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车载三维激光扫描系统的外参数标定研究
被引量：
18
Research on Absolute Calibration for Vehicle-borne 3D Laser Imaging System
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摘要
建立了车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数求解公式。试验结果表明,本标定方法具有较高的标定精度,对城市测绘具有重要的应用价值。
作者
聂倩
陈为民
陈长军
机构地区
宁波市测绘设计研究院
武汉大学测绘学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2013年第11期74-77,共4页
Bulletin of Surveying and Mapping
关键词
车载三维激光扫描系统
外参数
标定
罗德里格矩阵
分类号
P234.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
引文网络
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