了纯电动四驱农机电机的... 直流无刷电机因其效率高、寿命长和良好的动态特性,逐渐成为电动车辆的优先动力选择。为此,提出了一套基于TMS320F2812的纯电动四驱农机电机控制系统,采用直流无刷电机作为驱动器件,并结合增量式PI控制算法,实现了纯电动四驱农机电机的高精度控制。实际应用表明:该系统更适用于纯电动四驱农机复杂的运行工况。 展开更多
关键词 直流无刷电机 电动车 TMS320F2812 农机 PI控制
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农田作业机械测速方法试验 被引量：30
8
作者 孟志军 刘卉 +2 位作者 付卫强 黄文倩 王秀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期141-145,共5页
实时对地速度测量是精准农业智能装备必备的一项功能。该研究的目的是评价不同农田作业机械地速测量传感器的性能情况,选用多普勒雷达、霍尔元件、RTK-GPS、RTD-GPS和单点定位GPS5种不同测速设备,在小麦地、翻耕地、未耕地和水泥地等4... 实时对地速度测量是精准农业智能装备必备的一项功能。该研究的目的是评价不同农田作业机械地速测量传感器的性能情况,选用多普勒雷达、霍尔元件、RTK-GPS、RTD-GPS和单点定位GPS5种不同测速设备,在小麦地、翻耕地、未耕地和水泥地等4种典型地表环境下进行农田作业机械测速性能试验。试验结果表明:在作业机械匀速行驶过程中,差分GPS(RTK-GPS和RTD-GPS)输出的速度值变异系数较大,单点定位GPS、雷达与霍尔元件传感器输出的速度值相对稳定,与平均速度接近。而在作业机械加速和减速过程中,各种传感器测速误差均增大,其中单点定位GPS速度误差和测速延迟显著增大。田间试验和分析表明,低成本单点定位GPS和霍尔元件在正常旱田作业条件下,可以作为精准农业智能装备有效的测速手段。 展开更多
关键词 农业机械 GPS 雷达 测量 霍尔效应
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重型拖拉机电液提升器插装式比例提升阀性能仿真与试验 被引量：10
9
作者 华博 赵建军 +3 位作者 刘长卿 杜岳峰 毛恩荣 宋正河 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期109-117,共9页
为更准确地反映重型拖拉机电液提升器比例提升阀的本质特性,该文剖析了比例提升阀中各液压组件的内部结构和工作机理,并应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的比例提升阀非线性数学模型,应用MATLAB/Simulink搭建其仿真模型,... 为更准确地反映重型拖拉机电液提升器比例提升阀的本质特性,该文剖析了比例提升阀中各液压组件的内部结构和工作机理,并应用现代控制理论状态空间法建立了基于边界条件的比例提升阀非线性数学模型,应用MATLAB/Simulink搭建其仿真模型,基于四阶龙格库塔算法对其动、静态性能进行了仿真分析,揭示了其内部阀芯的运动规律。仿真结果表明:在静态性能方面,比例提升阀平均负载补偿压力约为1.5MPa,流量基本稳定在62L/min附近,具有良好的负载压力补偿和稳态调速特性;在动态性能方面,比例提升阀系统输出流量波动受负载变化影响小,且具有良好的动态调速性能。基于闭心式负载敏感液压系统试验平台,开展了比例提升阀稳态流量特性和动态性能试验,试验结果表明:比例提升阀静态流量输出平稳,回程误差小于5%,当负载阶跃变化时,比例提升阀可实时进行压力补偿,补偿压力约为1.5 MPa,液压冲击小,具有良好的稳态调速特性,满足重型拖拉机电液提升器田间作业需求,该研究可为拖拉机液压系统关键零部件建模仿真和试验分析提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 模型 比例提升阀 电液悬挂系统 动态特性
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拖拉机、汽车发电机定子铁心卷叠加工工艺研究 被引量：7
10
作者 何聪惠 陈济斌 +1 位作者 王祖忠 陈陵 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期87-91,共5页
对拖拉机、汽车发电机定子铁心卷叠加工工艺的若干关键技术作了较为全面的论述，并归纳出有实用价值的带料展开齿节距计算式。对于以驱动销驱动的卷绕机结构，提出“长销距”的防干涉设计方法。同时，“准全形”挤压和在线检测以及微机... 对拖拉机、汽车发电机定子铁心卷叠加工工艺的若干关键技术作了较为全面的论述，并归纳出有实用价值的带料展开齿节距计算式。对于以驱动销驱动的卷绕机结构，提出“长销距”的防干涉设计方法。同时，“准全形”挤压和在线检测以及微机的应用，亦为该工艺的实用化提供了有力的保证。 展开更多
关键词 卷叠工艺 干涉 齿距 发电机 拖拉机 汽车
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重型拖拉机动力换挡变速器电液换挡品质研究 被引量：6
11
作者 鲁力群 周雅倩 +3 位作者 李辉 王毅 尹永芳 赵静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期550-556,602,共8页
为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器(Power shift transmission,PST)换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实... 为避免动力换挡拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机动力换挡变速器(Power shift transmission,PST)换挡品质进行研究。换挡重叠时间和最佳接合压力对于提高换挡品质和实现自动换挡有重要意义。以换挡重叠时间和接合压力为切入点,研究不同的压力控制策略对换挡品质的影响。结果表明,换挡重叠时间为0.3 s时,换挡液压冲击最小、滑摩功最少且扭矩损失最少,具有最佳的换挡品质;接合压力在0.40~0.63 MPa(滑差455.2~560.0 r/min)范围内的输出扭矩相同,滑摩功和换挡液压冲击在换挡接合压力为0.40 MPa时有最小值。本研究为进一步实现换挡离合器压力跟踪和精确控制奠定了基础。 展开更多
关键词 拖拉机 动力换挡变速器 换挡品质 电液控制 接合压力 液压冲击 控制策略
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拖拉机CAN总线车载智能终端技术研究 被引量：10
12
作者 王新忠 王熙 +1 位作者 王少农 庄卫东 《农机化研究》 北大核心 2017年第2期210-214,共5页
为了将智能车载终端应用于大型拖拉机上,对拖拉机CAN总线车载智能终端技术进行了研究。该车载智能终端系统由农机CAN总线数据解析器及车载计算机等组成。农机CAN总线数据解析器根据ISO11783农机CAN总线协议,对拖拉机作业产生的CAN数据... 为了将智能车载终端应用于大型拖拉机上,对拖拉机CAN总线车载智能终端技术进行了研究。该车载智能终端系统由农机CAN总线数据解析器及车载计算机等组成。农机CAN总线数据解析器根据ISO11783农机CAN总线协议,对拖拉机作业产生的CAN数据进行解析,并使用VB6.0软件编写了车载计算机应用程序。该程序能够对解析后的CAN数据进行处理、存储、传输和显示。车载智能终端具有拖拉机作业参数实时监测、作业轨迹显示、虚拟仪表等功能,能够辅助驾驶操作和精准管理。 展开更多
关键词 拖拉机 CAN总线 智能终端 作业监测
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LPG/汽油双燃料发动机排放性能研究 被引量：3
13
作者 张博彦 雷艳 周大森 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期34-36,30,共4页
阐述了电控喷射 L PG/汽油双燃料系统的组成及控制方法。使用 AVL DIGAS4 0 0 0型废气分析仪连续测量了废气排放 ,并与原机进行了比较。实验表明 ,L PG/汽油双燃料系统可以大幅降低 CO、HC排放。而稳定工况下 ,由于双燃料系统可燃混合... 阐述了电控喷射 L PG/汽油双燃料系统的组成及控制方法。使用 AVL DIGAS4 0 0 0型废气分析仪连续测量了废气排放 ,并与原机进行了比较。实验表明 ,L PG/汽油双燃料系统可以大幅降低 CO、HC排放。而稳定工况下 ,由于双燃料系统可燃混合气过量空气系数的波动较大 ,连续测量的双燃料系统 CO、HC排放波动大于原机。 展开更多
关键词 双燃料发动机 HC排放 排放性能 LPG 过量空气系数 电控喷射 AVL 汽油 废气排放 混合气
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便携式小型拖拉机性能测试仪的研制 被引量：8
14
作者 侯加林 王会明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期177-179,共3页
便携式小型拖拉机性能测试仪的研制＊侯加林王会明目前国内已拥有８００余万台小型拖拉机，针对实际需要，研制了便携式小型拖拉机性能测试仪，运用单片机系统对小拖的技术状态进行实时测量。使用结果表明，该测试仪精度高，功能齐全，... 便携式小型拖拉机性能测试仪的研制＊侯加林王会明目前国内已拥有８００余万台小型拖拉机，针对实际需要，研制了便携式小型拖拉机性能测试仪，运用单片机系统对小拖的技术状态进行实时测量。使用结果表明，该测试仪精度高，功能齐全，适宜于在田间随时测量。１测试系统的... 展开更多
关键词 拖拉机 便携式小型 性能测试仪
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耕深均匀性的拖拉机电控液压悬挂系统 被引量：10
15
作者 宋玲 谢志勇 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期237-241,共5页
耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利... 耕深均匀性是拖拉机作业过程中一个重要的衡量指标,为此提出了一种耕深均匀性的拖拉机电子液压悬挂系统的控制方法。首先介绍了该系统的结构组成及耕深控制原理,然后建立了系统的物理模型,并分析了耕深值和提升臂转角存在的关系,以便利用提升臂转角来间接测量实际的耕深值。以设定的耕深值为输入,实际耕深值为负反馈,采用PID控制算法对该系统的耕深控制过程进行了仿真分析,实现了在线校正实际耕深与设定值的偏差。最后,通过田间试验分别验证了156mm耕深值和200mm耕深值的控制过程,证明了该控制方法的可行性。结果表明:提出的控制方法能够保证耕作过程中耕深的均匀性,也大大降低了驾驶员的操作强度。 展开更多
关键词 拖拉机 电液悬挂系统 耕深均匀性 PID控制
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压电振动发电机理论建模与发电性能研究 被引量：4
16
作者 何青 闫震 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期106-110,共5页
为了促进农业生产的现代化和智能化,研究环境信息采集设备—无线传感器网络新的供能方式。以压电方程为基础,结合比能特性,建立了悬臂压电梁发电能力数学模型,分析对比了单晶、双晶串联和双晶并联压电梁输出电压、电荷与电能,最后通过... 为了促进农业生产的现代化和智能化,研究环境信息采集设备—无线传感器网络新的供能方式。以压电方程为基础,结合比能特性,建立了悬臂压电梁发电能力数学模型,分析对比了单晶、双晶串联和双晶并联压电梁输出电压、电荷与电能,最后通过有限元仿真验证,分析结果表明:外力激励环境中,应尽量增加悬臂压电梁长度,减少宽度,同时为了获得较大的输出电压及电能,应优先选用双晶串联压电梁。 展开更多
关键词 无线传感器网络 压电振动发电机 振动能量收集 数学模型
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有效油耗和功率智能测试仪的研究 被引量：1
17
作者 胡建东 史国栋 +1 位作者 肖建军 段铁城 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第3期116-118,共3页
介绍了利用单片机８０３１及其扩展接口芯片实现功率和耗油量测试仪器的结构和设计过程。
关键词 单片机 油耗 功率 智能测试仪 拖拉机
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履带式拖拉机的电子电路故障监测系统研究 被引量：3
18
作者 叶香美 翁正国 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期247-251,共5页
以拖拉机电子控制单元驱动电路为基础,对驱动电路故障类型及故障监测需求进行分析,并利用恒流源电路建立电子电路故障监测系统逻辑电路图。对监测系统逻辑进行分析表明:电子电路故障监测系统可根据驱动电路中检测点的电压信号,有效地对... 以拖拉机电子控制单元驱动电路为基础,对驱动电路故障类型及故障监测需求进行分析,并利用恒流源电路建立电子电路故障监测系统逻辑电路图。对监测系统逻辑进行分析表明:电子电路故障监测系统可根据驱动电路中检测点的电压信号,有效地对电路短接故障、电路断路故障、接触不良现象、电路正负极短接电源以及正负极短接大地等故障逻辑进行有效监测,为电路故障监测系统设计开发提供理论基础。 展开更多
关键词 拖拉机 电子控制单元 电路故障 监测系统 故障逻辑
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拖拉机遥操作系统优化与性能试验 被引量：2
19
作者 薛金林 闫嘉 +2 位作者 夏成楷 邹军 杨学斌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期386-393,共8页
为改善农田作业者的工作环境、降低其劳动强度,课题组前期设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统,并通过试验验证了系统的可行性,但是该系统因采用单线程技术存在数据拥堵、人机交互界面通过鼠标按键操作存在误操作隐患、且不符合... 为改善农田作业者的工作环境、降低其劳动强度,课题组前期设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统,并通过试验验证了系统的可行性,但是该系统因采用单线程技术存在数据拥堵、人机交互界面通过鼠标按键操作存在误操作隐患、且不符合驾驶习惯等问题。为此,开展基于原有硬件条件的多线程技术与基于集成操纵装置的人机交互系统的拖拉机遥操作系统的优化与改进设计,进行随动性能试验与直线行驶、直角转弯、蛇行驾驶试验,以验证优化后系统的综合操作性能。试验表明,优化后的遥操作系统随动控制精度良好,指令执行时延在60 ms内;在拖拉机行驶速度为3.17 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过105.3 mm,RMS误差最大不超过60.1 mm;直角转弯执行精度较第1代系统有明显改善;蛇行轨迹与驾驶员实际驾驶时差别不大;总体遥操作驾驶体验良好。 展开更多
关键词 拖拉机 遥操作 多线程技术 集成操纵装置 试验
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美国JD4450MFWD拖拉机单片计算机监视系统 被引量：2
20
作者 王熙 任宪忠 +2 位作者 梁远 张贵宏 王淑慧 《拖拉机》 1994年第3期39-43,共5页
关键词 拖拉机 单片计算机 监视系统 结构 功能
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