Transformer结构与注意力机制融合的无人机图像小目标识别方法 被引量：3

1

作者 王国帅 黄贻望 +2 位作者 刘建晓 毛志 刘声 《南京大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期214-222,共9页

目前无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航拍图像中存在较多密集和尺寸较小的实例,识别效果往往较差.针对此问题,在YOLOv5的骨干网络中使用带有Transformer结构的C3TR模块替换原有的C3(CSP Bottleneck with 3 Convolutions)模块来增... 目前无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)航拍图像中存在较多密集和尺寸较小的实例,识别效果往往较差.针对此问题,在YOLOv5的骨干网络中使用带有Transformer结构的C3TR模块替换原有的C3(CSP Bottleneck with 3 Convolutions)模块来增强骨干网络的特征提取能力,之后,在SPPF层后加入CA(Coordinate Attention)模块来增强模型对小目标区域的关注度.其次,在颈部网络中使用ConvNeXtBlock模块替换C3模块,ConvNeXtBlock的深层卷积能够进一步增强对小目标细节的识别,提高目标检测的准确性.最后,使用ECIoU损失函数替换CIoU损失函数来进一步提升模型的收敛速度和精度.实验结果表明,在VisDrone2019公开数据集上,与基线模型YOLOv5l相比,改进模型的mAP_(0.5)和mAP_(0.5∶0.95)分别提升9.5%和6.3%,和其他模型相比也有比较好的效果. 展开更多

关键词 无人机 YOLOv5 小目标 TRANSFORMER 注意力机制

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基于人类视觉模型的各向异性扩散滤波方法 被引量：9

2

作者 宋建军 侯志强 余旺盛 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期321-328,共8页

针对各向异性扩散模型中扩散系数的梯度阈值确定问题进行了研究,提出了一种基于人类视觉模型的各向异性扩散滤波器。首先在PM方程的基础上研究了各向异性扩散系数中梯度阈值的取值问题。根据仿生学原理,分析了韦伯比曲线,将图像根据背... 针对各向异性扩散模型中扩散系数的梯度阈值确定问题进行了研究,提出了一种基于人类视觉模型的各向异性扩散滤波器。首先在PM方程的基础上研究了各向异性扩散系数中梯度阈值的取值问题。根据仿生学原理,分析了韦伯比曲线,将图像根据背景亮度划分为不同的区域,分别采用不同的公式计算梯度阈值。然后讨论了改进后算法在8邻域内的离散实现问题。仿真结果表明,与传统的恒常梯度阈值扩散模型相比,改进后的算法在有效保留图像重要信息的同时对噪声的抑制效果更为理想。 展开更多

关键词 各向异性扩散 扩散系数 梯度阈值 仿生学 韦伯定律

原文传递

中文文本情感分析系统研究与实现

3

作者 刘文华 邓友 任保金 《福建电脑》 2025年第9期30-36,共7页

为提升中文文本情感分析的准确性与计算效率,本文设计了一种多方法对比分析框架。基于Kaggle平台的ChnSentiCorp中文情感数据集,分别采用TF-IDF特征工程与BERT预训练模型实现文本向量化,并系统对比了Scikit-learn、Spark MLlib及BERT三... 为提升中文文本情感分析的准确性与计算效率,本文设计了一种多方法对比分析框架。基于Kaggle平台的ChnSentiCorp中文情感数据集,分别采用TF-IDF特征工程与BERT预训练模型实现文本向量化,并系统对比了Scikit-learn、Spark MLlib及BERT三类模型的性能。实验结果表明:BERT模型的F1分数达95%,但计算成本较高;Scikit-learn中的SVM在传统方法中效率最佳;Spark MLlib虽支持分布式训练,但单机模式下易受内存限制。实验结果验证了Spark分布式计算在大规模中文情感分析中的可行性。 展开更多

关键词 机器学习 深度学习 情感分析 中文文本 并行计算

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基于改进模型的摄像机标定 被引量：7

4

作者 王晓辉 程健庆 韩瑜 《电子测量技术》 2013年第12期40-44,共5页

摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依... 摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依靠摄像机线性模型是不够的。基于摄像机投影模型和畸变模型,首先阐述了张正友摄像机标定的基本原理,然后通过改进的三参数模型,提高了参数初值的精度,减少了非线性优化的迭代次数,具有很好的稳定性和较高的精确性。 展开更多

关键词 摄像机标定 畸变模型 三参数模型 非线性优化

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基于小波融合技术的医学图像增强方法 被引量：3

5

作者 李云红 梁高鸣 +1 位作者 伊欣 屈海涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1188-1191,共4页

为了改善医学图像质量,在分析小波变换原理的基础上,根据医学图像的成像特征,提出了一种基于小波融合技术的医学图像增强方法。首先,对待增强图像进行多层小波变换处理,获取各个频率的小波系数。然后分别对各频率系数进行相应的处理后,... 为了改善医学图像质量,在分析小波变换原理的基础上,根据医学图像的成像特征,提出了一种基于小波融合技术的医学图像增强方法。首先,对待增强图像进行多层小波变换处理,获取各个频率的小波系数。然后分别对各频率系数进行相应的处理后,进行小波重构并进行对比度增强处理,获得增强图像1;同时对待增强图像进行对数变换和对比度拉伸处理,获得增强图像2。最后将增强图像1和增强图像2变换至小波域进行图像融合处理,以获得最终的增强图像。结果表明:本文提出的增强方法具有明显的增强效果。该增强方法能有效提高医学图像的对比度,增强边缘细节信息,突出病灶点的位置,达到较好的增强效果,为医疗工作者观察病症提供更加清晰准确的依据。 展开更多

关键词 医学图像 对比度拉伸 小波变换 小波融合

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基于对称性特征的棋盘方格角点自动检测算法 被引量：3

6

作者 谭晓军 郭志豪 蒋芝 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第6期1540-1542,共3页

提出了一种针对棋盘方格角点的自动检测算法,用于摄像机标定过程中控制点的精确提取。该算法在分析现有算法的优缺点的基础上,结合棋盘标定物的几何特征,进行从粗到精的角点提取和坐标精确定位。首先粗略确定角点所在区域,然后在区域内... 提出了一种针对棋盘方格角点的自动检测算法,用于摄像机标定过程中控制点的精确提取。该算法在分析现有算法的优缺点的基础上,结合棋盘标定物的几何特征,进行从粗到精的角点提取和坐标精确定位。首先粗略确定角点所在区域,然后在区域内应用对称性特征实现坐标的精确提取。实验表明,该算法能自动、有效地对控制点进行自动检测和精确提取。 展开更多

关键词 方格角点检测 几何对称性 摄像机标定

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基于方法噪声稀疏表字典学习的图像去噪算法 被引量：2

7

作者 黄丽韶 文海英 顾思思 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期154-159,166,共7页

针对图像去噪过程中会导致部分纹理信息丢失的不足,提出了基于方法噪声稀疏表示的图像去噪算法。该算法基本思想是通过对方法噪声(受噪声污染的图像和去噪后图像的差)的稀疏表示,提取方法噪声中的纹理信息,从而提升图像去噪质量。采用... 针对图像去噪过程中会导致部分纹理信息丢失的不足,提出了基于方法噪声稀疏表示的图像去噪算法。该算法基本思想是通过对方法噪声(受噪声污染的图像和去噪后图像的差)的稀疏表示,提取方法噪声中的纹理信息,从而提升图像去噪质量。采用导引滤波去噪得到图像的方法噪声;利用该方法噪声通过改进的字典学习算法训练得到自适应的冗余字典;利用该字典提取方法噪声图像中的纹理信息,由导引滤波去噪后的图像和提取的纹理信息恢复图像,达到去噪效果。实验结果表明,所提出的方法峰值信噪比高于现有的同类算法,且能较好地保持图像的细节和纹理信息,提高了视觉效果。 展开更多

关键词 方法噪声 字典学习 冗余字典 稀疏表示

原文传递

基于海天线抑制的舰船目标检测方法研究 被引量：2

8

作者 刘皞 赵峰民 陈望达 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期589-593,共5页

为了改善海天背景下对中远距离上的舰船目标的检测效果,本文简要分析中远距离上红外目标的一些基本特性,海天背景的主要全局特征。简单回顾了基于海天线特征的海上目标的检测方法,指出海天线特征对于中远距离目标检测所带来的不容忽视... 为了改善海天背景下对中远距离上的舰船目标的检测效果,本文简要分析中远距离上红外目标的一些基本特性,海天背景的主要全局特征。简单回顾了基于海天线特征的海上目标的检测方法,指出海天线特征对于中远距离目标检测所带来的不容忽视的不利影响。在此基础上围绕形态学重建构建了一种背景估计方法,实现对海天线特征的有效抑制,并取得良好的检测效果。 展开更多

关键词 海天线 红外目标检测 背景估计 形态学重建

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基于时控L系统的虚拟植物生长三维结构模型 被引量：2

9

作者 敬松 方逵 +1 位作者 沈陆明 张晓玲 《农机化研究》 北大核心 2013年第5期20-23,共4页

表现出植物生长过程的连续性,有效地描述植物根与冠两者间在生长速度上的关系,对虚拟植物生长模型研究有重要意义。为此,用时控L系统来描述植物的拓扑结构以及生长连续性的条件,依据异速生长模型和植物生长函数描述植物根与冠的生长关系... 表现出植物生长过程的连续性,有效地描述植物根与冠两者间在生长速度上的关系,对虚拟植物生长模型研究有重要意义。为此,用时控L系统来描述植物的拓扑结构以及生长连续性的条件,依据异速生长模型和植物生长函数描述植物根与冠的生长关系,构建了基于时控L系统的虚拟植物生长三维结构模型。同时,通过对PlantVR平台的植物生长构建规则进行改进,实现了该模型在此平台上的仿真。仿真实验表明:该模型能够清晰地表现植物生长过程的连续性,有效地描述植物根与冠两者间在生长速度上的关系,并对植物生长可视化有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 虚拟植物 时控L系统 PlantVR 生长函数 生长过程连续性

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碰撞检测技术在三维交互漫游系统中的应用 被引量：10

10

作者 和莉 刘惠义 《计算机技术与发展》 2006年第6期92-94,共3页

针对提高交互漫游系统中动态的视点与静态的场景对象之间的碰撞检测性能进行了研究,将碰撞检测算法分成两步:第一步采用包围盒进行碰撞的粗略检测;第二步采用相交测试法进行碰撞的精确检测,并采用限时计算的思想对整个碰撞检测加以优化... 针对提高交互漫游系统中动态的视点与静态的场景对象之间的碰撞检测性能进行了研究,将碰撞检测算法分成两步:第一步采用包围盒进行碰撞的粗略检测;第二步采用相交测试法进行碰撞的精确检测,并采用限时计算的思想对整个碰撞检测加以优化。实验结果表明,该算法加快了碰撞检测的速度,能较好地适应3D物体碰撞检测准确、快速的要求。 展开更多

关键词 三维交互漫游 碰撞检测 包围盒 相交测试

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基于联合非负字典学习的遥感图像超分辨重建 被引量：1

11

作者 魏巍 吴孔平 +1 位作者 郭来功 秦蒙 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期271-276,共6页

针对图像的超分辨重建问题,提出一种基于联合非负字典学习的单幅图像超分辨重建算法,并将其用于遥感图像的超分辨重建。利用已有的高分辨图像,通过预处理得到高低分辨样本集。给出联合非负字典学习技术,并采用该技术对高低分辨样本集训... 针对图像的超分辨重建问题,提出一种基于联合非负字典学习的单幅图像超分辨重建算法,并将其用于遥感图像的超分辨重建。利用已有的高分辨图像,通过预处理得到高低分辨样本集。给出联合非负字典学习技术,并采用该技术对高低分辨样本集训练得到稀疏的高低分辨字典,使用高低分辨字典重建高分辨图像,并分析算法的计算复杂度。实验结果表明,与双三次插值法、联合字典训练算法、耦合字典训练算法相比,该算法在保证较好重建效果的同时需要较小的计算量。 展开更多

关键词 联合字典训练 稀疏表示 超分辨重建 遥感图像 计算复杂度

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基于尺度间梯度方向的多尺度边缘融合 被引量：1

12

作者 郑子华 陈家祯 +1 位作者 钟跃康 叶锋 《福建师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期32-35,共4页

在分析了传统的多尺度边缘融合方法存在的角点漏检和大尺度边缘信息丢失等问题的基础上,提出了一种新的基于相邻尺度间梯度方向的多尺度边缘融合方法.该方法充分利用相邻尺度间对应边缘点梯度方向相近这一特点,在没有增加其它辅助方法... 在分析了传统的多尺度边缘融合方法存在的角点漏检和大尺度边缘信息丢失等问题的基础上,提出了一种新的基于相邻尺度间梯度方向的多尺度边缘融合方法.该方法充分利用相邻尺度间对应边缘点梯度方向相近这一特点,在没有增加其它辅助方法的前提下,只是通过改变多尺度边缘融合的依据和条件,即可改善边缘检测的最终效果,在保持算法简单性的同时,相比于传统方法有更好的弱边缘检出率、角点检出率、抗噪能力和更高的算法效率,仿真研究也证明了该融合方法的有效性. 展开更多

关键词 小波变换 边缘融合 多尺度 梯度方向

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一种基于非抽样LP的Contourlet变换图像去噪方法 被引量：1

13

作者 王发牛 梁栋 +1 位作者 程志友 唐俊 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期458-462,共5页

由于提高Contourlet变换冗余性可以抑制去噪结果中的伪Gibbs现象,因此为了提高变换冗余度和避免数据量过大,以进行快速有效的图像去噪,提出了一种基于非抽样LP的Contourlet变换图像去噪方法。该方法首先对带噪图像进行非抽样LP多尺度分... 由于提高Contourlet变换冗余性可以抑制去噪结果中的伪Gibbs现象,因此为了提高变换冗余度和避免数据量过大,以进行快速有效的图像去噪,提出了一种基于非抽样LP的Contourlet变换图像去噪方法。该方法首先对带噪图像进行非抽样LP多尺度分解;然后对各子带图像进行临界抽样的DFB分解,再采用尺度相关的分层模型对各子带图像进行阈值处理;最后对处理后的子带图像进行DFB和LP重建,以得到去噪后的图像。与同类型有关方法进行的对比实验表明,在去噪后图像的PSNR值上,该方法比常规Contourlet变换方法至少提高1dB;在完成时间方面,该方法比其他改进方法快1倍以上。 展开更多

关键词 图像去噪 CONTOURLET变换 非抽样滤波器

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无人机激光雷达点云数据结合粒子跟踪测速监测河流径流量 被引量：1

14

作者 桑小林 晋锐 张明虎 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第1期98-109,共12页

河流径流量地监测对水资源的管理与利用具有重要的意义,但如何灵活、精确地获取河流径流量仍然是一个难题。卫星遥感因其分辨率受限难以精确反演中小型河流径流量,传统河流流量监测技术复杂、设备昂贵,在无资料区、突发性灾害事件应急... 河流径流量地监测对水资源的管理与利用具有重要的意义,但如何灵活、精确地获取河流径流量仍然是一个难题。卫星遥感因其分辨率受限难以精确反演中小型河流径流量,传统河流流量监测技术复杂、设备昂贵,在无资料区、突发性灾害事件应急监测方面应用受限。为此,本研究利用无人机快速、灵活的特性,利用激光雷达获取地形信息精度高的优势,基于无人机激光雷达点云数据3D模型,结合粒子跟踪测速法(Particle Tracking Velocity,PTV),提出了一种适用于中小型河流的径流量监测方法。该方法利用激光雷达近红外波段对水体的强吸收特性,提取水体与陆地分界线,通过与河道原始断面图匹配融合获取过水断面。基于低空无人机光学遥感影像以粒子跟踪测速法计算河流流速,进而通过流速面积法估算河流径流量。经过连城水文站河段24次无人机径流量监测实验得出如下结论:无人机激光雷达监测流量与实测流量平均相对误差为8.67%,最小相对误差为0.46%,均方根误差RMSE(Root Mean Squared Error)为0.09 m3/s,平均百分比误差MPE(Mean Percentage Error)为0.02,百分比偏差Pbias(Percent bias)为1.95%,纳什效率系数NSE(the Nash-Sutcliffe Efficiency Coefficient)为0.94,可满足无资料地区中小型河流径流量监测精度需求;通过比较,本研究方法的径流量监测精度,也明显高于曼宁公式径流量估算结果(RMSE,NSE)。本研究论证了无人机激光雷达点云数据径流量监测的可行性与可靠性,为无资料地区突发性灾害应急监测和中小型河流径流量监测提供了新思路。 展开更多

关键词 径流量 激光雷达 点云 粒子跟踪测速

原文传递

破损图像丢失区域自适应优化修复方法仿真 被引量：3

15

作者 廖晓芳 《计算机仿真》 北大核心 2019年第6期388-392,共5页

针对传统修复方法存在图像模糊、修复速度低的问题,提出一种基于纹理合成的破损图像丢失区域自适应修复方法。对破损图像丢失区域进行纹理分割提取破损图像边缘能量特征,完成自适应纹理密度量化估计,计算丢失区域纹理向量量化区域的超... 针对传统修复方法存在图像模糊、修复速度低的问题,提出一种基于纹理合成的破损图像丢失区域自适应修复方法。对破损图像丢失区域进行纹理分割提取破损图像边缘能量特征,完成自适应纹理密度量化估计,计算丢失区域纹理向量量化区域的超像素级视觉特征。利用基于Criminisi算法根据纹理特性计算优先修复区域,不断更新图像的可靠度对丢失区域进行纹理修复,完成破损图像丢失区域的自适应修复。通过实验结果验证,所提修复方法与传统修复方法相比,修复后的图像更清晰、完整,修复用时更短。 展开更多

关键词 破损图像 自适应优化修复 纹理合成

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一种新的X光影像增强技术 被引量：1

16

作者 魏先民 《山东科学》 CAS 2006年第1期62-64,共3页

本文引入模糊集的概念来描述目标区和背景区,并测定隶属度函数,建立了基于模糊集理论的图像处理模型,给出了具体方法。实验证明,处理后的图像增强了目标区图像的视觉效果,更好地表达了医学信息,进而提高了诊断的准确性。

关键词 图像增强 模糊集 隶属度函数 x-Ray图像

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匹配引导的四模板细化算法

17

作者 张桥平 张友静 佘远见 《测绘信息与工程》 1998年第4期30-31,16,共3页

在分析影响四模板细化算法速度的主要原因的基础上，应用位置索引表技术引导模板匹配，从而大大提高了模板匹配的效率，加速了整个细化进程。试验表明，匹配引导的四模板细化方法是一种又快又好的二值图像细化方法。

关键词 细化速度 模板匹配 位置索引 算法 图象处理

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基于MATLAB图像处理的指纹特征点提取 被引量：4

18

作者 梁文东 《计算机光盘软件与应用》 2014年第4期24-26,共3页

伴随着信息科学技术飞速发展的步伐,非常多的系统更加关注安全的问题,因此,可靠的、安全的身份识别技术成为了众多系统安全应用的首选。指纹图像特征提取作为指纹识别领域非常重要的研究部分,自然而然的引起了广大学者的关注。本课题研... 伴随着信息科学技术飞速发展的步伐,非常多的系统更加关注安全的问题,因此,可靠的、安全的身份识别技术成为了众多系统安全应用的首选。指纹图像特征提取作为指纹识别领域非常重要的研究部分,自然而然的引起了广大学者的关注。本课题研究的主要内容便是指纹图像特征点提取以及伪特征点的剔除。 展开更多

关键词 特征点 指纹识别 分叉点

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光学显微定位系统定位精度分析

19

作者 陈雄 邹湘军 +1 位作者 樊科 卢俊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1157-1161,共5页

为了提高光学显微定位系统对细胞微生物识别定位的精度:一方面,必须改进手眼标定方法;另一方面,需要提高全局图像识别的准确性,因此,提出一种两步法对系统进行手眼标定。首先,通过标定固定靶标来确定系统原点,并得到视觉模块相对于系统... 为了提高光学显微定位系统对细胞微生物识别定位的精度:一方面,必须改进手眼标定方法;另一方面,需要提高全局图像识别的准确性,因此,提出一种两步法对系统进行手眼标定。首先,通过标定固定靶标来确定系统原点,并得到视觉模块相对于系统原点的转换关系;然后,根据每次拍照的起始点位置、拍照的数量和移动的步长求解出全局图像相对于系统原点的转换关系;最后,为了进一步提高全局转换关系的准确度,提出一种基于傅里叶变换的误差矫正方法,利用傅里叶变换求解出视觉模块在移动过程中的误差,并加入系统进行补偿。实验结果表明,误差补偿之后,系统X轴方向的误差均值从10.23μm降为-0.002μm,Y轴方向的误差均值从6.9μm降为-0.50μm,显微定位系统的平均定位精度达到了99%以上。结果表明,所提方法可很好地用于光学显微定位系统对细胞微生物进行高精度的自动化抓取。 展开更多

关键词 显微定位系统 手眼标定 误差矫正 傅里叶变换

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一种基于黑白光栅条纹的曲面点云获取方法研究

20

作者 王鑫 詹总谦 索一凡 《测绘地理信息》 2016年第2期36-39,共4页

获取物体曲面点云信息是对物体三维信息的感知和测量的关键技术之一。改进一种基于黑白光栅条纹的立体匹配方法,设计带有特征的光栅条纹,并利用该条纹进行光栅解码得到黑白条纹的编号;计算影像所有核线与所有编码条纹的交点,得到同名立... 获取物体曲面点云信息是对物体三维信息的感知和测量的关键技术之一。改进一种基于黑白光栅条纹的立体匹配方法,设计带有特征的光栅条纹,并利用该条纹进行光栅解码得到黑白条纹的编号;计算影像所有核线与所有编码条纹的交点,得到同名立体匹配点。通过分析某曲面物体宽度量测的试验结果,所有量测结果都在误差限差之内,说明该方法具有一定的可靠性。 展开更多

关键词 点云 立体匹配 黑白光栅条纹 光栅解码 核线

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