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题名ROV搭载光纤水听器水下搜寻技术应用验证
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作者
刘雨
唐继蔚
赵二刚
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机构
交通运输部上海打捞局
中国电子科技集团公司第二十三研究所
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出处
《海洋测绘》
北大核心
2025年第3期41-45,共5页
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基金
上海市社会发展科技攻关项目(21DZ1205200)。
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文摘
针对海上失事飞机和船舶黑匣子的快速搜寻与打捞需求,基于一种新研发的深海光纤水听器原理样机及其小体积、低功耗、高耐压的技术特点,开展了遥控水下机器人(ROV)搭载光纤水听器进行水下声信标搜寻定位的应用技术研究。通过湖试验证了该技术具有良好的探测能力和整体性能,实现了对模拟目标3km以上及3°以内的定位精度,为深海黑匣子的搜寻与打捞提供了一种高效、灵活的解决途径,对后续相关工程的实际应用具有重要的指导价值。
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关键词
光纤水听器
遥控水下机器人
水下搜寻
水下定位
应用验证
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Keywords
fiber optic hydrophone
ROV
underwater search
underwater positioning
application validation
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分类号
P247.2
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名基于圆型基阵的水下声信标搜寻仪性能测试
被引量：2
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作者
隋海琛
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机构
交通运输部天津水运工程科学研究所
天津水运工程勘察设计院天津市水运工程测绘技术重点实验室
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2020年第1期79-82,共4页
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基金
国家重点研发计划(2018YFC0810400)
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(TKS160227)。
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文摘
基于声信标信号特征的快速识别技术、远距离微弱信号的快速定位技术、空域时域组合的多目标分辨技术,研发了基于圆型基阵的水下声信标搜寻仪“天科寻海一号”。通过消声水池、海上现场等试验,对其各项指标和整体性能进行了测试。该设备探测距离达3000 m、方向分辨力达0.5°,具备同时搜寻多个声信标的能力。通过实时交会定位方法,可对大面积海域进行快速搜索及准确定位,具有重要的工程应用价值。
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关键词
水下声信标搜寻仪
性能测试
定向精度
探测距离
交会定位
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Keywords
underwater acoustic beacon locator
performance test
orientation accuracy
detection distance
intersection positioning
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分类号
P247.2
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名海底表层沉积物力学特性分析测量系统设计与实现
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作者
邓玉芬
孙磊
王川
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机构
[
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2020年第1期62-65,72,共5页
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文摘
针对海底水雷埋设、监听器布设、观测网建设及海底作业等任务对海底沉积物力学特性参数的需求,结合现有科考船的实际装备要求,通过对剪切强度和贯入阻力参数测量技术的研究,设计研制了船载海底表层沉积物力学特性分析测量系统,实现了海底表层沉积物剪切强度和贯入阻力特性参数现场分析测量,解决了因样品多次移动或长期保存致使力学特性变化而导致测试结果失真的问题。详细论述了海底表层沉积物力学特性分析测量系统的组成、方案设计及功能。
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关键词
海底沉积物
剪切强度
贯入阻力
探头
压力传感器
扭矩传感器
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Keywords
seabed sediment
shear strength
penetration resistance
probe
pressure sensor
torque sensor
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分类号
P247.2
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名高精度测深侧扫系统在载人潜水器中的应用
被引量：1
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作者
赵晟娅
杨磊
刘保华
丁忠军
王向鑫
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机构
国家深海基地管理中心
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2019年第3期55-58,79,共5页
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基金
国家重点研发计划(2016YFC0302201)
泰山学者工程专项(TSPD20161007)
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文摘
为提升"蛟龙号"载人潜水器海底综合探测能力,介绍一种采用多子阵海底自动检测—子空间拟合的信号参数估计技术的高精度测深侧扫声纳系统。该系统安装于载人潜水器的两侧,能够测量海底的微地形地貌以及海底和水中的目标,同时获得探测区域高分辨率的地形图和地貌图。通过介绍该高精度测深侧扫系统的工作原理、技术指标及系统组成,结合"蛟龙号"载人潜水器试验性应用航次获得的高分辨率地形地貌数据,对该系统在载人潜水器中的应用和海底地形地貌探测结果进行了分析和展望。
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关键词
高精度测深侧扫声纳
蛟龙号
载人潜水器
地形地貌测量
深海探测
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Keywords
high precision sounding side scan sonar
JiaoLong
manned submersible
seabed topography and geomorphological exploration
deep-sea exploration
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分类号
P247.2
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名一种新型浅地层剖面仪试验平台的设计与应用
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作者
卢霞
管明雷
黄安硕
温瑞
包诗玉
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机构
淮海工学院测绘与海洋信息学院
深圳大学海岸带地理环境监测国家测绘局重点实验室
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出处
《海洋测绘》
CSCD
2018年第5期79-82,共4页
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基金
国家自然科学基金(41506106)
连云港市科技计划重大项目(CN1510)
+3 种基金
海岸带地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(GE-2017-003)
基于遥感和GIS的江苏近海紫菜养殖识别研究(JSCHKY201709)
江苏省海洋科学与技术优势学科项目
江苏省海洋技术品牌专业建设项目(PPZY2015B116)
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文摘
为探讨浅地层剖面声学影像形成原理,探索不同类型沉积物声学影像特征,厘清不同沉积物厚度的识别算法,采用模块化设计理念研发一套新型浅地层剖面仪室内试验平台。综合室内定位技术、浅剖试验平台尺寸合理性分析技术、直线轨道与换能器之间的固定连接技术和海底声学参数反演技术,形成一个试验高效的新型平台。通过铺设沉积物和布设障碍物,利用浅地层剖面仪进行走航测试,精确识别了沉积物的厚度和障碍物的位置。该平台可为开展理想环境下沉积物厚度和障碍物识别提供较好的测试环境,为声学海洋设备性能检测提供测试平台,也为高校学生和技术人员提供设备使用培训场所。
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关键词
浅地层剖面仪
沉积物
轨道运行控制系统
室内定位技术
吸声设计
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Keywords
Sub-bottom profiler
submarine sediments
orbit control system
indoor positioning technique
soundabsorption design
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分类号
P247.2
[天文地球—测绘科学与技术]
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