地面三维激光扫描的系统误差模型研究 被引量：30

1

作者 张毅 闫利 +1 位作者 杨红 陈向阳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期16-19,共4页

以地面三维激光扫描的观测方程为基础,建立地面三维激光扫描的系统误差模型,利用空间坐标转换的方法实现系统误差模型的整体解算,最后以脉冲式地面三维激光扫描仪为例进行试验,并对系统误差进行解算,验证系统误差模型的正确性。

关键词 地面三维激光扫描 系统误差模型 测距误差 测角误差

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车载激光点云领域比较的道路边线提取方法 被引量：21

2

作者 王果 崔希民 +2 位作者 袁德宝 张强 王立鸿 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第9期55-57,共3页

对车载激光扫描获取的高速公路信息进行研究,提出直接利用三维激光点云数据的平面和高程信息,通过点云与其邻域比较进行道路边线提取的方法。该方法提取不需要其他辅助数据,能直接从点云中自动提取出道路边线信息,对点云数据自动提取具... 对车载激光扫描获取的高速公路信息进行研究,提出直接利用三维激光点云数据的平面和高程信息,通过点云与其邻域比较进行道路边线提取的方法。该方法提取不需要其他辅助数据,能直接从点云中自动提取出道路边线信息,对点云数据自动提取具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 激光扫描 点云 道路边线 提取 VC++

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齐云塔激光点云三维重建 被引量：20

3

作者 卢小平 王玉鹏 +2 位作者 卢遥 葛晓天 宋碧波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第9期11-14,共4页

三维激光扫描技术可以在不接触、无损害的前提下,将珍贵古建筑的几何、颜色、纹理等信息记录下来,用于对历史遗迹的保存和修复。利用三维激光扫描仪获取国家重点保护文物——洛阳白马寺齐云塔的激光点云数据,通过对比分析Cyclone、CAD、... 三维激光扫描技术可以在不接触、无损害的前提下,将珍贵古建筑的几何、颜色、纹理等信息记录下来,用于对历史遗迹的保存和修复。利用三维激光扫描仪获取国家重点保护文物——洛阳白马寺齐云塔的激光点云数据,通过对比分析Cyclone、CAD、Geomagic Studio等软件对点云数据的处理方法,制作完成齐云塔DLG图件、线框三维模型和TIN模型,并给出处理点云漏洞的一般准则。 展开更多

关键词 三维激光扫描 激光点云 线框三维模型 TIN模型 点云漏洞

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地面三维激光扫描仪系统误差模型研究及精度分析 被引量：17

4

作者 蔡建民 花向红 +2 位作者 宣伟 吴帮 杨荣华 《测绘地理信息》 2016年第5期17-21,共5页

分析了外部观测条件对地面三维激光扫描仪测距的影响,以空间相似变换为基础,提出了自检校法的优化模型,并给出了模型解算策略。通过实验对RIEGL VZ-400地面三维激光扫描仪进行检校和测量数据改正,结果表明:将外部观测条件影响因素纳入... 分析了外部观测条件对地面三维激光扫描仪测距的影响,以空间相似变换为基础,提出了自检校法的优化模型,并给出了模型解算策略。通过实验对RIEGL VZ-400地面三维激光扫描仪进行检校和测量数据改正,结果表明:将外部观测条件影响因素纳入系统误差模型中后,可以提高地面三维激光扫描仪的数据精度,从而验证了优化模型的可行性与正确性。 展开更多

关键词 地面三维激光扫描仪 系统误差 自检校法优化模型 精度分析

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基于TIN的LiDAR数据滤波算法研究 被引量：21

5

作者 吴丛丛 卢小平 +3 位作者 李国利 冯之前 李珵 贾智乐 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第3期32-35,共4页

研究利用区域生长滤波算法将原始激光点云数据直接构建不规则三角网(TIN),并选择地面最低高程点作为初始种子点,根据设定的高差阈值对种子点的邻域进行区域生长滤波处理。通过对试验区机载LiDAR点云数据的滤波处理结果与基于坡度滤波和... 研究利用区域生长滤波算法将原始激光点云数据直接构建不规则三角网(TIN),并选择地面最低高程点作为初始种子点,根据设定的高差阈值对种子点的邻域进行区域生长滤波处理。通过对试验区机载LiDAR点云数据的滤波处理结果与基于坡度滤波和基于移动窗口的高程滤波算法进行对比分析,结果显示该方法具有一定的优越性。 展开更多

关键词 激光点云 TIN 滤波算法

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利用三维激光扫描技术进行工业设备三维重建及变形分析 被引量：23

6

作者 王延亮 夏国芳 胡春梅 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第2期94-96,共3页

提出一种应用三维激光扫描技术对大型复杂工业设备通过三维重建进行变形监测的新方法。首先,应用三维激光扫描仪对工厂设备进行扫描,把扫描得到的多站数据进行拼接,得到完整的点云模型;然后应用三维重建软件对点云模型进行三维实体模型... 提出一种应用三维激光扫描技术对大型复杂工业设备通过三维重建进行变形监测的新方法。首先,应用三维激光扫描仪对工厂设备进行扫描,把扫描得到的多站数据进行拼接,得到完整的点云模型;然后应用三维重建软件对点云模型进行三维实体模型重建。最后,应用三维重建模型和点云模型制作出检测位置的剖面图和平面图,通过与原始数据的对比,检测工业设备的沉降和变形情况。 展开更多

关键词 点云模型 三维表面模型 剖面图 工业设备 变形监测

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车载LiDAR海量点云数据管理与可视化研究 被引量：14

7

作者 闫利 胡晓斌 谢洪 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1131-1136,共6页

为了支持车载移动激光扫描点云数据的高效管理与快速可视化,提出了一种适用于车载海量点云的数据组织方法。该方法将原始点云数据分段后生成轨迹信息用于快速索引,分别对每段数据建立基于八叉树结构的LOD(levels of detail)索引,并采用... 为了支持车载移动激光扫描点云数据的高效管理与快速可视化,提出了一种适用于车载海量点云的数据组织方法。该方法将原始点云数据分段后生成轨迹信息用于快速索引,分别对每段数据建立基于八叉树结构的LOD(levels of detail)索引,并采用多线程动态调度技术实现基于视点的海量点云渲染与漫游,显著提高了车载点云数据的调度效率。实验结果证明该点云数据组织方法是一种适合车载点云数据的高效管理方法。 展开更多

关键词 车载激光扫描 八叉树 点云数据管理 可视化 移动测量

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基于地面三维激光扫描技术的建筑物整体位移监测 被引量：19

8

作者 周保兴 岳建平 +1 位作者 张磊 席光永 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第10期76-79,共4页

依据主成分分析算法可以提取点云数据特征的原理,提出基于主成分分析的建筑物三维空间姿态计算方法,并研究利用建筑物三维空间姿态确定建筑物刚体位移的原理和实现步骤。利用实测数据对所提出的方法进行试验分析,验证了该方法应用于确... 依据主成分分析算法可以提取点云数据特征的原理,提出基于主成分分析的建筑物三维空间姿态计算方法,并研究利用建筑物三维空间姿态确定建筑物刚体位移的原理和实现步骤。利用实测数据对所提出的方法进行试验分析,验证了该方法应用于确定建筑物刚体位移的可行性。 展开更多

关键词 变形监测 主成分分析 三维激光扫描 刚体位移 点云

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车载三维激光扫描系统的外参数标定研究 被引量：18

9

作者 聂倩 陈为民 陈长军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第11期74-77,共4页

建立了车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数求解公式。试验结果表明,本标定方法具有较高的标定精度,对城市测绘具有重要的应用价值。

关键词 车载三维激光扫描系统 外参数 标定 罗德里格矩阵

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基于地面激光扫描数据的单木特征因子提取与分析 被引量：7

10

作者 田金苓 王佳 +1 位作者 易正晖 冯仲科 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第5期179-180,189,共3页

本文利用三维激光扫描仪对树木进行扫描获取树点云数据,经过格式转换、分离、提取后,对树木各测量因子包括胸径、树高、树冠、材积量进行测定与测量方法与意义的分析。通过实验分析,可以得出:树冠测定因子通过测定树冠的叶面积指数来更... 本文利用三维激光扫描仪对树木进行扫描获取树点云数据,经过格式转换、分离、提取后,对树木各测量因子包括胸径、树高、树冠、材积量进行测定与测量方法与意义的分析。通过实验分析,可以得出:树冠测定因子通过测定树冠的叶面积指数来更精确地反映树冠的生理学意义;通过不规则三角网构建的多面体计算的树干体积较以平均断面积、中央断面积求树干材积更为准确与便捷。 展开更多

关键词 点云数据 测树因子 树冠 材积量

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以窗口化和地形坡度为基础的植被茂密区域点云滤波算法 被引量：11

11

作者 马涛 杨小明 +1 位作者 阎跃观 闫东川 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第8期33-36,共4页

三维激光扫描仪获得经典地貌的点云数据,需进行滤波剔除地面植被。由于植被茂密区域点云密集或遮挡,地面点极少,无法拟合出地形表面,这部分植被点很难剔除。针对植被茂密区域点云数据的特点,本文提出以窗口化和地形坡度为基础的植被茂... 三维激光扫描仪获得经典地貌的点云数据,需进行滤波剔除地面植被。由于植被茂密区域点云密集或遮挡,地面点极少,无法拟合出地形表面,这部分植被点很难剔除。针对植被茂密区域点云数据的特点,本文提出以窗口化和地形坡度为基础的植被茂密区域点云滤波算法,认为非地形坡度引起的高程差异的两相邻点中,较高的点为非地面点。试验结果表明,本文算法可以很好地去除植被茂密区域中低矮的植被点,保留真实的地面点,提高了植被茂密区域点云滤波的处理精度。 展开更多

关键词 三维激光扫描 点云处理 植被茂密区域 滤波算法 窗口化 地形坡度

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文物建筑测绘中三维激光扫描技术的核心问题研究 被引量：45

12

作者 白成军 吴葱 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期36-38,共3页

总结三维激光扫描技术在文物建筑测绘中应用的技术路线,运用传统大地测量学中控制测量和误差传播的相关理论,重点分析三维激光扫描技术中的坐标转换和点云最弱点位置及精度问题。

关键词 文物建筑测绘 三维激光扫描 坐标转换 最弱点

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手持式激光扫描仪在文物测量中的应用研究 被引量：8

13

作者 张序 李兆堃 +1 位作者 张婉莹 朱威 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第12期41-44,共4页

运用现代手持式三维激光扫描仪对文物进行精准测量,获取其点云数据,并通过数据预处理、模型特征处理与曲面重构、CAD模型构造及快速3D打印成型进行三维表达,实现文物快速、准确的测量和三维实体表达,为文物的保护和修复提供实体样件,其... 运用现代手持式三维激光扫描仪对文物进行精准测量,获取其点云数据,并通过数据预处理、模型特征处理与曲面重构、CAD模型构造及快速3D打印成型进行三维表达,实现文物快速、准确的测量和三维实体表达,为文物的保护和修复提供实体样件,其应用取得了满意的结果。 展开更多

关键词 手持式激光扫描仪 文物 测量 曲面重构 三维表达

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多视点散乱点云配准及压缩改进算法研究 被引量：6

14

作者 张鸿飞 程效军 +1 位作者 贾东峰 刘燕萍 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第2期43-47,共5页

针对多视点散乱点云数据,提出基于控制网的球靶标特征配准办法,并对配准后的原始数据进行基于特征保留的优化压缩,最后得到完整简洁的点云模型。利用扫描仪、全站仪获取球靶标同名点坐标,并计算出每站6个转换参数,将所有数据转换到所需... 针对多视点散乱点云数据,提出基于控制网的球靶标特征配准办法,并对配准后的原始数据进行基于特征保留的优化压缩,最后得到完整简洁的点云模型。利用扫描仪、全站仪获取球靶标同名点坐标,并计算出每站6个转换参数,将所有数据转换到所需的控制网坐标系下;压缩算法利用点云分块技术提高散乱点邻域的搜索效率,并计算点法矢、曲率,根据精简准则保留特征点,最后以八叉树理论为基础,细化网格直至最小网格达到要求,保留最小网格中具有代表性的一个点,删除其他点,完成数据精简。试验结果表明,配准方法中控制网的采用能够实现坐标系的转换,球靶标的运用能明显提高配准模型的精度和效率,压缩算法实现了点云数据的特征保留。 展开更多

关键词 多视点云 球靶标 特征保留 点云压缩

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苏州虎丘塔三维数字化表达研究与应用 被引量：9

15

作者 张序 李兆堃 +1 位作者 袁铭 扬威 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第12期51-53,66,共4页

运用现代测绘三维激光扫描技术,以苏州虎丘塔为研究对象,对其进行三维激光扫描精准测量,获得其点云数据,并建立三维数字化模型。通过图像映射实现点云模型真彩色的三维可视化,其表达取得了满意的结果,该项研究成果与应用为更有效地保护... 运用现代测绘三维激光扫描技术,以苏州虎丘塔为研究对象,对其进行三维激光扫描精准测量,获得其点云数据,并建立三维数字化模型。通过图像映射实现点云模型真彩色的三维可视化,其表达取得了满意的结果,该项研究成果与应用为更有效地保护我国众多的历史文化遗产———古塔,具有很好的借鉴作用。 展开更多

关键词 古塔 三维激光扫描 精准测量 数字化

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三维激光扫描仪在抛物面天线测量中的应用研究 被引量：7

16

作者 原玉磊 骆亚波 郑勇 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第2期48-51,共4页

目前大口径抛物面天线的测量方法为采用经纬仪或者全站仪的标志点测量,这种测量方法需要在天线表面粘贴标志点,而且不能获得抛物面天线的全部表面信息。三维激光扫描仪具有无需合作目标、获取信息量大的优点,研究采用三维激光扫描仪对... 目前大口径抛物面天线的测量方法为采用经纬仪或者全站仪的标志点测量,这种测量方法需要在天线表面粘贴标志点,而且不能获得抛物面天线的全部表面信息。三维激光扫描仪具有无需合作目标、获取信息量大的优点,研究采用三维激光扫描仪对抛物面天线进行测量。分别用三维激光扫描仪和全站仪对小型抛物面天线进行测量试验,对测量数据进行抛物面拟合,并对拟合结果进行分析。试验表明,三维激光扫描仪对抛物面天线面形描述比较全面,面形拟合精度比较高。 展开更多

关键词 天线测量 三维激光扫描仪 抛物面拟合 测量精度 拟合误差

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三维激光扫描技术在古建筑园林建模与系统开发中的应用 被引量：21

17

作者 李艳 宿勇军 《测绘地理信息》 2018年第2期35-37,共3页

融合应用三维激光扫描测量、低空无人机航摄、数据库、虚拟现实及建筑信息模型等技术,解决了古建筑园林数字化过程中数据获取、地形测绘、精细三维建模、互动展示、数据管理与分析应用等关键技术,制定了一套包含古建筑激光扫描测绘、三... 融合应用三维激光扫描测量、低空无人机航摄、数据库、虚拟现实及建筑信息模型等技术,解决了古建筑园林数字化过程中数据获取、地形测绘、精细三维建模、互动展示、数据管理与分析应用等关键技术,制定了一套包含古建筑激光扫描测绘、三维建模完整的解决方案,为古建筑园林数字保护、模拟修缮方案等提供技术支持。 展开更多

关键词 古建筑园林 三维激光扫描 无人机 三维建模与开发

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机载LiDAR在数字电网中的适用性分析 被引量：6

18

作者 李庭坚 张建刚 +2 位作者 徐云鹏 谭弘武 习晓环 《测绘地理信息》 2018年第1期86-88,共3页

系统分析了当前国内外大中型机载LiDAR（light detection and ranging）和轻小型机载LiDAR系统的现状,探讨了其在数字电网建设中的适用性及问题,展望了我国自主产权的轻小型机载LiDAR的发展前景,以期促进机载LiDAR在数字电网建设中的业... 系统分析了当前国内外大中型机载LiDAR（light detection and ranging）和轻小型机载LiDAR系统的现状,探讨了其在数字电网建设中的适用性及问题,展望了我国自主产权的轻小型机载LiDAR的发展前景,以期促进机载LiDAR在数字电网建设中的业务化应用,为数字电网建设和高效科学管理提供技术支持。 展开更多

关键词 机载LIDAR 数字电网 三维数字模型 适用性

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三维激光扫描仪在堆积物体积计算中的应用 被引量：17

19

作者 王解先 侯东亚 段兵兵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第7期54-56,共3页

采用三维激光扫描仪对煤堆、土堆、矿石堆等堆积物进行扫描,可以快速地获取大量表面点的三维坐标,从而可以精确地表示表面起伏,计算体积。本文简要介绍采用三维激光扫描仪对堆积物测量的方法和测量数据的提取,详细介绍格网划分、格网面... 采用三维激光扫描仪对煤堆、土堆、矿石堆等堆积物进行扫描,可以快速地获取大量表面点的三维坐标,从而可以精确地表示表面起伏,计算体积。本文简要介绍采用三维激光扫描仪对堆积物测量的方法和测量数据的提取,详细介绍格网划分、格网面积、体积的计算方法,对非整格格网的自动计算进行仔细描述。最后对实测数据的计算结果进行验证,结果表明该方法数据采集快、数学模型简单,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 三维激光扫描 格网划分 面积计算 体积测量

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三维激光扫描技术在特异型建筑构件检测中的应用探讨 被引量：20

20

作者 周克勤 吴志群 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2011年第8期42-44,56,共4页

以两个工程案例为依据,探讨三维激光扫描技术在特异型建筑构件检测中的应用,着重叙述其具体实现的技术路线和优势。

关键词 三维激光扫描 特异型建筑构件 检测

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