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深海移动水平阵声源被动定位方法研究进展
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作者 刘与涵 郭良浩 +6 位作者 董阁 章伟裕 徐嘉璘 徐鹏 刘建军 任岁玲 屈嵩岳 《应用声学》 北大核心 2025年第1期36-54,共19页
被动定位是水声装备研制和海军国防建设的重要需求,研究有效实用的深海声源定位方法具有重要意义。适装于移动平台的水平声学基阵是实现被动定位的有效技术途径之一,但受限于深海声场特性复杂多变、基阵垂直孔径不足等因素,其被动定位... 被动定位是水声装备研制和海军国防建设的重要需求,研究有效实用的深海声源定位方法具有重要意义。适装于移动平台的水平声学基阵是实现被动定位的有效技术途径之一,但受限于深海声场特性复杂多变、基阵垂直孔径不足等因素,其被动定位算法设计面临诸多挑战。该文以深海移动水平阵被动定位为应用背景,从深海环境和声传播特性出发,简要概述了深海声源定位方法的研究进展,包括传统几何定位方法、匹配场处理方法、基于多途传播特性的深海环境适配方法以及机器学习类方法,并讨论了未来发展趋势和可能的研究思路。 展开更多
关键词 深海 水平阵 声源定位 被动定位
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不完全深海声道下多途到达结构特性及测距
2
作者 梁启慧 刘丽华 +2 位作者 郭永刚 李整林 王肃静 《应用声学》 北大核心 2025年第3期646-657,共12页
声波多途到达结构是可用于深海被动测距的常见特征量之一。在不完全深海声道中,由于海水深度余量不足以让声线反转,位于海底的接收单元能够接收到直达声线、多次海底海面反射声线和只经过海底反射后反转的声线。某海域不完全声道实验发... 声波多途到达结构是可用于深海被动测距的常见特征量之一。在不完全深海声道中,由于海水深度余量不足以让声线反转,位于海底的接收单元能够接收到直达声线、多次海底海面反射声线和只经过海底反射后反转的声线。某海域不完全声道实验发现海底接收单元在30 km后接收到了只经过两次海底反射后的反转声线。因此,该文推导了不完全深海信道中不同收发距的多途时延差计算公式,经过与实际观测的时延差对比分析,发现所推导的时延差计算方法与实际观测时延差在不同收发距(0~45 km)均能很好吻合,验证了方法的准确性。从而,可以利用海底反射后反转声线及其他多次海底海面反射声线的多途时延差进行测距。 展开更多
关键词 不完全深海声道 多途时延差 被动测距 射线声学
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基于迭代原子范数最小化的均匀圆阵方位估计
3
作者 江首德 鄢社锋 +1 位作者 毛琳琳 江春瑾 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1746-1756,共11页
针对水下阵列波达方位(direction of arrival,DOA)估计在少快拍情况下对相邻声源分辨能力差的问题,提出了基于迭代原子范数最小化的均匀圆环阵DOA快速估计方法。所提方法利用模态域处理方法对阵列流形进行预处理,将均匀圆环阵转换为虚... 针对水下阵列波达方位(direction of arrival,DOA)估计在少快拍情况下对相邻声源分辨能力差的问题,提出了基于迭代原子范数最小化的均匀圆环阵DOA快速估计方法。所提方法利用模态域处理方法对阵列流形进行预处理,将均匀圆环阵转换为虚拟直线阵,然后通过对角重构估计无噪接收信号协方差矩阵,消除模态域处理引入的非均匀噪声的影响。为了充分利用接收信号稀疏性,同时避免字典网格搜索带来的误差,在模态域引入迭代原子范数最小化稀疏恢复方法,提出均匀圆环阵迭代原子范数最小化(uniform circular array-iterative atomic norm minimization,UCA-IANM)方位估计方法。原子范数最小化稀疏恢复问题一般采用内点法求解,该方法随接收信号快拍数增加,计算量急剧上升,不适用于水下计算资源受限的场景。在交替方向乘子法(alternating direction multiplier method,ADMM)的基础上,针对正则化参数难以选择的问题,提出了基于参数优化ADMM的UCA-IANM(UCA-IANM assisted by ADMM with parameter optimization,UCA-IANM-APO)DOA快速估计算法。仿真实验与实测数据分析表明,UCA-IANM-APO DOA快速估计方法的角度分辨能力和估计精度均优于传统DOA估计方法,求解速度较内点法提升了两个数量级。 展开更多
关键词 均匀圆环阵 虚拟成阵 对角重构 原子范数最小化 交替方向乘子法
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非线性声学的进展与应用 被引量:12
4
作者 王润田 章瑞铨 +1 位作者 周艳 秦健华 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期348-356,F0003,共10页
文章介绍了非线性声学的发展过程及其近年来在有关领域中新的进展和应用,着重从以下四方面对非线性参数的测量和非线性声学的应用作了详述:(1)非线性参数B/A的特征及其测量方法。除了介绍传统的测量方法外,也简要介绍了近几年来出现的... 文章介绍了非线性声学的发展过程及其近年来在有关领域中新的进展和应用,着重从以下四方面对非线性参数的测量和非线性声学的应用作了详述:(1)非线性参数B/A的特征及其测量方法。除了介绍传统的测量方法外,也简要介绍了近几年来出现的新方法。另外,对固体非线性系数的测量也作了简介;(2)无损评价。它是非线性声学最有潜力的应用,因为材料的缺陷是与强的非线性特性紧密相连;(3)掩埋物探测。它是基于土壤/掩埋雷构成的耦合系统,类似于多孔材料或NME材料的非线性声学特性;(4)医学谐波成像。介绍了三种成像(造影剂成像,组织谐波成像及反射回波成像)的机理与特点。 展开更多
关键词 非线性参数 无损评价 掩埋物探测 谐波成像
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基于简正波掠射角的声速剖面反演方法研究 被引量:3
5
作者 邢传玺 董国芳 +1 位作者 孔玲玲 杨江峰 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第6期558-565,共8页
针对浅海宽带信号多途的特点,对多途分离的方法进行了研究,提出了一种基于warping变换的简正波分离和简正波信息提取的方法.随后提出了一种基于射线-简正波理论的利用各阶简正波中不同频点信号到达掠射角进行声速剖面反演的方法,最后通... 针对浅海宽带信号多途的特点,对多途分离的方法进行了研究,提出了一种基于warping变换的简正波分离和简正波信息提取的方法.随后提出了一种基于射线-简正波理论的利用各阶简正波中不同频点信号到达掠射角进行声速剖面反演的方法,最后通过仿真计算验证本方法可以应用于具有一定时间长度的线性调频发射信号的简正波分离,分离后提取的简正波信号经逆运算还原后与原始信号基本一致,分别对每阶简正波的各个频点到达掠射角进行计算,利用各阶简正波的不同频点到达掠射角建立代价函数,进行声速剖面反演.仿真结果证实了该方法的可行性,并分析了反演精度. 展开更多
关键词 声速剖面反演 简正波分离 warping变换 简正波掠射角
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孤立子内波存在下的声传播仿真研究 被引量:3
6
作者 邢传玺 宋扬 +4 位作者 刘文博 刘佳琪 姜思源 崔琳 岳露露 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第4期358-365,共8页
孤立子内波会对声传播产生巨大的影响,基于有限元方法利用COMSOL软件对孤立子内波影响下的声学问题进行求解,仿真研究.首先建立了孤立子内波模型,通过仿真分析了孤立子内波对声场的影响.结果显示,孤立子内波会影响声线的传播轨迹和传播... 孤立子内波会对声传播产生巨大的影响,基于有限元方法利用COMSOL软件对孤立子内波影响下的声学问题进行求解,仿真研究.首先建立了孤立子内波模型,通过仿真分析了孤立子内波对声场的影响.结果显示,孤立子内波会影响声线的传播轨迹和传播损失,可使声场能量分布更均匀.孤立子内波还会对声矢量场产生影响,使水平质点振速传播损失减小,使垂向质点振速略微增加. 展开更多
关键词 海洋内波 孤立子内波 COMSOL有限元 声传播
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一种基于声传播时间的海流垂直剖面求解方法 被引量:1
7
作者 邢传玺 董国芳 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第5期441-446,共6页
基于射线声学理论建立了运动介质中的三维声线传播模型作为正演模型,在利用双向声传播时延差计算海流流速分量时,对目前已有的时延差计算海流的方法进行改进,考虑了海流对本征声线影响,改进后的计算方法可在收发双方本征声线不同的情况... 基于射线声学理论建立了运动介质中的三维声线传播模型作为正演模型,在利用双向声传播时延差计算海流流速分量时,对目前已有的时延差计算海流的方法进行改进,考虑了海流对本征声线影响,改进后的计算方法可在收发双方本征声线不同的情况下计算出海流流速,同时可以获得声传播方向上的流速垂直分布结构.最后通过仿真验证了海流计算方法的可行性. 展开更多
关键词 三维声传播 射线模型 声传播时间 海流反演
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水下滑翔机布放回收技术研究现状和趋势 被引量:1
8
作者 王文龙 田德艳 +1 位作者 陈志法 崔宝龙 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第9期123-134,177,共13页
水下滑翔机安全快速的布放回收是水下滑翔机稳健高效执行任务的基础。为水下滑翔机配备安全可靠的布放回收系统是水下滑翔机大规模部署和应用的前提。文章搜集整理国内外水下滑翔机布放回收技术,包括直接吊放式、托架式、滑轨式、牵引... 水下滑翔机安全快速的布放回收是水下滑翔机稳健高效执行任务的基础。为水下滑翔机配备安全可靠的布放回收系统是水下滑翔机大规模部署和应用的前提。文章搜集整理国内外水下滑翔机布放回收技术,包括直接吊放式、托架式、滑轨式、牵引绳式、水面无人船/遥控潜水器(ROV)辅助回收式等以及几种方法优势组合,结合不同型号滑翔机详细展开分析不同布放回收技术的优缺点,总结水下滑翔机布放回收的难点和关键技术及引申的科学研究问题,并探讨未来水下滑翔机布放回收的发展趋势。分析结果可为研究和设计安全快速、智能自主的水下滑翔机布放回收系统提供思路,具有一定参考价值。 展开更多
关键词 水下滑翔机 布放技术 自主回收技术
原文传递
基于多普勒变换的水下目标运动状态检测
9
作者 齐洁 曹政 +2 位作者 孙海信 董阳泽 邱致刚 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期259-263,共5页
为解决水下目标运动状态的检测问题,提出了一种基于多普勒变换的检测方法.因受被测目标的不同运动状态影响,线性调频信号回波的参数会产生相应变化.利用多普勒变换在时频域中良好的能量积聚性,将回波信号稀疏化,然后基于压缩感知重构回... 为解决水下目标运动状态的检测问题,提出了一种基于多普勒变换的检测方法.因受被测目标的不同运动状态影响,线性调频信号回波的参数会产生相应变化.利用多普勒变换在时频域中良好的能量积聚性,将回波信号稀疏化,然后基于压缩感知重构回波信号的特征参数,同时消除水声信道背景噪声的干扰,从而根据线性调频信号回波的物理特征判定水下目标的运动状态.仿真结果表明,该方法提高了非线性信号瞬时性能的时频域分辨率,能够有效检测水下目标的运动状态,并且在低信噪比下具有较高的检测概率. 展开更多
关键词 运动目标检测 线性调频信号 多普勒变换 压缩感知
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一种移动水声跳频通信接收系统的幅度均衡电路
10
作者 吴剑明 张小康 +1 位作者 黄身钦 许肖梅 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期575-579,共5页
介绍一种适用于移动水声跳频通信接收系统的幅度均衡电路,电路采用初级放大—滤波—次级放大(反馈至初级放大)的闭环信号调理机制,可将调理后的输出信号稳定在某期望量值附近,能有效解决移动水声跳频通信中由于收发端相对距离变化、声... 介绍一种适用于移动水声跳频通信接收系统的幅度均衡电路,电路采用初级放大—滤波—次级放大(反馈至初级放大)的闭环信号调理机制,可将调理后的输出信号稳定在某期望量值附近,能有效解决移动水声跳频通信中由于收发端相对距离变化、声传播衰减、信道频率选择性衰落、收发端电路频率响应不均匀等因素引起的接收声信号幅度随频率大起伏变化的问题.海上试验结果表明,该电路具备良好的幅度均衡性能,能大幅度提高信号检测准确度,明显提高水声通信质量. 展开更多
关键词 水下移动通信 跳频技术 幅度均衡
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一种有效的水下目标波达角估计方法 被引量:3
11
作者 谢宇芳 孙海信 齐洁 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期264-270,共7页
为提高水下目标波达角(direction of arrival,DOA)估计精度,提出一种基于布谷鸟搜索算法的最大似然DOA估计法.该方法将布谷鸟搜索算法中影响布谷鸟搜索路径的多个参数由固定值改为自适应的动态参数,不仅改进了算法的精度,而且大幅度地... 为提高水下目标波达角(direction of arrival,DOA)估计精度,提出一种基于布谷鸟搜索算法的最大似然DOA估计法.该方法将布谷鸟搜索算法中影响布谷鸟搜索路径的多个参数由固定值改为自适应的动态参数,不仅改进了算法的精度,而且大幅度地提高算法的收敛速度.应用改进后的布谷鸟搜索算法优化基于分数低阶空时矩阵的最大似然DOA估计函数,使水下目标DOA估计在准确的前提下更加迅速.仿真结果表明,无论是在多途环境下还是无多途环境下,该方法都能有效地对水下目标进行DOA估计,而且具有很高的收敛速度,因此该方法具有一定的实际应用前景. 展开更多
关键词 目标波达角 最大似然估计 布谷鸟搜索算法 自适应
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有限潜深圆柱壳低频矢量声场特性分析 被引量:2
12
作者 杨德森 王文博 +1 位作者 时洁 张宇涵 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期166-174,共9页
为解决复杂结构水下矢量声场预报问题,本文基于单元辐射叠加法,结合镜像法建立了有限潜深圆柱壳的声场修正模型,结合具体算例分析了有限潜深圆柱壳低频辐射声场分布特性和传播特性。研究结果表明:单元辐射叠加法与传统边界元法计算得到... 为解决复杂结构水下矢量声场预报问题,本文基于单元辐射叠加法,结合镜像法建立了有限潜深圆柱壳的声场修正模型,结合具体算例分析了有限潜深圆柱壳低频辐射声场分布特性和传播特性。研究结果表明:单元辐射叠加法与传统边界元法计算得到的结构远场辐射噪声结果具有良好的一致性;受自由液面影响,圆柱壳的辐射声场有深度方向上的波动特性;对声场矢量信息的研究显示,在远离圆柱壳的声场中,声能量更多地沿水平方向传播;在远距离固定场点辐射声压及振速随浸没深度变化的曲线上,峰值间距与介质声波波长之比是定值,不随频率变化。研究结论可为结构辐射声预报、噪声控制及噪声测量等工作提供理论依据和有用的先验信息。 展开更多
关键词 自由液面 圆柱壳 单元辐射叠加法 镜像法 声场矢量信息
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深海声影区时频谱干涉结构与声源定位 被引量:3
13
作者 刘与涵 郭良浩 +2 位作者 章伟裕 闫超 董阁 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第1期12-23,共12页
被动声呐探测位于深海声影区的水面舰船辐射噪声时,接收信噪比通常较低,导致声源被动定位方法的性能较差。针对这一问题,提出一种利用接收信号时频谱干涉结构的声源距离和径向速度联合估计方法。首先根据射线声学理论,建立时频谱沿频率... 被动声呐探测位于深海声影区的水面舰船辐射噪声时,接收信噪比通常较低,导致声源被动定位方法的性能较差。针对这一问题,提出一种利用接收信号时频谱干涉结构的声源距离和径向速度联合估计方法。首先根据射线声学理论,建立时频谱沿频率轴和时间轴的干涉条纹周期与声源距离和径向速度的关系,然后对接收信号时频谱进行二维傅里叶变换和多频带处理以估计上述干涉条纹周期,最后解算声源距离和径向速度。仿真和海试数据处理结果表明,相比于现有利用接收信号自相关的声源距离估计方法,该文利用时频谱二维傅里叶变换的声源定位方法具有较好的稳健性,比较适用于低信噪比条件下的声源被动定位。 展开更多
关键词 深海 声影区 干涉结构 声源距离和径向速度 二维傅里叶变换
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基于α有限元法的二维水下声散射计算 被引量:1
14
作者 晋文超 岳智君 +2 位作者 李威 李耀飞 柴应彬 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2017年第5期141-148,共8页
众所周知,由于存在插值误差和污染误差的原因,高波数声学问题的有限元解是不可靠的。为了提高有限元法的求解精度,本文提出了一种新型的α有限元法来求解水下声散射问题。在α有限元法中,首先运用基于点的梯度光滑技术得到点光滑的梯度... 众所周知,由于存在插值误差和污染误差的原因,高波数声学问题的有限元解是不可靠的。为了提高有限元法的求解精度,本文提出了一种新型的α有限元法来求解水下声散射问题。在α有限元法中,首先运用基于点的梯度光滑技术得到点光滑的梯度场,然后对点光滑有限元法进行推导。因此,α有限元模型既包含来自点光滑有限元模型的梯度成分又包含来自标准光滑有限元模型的梯度成分,充分利用了点光滑有限元模型的"过软"特性和标准有限元模型的"过刚"特性。为了处理外声场问题,本文运用了Dt N无反射边界条件。数值计算结果表明:与标准有限元法相比,α有限元法在水下声散射计算中具备更高的计算精度和计算效率。 展开更多
关键词 α有限元法 水下声散射 无界域 无反射边界条件
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组合定位抗距离模糊技术及性能分析 被引量:3
15
作者 惠娟 梁国龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期665-668,共4页
为了更好地描述高速运动目标的轨迹特征,多采用高帧率的定位系统.但因受到基线长短和高帧率的影响而会出现距离模糊问题.以此为背景,针对时延测量的水声同步声信标定位系统中的距离模糊问题作了创新性研究.研究基于时延测量的水声同步... 为了更好地描述高速运动目标的轨迹特征,多采用高帧率的定位系统.但因受到基线长短和高帧率的影响而会出现距离模糊问题.以此为背景,针对时延测量的水声同步声信标定位系统中的距离模糊问题作了创新性研究.研究基于时延测量的水声同步声信标定位系统中的距离模糊问题,从主动球面交汇定位模型和被动双曲面交汇定位模型出发,推导出新的软件抗距离模糊算法,该算法既不增加系统硬件开销,又无需其他的辅助信息,应用更灵活.该方法已通过湖上试验,验证了理论和工程上的可行性和稳定性. 展开更多
关键词 主动球面交汇 被动双曲面交汇 抗距离模糊 高速运动目标
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自适应噪声抵消在矢量传感器方位估计中的应用 被引量:1
16
作者 刘晓霞 梁国龙 惠娟 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期328-332,共5页
矢量传感器能同时拾取声压和质点振速信息,单个矢量传感器就可以估计目标方位,因此非常适合在一些小平台上使用。一般平台的自噪声非常大,这对于目标的方位估计很不利,必须设法抑制自噪声以估计目标方位。文中采用自适应噪声抵消器对平... 矢量传感器能同时拾取声压和质点振速信息,单个矢量传感器就可以估计目标方位,因此非常适合在一些小平台上使用。一般平台的自噪声非常大,这对于目标的方位估计很不利,必须设法抑制自噪声以估计目标方位。文中采用自适应噪声抵消器对平台自噪声进行抑制,介绍了两种噪声抵消的方法,然后进行方位估计。同时对这两种方法作了计算机仿真。结果表明,两种方法都能有效地抑制平台本地噪声。 展开更多
关键词 矢量传感器 噪声抵消 方位估计
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海底掩埋目标声探测与识别关键技术进展 被引量:1
17
作者 刘梦婷 于盛齐 +4 位作者 谢志敏 秦志亮 解闯 郑毅 赵吉祥 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期910-921,共12页
为了准确呈现海底掩埋目标声探测与识别研究存在的问题与技术难点,推动该领域相关技术的发展,本文主要从探测系统及信号处理技术两方面出发进行研究。首先分析了基于水声探测海底掩埋目标所面临的难点,介绍了国内外掩埋目标声探测与识... 为了准确呈现海底掩埋目标声探测与识别研究存在的问题与技术难点,推动该领域相关技术的发展,本文主要从探测系统及信号处理技术两方面出发进行研究。首先分析了基于水声探测海底掩埋目标所面临的难点,介绍了国内外掩埋目标声探测与识别系统,然后论述了抗混响、特征提取、目标检测和目标识别等关键技术环节的主要研究进展,最后总结了掩埋目标探测与识别面临的问题和挑战,并对未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 掩埋目标 探测系统 信号处理 水声探测 抗混响 特征提取 目标检测 目标识别
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时延/时延差组合定位模型抗距离模糊技术研究 被引量:1
18
作者 惠娟 梁国龙 《声学技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期385-388,共4页
基于时延测量的水声跟踪定位系统,当信号传播时延大于脉冲重复周期时,就会出现测距模糊。测距模糊是高帧率定位系统不可避免的问题。研究了基于时延测量的合作声信标定位系统中的抗距离模糊问题,提出了一种新的抗距离模糊技术,基于时延... 基于时延测量的水声跟踪定位系统,当信号传播时延大于脉冲重复周期时,就会出现测距模糊。测距模糊是高帧率定位系统不可避免的问题。研究了基于时延测量的合作声信标定位系统中的抗距离模糊问题,提出了一种新的抗距离模糊技术,基于时延测量定位模型和时延差测距模型,推导了相应的软件抗模糊算法。该方法将两种定位模型的优点相结合,实现了无模糊的、高精度的水下定位。最后海试结果验证了算法有效性和可靠性。该算法不仅具有硬件抗模糊无法具有的优点,而且与以往的硬件、软件抗距离模糊算法相比,有更灵活的运用空间。 展开更多
关键词 时延测距 时延差测距 距离模糊
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体积粘滞对气泡动力学特性及激励声波频谱能量的影响 被引量:3
19
作者 杨德森 江薇 +3 位作者 时胜国 时洁 张昊阳 靳仕源 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期734-741,共8页
为了研究体积形变对气泡运动状态的影响,推导了在声波激励下考虑体积粘滞作用的气泡动力学模型以及其自治方程.通过数值计算分析了考虑体积粘滞作用时气泡的动力学特性以及激励声波频谱的能量变化规律,并与Keller方程的结果进行了对比.... 为了研究体积形变对气泡运动状态的影响,推导了在声波激励下考虑体积粘滞作用的气泡动力学模型以及其自治方程.通过数值计算分析了考虑体积粘滞作用时气泡的动力学特性以及激励声波频谱的能量变化规律,并与Keller方程的结果进行了对比.研究结果表明:气泡在运动状态为周期三以上时,体积粘滞会阻碍气泡的无规运动,甚至改变其动力学特性,因此气泡需要更高的激励阈值才能从分岔到混沌状态.且考虑体积粘滞作用时,气泡的运动状态不同激励声波通过气泡后的频谱展宽程度也不同.为实际应用气泡的动力学特性以及激励声波频谱的能量转移方面提供了一定的理论基础. 展开更多
关键词 体积粘滞 气泡动力学特性 声波 能量变化
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动态海面上方船舶六自由度运动仿真 被引量:8
20
作者 陈万紫 张培珍 +1 位作者 黄健儿 区丽连 《海洋技术学报》 2019年第1期40-45,共6页
在Fudide-Krylov假设条件下,依据船舶分离建模理论在固定和运动坐标系中计算海面船只六自由度运动数学模型。主要包括:对风、浪、流的单独建模并进行矢量叠加,并在风浪流联合作用下对船舶六自由度运动构建简化的数学建模,完成实时仿真... 在Fudide-Krylov假设条件下,依据船舶分离建模理论在固定和运动坐标系中计算海面船只六自由度运动数学模型。主要包括:对风、浪、流的单独建模并进行矢量叠加,并在风浪流联合作用下对船舶六自由度运动构建简化的数学建模,完成实时仿真。基于Simulink和V-Realm Builder虚拟现实技术创建船舶运动模型、海洋表面环境及船只的几何模型,对船舶六自由度运动进行视景仿真,给出了有风无浪、有浪无风和风浪兼有三种情况下船只旋回路径和船舶运动轨迹。在VR视景浏览器中创建动态海面上船舶六自由度运动模型,不仅易于实现且结果逼真。得到的结果为进一步研究动态船只目标声散射特性的精确预报提供基础。 展开更多
关键词 傅汝得-克雷洛夫假设 六自由度 VR与Simulink 视景仿真
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